CN110822648A

CN110822648A - 空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN110822648A
Application number: CN201911171653.5A
Authority: CN
Inventors: 胡晓勇; 罗利维
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-11-25
Filing date: 2019-11-25
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2039-11-25
Also published as: CN110822648B

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：获取所述空调器工作空间内的环境信息，所述环境信息包括用户声纹数据和/或用户图像数据；根据所述环境信息确定用户类型，并获取所述用户类型对应的虚拟形象；在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。本发明还公开了一种空调器及计算机可读存储介质，通过确定当前的用户类型，并在空调器的显示屏上显示与用户类型对应的虚拟形象，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

Description

空调器及其控制方法、计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器及其控制方法、计算机可读存储介质。

背景技术

目前，不少空调器内置有智能语音功能，以方便用户控制空调器。随着人们生活水平的提高，用户越来越希望智能语音功能更为智能，甚至具有一定的拟人化。但当前市面上的智能语音产品，大多只是“只闻其声，未见其人”，使得用户与空调器的交互体验并不好。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，旨在提高用户与空调器进行交互时的体验。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

获取所述空调器工作空间内的环境信息，所述环境信息包括用户声纹数据和/或用户图像数据；

根据所述环境信息确定用户类型，并获取所述用户类型对应的虚拟形象；

在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。

可选地，所述根据所述环境信息确定用户类型的步骤包括：

根据所述环境信息获取用户特征数据，其中，所述用户特征数据包括所述用户对应的年龄和/或性别；

根据所述用户特征数据确定对应的用户类型。

可选地，所述在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象的步骤之后，还包括：

检测所述空调器的运行参数，和/或所述空调器对应的当前环境参数，其中，所述当前环境参数包括温度、湿度、细颗粒物浓度、天气信息中的至少一个；

根据所述运行参数和/或所述当前环境参数确定对应的虚拟形象反馈动作和/或表情；

根据所述虚拟形象反馈动作和/或表情调整当前显示的虚拟形象。

可选地，所述虚拟形象包括老人形象、小孩形象、青年人形象、男性形象以及女性形象中的至少一个。

可选地，所述获取所述空调器工作空间内的环境信息的步骤包括：

检测到所述工作空间内存在多个用户，分别获取所述多个用户与所述空调器之间的距离；

将距离所述空调器最近的用户作为目标用户；

获取所述目标用户对应的环境信息。

可选地，所述将距离所述空调器最近的用户作为目标用户的步骤之后，还包括：

根据所述目标用户与所述空调器之间的距离，调整所述虚拟形象的显示尺寸。

显示所述虚拟形象后，预设时长内未检测到所述空调器工作空间内的环境信息，停止显示所述虚拟形象。

接收到通过所述空调器触发的虚拟形象修改指令，根据所述虚拟形象修改指令修改所述虚拟形象的形象模型；

根据修改后的形象模型调整显示的虚拟形象，并关联存储所述环境信息与所述修改后的形象模型。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括面板，以及设置在所述面板上的显示屏，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的空调器及其控制方法、计算机可读存储介质，获取所述空调器工作空间内的环境信息，所述环境信息包括用户声纹数据和/或用户图像数据，根据所述环境信息确定用户类型，并获取所述用户类型对应的虚拟形象，在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。本发明通过确定当前的用户类型，并在空调器的显示屏上显示与用户类型对应的虚拟形象，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法一实施例的虚拟形象示例图；

图7为本发明空调器的控制方法另一实施例的虚拟形象示例图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供一种解决方案，通过确定当前的用户类型，并在空调器的显示屏上显示与用户类型对应的虚拟形象，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器，也可以是控制空调器的控制终端或服务器。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU中央处理器(centralprocessing unit)，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现该终端中各组成部件之间的连接通信。存储器1002可以是高速RAM随机存储器(random-accessmemory)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端的结构并不构成对本发明实施例终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。

在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

根据所述环境信息确定用户类型，并获取所述用户类型对应的虚拟形象；在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

根据所述用户特征数据确定对应的用户类型。

在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象，其中，所述虚拟形象包括老人形象、小孩形象、青年人形象、男性形象以及女性形象中的至少一个。

将距离所述空调器最近的用户作为目标用户；

获取所述目标用户对应的环境信息。

参照图2，在第一实施例中，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，获取所述空调器工作空间内的环境信息，所述环境信息包括用户声纹数据和/或用户图像数据；

在本实施例中，实施例终端可以是空调器，也可以是空调器的控制终端或服务器。以下以实施例终端为空调器为例进行说明。

可选地，空调器的显示屏设置在空调器上，或者空调器的显示屏为与空调器建立有通信连接的显示设备的显示屏。以下以空调器的显示屏设置在空调器上为例进行说明。

可选地，显示屏属于大屏结构，其长度和宽度均大于15cm。可选地，显示屏为液晶显示屏。

可选地，空调器包括检测模块、控制模块、屏幕交互模块和智能语音功能模块，其中，检测模块用于通过声音传感器、红外传感器或者视频图像等感知技术实时或定时检测用户与空调器的之间的距离；智能语音功能模块内置有智能语音技术，可以实现人机语言的通信，包括语音识别技术(ASR)和语音合成技术(TTS)；屏幕交互模块，用于控制智能语音功能对应的虚拟形象显示在空调器的显示屏上；控制模块，用于接收检测模块检测到的数据，并根据接收到的数据向虚拟形象下发控制指令或者其他指令，或者控制虚拟形象进行形象模型的切换或调整。

可选地，智能语音功能对应的虚拟形象可以是显示有人物的形象图像，也可以是基于三维建模的三维虚拟形象。

应当理解的是，空调器的设计人员可以预先进行虚拟形象的三维建模，得到虚拟形象的形象模型，然后将形象模型录入到空调器的数据库中，通过调用数据库中的形象模型显示到空调器的显示屏中，即可实现将虚拟形象显示到显示屏中。

空调器的工作空间一般为空调器所处的室内，例如，安装有空调器的房间、客厅、办公室、会议室等。空调器的工作空间内存在用户，空调器工作空间内的环境信息包括用户声纹信息和/或用户图像数据，其中，用户声纹信息为用户发出的声音对应的声纹，用户图像数据为通过摄像头获取到的用户生理特征，用户生理特征包括用户的性别、年龄、身高、体重、体型等。

可选地，定时执行获取空调器工作空间内的环境信息，或者在接收到用户发出的语音控制指令时，执行获取空调器工作空间内的环境信息的步骤，以节省空调器的能耗。

步骤S20，根据所述环境信息确定用户类型，并获取所述用户类型对应的虚拟形象；

在本实施例中，在获取到环境信息后，根据环境信息确定用户的类型，以及获取用户类型对应的虚拟形象。用户类型可以是老人、小孩、青年人、男性、女性中的至少一种。对应的，虚拟形象也可包括老人形象、小孩形象、青年人形象、男性形象以及女性形象中的至少一个。

具体地，在根据环境信息确定用户类型时，通过用户的声纹数据识别用户特征数据。例如，用户特征数据可包括用户的年龄和/或性别。为了使识别到的用户特征数据更加准确，也可通过用户图像数据，或用户图像数据与用户声纹数据的结合，识别用户特征数据，以确定对应的用户类型。例如，在根据用户声纹数据确定用户的年龄为30岁时，对应的用户类型为青年人，对应的虚拟形象为青年人形象。在根据用户图像数据确定用户为男性时，对应的用户类型为男性，对应的虚拟形象为男性形象。在根据用户声纹数据和用户图像数据确定用户为男性，且年龄为30岁时，对应的用户类型为青年人和男性，对应的虚拟形象为男性青年人形象。

步骤S30，在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。

在本实施例中，空调器设置有面板，面板上设置有显示屏，显示屏用于显示信息。在获取到用户类型对应的虚拟形象后，显示于该显示屏上。虚拟形象通过对应的形象模型得到，且虚拟形象包括老人形象、小孩形象、青年人形象、男性形象以及女性形象中的至少一个。其中，老人形象可包括皱纹、胡子等显著特征，女性形象可包括女性对应的生理特征。虚拟形象可以是人体全身的形象，或者人体部分的形象，例如，人体部分的形象包括人体的头部图像。可选地，参见图6和图7，终端可以是在检测到空调器10的智能语音功能启动时，或者检测到智能语音功能在运行时，即在空调器10的显示屏20上显示智能语音功能的虚拟形象30，其中，图6中的虚拟形象30为老人形象，图7中的虚拟形象30为男性形象。

可选地，在显示虚拟形象后，若预设时长内未检测到空调器工作空间内的环境信息或预设时长内未接收到用户的语音控制指令，判定此时的工作空间内不存在用户与空调器进行交互，即可停止显示虚拟形象，以节省空调器的能耗。此外，在停止显示虚拟形象后，若再次检测到空调器工作空间内的环境信息或者接收到用户的语音控制指令，则根据环境信息再次显示对应的虚拟形象。

可选地，为了使虚拟形象的显示更加迅速，在接收到用户发出语音控制指令时，在空调器的显示屏上显示预设虚拟形象，并获取空调器工作空间内的环境信息。在获取到用户类型对应的虚拟形象后，将当前显示的预设虚拟形象切换为用户类型对应的虚拟形象。其中，预设虚拟形象可包括空调器默认的初始虚拟形象，或者空调器上一次显示的历史虚拟形象。

在本实施例公开的技术方案中，在空调器的显示屏上显示与智能语音功能对应的虚拟形象，在原先的人机语音交流的基础上，通过增加图像交互提高用户的视觉感受，以及确定当前的用户类型，在空调器的显示屏上显示与用户类型对应的虚拟形象，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

在第二实施例中，如图3所示，在上述图2所示的实施例基础上，步骤S30之后，还包括：

步骤S40，检测所述空调器的运行参数，和/或所述空调器对应的当前环境参数，

其中，所述当前环境参数包括温度、湿度、细颗粒物浓度、天气信息中的至少一个；

在本实施例中，空调器的显示屏上显示虚拟形象后，检测空调器的运行参数，和/或空调器对应的当前环境参数。空调器的运行参数包括空调器的当前运行模式、设定温度、设定湿度、当前出风风速、当前运行时长等，运行模式可包括制热模式、制冷模式、除湿模式、加湿模式、睡眠模式等。空调器对应的当前环境温度包括环境温度、环境湿度、环境PM2.5细颗粒物浓度、当地天气信息等，其中，当地天气信息包括晴天、雨天、多云、大风、台风等。

步骤S50，根据所述运行参数和/或所述当前环境参数确定对应的虚拟形象反馈动作和/或表情；

步骤S60，根据所述虚拟形象反馈动作和/或表情调整当前显示的虚拟形象。

在本实施例中，根据运行参数和/或当前环境参数确定对应的虚拟形象反馈动作和/或表情，可以有多种方式。

可选地，在根据运行参数确定对应的虚拟形象反馈动作时，虚拟形象反馈动作可以是发抖、流汗、吹风等。例如，在检测到空调器的设定温度小于第一预设温度时，控制虚拟形象执行发抖动作，以提示用户当前设定温度过低。在检测到空调器的设定温度过高时，控制虚拟形象执行流汗动作，以提示用户当前设定温度过高。在检测到空调器的当前出风风速大于预设风速时，控制虚拟形象执行吹风动作，以提示用户当前出风风速过大。

可选地，在根据当前环境参数确定对应的虚拟动作反馈表情时，虚拟形象反馈表情可以是笑脸、哭脸、戴口罩的脸等。例如，在检测到当前环境温度处于预设舒适温度区间时，控制虚拟形象显示笑脸，以提示用户当前环境较为舒适。在检测到当前环境湿度大于湿度阈值时，控制虚拟形象显示哭脸，以提示用户当前环境较差。在检测到空气中的细颗粒物浓度大于预设浓度时，控制虚拟形象显示戴口罩的脸。如图6和图7所示，在当前环境温度未处于预设舒适温度区间时，在显示屏20上预设的显示区域40内显示对应的提示语，以向用户反馈对应的信息。

当然，也可结合运行参数与当前环境参数确定对应的虚拟形象反馈动作和/或表情，在此不再赘述。

在根据虚拟形象反馈动作调整当前显示的虚拟形象时，控制当前显示的虚拟形象执行虚拟形象反馈动作，持续预设次数或预设时长。在控制当前显示的虚拟形象显示虚拟形象反馈表情，持续预设时长，或者持续至运行参数和/或当前环境参数对应的虚拟形象反馈表情发生改变。

在本实施例公开的技术方案中，检测空调器的运行参数，和/或当前环境参数，确定对应的虚拟形象反馈动作和/或表情，并根据动作和/或表情调整当前显示的虚拟形象，通过在不同运行参数和/或环境参数下，控制虚拟形象反馈不同的信息，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

在再一实施例中，如图4所示，在图2至图3任一实施例所示的基础上，步骤S10包括：

步骤S11，检测到所述工作空间内存在多个用户，分别获取所述多个用户与所述空调器之间的距离；

在本实施例中，在获取空调器工作空间内的环境信息时，若检测到工作空间内存在多个用户时，分别获取该多个用户与空调器之间的距离。工作空间内用户数量的检测可通过摄像头获取到的图像，或者麦克风获取到的用户声纹数量来确定。用户与空调器之间的距离可通过测距传感器，或者摄像头获取到的图像中用户所占面积来确定，其中，在用户距离空调器越近时，图像中该用户所占面积越大。

步骤S12，将距离所述空调器最近的用户作为目标用户；

步骤S13，获取所述目标用户对应的环境信息。

在本实施例中，在获取到工作空间内多个用户与空调器之间的距离后，比较该多个距离，并将最小距离对应的用户作为目标用户，即是将距离空调器最近的用户作为目标用户。目标用户与空调器进行语音交互，以调节空调器的运行参数。在确定目标用户后，获取目标用户对应的环境信息，例如，获取目标用户对应的用户声纹数据，和/或目标用户对应的用户图像数据。

可选地，由于用户位置并不固定，而是在空调器的工作空间内不断移动的，因此，在确定目标用户后，检测目标用户与空调器之间的距离，并根据目标用户与空调器之间的距离调整空调器显示屏上显示的虚拟形象的显示尺寸或显示比例。例如，在目标用户与空调器之间的距离增大时，对应增大虚拟形象的显示尺寸或显示比例，在虚拟形象的显示尺寸或显示比例减小时，对应减小虚拟形象的显示尺寸或显示比例，从而实现根据不同的用户位置显示不同大小的虚拟形象，方便用户观看此虚拟形象，提高了用户与空调器进行交互时的体验。

可选地，也可根据用户发出的声音确定多个用户中的目标用户。在检测到空调器工作空间内存在多个用户发出的声音时，分别获取该多个声音对应的音量大小，并确定音量最大的声音的来源方向，并将该方向上的用户作为目标用户，进而获取该用户对应的环境信息。

在本实施例公开的技术方案中，在空调器的工作空间内存在多个用户时，将距离空调器最近的用户作为目标用户，并获取目标用户对应的环境信息，以从多个用户中准确找出与空调器进行语音交互的用户。

在又一实施例中，如图5所示，在图2至图4任一实施例所示的基础上，步骤S30之后，还包括：

步骤S70，接收到通过所述空调器触发的虚拟形象修改指令，根据所述虚拟形象修改指令修改所述虚拟形象的形象模型；

在本实施例中，在空调器的显示屏上显示虚拟形象后，若接收到用户通过空调器触发的虚拟形象指令后，根据虚拟形象修改虚拟形象的形象模型，其中，虚拟形象与形象模型一一对应。

步骤S80，根据修改后的形象模型调整显示的虚拟形象，并关联存储所述环境信息与所述修改后的形象模型。

在本实施例中，在修改形象模型后，对应的虚拟形象也会发生变化，因此，可根据修改后的形象模型调整空调器当前显示的虚拟形象，即在空调器的显示屏上显示修改后的形象模型对应的虚拟形象，实现虚拟形象的调整。此外，还可关联存储获取到的空调器工作空间内的环境信息与修改后的形象模型，以便于在再次检测到此环境信息时，在空调器的显示屏上显示修改后的虚拟形象。

在本实施例公开的技术方案中，在接收到用户的虚拟形象修改指令后，根据修改指令修改形象模型以及当前显示的虚拟形象，以满足用户对于虚拟形象的个性化需求。

此外，本发明还提出一种空调器，所述空调器包括面板，以及设置在所述面板上的显示屏，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时实现如以上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如以上实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境信息确定用户类型的步骤包括：

根据所述用户特征数据确定对应的用户类型。

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象的步骤之后，还包括：

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述虚拟形象包括老人形象、小孩形象、青年人形象、男性形象以及女性形象中的至少一个。

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述空调器工作空间内的环境信息的步骤包括：

将距离所述空调器最近的用户作为目标用户；

获取所述目标用户对应的环境信息。

6.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述将距离所述空调器最近的用户作为目标用户的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象的步骤之后，还包括：

8.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述在所述空调器的显示屏上显示所述虚拟形象的步骤之后，还包括：

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括面板，以及设置在所述面板上的显示屏，所述空调器还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。