CN110822233B - 一种俯仰调节装置及显示设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种俯仰调节装置及显示设备，包括第一固定部、第二固定部和俯仰调节组件，待调节设备固定在第一固定部上，通过俯仰调节组件带动待调节设备绕通过待调节设备的重心的虚拟的水平轴转动，有效增大了俯仰调节装置能够调节的范围，且使用本发明中的俯仰调节装置对显示器等进行俯仰角度调节的过程更加方便、轻松，在调节范围内的任意位置，无需进行人工锁定操作就能够实现“随意停”的效果，能够极大地提升用户使用满意度，有效增强产品的核心竞争力。

Description

一种俯仰调节装置及显示设备

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种俯仰调节装置及显示设备。

背景技术

现在的平板显示器屏幕尺寸越来越大，重量也逐渐增大，而且伴随着平板显示器屏幕的应用范围和场景日益扩展，对平板显示器的灵活性的要求不断提高，以往不受重视的俯仰角度调节功能逐渐变得重要起来。

当前大部分平板显示器的俯仰角度不可调节，或者，仅能够支持在很小的角度范围内进行俯仰调节(通常在±15°以内)。同时，由于固定平板显示设备在俯仰角度时的锁紧力要求较大，当锁紧力不够时，平板显示器容易出现下滑、翻转的问题，导致平板显示器的调节过程存在费力、不安全等问题。

现有的中小型显示器俯仰调节通常是利用两个关节支架，一个固定在支架上，另一个固定在显示器上，两者之间有一个共同的转轴(类似于门铰链)，转轴的两端锁紧，使得平板显示器俯仰时有一定的阻尼力。当平板显示器重量不大时，上述方法简单、可靠，能够有效实现平板显示器俯仰角度的调节。然而，当显示器重量较大时，使用上述结构对平板显示器进行俯仰调节开始变得比较费力。为了解决调节费力的问题，技术人员开始在两个关节支架之间加上可以调节扭力的扭簧，提供反向扭力以抵消显示器下垂的力量。但是，当平板显示器的重量进一步增大时，上述增加了扭簧的关节支架也无法解决调节费力的问题。除了上述用于调节平板显示器的结构之外，现有的生产厂商还有使用气弹簧助力或电动助力，以解决调节费力的问题。但即使解决了调节费力的问题，也不能够增大平板显示器的俯仰调节角度，无法实现简单、方便、可靠地对平板显示器进行调节的效果。

如图1和图2所示，是现有技术中一种典型的平板电视支架，通过该支架能够将平板电视固定安装在墙壁上。支架包括第一固定架1’和第二固定架2’，第一固定架1’用于与墙壁固定，第二固定架2’用于与平板电视固定。第一固定架1’和第二固定架2’通过连接架3’形成可拆卸连接，连接架3’包括呈X型的第一调节单元31’，以及与第一调节单元31’固定连接的第二调节单元32’，第一调节单元31’用于调节第一固定架1’与第二固定架2’之间的水平距离，第二调节单元32’用于调节平板电视相对水平面的俯仰角度。第二固定架2’上设置有旋转固定部21’，旋转固定部21’与第二调节单元32’固定连接，形成旋转中心点，第二固定架2’绕通过该旋转中心点的水平轴俯仰转动。第二固定架2’上还设置有转动滑槽，第二调节单元32’上设置有伸入至转动滑槽22’中的滑块321’，滑块321’上设置有螺纹，第二固定架2’在外力作用下转动，滑块321’沿转动滑槽22’滑动，当转动到客户需要的位置时，使用锁紧螺母4’与滑块321’形成螺纹配合锁紧，将平板电视固定在客户需要的位置，从而实现俯仰调节。

从图1和图2中不难看出，平板电视能够实现俯仰的角度与转动滑槽22’的弧度相等，由于受到尺寸的限制，转动滑槽22’的弧度只能限定在较小的范围内，如图2中为+8°～-10°。并且，当平板电视竖直设置时，它的重心在第二固定架2’之前，而旋转中心点在第二固定架2’的后面。当平板电视的质量较大时，普通的锁紧螺母4’无法实现锁紧效果。

由此可知，现有技术中的调节平板电视等显示设备的装置存在以下缺点：

1、俯仰调节角度小，角度稍大时会出现锁死困难的问题，存在安全隐患；

2、进行调节时较费力，如果想要实现精细位置调节，至少需要两个人共同协作，一个人无法完成精细调节；

3、无法根据用户的需要在任何位置随意停住，使用不便。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种俯仰调节装置及显示设备，以解决现有技术中的俯仰调节装置存在的俯仰调节角度范围小，调节费时、费力的问题。

本发明提供了一种俯仰调节装置，所述俯仰调节装置包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于固定安装待调节设备，所述第二固定部用于固定在固定结构上，所述俯仰调节装置还包括俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括相对所述待调节设备的第一长度的中线对称设置的两组俯仰调节单元，每组所述俯仰调节单元包括沿所述待调节设备的第二长度方向并排设置的两个连接结构，所述连接结构沿所述待调节设备的第三长度方向延伸，所述连接结构通过连接端部与所述第一固定部转动连接；

通过所述待调节设备的重心的沿所述第一长度方向延伸的直线垂直于两个所述连接结构所在的平面，垂足与两个所述连接端部的中心点的连线围成参照三角形；

所述俯仰调节组件包括设置于两个所述连接结构之间的俯仰调节件，所述俯仰调节件具有三个转动端部，三个所述转动端部中的两个分别与两个所述连接结构转动连接，另一个与所述第二固定部转动连接，三个所述转动端部的中心点的连线围成调节三角形；

所述调节三角形与所述参照三角形为全等三角形，所述调节三角形所在的平面与所述参照三角形所在的平面相互平行。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：两个所述连接结构之间设置有两个所述俯仰调节件，两个所述俯仰调节件相互平行；

沿所述第二长度方向，两个所述俯仰调节件错开设置。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述俯仰调节组件还包括连接单元，所述连接单元设置于两个所述俯仰调节件的与所述第二固定部形成转动连接的两个所述转动端部之间，所述连接单元与所述第二固定部固定连接。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：两个所述俯仰调节件的与所述第二固定部形成转动连接的两个所述转动端部，分别位于所述连接单元的两侧。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述俯仰调节装置还包括距离调节组件，所述距离调节组件包括与所述第一固定部连接的移动件，所述移动件还与所述连接结构转动连接，所述第一固定部在所述距离调节组件的驱动下朝向或远离所述移动件运动。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述距离调节组件包括螺杆和驱动单元，所述螺杆的第一端穿过所述移动件并与所述移动件形成螺纹配合；

所述驱动单元与所述螺杆连接，所述驱动单元带动所述螺杆旋转。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述驱动单元包括相互啮合的传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮与所述螺杆的第一端固定连接；

所述距离调节组件还包括调节手柄，所述调节手柄与所述驱动齿轮固定连接。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述传动齿轮和所述螺杆分别具有多个，所述传动齿轮与所述螺杆一一对应，所述驱动齿轮分别与多个所述传动齿轮啮合。

上述俯仰调节装置还具有以下特点：所述第一固定部呈凹形，所述第一固定部的两侧壁上开设有滑槽；

所述移动件上设置有沿所述第一长度方向向外凸出形成的滑块，所述滑块伸入至所述滑槽中；

所述连接结构与所述滑块转动连接。

本发明还提供的一种显示设备，包括显示单元，所述显示设备还包括上述的俯仰调节装置，所述俯仰调节装置包括第一固定部，所述显示单元固定安装于所述第一固定部。

本发明提供的俯仰调节装置及显示设备，有效增大了俯仰调节装置能够调节的范围，且使用本发明中的俯仰调节装置对显示器等进行俯仰角度调节的过程更加方便、轻松，在调节范围内的任意位置，无需进行人工锁定操作就能够实现“随意停”的效果，能够极大地提升用户使用满意度，有效增强产品的核心竞争力。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的一种俯仰调节装置的立体图；

图2是现有技术中的一种俯仰调节装置的侧视图；

图3是本发明提供的俯仰调节装置的俯仰调节过程的原理图；

图4是实施例提供的俯仰调节装置的立体图；

图5是实施例提供的俯仰调节装置的侧视图；

图6是实施例提供的俯仰调节装置的俯视图；

图7是实施例提供的俯仰调节装置能够达到的俯角调节的第一极限位置；

图8是实施例提供的俯仰调节装置能够达到的仰角调节的第一极限位置；

图9是实施例提供的俯仰调节装置能够达到的俯角调节的第二极限位置；

图10是实施例提供的俯仰调节装置能够达到的仰角调节位置的第二极限位置；

图11是实施例提供的距离调节组件的一种实施方式。

图中：

1’、第一固定架；

2’、第二固定架；21’、旋转固定部；22’、转动滑槽；

3’、连接架；31’、第一调节单元；32’、第二调节单元；321’、滑块；

4’、锁紧螺母；

X、虚拟轴；

100、显示单元；

1、第一固定部；11、第一固定侧板；111、滑槽；12、第一固定面板；

2、第二固定部；21、第二固定侧板；22、第二固定面板；

3、俯仰调节组件；31、俯仰调节单元；311、连接结构；3111、连接端部；3111A、第一连接端部；3111B、第二连接端部；32、俯仰调节件；321、转动端部；322、第一俯仰调节件；323、第二俯仰调节件；33、连接单元；34、转动轴；

4、距离调节组件；41、移动件；411、滑块；42、驱动组件；421、螺杆；422、驱动单元；4221、驱动齿轮；4222、传动齿轮；43、调节手柄；431、调节杆；44、防护板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种俯仰调节装置及具有该俯仰调节装置的显示设备，本发明中的俯仰调节装置相较于现有技术中的俯仰调节装置，能够调节的俯仰范围更大，调节过程更加省时、省力，一个人就能够轻松完成调节过程，并且，使用本发明中的俯仰调节装置对显示单元的俯仰角度进行调节，在调节范围内的任意位置，无需进行人工锁定操作就能够实现“随意停”的效果，能够极大地提升用户使用满意度，有效增强产品的核心竞争力。

由于背景技术中的俯仰调节装置存在俯仰调节角度小、角度稍大就容易出现锁死困难、存在安全隐患，以及调整过程存在费时、费力，无法在客户需要的位置随意停住等缺点，为了解决上述问题，申请人进行了深入的研究。在研究过程中，申请人发现日常生活使用到一种可以绕转轴上下翻转的镜子在外力作用下可以进行任何角度的俯仰调节，在外力消失后，在不需要进行锁死的状态下，镜子又能够在任意位置停住。申请人研究发现，镜子的转轴穿过镜子的中心，在上下翻转过程中只需要克服镜子的惯性和一点点的转动阻尼即可，这是上下俯仰调节最省力的方法。由于镜子上、下、前、后都是平衡的，因此，即使镜子大些、重些也能够实现轻松转动，并做到在任意位置“随意停”。

于是申请人想到将上述应用在镜子翻转调节过程中的方法应用在平板显示器等显示单元的俯仰调节过程中。在不断的研究和试验中，申请人发现，当显示单元的尺寸较小时，上述方法可行，但当显示单元的尺寸较大，比如有几十英寸大时，上述方法将无法应用，因为，用于支撑显示单元的支撑框实在太大、太重、太碍眼了。更为重要的是，平板显示器等显示单元的标准固定接口在其自身的背部中间，如果想在显示单元的两侧增加转轴，需要对不同的显示器定制与其结构相配套的调节装置，显然是不现实的，同时定制专门的调节装置也不够方便、不利于推广使用，并且是不美观的。

虽然模仿镜子的翻转调节方式给显示单元增加边框是不可取的，但上述研究得到的结果却是可取的，即转动轴穿过物体的重心时，俯仰调节时最为轻松。申请人进一步研究发现，平板显示器等显示单元的重心通常位于显示单元的内部，造成无法使用一根转动轴穿过重心以提供转动支撑位。并且，显示单元中的所有用于支撑的支撑部件和用于进行位置调节的调节部件，均设置在显示单元的背壳上，或者位于背壳外部的位置上，这就造成无法安装一个实体轴穿过重心作为转动轴使用。但是申请人研究发现，如果能让平板显示器等显示单元绕穿过自身重心的一条虚拟的转轴上下旋转，那样就能够达到增大俯仰调节角度，以及在俯仰角度范围内实现“随意停”的目的。

下面结合图3，对本发明俯仰调节装置的原理图进行详细说明。设定一根虚拟轴X，由于观察方向的原因，在图3上虚拟轴X以一个点的形式显示，重心B点在图3中与虚拟轴X重合。当显示单元100安装在俯仰调节装置上时，显示单元100会绕轴X进行图3所示的上、下方向的翻转。在此需要说明的是，虚拟轴X在实际制作俯仰调节装置时是不存在的，且本发明中的俯仰调节装置在设计时，忽略了一些因素的影响，采用了一种较理想化的方式进行设计，即假定显示单元100的重心位于显示单元100的内部，且位于显示单元100厚度的一半位置，也就是说，重心距离显示单元100的显示面和距离显示单元100的后侧壁的内侧面(显示单元的内部即为内，显示单元的外部即为外)的距离相当。图3中的实线表示在设计和制作俯仰调节装置时，该实线所在位置处是具有实体结构存在的；虚线表示在制作俯仰调节装置时，该虚线所在位置处是没有实体结构存在的，只是为了对原理进行说明设置的。

在图3中，BD垂直于AC，D点是垂足；B’D’垂直于A’C’，D’点是垂足；B”D”垂直于A”C”，D”点是垂足。ABC、A’B’C’、A”B”C”是三个全等三角形，且AB＝BC，因此，BD＝B’D’＝B”D”。设定AA”＝CC”，所以，AA”与CC”也平行。设定B’B”位置固定，并且B’B”＝A’A”＝C’C”，且三者相互平行。通过上述条件可以推得，当A’B’C’和A”B”C”分别绕B’和B”转动时，AC也在绕虚拟轴X转动，由此便可实现俯仰角度范围较大的调节，比如以竖直面为基准45°范围内俯仰调节。

其中，BD的长度是设定的显示单元的重心距离显示单元的安装背板的距离，在此，需要说明的是，为了对本发明中的俯仰调节装置的原理进行说明，假设BD的长度是不变的，但是在实际应用过程中，BD的尺寸是随着显示单元的厚度不断发生变化的，是需要根据实际的需要进行调节的。在进行调节时，通过在俯仰调节装置上安装不同尺寸的位于B’D’和位于B”D”位置的零部件来实现。现有技术中的平板显示器等显示单元，最薄的仅不到20mm，最厚的能超过200mm，通过选择常见的中间值对BD进行设置，比如BD＝50mm，此时，基本上俯仰调节装置的虚拟轴能够穿过显示单元的重心(可能会存在些许误差，但对俯仰角度调节的影响不大)，因此，俯仰调节范围大，且调节轻松。

进一步地，为了防止转动过于灵活，在进行俯仰调节装置设计时，可以适当增加一些阻尼，阻尼力能够很好地抵消掉一些较小的虚拟轴与显示单元100的重心之间的误差。但如果虚拟轴X与重心之间的垂直距离较大，俯仰调节装置将出现很难自动锁死的情况，此时两者之间的误差无法被抵消掉，需要重新调节BD的值，并且对位于A’B’C’和A”B”C”位置上的零部件进行更换，不仅很难调节，而且拆装费力。

更进一步的，为了解决上述问题，申请人研究发现，在AC位置与显示单元100之间增加一个用于调节两者之间的横向位移的调节结构(图中未示出)，就能够解决这一问题。显示单元100固定在调节结构上，调节结构连接在AC上，当显示单元100的重心距离显示单元100的背板较近时，调节结构朝向虚拟轴方向移动；当显示单元100的重心距离显示单元100的背板较远时，调节结构朝远离虚拟轴方向移动。当然，无论如何调节，调节结构均位于BD之间。

图如4至图6所示，本发明提供了一种俯仰调节装置，应用了上述原理。俯仰调节装置包括第一固定部1和第二固定部2，第一固定部1用于固定安装待调节设备(图中未示出)，待调节设备为平板显示器等显示单元，第二固定部2用于固定在固定结构上，固定结构可以是墙壁，或者是安装在墙壁上相对墙壁能够移动，但具有一定承重性能和一定刚性的其他结构，比如固定安装架等。第一固定部1和第二固定部2的结构没有具体的限定，通常情况下以方便安装、制造、加工为首选，且考虑到平板显示单元大多为近似平板结构，墙壁为平面结构，以及安装可靠性、稳定性等问题，第一固定部1和第二固定部2应具有一个安装平面，以方便进行安装固定。在一个具体的实施例中，如图4所示，第一固定部1和第二固定部2均呈凹形，第一固定部1和第二固定部2的开口相对，第一固定部1和第二固定部2之间留有一定距离，用于容纳俯仰调节组件3(后面有详细介绍)。具体的，第一固定部1包括两个第一固定侧板11和位于两个第一固定侧板11之间的第一固定面板12，第一固定面板12与显示单元的显示面平行。第二固定部2包括两个第二固定侧板21和位于两个第二固定侧板21之间的第二固定面板22，第二固定面板22与固定结构(比如墙体)平行。其中，第二固定部2上根据安装的需要可以设置多个安装孔以方便安装。第一固定部1和第二固定部2均为一体结构，优选为金属材料制成，以具有一定的刚度和强度，起到良好的支撑作用。优选地，在第二固定部2的第二固定面板22和第二固定侧板21上设置有多个按照一定规则排列的通孔，在减轻第二固定部2自身重量的同时，还能够增强第二固定部2的美观性。

进一步地，俯仰调节装置还包括俯仰调节组件3，俯仰调节组件3设置在第一固定部1与第二固定部2之间。俯仰调节组件3包括相对待调节设备的第一长度的中线对称设置的两组俯仰调节单元31，每组俯仰调节单元31包括沿待调节设备的第三长度方向并排设置的两个连接结构311，连接结构311沿待调节设备的第二长度方向延伸，连接结构311通过连接端部3111与第一固定部1转动连接。在一个具体的实施例中，通常情况下，显示单元的显示面为矩形，第一长度方向为显示面的长度方向，第二长度方向为显示单元的厚度方向，第三长度方向为显示面的宽度方向，也可以理解为显示单元的高度方向。在本实施例中，连接结构311为两个连接杆件，第一固定部1的每个第一固定侧板11上均设置有两个连接杆件，两个连接杆件沿显示单元的高度方向上下平行设置，不仅结构简单，而且方便加工，在实现俯仰调节装置的功能的同时，还能够有效降低俯仰调节装置的成本。如图4所示，连接结构311位于第一固定侧板11的外侧，并位于第二固定侧板21的内侧，以方便进行安装，在避免出现干涉的同时，第二固定侧板21还能够对位于其内部的结构进行保护，避免外界环境影响俯仰调节组件的正常工作。连接结构311分别通过第一连接端部3111A和第二连接端部3111B与第一固定侧板11和第二固定侧板21转动连接，当然，可以理解的是，本实施例中的连接结构311为一根单独的直杆，但在其他的实施例中，在不影响俯仰调节装置的俯仰调节效果的情况下，连接结构311还可以为其他结构，比如多分支杆件等，或者是其他形式的结构件，不局限于杆件。

进一步地，两个连接结构311之间设置有两个俯仰调节件32，沿待显示设备的显示面的长度方向，两个俯仰调节件32相互平行，沿第二长度方向，两个俯仰调节件32错开设置。在本实施例中，俯仰调节件32为一体成型的大致呈三角形的板件，当然，可以理解的是，俯仰调节件32还可以为其他结构，只要保证其与连接结构311和第二固定部2的连接处的连线为三角形结构。本实施例中的两个俯仰调节件32中的第一俯仰调节件322相当于图3中的A’B’C’，第二俯仰调节件323相当于图3中的A”B”C”。

通过待调节设备的重心的沿第一长度方向延伸的直线垂直于两个连接结构311所在的平面，垂足与两个连接端部3111的中心点的连线围成参照三角形。其中，连接端部3111的中心点是指代连接结构311与第一固定部1连接的位置处，并不随连接端部3111结构的变化而发生改变。三个转动端部321的中心点的连线围成调节三角形，调节三角形与参照三角形为全等三角形，调节三角形所在的平面与参照三角形所在的平面相互平行。本实施例中的参照三角形相当于图3中的ABC，调节三角形相当于A’B’C’和A”B”C”。优选地，可以在俯仰调节件32上设置多个按照一定规则分布的孔，在减轻俯仰调节件32自身的重量的同时，还能够增强俯仰调节件32的美观性。

更进一步地，俯仰调节组件3还包括连接单元33，连接单元33设置于两个俯仰调节件32的与第二固定部2形成转动连接的两个转动端部321之间，连接单元33与第二固定部2固定连接，即当连接结构311和俯仰调节件32相对第一固定部1和第二固定部2转动时，连接单元33固定不动，其与第一固定部1和第二固定部2位置相对固定。在一个具体的实施例中，连接单元33为一个比连接结构311短的杆件，连接单元33上设置有两个孔，两个转动轴34分别穿过两个孔与第二固定部2固定连接，第一俯仰调节件322上的一个转动端部321和第二俯仰调节件323上的与第一俯仰调节件322对应的一个转动端部321分别套设在两个转动轴34上，并分别与两个转动轴34转动连接，进而与第二固定部2转动连接。两个俯仰调节件32的与第二固定部2形成转动连接的两个转动端部321，分别位于连接单元33的两侧，使用连接单元33将两个俯仰调节件32分隔开，能够有效避免两者在运动过程中相互干涉，还能够保证转动端部321顺利转动。当然，可以理解的是，通过转动轴34实现连接效果是一种较好的连接方式，但并不是唯一的连接方式，现有技术中其他的能够实现转动连接效果的连接方式也可以应用在本发明中。

进一步地，俯仰调节装置还包括距离调节组件4，距离调节组件4包括与第一固定部1连接的移动件41，通过距离调节组件4调节移动件41与第一固定部1(即待调节设备)之间的距离，在移动过程中，移动件41固定不动，通过距离调节组件4带动第一固定部1移动，进而调节两者之间的距离，即第一固定部1朝向或远离移动件41运动。

移动件41与连接结构311转动连接，移动件41固定不动，俯仰调节组件3带动第一固定部1运动，进而带动待调节设备朝向或远离移动件41运动。在一个具体的实施例中，移动件41为沿第二长度方向延伸的一个具有一定厚度的厚平板，移动件41的沿第二长度方向的上部和下部分别具有滑块411，滑块411由移动件41的表面沿第一长度方向向外凸出形成。第一固定部1的第一固定侧板11上分别开设有与滑块411位置对应设置的滑槽111，滑块411伸入至滑槽111中，连接结构311与滑块411转动连接，进而实现与第一固定部1转动连接。滑槽111一方面用于承载重量，另一方面用于供滑块411滑动，限制第一固定部1与移动件41的之间的相对位移，保证第一固定部1与第二固定部2之间的距离在可控范围内。

进一步地，距离调节组件4还包括驱动组件42，驱动组件42用于驱动第一固定部1相对移动件41移动。在一个具体的实施例中，如图4所示，驱动组件42包括螺杆421和驱动单元422，螺杆421的第一端穿过移动件41并与移动件41形成螺纹配合连接，螺杆421的第二端与第一固定部1连接。驱动单元422与螺杆421连接，驱动单元422带动螺杆421旋转，以带动第一固定部1朝向或远离移动件41运动。更进一步地，驱动单元422包括相互啮合的传动齿轮4222和驱动齿轮4221，驱动齿轮4221设置有一个，传动齿轮4222具有多个，距离调节组件4还包括调节手柄43，调节手柄43与驱动齿轮4221固定连接。在本实施例中，将传动齿轮4222和驱动齿轮4221中位于最上方的齿轮设置为驱动齿轮4221，驱动齿轮4221与调节手柄43连接，转动调节手柄43，带动驱动齿轮4221转动，驱动齿轮4221与传动齿轮4222啮合，进而带动传动齿轮4222转动，将转矩传递给螺杆421，进而带动第一固定部1朝向或远离移动件41移动，以调节待调节设备与移动件之间的距离。在本实施例中，调节手柄43的调节杆431与驱动齿轮4221固定连接，调节杆431的自由端延伸至第一固定部1上，以增强调节杆431与驱动齿轮4221连接的稳定性和可靠性。优选地，在驱动齿轮4221和传动齿轮4222的远离待调节设备的一侧上设置有防护板44，防护板44的外轮廓覆盖全部驱动齿轮4221和传动齿轮4222，以对其进行保护，避免外部环境对传动齿轮4222和驱动齿轮4221的影响。

如图11所示，在另一个可替换的实施例中，传动齿轮4222的个数为4个，驱动齿轮4221设置在中心位置，4个传动齿轮4222沿驱动齿轮4221的圆周方向均布设置，每间隔90°设置一个，并均与驱动齿轮4221啮合。传动齿轮4222与螺杆421一一对应，也即螺杆421的个数也为4个，设置位置与传动齿轮4222相同。距离调节组件4还包括调节手柄43，调节手柄43与驱动齿轮4221固定连接。转动调节手柄43带动驱动齿轮4221转动，驱动齿轮4221与4个传动齿轮4222分别啮合，进而带动传动齿轮4222转动，将转矩传递给螺杆421，进而带动第一固定部1以及待调节设备朝向或远离移动件41移动，以调节第一固定部1与移动件41之间的距离。调节手柄43的调节杆431的自由端与驱动齿轮4221固定连接，调节杆431未延伸至第一固定部1上。在驱动齿轮4221的远离待调节设备的一侧上设置有防护板44，防护板44的外轮廓覆盖驱动齿轮4221，以对其进行保护，避免外部环境对驱动齿轮4221的影响。本实施例中的其他结构，与图4中示出的实施例相同，在此不再赘述。

在另一个可替换的实施例中(该实施例在图中未示出)，可以使用并排设置的类似汽车随车配置的机械摇杆千斤顶的结构来代替上述两个实施例中的螺杆调节的方式，以使得调节过程更加快捷、方便。

通过距离调节组件能够有效实现待调节设备绕虚拟轴旋转半径大小的调节，从而进一步扩大能够使用本发明中的俯仰调节装置进行调节的尺寸、厚度范围，使得调节更加轻松、方便。

如图7至图10所示，是本发明中的俯仰调节装置能够达到的四个极限位置。如图7和图8所示，当待显示设备，即平板显示器等显示单元最薄时，比如20mm，此时，移动滑块411并移动至滑槽111的远离待显示设备的一端。图7是俯仰调节装置在待显示设备较薄时，能够调节达到的最大俯角的位置，也即俯角调节的第一极限位置。图8是在待显示设备较薄时，俯仰调节装置能够调节达到的最大仰角的位置，也即仰角调节的第一极限位置。如图9和图10所示，当待显示设备，即平板显示器等显示单元最厚时，比如200mm时，此时，移动滑块411移动至滑槽111的靠近待显示设备的一端。图9是在待显示设备较厚时，俯仰调节装置能够调节达到最大俯角位置，也即俯角调节的第二极限位置。图10是在待显示设备较厚时，俯仰调节装置能够调节达到的最大仰角的位置，也即仰角调节的第二极限位置。

从图7至图10中可以看出，使用本发明中的俯仰调节装置对待显示设备进行调节，相比现有技术中的俯仰调节装置，能够在范围内实现更大范围的俯仰角度的调节，以水平面为基准，基本可以达到-135°至+135°范围内调节的效果。并且，当待调节显示设备安装在本发明中的俯仰调节装置上后，在调节过程中，待调节显示设备绕穿过其中心的一条虚拟轴转动，用户施加外力在待调节设备上时，不要施加很大的力就能够克服阻尼带动待调节设备翻转，且由于其前后上下基本平衡，因此不需要在待调节设备上施加锁紧力，就能够停留在任意位置，实现“随意停”的效果。而且，使用本发明中的俯仰调节装置对待调节设备进行调节，不会出现角度无法锁定或者锁定不牢的情况，有效提升了调节便利性和安全性。

当用户在家中的平板电视上加装了本发明中的俯仰调节装置后，通过支架将平板电视拉出，通过本发明中的俯仰调节装置将平板电视的屏幕向下翻转45°，用户就能够躺在客厅的地板上，随意枕着一个靠枕玩游戏或者看电视，眼睛的上方就是大屏幕，清晰的画面迎面而来，获得更加震撼的使用体验，幸福感直线上升。当用户躺累了，将平板电视回复至原位后并向上方翻转45°，站在平板电视前俯视平板电视。使用本发明中的俯仰调节装置对平板电视进行调节，用户可以想躺着就躺着，想站着就站着，不会因为长时间保持一个姿势对身体造成影响，这才是健康生活的打开方式。

同时，本发明还提供了一种显示设备，包括显示单元，显示设备还包括上述的俯仰调节装置，俯仰调节装置包括第一固定部，显示单元固定安装于第一固定部。显示设备可以是平板电视、电脑屏幕等，通过俯仰调节装置对显示单元进行调节，能够方便用户在任意位置对显示单元进行观看。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现，相应地，上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种俯仰调节装置，其特征在于，所述俯仰调节装置包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部用于固定安装待调节设备，所述第二固定部用于固定在固定结构上，所述俯仰调节装置还包括俯仰调节组件，所述俯仰调节组件包括相对所述待调节设备的第一长度的中线对称设置的两组俯仰调节单元，每组所述俯仰调节单元包括沿所述待调节设备的第二长度方向并排设置的两个连接结构，所述连接结构沿所述待调节设备的第三长度方向延伸，所述连接结构通过连接端部与所述第一固定部转动连接；

通过所述待调节设备的重心的沿所述第一长度方向延伸的直线垂直于两个所述连接结构所在的平面，垂足与两个所述连接端部的中心点的连线围成参照三角形；

所述俯仰调节组件包括设置于两个所述连接结构之间的俯仰调节件，所述俯仰调节件具有三个转动端部，三个所述转动端部中的两个分别与两个所述连接结构转动连接，另一个与所述第二固定部转动连接，三个所述转动端部的中心点的连线围成调节三角形；

所述调节三角形与所述参照三角形为全等三角形，所述调节三角形所在的平面与所述参照三角形所在的平面相互平行。

2.如权利要求1所述的俯仰调节装置，其特征在于，两个所述连接结构之间设置有两个所述俯仰调节件，两个所述俯仰调节件相互平行；

沿所述第二长度方向，两个所述俯仰调节件错开设置。

3.如权利要求2所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述俯仰调节组件还包括连接单元，所述连接单元设置于两个所述俯仰调节件的与所述第二固定部形成转动连接的两个所述转动端部之间，所述连接单元与所述第二固定部固定连接。

4.如权利要求3所述的俯仰调节装置，其特征在于，两个所述俯仰调节件的与所述第二固定部形成转动连接的两个所述转动端部，分别位于所述连接单元的两侧。

5.如权利要求1至4任一项所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述俯仰调节装置还包括距离调节组件，所述距离调节组件包括与所述第一固定部连接的移动件，所述移动件还与所述连接结构转动连接，所述第一固定部在所述距离调节组件的驱动下朝向或远离所述移动件运动。

6.如权利要求5所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述距离调节组件包括螺杆和驱动单元，所述螺杆的第一端穿过所述移动件并与所述移动件形成螺纹配合；

所述驱动单元与所述螺杆连接，所述驱动单元带动所述螺杆旋转。

7.如权利要求6所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述驱动单元包括相互啮合的传动齿轮和驱动齿轮，所述传动齿轮与所述螺杆的第一端固定连接；

所述距离调节组件还包括调节手柄，所述调节手柄与所述驱动齿轮固定连接。

8.如权利要求7所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述传动齿轮和所述螺杆分别具有多个，所述传动齿轮与所述螺杆一一对应，所述驱动齿轮分别与多个所述传动齿轮啮合。

9.如权利要求5所述的俯仰调节装置，其特征在于，所述第一固定部呈凹形，所述第一固定部的两侧壁上开设有滑槽；

所述移动件上设置有沿所述第一长度方向向外凸出形成的滑块，所述滑块伸入至所述滑槽中；

所述连接结构与所述滑块转动连接。

10.一种显示设备，包括显示单元，其特征在于，所述显示设备还包括如权利要求1至9任一项所述的俯仰调节装置，所述俯仰调节装置包括第一固定部，所述显示单元固定安装于所述第一固定部。

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