CN110821396A - 内置式冰下湖热熔钻具升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其由安装在钻具外缸套内部的升降机构和排绳机构组成，升降机构由滚珠丝杠传动结构、电磁制动器和空心轴直流电机组成，既能控制热熔钻具的正常下放、提升和悬停，又能承受热熔钻具的自重，使滚筒只需很小的缠绕扭矩和排绳力，仅用于储存铠装电缆，而不用承受钻具自重，提高了冰下湖热熔钻具升降控制的稳定性和连续性。排绳机构包括导电滑环、滚筒、浮动支座、空心轴直流电机、锥齿轮传动机构、排绳离合器及同步带传动机构，通过同步带传动机构、空心轴直流电机、锥齿轮传动机构和排绳离合器实现移动夹带器上的导向滑轮组与滚筒上的铠装电缆排出位置保持一致，保证了滚筒排绳稳定性、连续性和控制的精确度。

Description

内置式冰下湖热熔钻具升降装置

技术领域

本发明涉及极地钻探取样设备技术领域，具体涉及一种内置式冰下湖热熔钻具升降装置。

背景技术

铠装电缆无污染极地冰下湖钻进取样是行业内先进的取样和探测方法，但热熔钻头需要钻入冰下湖深处才能实现取样功能，因此钻探设备不仅要能够保障在极端恶劣的情况下正常发挥作用，又能保证绞车控制热熔钻头升降时的平稳性。

目前所使用的钻具内部滚筒系统都是主动控制钻具的提升和下放，滚筒本身既起到存储和放出铠装电缆的作用，又起到承受整个热熔钻头重量的作用，导致滚筒的放缆收揽能力较差，钻头升降的速度、稳定性和连续性无法得到保障，降低了钻进速度和冰下湖信息采集的效率。同时以往热熔钻具的升降装置通过单个电机的正反转控制滚筒的正反转来实现热熔钻具的升降，在冰下湖深部无法实现精密控制。

发明内容

针对现有控制热熔钻具升降的设备存在工作稳定性差、放缆收缆连续性差、在冰下湖深部无法实现精密控制和安装拆卸不便等问题，本发明的目的是提出了一种内置式冰下湖热熔钻具升降装置，解决了冰下湖热熔钻具收放控制问题，实现了冰下湖热熔钻具升降控制的高精度性、稳定性和连续性，并且该装置便于安装及拆卸，节约时间及人力，减少了成本，大大提高了效率。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：其由安装在钻具外缸套内部的升降机构和排绳机构组成，所述升降机构由自上而下顺次同轴连接的电磁制动器、第一空心轴直流电机及提升螺母组成；提升螺母具有内螺纹，提升螺母、铠装电缆及滚珠相互配合形成滚珠丝杠传动结构；铠装电缆的绝缘层外表面为螺纹状，铠装电缆缠绕在排绳机构的滚筒上，铠装电缆的一端经导向滑轮组导向后竖直进入升降机构内部并向上延伸至钻具外缸套外部，铠装电缆的另一端穿过滚筒进入导电滑环，并通过导电滑环对外连接进行供电；滚珠设置在提升螺母的内螺纹和铠装电缆的绝缘层外表面螺纹形成的螺旋滚道中；

所述排绳机构包括导电滑环、滚筒、浮动支座、第二空心轴直流电机、锥齿轮传动机构、排绳离合器及同步带传动机构，导电滑环与提升螺母法兰连接，导电滑环的下部具有花键轴；滚筒的上下两个端部均设置有花键槽，滚筒的上部与导电滑环花键连接，滚筒的底部设置绳槽，滚筒具有供铠装电缆穿过的中心通道；第二空心轴直流电机的转子上部设置有花键轴，第二空心轴直流电机通过螺栓连接方式安装在第二浮动支座下方，同时第二空心轴直流电机的转子与滚筒的下部花键连接；第二空心轴直流电机的定子与第五内置冲压槽板法兰连接，第五内置冲压槽板固定在钻具外缸套上；浮动支座数量为两个，分别为第一浮动支座、第二浮动支座，第一浮动支座通过轴承和卡圈固定在滚筒上部的花键槽外侧，同时第一浮动支座通过销轴与第三内置冲压槽板固定在一起，并在所述销轴上套设有压缩弹簧；第二浮动支座与第二空心轴直流电机的定子螺纹连接；锥齿轮传动机构包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、锥齿轮轴端盖、锥齿轮支承座、从动锥齿轮座及锥齿轮座套，主动锥齿轮与锥齿轮轴端盖螺纹连接，并通过轴承安装在锥齿轮支承座上，同时主动锥齿轮与第二空心轴直流电机的花键轴花键连接；从动锥齿轮与从动锥齿轮座通过螺纹连接，从动锥齿轮数量为两个，两个从动锥齿轮分别与主动锥齿轮啮合连接，同时两个从动锥齿轮固定在锥齿轮座套上；锥齿轮座套与第六内置冲压槽板通过螺栓连接；第六内置冲压槽板固定在钻具外缸套上；排绳离合器包括电磁铁、分离座轴、分离座及离合器内轴，电磁铁与第六内置冲压槽板通过法兰连接，电磁铁的数量为两个，两个电磁铁对称设置在分离座轴两端，电磁铁与分离座轴同轴布置；分离座套设在分离座轴上且与分离座轴滑动配合，分离座与电磁铁之间安装有弹簧，同时分离座与离合器内轴通过轴承安装在一起；离合器内轴与下部同步带传动轴通过平键连接，离合器内轴与从动锥齿轮花键连接；同步带传动机构包括移动夹带器、活动带轮架、下部同步带传动轴、上部同步带传动轴、链条、排绳导杆、接触开关及触针，下部同步带传动轴通过螺栓连接固定在锥齿轮座套上，上部同步带传动轴通过螺栓连接固定在活动带轮架上；活动带轮架通过销轴固定在第三内置冲压槽板上；链条套装在下部同步带传动轴和上部同步带传动轴间，链条在下部同步带传动轴和上部同步带传动轴间传动；接触开关数量为两个，两个接触开关分别设置在第三内置冲压槽板、第四内置冲压槽板上，第四内置冲压槽板固定在钻具外缸套上，两个接触开关与触针同轴；触针设置在移动夹带器上，移动夹带器安装在排绳导杆上；排绳导杆固定在第三内置冲压槽板和第四内置冲压槽板之间。

进一步，所述电磁制动器通过第一内置冲压槽板固定在钻具外缸套上；第一空心轴直流电机通过法兰连接的方式安装在电磁制动器下方；提升螺母通过螺纹连接方式安装在第一空心轴直流电机下方，同时提升螺母通过轴承和半环卡键配合与提升法兰座连接；提升法兰座与第二内置冲压槽板通过螺栓连接；第二内置冲压槽板固定在钻具外缸套上。

进一步，所述导电滑环的上部通过螺栓固定在第二内置冲压槽板上，同时导电滑环位于提升法兰座下方。

进一步，所述提升法兰座分为两部分，两部分通过螺栓连接在一起，并通过上下两个轴承定位，两个轴承之间有两个半环卡键，下部轴承下方设置一个卡圈。

进一步，所述铠装电缆的绝缘层外表面螺纹采用具有自锁性能的细牙梯形螺旋传动用螺纹，螺距为6mm～8mm。

进一步，所述提升螺母的内螺纹采用细牙螺纹，螺距为6mm～8mm。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：

1、本发明提出的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，升降机构由滚珠丝杠传动结构、电磁制动器和第一空心轴直流电机组成，既可以控制热熔钻具的正常下放、提升和悬停，也可以承受该热熔钻具的自重，使滚筒只需很小的缠绕扭矩和排绳力，仅用于储存铠装电缆，而不用承受钻具自重，提高了冰下湖热熔钻具升降控制的稳定性和连续性。

2、本发明提出的内置式冰下湖热熔钻具升降装置采用带浮动机构的滚筒，使滚筒转速和滚珠丝杠传动结构转速因载荷波动引起的误差得到补偿，使铠装电缆始终保持合适的张紧力，确保铠装电缆规则地缠绕在滚筒上并以张紧的状态排出滚筒。

3、本发明提出的内置式冰下湖热熔钻具升降装置采用分段式结构和台阶、轴承和半环卡键的结构实现各元件的固定和配合，使安装和拆卸操作更为简单，节约时间和人力，也就减少了成本。

4、本发明提出的内置式冰下湖热熔钻具升降装置通过同步带传动机构、第二空心轴直流电机、锥齿轮传动机构和排绳离合器实现移动夹带器上的导向滑轮组与滚筒上的铠装电缆排出位置保持一致，保证了滚筒排绳稳定性和连续性和控制的精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明示意性实施例及其说明用于理解本发明，并不构成本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明所述内置式冰下湖热熔钻具升降装置的三维结构示意图；

图2为本发明所述内置式冰下湖热熔钻具升降装置的局部放大图。

图3为本发明所述内置式冰下湖热熔钻具升降装置中滚珠丝杠传动结构示意图；

图4为本发明所述内置式冰下湖热熔钻具升降装置中升降机构的结构示意图；

图5为图4的A-A线剖视图；

图6为本发明所述内置式冰下湖热熔钻具升降装置中排绳机构的结构示意图；

图7为图6的B-B线剖视图。

图中各标记如下：1-铠装电缆；2-钻具外缸套；3-第一空心轴直流电机；4-提升螺母；5-导电滑环；6-滚筒；7-同步带传动机构；8-移动夹带器；9-锥齿轮传动机构；10-第二空心轴直流电机；11-排绳离合器；12-锥齿轮座套；13-电磁铁；14-滚珠丝杠传动结构；15-电磁制动器；16-第一内置冲压槽板；17-第二内置冲压槽板；18-第三内置冲压槽板；19-第四内置冲压槽板；20-第五内置冲压槽板；21-第六内置冲压槽板；22-提升法兰座；23-活动带轮架；24-浮动支座；25-主动锥齿轮；26-从动锥齿轮；27-锥齿轮轴端盖；28-锥齿轮支承座；29-从动锥齿轮座；30-下部同步带传动轴；31-分离座轴；32-离合器内轴；33-分离座；34-上部同步带传动轴；35-链条；36-排绳导杆；37-接触开关；38-触针，39-滚珠。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例和附图对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解。下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”及“第六”仅用于描述目的，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”及“第六”的特征并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6及图7所示，内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其由安装在钻具外缸套2内部的升降机构和排绳机构组成，所述升降机构由电磁制动器15、第一空心轴直流电机3及提升螺母4组成，电磁制动器15通过第一内置冲压槽板16固定在钻具外缸套2上；第一空心轴直流电机3通过法兰连接的方式安装在电磁制动器15下方；提升螺母4通过螺纹连接方式安装在第一空心轴直流电机3下方，同时提升螺母4通过轴承和半环卡键配合与提升法兰座22连接；提升法兰座22与第二内置冲压槽板17通过法兰连接，提升法兰座22分为两部分，两部分通过螺栓连接在一起，并通过上下两个轴承定位，两个轴承之间有两个半环卡键，下部轴承下方设置一个卡圈，这种结构便于提升法兰座22的安装及拆卸；第二内置冲压槽板17固定在钻具外缸套2上；提升螺母4具有内螺纹，提升螺母4、铠装电缆1及滚珠39相互配合形成滚珠丝杠传动结构14；铠装电缆1的绝缘层外表面为螺纹状，螺纹采用具有自锁性能的细牙梯形螺旋传动用螺纹，螺距为6mm～8mm以保证强度，铠装电缆1缠绕在排绳机构的滚筒6上，铠装电缆1的一端经导向滑轮组导向后竖直进入升降机构内部并向上延伸至钻具外缸套2外部，铠装电缆1的另一端穿过滚筒6进入导电滑环5，并通过导电滑环5对外连接，钻具内部的所有电器部件由导电滑环5固定触点供电，传输电力和信息；滚珠39设置在提升螺母4的内螺纹和铠装电缆1的绝缘层外表面螺纹形成的螺旋滚道中；通过第一空心轴直流电机3驱动提升螺母4实现钻具的升降功能，提升螺母4的内螺纹采用细牙螺纹，螺距为6mm～8mm，以适应第一空心轴直流电机3高转速，可获得合适的的提升和下放速度，保证足够的悬挂和提升张力；

所述排绳机构包括导电滑环5、滚筒6、浮动支座24、第二空心轴直流电机10、锥齿轮传动机构9、排绳离合器11及同步带传动机构7，导电滑环5的上部通过螺栓固定在第二内置冲压槽板17上，同时导电滑环5位于提升法兰座22下方，导电滑环5与提升螺母4进行法兰连接；导电滑环5的下部具有花键轴；滚筒6的上下两个端部均设置有花键槽，滚筒6的上部与导电滑环5花键连接，滚筒6的底部设置绳槽，在储存铠装电缆1的同时保证铠装电缆1缠绕规律有序，滚筒6具有供铠装电缆1穿过的中心通道；第二空心轴直流电机10的转子上部设置有花键轴，第二空心轴直流电机10通过螺栓连接方式安装在第二浮动支座下方，同时第二空心轴直流电机10的转子与滚筒6的下部花键连接，滚筒6通过安装在其下方的第二空心轴直流电机10进行驱动；第二空心轴直流电机10的定子与第五内置冲压槽板20法兰连接，第五内置冲压槽板20固定在钻具外缸套2；浮动支座24数量为两个，分别为第一浮动支座、第二浮动支座，第一浮动支座通过轴承和卡圈固定在滚筒6上部的花键槽外侧，同时第一浮动支座通过销轴与第三内置冲压槽板18固定在一起，并在所述销轴上套设有压缩弹簧；第二浮动支座与第二空心轴直流电机10的定子螺纹连接；导电滑环5的花键轴可在滚筒6的花键槽中上下移动使滚珠丝杠传动结构14转速因载荷波动引起的误差得到补偿，将铠装电缆1存储于滚筒6的过程中，仅需很小的缠绕扭矩和排绳力,而钻具的悬重以及其运动过程中所受的阻力均作用在提升螺母4上，从而保证了滚筒6放缆收缆的稳定性和连续性，滚筒6的转速与滚珠丝杠传动结构14的转速间具有恒定的速比，第一浮动支座与第三内置冲压槽板18之间的销轴上布的压缩弹簧，第一浮动支座和第二浮动支座共同作用使滚筒6转速因载荷波动引起的误差得到补偿，二者之间的铠装电缆1始终处于张紧状态，且保持了合适的张紧力，确保铠装电缆1规则地缠绕在滚筒6上，滚筒6排出的铠装电缆1通过导向滑轮组导向后竖直进入升降机构内部，保证排出的铠装电缆1具有足够的张紧力，时刻保持张紧状态；锥齿轮传动机构9包括主动锥齿轮25、从动锥齿轮26、锥齿轮轴端盖27、锥齿轮支承座28、从动锥齿轮座29及锥齿轮座套12，主动锥齿轮25与锥齿轮轴端盖27螺纹连接，并通过轴承安装在锥齿轮支承座28上，同时主动锥齿轮25与第二空心轴直流电机10的花键轴花键连接；从动锥齿轮26与从动锥齿轮座29通过螺纹连接，从动锥齿轮26数量为两个，两个从动锥齿轮26分别与主动锥齿轮25啮合连接，同时两个从动锥齿轮26固定在锥齿轮座套12上；锥齿轮座套12与第六内置冲压槽板21通过螺栓连接；第六内置冲压槽板21固定在钻具外缸套2；第二空心轴直流电机10驱动主动锥齿轮25旋转，再通过主动锥齿轮25同时驱动两个从动锥齿轮26转动。排绳离合器11包括电磁铁13、分离座轴31、分离座33及离合器内轴32，电磁铁13与第六内置冲压槽板21通过法兰连接，电磁铁13的数量为两个，两个电磁铁13对称设置在分离座轴31两端，电磁铁13与分离座轴31同轴布置；分离座33套设在分离座轴31上且与分离座轴31滑动配合，分离座33与电磁铁13之间安装有弹簧，同时分离座33与离合器内轴32通过轴承安装在一起；离合器内轴32与下部同步带传动轴30通过平键连接，离合器内轴32与从动锥齿轮26花键连接；分离座33在两个电磁铁13和弹簧的作用下可以沿分离座轴31移动，当一侧电磁铁13启动时分离座33被吸到该侧，分离座33带动离合器内轴32与该侧对应从动锥齿轮26结合，离合器内轴32带动下部同步带传动轴30旋转；当启动另一侧电磁铁13时离合器内轴32与另一侧从动锥齿轮26结合，下部同步带传动轴30反转。同步带传动机构7包括移动夹带器8、活动带轮架23、下部同步带传动轴30、上部同步带传动轴34、链条35、排绳导杆36、接触开关37及触针38，下部同步带传动轴30通过螺栓连接固定在锥齿轮座套12上；活动带轮架23通过销轴固定在第三内置冲压槽板18上；链条35套装在下部同步带传动轴30和上部同步带传动轴34间，链条35在下部同步带传动轴30和上部同步带传动轴34间传动；上部同步带传动轴34固定在活动带轮架23上；接触开关37数量为两个，两个接触开关37分别设置在第三内置冲压槽板18、第四内置冲压槽板19上，第四内置冲压槽板19固定在钻具外缸套2上，两个接触开关37与触针38同轴，触针38设置在移动夹带器8上，移动夹带器8安装在排绳导杆36上；排绳导杆36固定在第三内置冲压槽板18和第四内置冲压槽板19之间；链条35在下部同步带传动轴30和上部同步带传动轴34间传动，从而由一侧的链条35带动移动夹带器8沿排绳导杆36平移；当触针38接触到第三内置冲压槽板18和第四内置冲压槽板19上与触针38同轴的接触开关37时，接触开关37发出信号，启动电磁铁13，通过下部同步带传动轴30的正反转带动链条35来控制移动夹带器8的移动，从而保证从安装在移动夹带器8上的导向滑轮组与滚筒6上的铠装电缆1排出位置保持一致，增加排绳稳定性。

Claims (6)

1.内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：其由安装在钻具外缸套(2)内部的升降机构和排绳机构组成，所述升降机构由自上而下顺次同轴连接的电磁制动器(15)、第一空心轴直流电机(3)及提升螺母(4)组成；提升螺母(4)具有内螺纹，提升螺母(4)、铠装电缆(1)及滚珠(39)相互配合形成滚珠丝杠传动结构(14)；铠装电缆(1)的绝缘层外表面为螺纹状，铠装电缆(1)缠绕在排绳机构的滚筒(6)上，铠装电缆(1)的一端经导向滑轮组导向后竖直进入升降机构内部并向上延伸至钻具外缸套(2)外部，铠装电缆(1)的另一端穿过滚筒(6)进入导电滑环(5)，并通过导电滑环(5)对外连接进行供电；滚珠(39)设置在提升螺母(4)的内螺纹和铠装电缆(1)的绝缘层外表面螺纹形成的螺旋滚道中；

所述排绳机构包括导电滑环(5)、滚筒(6)、浮动支座(24)、第二空心轴直流电机(10)、锥齿轮传动机构(9)、排绳离合器(11)及同步带传动机构(7)，导电滑环(5)与提升螺母(4)法兰连接，导电滑环(5)的下部具有花键轴；滚筒(6)的上下两个端部均设置有花键槽，滚筒(6)的上部与导电滑环(5)花键连接，滚筒(6)的底部设置绳槽，滚筒(6)具有供铠装电缆(1)穿过的中心通道；第二空心轴直流电机(10)的转子上部设置有花键轴，第二空心轴直流电机(10)通过螺栓连接方式安装在第二浮动支座下方，同时第二空心轴直流电机(10)的转子与滚筒(6)的下部花键连接；第二空心轴直流电机(10)的定子与第五内置冲压槽板(20)法兰连接，第五内置冲压槽板(20)固定在钻具外缸套(2)上；浮动支座(24)数量为两个，分别为第一浮动支座、第二浮动支座，第一浮动支座通过轴承和卡圈固定在滚筒(6)上部的花键槽外侧，同时第一浮动支座通过销轴与第三内置冲压槽板(18)固定在一起，并在所述销轴上套设有压缩弹簧；第二浮动支座与第二空心轴直流电机(10)的定子螺纹连接；锥齿轮传动机构(9)包括主动锥齿轮(25)、从动锥齿轮(26)、锥齿轮轴端盖(27)、锥齿轮支承座(28)、从动锥齿轮座(29)及锥齿轮座套(12)，主动锥齿轮(25)与锥齿轮轴端盖(27)螺纹连接，并通过轴承安装在锥齿轮支承座(28)上，同时主动锥齿轮(25)与第二空心轴直流电机(10)的花键轴花键连接；从动锥齿轮(26)与从动锥齿轮座(29)通过螺纹连接，从动锥齿轮(26)数量为两个，两个从动锥齿轮(26)分别与主动锥齿轮(25)啮合连接，同时两个从动锥齿轮(26)固定在锥齿轮座套(12)上；锥齿轮座套(12)与第六内置冲压槽板(21)通过螺栓连接；第六内置冲压槽板(21)固定在钻具外缸套(2)上；排绳离合器(11)包括电磁铁(13)、分离座轴(31)、分离座(33)及离合器内轴(32)，电磁铁(13)与第六内置冲压槽板(21)通过法兰连接，电磁铁(13)的数量为两个，两个电磁铁(13)对称设置在分离座轴(31)两端，电磁铁(13)与分离座轴(31)同轴布置；分离座(33)套设在分离座轴(31)上且与分离座轴(31)滑动配合，分离座(33)与电磁铁(13)之间安装有弹簧，同时分离座(33)与离合器内轴(32)通过轴承安装在一起；离合器内轴(32)与下部同步带传动轴(30)通过平键连接，离合器内轴(32)与从动锥齿轮(26)花键连接；同步带传动机构(7)包括移动夹带器(8)、活动带轮架(23)、下部同步带传动轴(30)、上部同步带传动轴(34)、链条(35)、排绳导杆(36)、接触开关(37)及触针(38)，下部同步带传动轴(30)通过螺栓连接固定在锥齿轮座套(12)上，上部同步带传动轴(34)通过螺栓连接固定在活动带轮架(23)上；活动带轮架(23)通过销轴固定在第三内置冲压槽板(18)上；链条(35)套装在下部同步带传动轴(30)和上部同步带传动轴(34)间，链条(35)在下部同步带传动轴(30)和上部同步带传动轴(34)间传动；接触开关(37)数量为两个，两个接触开关(37)分别设置在第三内置冲压槽板(18)、第四内置冲压槽板(19)上，第四内置冲压槽板(19)固定在钻具外缸套(2)上，两个接触开关(37)与触针(38)同轴；触针(38)设置在移动夹带器(8)上，移动夹带器(8)安装在排绳导杆(36)上；排绳导杆(36)固定在第三内置冲压槽板(18)和第四内置冲压槽板(19)之间。

2.根据权利要求1所述的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：所述电磁制动器(15)通过第一内置冲压槽板(16)固定在钻具外缸套(2)上；第一空心轴直流电机(3)通过法兰连接的方式安装在电磁制动器(15)下方；提升螺母(4)通过螺纹连接方式安装在第一空心轴直流电机(3)下方，同时提升螺母(4)通过轴承和半环卡键配合与提升法兰座(22)连接；提升法兰座(22)与第二内置冲压槽板(17)通过螺栓连接；第二内置冲压槽板(17)固定在钻具外缸套(2)上。

3.根据权利要求2所述的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：所述导电滑环(5)的上部通过螺栓固定在第二内置冲压槽板(17)上，同时导电滑环(5)位于提升法兰座(22)下方。

4.根据权利要求2或3所述的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：所述提升法兰座(22)分为两部分，两部分通过螺栓连接在一起，并通过上下两个轴承定位，两个轴承之间有两个半环卡键，下部轴承下方设置一个卡圈。

5.根据权利要求1所述的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：铠装电缆(1)的绝缘层外表面螺纹采用具有自锁性能的细牙梯形螺旋传动用螺纹，螺距为6mm～8mm。

6.根据权利要求1所述的内置式冰下湖热熔钻具升降装置，其特征在于：提升螺母(4)的内螺纹采用细牙螺纹，螺距为6mm～8mm。

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