CN110816398B - 一种自适应的汽车前照灯投射装置及方法 - Google Patents

一种自适应的汽车前照灯投射装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自适应的汽车前照灯投射装置，包括转盘(2)、驱动装置及透镜装置(1)；透镜装置(1)包括光源模块(6)、散热模块(7)及单面透镜(109)或透镜组(10)，所述光源模块(6)中部为圆盘状结构，在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板，所述散热模块(7)固定安装于所述光源模块(6)圆盘状结构的另一端面中心位置，所述单面透镜(109)或透镜组(10)分布设于所述转盘(2)上，并与所述光源模块(6)构成投射系统。本发明还公开了对应的投射方法。本发明的投射装置，可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜或透镜组进行光能的重新分配，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布。

Description

一种自适应的汽车前照灯投射装置及方法
技术领域
本发明属于车辆照明信号装置及其系统技术领域，更具体地，涉及一种自适应的汽车前照灯投射装置及方法。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已经成为日常代步工具，但随着汽车使用率不断提高，交通事故发生率也在逐年攀升。根据交通部近几年掌握的数据分析，中国夜间发生交通事故的几率是白天的1.5倍，60％的重大交通事故发生在夜间，其中30％-40％的夜间车祸源于光线差或照明不良。因此，近年来国内外许多车灯厂商和研究机构致力于汽车主动安全技术的研究。其中，在车灯领域主要涉及汽车前照灯。
传统的机械式自适应前照灯调整精度低，且调整过程中存在磨损。矩阵式前照灯由于LED光源矩阵的LED主光源数量有限，对光线的角度和暗区的控制精度低，分辨率较低。随着电子技术的不断发展，采用投影式汽车前照灯已经开始在汽车工业界使用，如专利文献CN106043104A和CN206884861U公开了采用DLP(Digital Light Processing)投影技术，根据路况信息，可以在汽车前方道路上自适应地形成特定形状的光照度分布，提升行车安全性。但是，采用DLP投影技术的前照灯，势必会引入大量的软件、硬件系统(包括结构件和电子元器件)，这些结构件和电子元器件均需要满足汽车行业规范将是一个不小的挑战；此外，更多的软件、硬件会降低整车的性能稳定性；更进一步地，DLP系统的软件、硬件成本较高，致使该技术不大可能被普遍使用。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种自适应的汽车前照灯投射装置及方法，采用透镜(或者透镜组)阵列投射结构光的方式，可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜(或者透镜组)进行光能的重新分配，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布，取代基于DLP投影的自适应汽车前照灯投射装置，降低了系统的复杂程度，提升了系统的稳定性，降低了系统成本。
为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种自适应的汽车前照灯投射装置，包括转盘及设于该转盘一端面的驱动装置，以及设于该转盘另一端面的透镜装置；其中，
所述转盘设于汽车前照灯投装置中间，为所述驱动装置和透镜装置提供安装基底，所述驱动装置的输出轴与所述转盘的中轴线固定连接；
所述透镜装置包括光源模块、散热模块及单面透镜或透镜组，所述光源模块中部为圆盘状结构，在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板，所述散热模块固定安装于所述光源模块圆盘状结构的另一端面中心位置，所述单面透镜或透镜组分布设于所述转盘上，并与所述光源模块构成投射系统，在接收到控制系统的指令时，由所述驱动装置驱动转盘转动，进而使所述透镜装置运行到指定位置，之后由所述透镜装置对光线进行配光，完成汽车前照灯的自适应投射。
进一步地，所述单面透镜为半球状结构，其平端面的中心位置向内设有一个半球状的凹槽；
所述透镜组的外侧为与所述单面透镜相同的半球状结构，其半球状的凹槽内部设有尺寸小于所述单面透镜且带有半球状凹槽的半球体透镜。
进一步地，所述单面透镜或者透镜组以自由曲面光学设计，并采用玻璃或者塑料材质制备而成，可对所述光源模块发出的特定颜色的光线进行配光作业，以便在目标面上形成特定色彩和颜色的光照分布。
进一步地，所述透镜装置包括第一透镜或透镜组、第二透镜或透镜组、第三透镜或透镜组、第四透镜或透镜组、第五透镜或透镜组、第六透镜或透镜组、第七透镜或透镜组以及第八透镜或透镜组。
进一步地，所述第一透镜或透镜组、第二透镜或透镜组、第三透镜或透镜组、第四透镜或透镜组、第五透镜或透镜组、第六透镜或透镜组、第七透镜或透镜组以及第八透镜或透镜组均布于所述转盘的圆周端面上或根据实际需求的角度进行设置。
进一步地，所述驱动装置包括电机，该电机为步进电机，用于准确控制所述转盘的旋转角度。
进一步地，所述散热模块为LED光源或者激光光源。
进一步地，所述散热模块为LED光源，该LED光源包括红色LED光源、绿色LED光源或蓝色LED光源。
按照本发明的另一个方面，提供一种自适应的汽车前照灯投射方法，应用所述的自适应的汽车前照灯投射装置实现，包括如下步骤：
S100：驾驶员根据实际情况选择需要投射的图案后，由控制系统发出指令，控制电机转动带动转盘旋转，将对应的透镜装置旋转到汽车前灯处；
S200：控制光源模块发光，光源模块发出的光线进过单面透镜或者透镜组进行光能的重新分配；
S300：重新分配后的光线在目标平面上形成特定形状和颜色的光照度分布，完成对特定光照的投射。
进一步地，所述特定光照包括斑马线照明光斑模式、掉头照明光斑模式、十字交叉照明光斑模式或线形诱导照明光斑模式。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
1.本发明的汽车前照灯投射装置，采用透镜(或者透镜组)阵列投射结构光的方式，可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜(或者透镜组)进行光能的重新分配，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布，取代基于DLP投影的自适应汽车前照灯投射装置，降低了系统的复杂程度，提高了汽车的驾驶的安全性，降低了系统成本。
2.本发明的汽车前照灯投射装置，当需要某一种特定光照度分布时，控制系统驱动步进马达带动转盘转动，当特定透镜和光源模块转动至特定空间位置时停止转动，光源模块通电点亮，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布。
3.本发明的汽车前照灯投射装置，光源模块的位置固定，当透镜(或者透镜组)转动至光源模块前方时，光源模块通电点亮，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布。
4.本发明的汽车前照灯投射装置，光源能量利用率比基于DLP技术的能量利用率高，因此散热模板体积更小，系统结构更加紧凑。
5.本发明的汽车前照灯投射装置，电路、软件控制模块仅用于光源模块和步进马达，相比DLP技术的复杂控制电路简单，控制精度高，更加稳定可靠。
5.本发明的汽车前照灯投射方法，汽车在行驶过程中，根据路况信息，选择需要的照明模式，进而选择对应的配光透镜(或者透镜组)，光源模块发出的光经过其前方的透镜(或者透镜组)，对光源模块发出的光进行空间上的重新分配，形成特定的空间分布，最终在照明目标面上形成对应的光照度分布，增加光照度，便于行人或其他车辆辨识，提高汽车驾驶的安全性。
附图说明
图1为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置三维模型示意图；
图2为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置单面透镜109与光源模块6、散热模块7的安装相对位置示意图；
图3为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置透镜组110与光源模块6、散热模块7的安装相对位置示意图；
图4为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置工作原理示意图；
图5为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置“调头”光斑示意图；
图6为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置“人行道”光斑示意图；
图7为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置“十字交叉”光斑示意图；
图8为本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置“线形诱导”光斑示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-透镜装置、101-第一透镜或透镜组、102-第二透镜或透镜组、103-第三透镜或透镜组、104-第四透镜或透镜组、105-第五透镜或透镜组、106-第六透镜或透镜组、107-第七透镜或透镜组、108-第八透镜或透镜组、2-转盘、3-电机、4-高亮度区域、5-低亮度区域、6-光源模块、7-散热模块、109-单面透镜、110-透镜组。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、图6和图7所述，本发明实施例公开了一种自适应的汽车前照灯投射装置，该汽车前照灯投射装置包括透镜装置1、转盘2和电机3。转盘2设于该汽车前照灯投射装置的中部位置，透镜装置1和电机3分别设于转盘2相对的两端面上，在接收到控制系统的指令时，由电机3驱动转盘2进行转动，进而使透镜装置1运行到指定位置，之后由透镜装置1对光线进行配光，完成汽车前照灯的自适应投射。本发明采用透镜(或者透镜组)阵列投射结构光的方式，可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜(或者透镜组)进行光能的重新分配，在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布，取代基于DLP投影的自适应汽车前照灯投射装置，降低了系统的复杂程度，提升了系统的稳定性，降低了系统成本。
如图1所示，转盘2整体为矩形圆盘状结构，该转盘2位于汽车前照灯投射装置的中间位置，为透镜装置1和电机3提供安装基底，电机3整体为圆柱状结构，设于转盘2的一端端面上，其电机3的转轴与转盘2的中轴线位置固定连接，保障电机3能够稳定驱动转盘2进行旋转，优选地，该电机3选用步进电机，能够准确的控制转盘2的旋转角度，提高该汽车前照灯投射装置的精确性和可靠性。透镜装置1整体为半球状结构，该透镜装置1设于转盘2的另一端端面上，位于转盘2外圆边缘位置，等角度均匀分布，其分布数量按实际需求设计。在进行汽车前照灯的自适应投影时，由电机3带动转盘2旋转，将对应的透镜装置1运转到指定位置，之后由该透镜装置1进行对光线的配光投影。
同时，如图1、图2和图3所示，透镜装置1包括光源模块6、散热模块7、单面透镜109和透镜组110。其中，光源模块6中部为圆盘状结构，在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板，以便于该光源模块6下部的气体流通，便于透镜装置1的进行散热，提高该汽车前照灯投射装置的安全性和可靠性。散热模块7固定安装于该光源模块6圆盘状结构的另一端面中心位置，优选地，该散热模块7可选用LED光源或者激光光源，同时，选用LED光源时，还可以在该散热模块7内部设置红色LED光源、绿色LED光源和蓝色LED光源，以便于投射出不同的色彩的投影，提高该汽车前照灯投射装置的适用性。同时，该散热模块7选用LED光源或者激光光源能够有效的提高能量的利用率，在提高该汽车前照灯投射装置的经济效益的同时使其光源模块6的体积更加的小，使该汽车前照灯投射装置的结构更加紧凑。
在本发明其中一个实施例中，如图1所示，透镜装置1包括第一透镜或透镜组101、第二透镜或透镜组110、第三透镜或透镜组103、第四透镜或透镜组104、第五透镜或透镜组105、第六透镜或透镜组106、第七透镜或透镜组107以及第八透镜或透镜组108。透镜或透镜组101-108均布于所述转盘2的圆周端面上或根据实际需求的角度进行设置。透镜可选用单面透镜109或者透镜组110，单面透镜109或者透镜组110两者都设置于光源模块6圆盘状结构的另一端面上，其中，单面透镜109为半球状结构，在其平端面的中心位置向内设有一个半球状的凹槽。透镜组110的外侧为与单面透镜109相同的半球状结构，在其半球状的凹槽内部设有较小的带有半球状凹槽的半球体，优选地，该单面透镜109或者透镜组110选用玻璃或者塑料材质，以自由曲面光学设计完成，可对光源模块6发出的特定颜色的光线进行配光作业，以便于在目标面上形成特定色彩和颜色的光照分布。同时，该汽车前照灯投射装置还可以选择固定光源模块6和散热模块7，且将单面透镜109或透镜组110固定在转盘2上，通过电机3带动转盘2转动，将指定的单面透镜109或透镜组110旋转至散热模块7对应位置，之后散热模块7发光再进行相应的投影。
本发明实施例一种自适应的汽车前照灯投射装置，工作原理及其具体实施步骤如下：对特定光照的投射：如图4所示，根据实际需求在对特定光照进行投射时，驾驶员根据实际情况选择需要投射的图案后，由控制系统发出指令，控制电机3进行转动，带动转盘2旋转，将对应的透镜装置1旋转到汽车前灯处，之后控制光源模块6发光，光源模块6发出的光线进过单面透镜109或者透镜组110进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成特定形状和颜色的光照度分布，如图4中所示为高亮度区域4和低亮度区域5，完成对特定光照的投射。
实施例1:
如图5所示，当车辆前方有行人穿过时，需要在行人经过的路径上投射出“斑马线”的照明光斑模式，让行人安全通过。此时，选择可以投射出“斑马线”照明模式的透镜装置1，并通过控制电机3转动带动转盘2旋转，将透镜装置1和光源模块6旋转至指定位置，并使光源模块6通电，光源模块6发出的光线进过单面透镜109或者透镜组110进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成投射出“斑马线”照明模式的光斑。如图5所示，该“斑马线”照明模式的光斑包括高亮度区域4和低亮度区域5，高亮度区域4和低亮度区域5交替构成的“斑马线”照明模式的光斑，相对于常规道路斑马线，亮度大大提高，便于行人根据“斑马线”照明模式的光斑指示安全通过。
实施例2:
如图6所示，驾驶员需要掉头时，需要在行人经过的路径上投射出“掉头”的照明光斑模式，给其他车辆示意驾驶车辆正在掉头。此时，选择可以投射出“掉头”照明模式的透镜，并通过控制电机3转动，将透镜装置1和光源模块6旋转至指定位置，并使光源模块6通电，光源模块6发出的光线进过单面透镜109或者透镜组110进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成投射出“掉头”照明模式的光斑。同理，该“掉头”照明模式的光斑包括高亮度区域4和低亮度区域5，尤其是高亮度区域4在低亮度区域5的反衬下，亮度大大提高，十分醒目，其他车辆很容易辨识该车辆正在掉头，有效避免了交通事故。
实施例3:
如图7所示，车辆即将驶入十字路口时，需要车辆前方路面上投射出“十字交叉”的照明光斑模式，示意驾驶者提高警惕，注意十字路口处的行人及车辆。此时，选择可以投射出“十字交叉”照明模式的透镜，并通过控制电机3转动，将透镜装置1和光源模块6旋转至指定位置，并使光源模块6通电，光源模块6发出的光线进过单面透镜109或者透镜组110进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成投射出“十字交叉”照明模式的光斑。同理，该“十字交叉”照明模式的光斑包括高亮度区域4和低亮度区域5，尤其是高亮度区域4在低亮度区域5的反衬下，亮度大大提高，十分醒目，使驾驶者提高警惕，准备避让前方道路交汇处的行人及车辆，有效地提升了驾驶安全性。
实施例4:
如图8所示，车辆经过路口时，如果车辆应该继续直行，则需要在车辆前方路口路面上投射出“线形诱导”的照明光斑模式，示意驾驶者继续直行。此时，选择可以投射出“线形诱导”照明模式的透镜，并通过控制电机3转动，将透镜装置1和光源模块6旋转至指定位置，并使光源模块6通电，光源模块6发出的光线进过单面透镜109或者透镜组110进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成投射出“线形诱导”照明模式的光斑。同理，该“线形诱导”照明模式的光斑包括高亮度区域4和低亮度区域5，尤其是高亮度区域4在低亮度区域5的反衬下，亮度大大提高，十分醒目，提示车辆驾驶者在该处继续直行，提供辅助驾驶的功能。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，包括转盘(2)及设于该转盘(2)一端面的驱动装置，以及设于该转盘(2)另一端面的透镜装置(1)；其中，
所述转盘(2)设于汽车前照灯投射装置中间，为所述驱动装置和透镜装置(1)提供安装基底，所述驱动装置包括电机(3)，该电机(3)为步进电机，其输出轴与所述转盘(2)的中轴线固定连接，用于准确控制所述转盘(2)的旋转角度；
所述透镜装置(1)包括光源模块(6)、散热模块(7)及单面透镜(109)或透镜组(110)，所述光源模块(6)中部为圆盘状结构，在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板，所述散热模块(7)固定安装于所述光源模块(6)圆盘状结构的另一端面中心位置，所述单面透镜(109)或透镜组(110)分布设于所述转盘(2)上，并与所述光源模块(6)构成投射系统，在接收到控制系统的指令时，由所述驱动装置驱动转盘(2)转动，进而使所述透镜装置(1)运行到指定位置，所述光源模块(6)发出的光线经过单面透镜(109)或者透镜组(110)进行光能的重新分配，之后在目标平面上形成特定形状和颜色的光照度分布，完成汽车前照灯的自适应投射。
2.根据权利要求1所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述单面透镜(109)为半球状结构，其平端面的中心位置向内设有一个半球状的凹槽；
所述透镜组(110)的外侧为与所述单面透镜(109)相同的半球状结构，其半球状的凹槽内部设有尺寸小于所述单面透镜(109)且带有半球状凹槽的半球体透镜。
3.根据权利要求1或2所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述单面透镜(109)或者透镜组(110)以自由曲面光学设计，并采用玻璃或者塑料材质制备而成，可对所述光源模块(6)发出的特定颜色的光线进行配光作业，以便在目标面上形成特定色彩和颜色的光照分布。
4.根据权利要求1所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述透镜装置(1)包括第一透镜或透镜组(101)、第二透镜或透镜组(102)、第三透镜或透镜组(103)、第四透镜或透镜组(104)、第五透镜或透镜组(105)、第六透镜或透镜组(106)、第七透镜或透镜组(107)以及第八透镜或透镜组(108)。
5.根据权利要求4所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述第一透镜或透镜组(101)、第二透镜或透镜组(102)、第三透镜或透镜组(103)、第四透镜或透镜组(104)、第五透镜或透镜组(105)、第六透镜或透镜组(106)、第七透镜或透镜组(107)以及第八透镜或透镜组(108)均布于所述转盘(2)的圆周端面上或根据实际需求的角度进行设置。
6.根据权利要求1所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述光源模块(6)为LED光源或者激光光源。
7.根据权利要求1或6所述的一种自适应的汽车前照灯投射装置，其特征在于，所述光源模块(6)为LED光源，该LED光源包括红色LED光源、绿色LED光源或蓝色LED光源。
8.一种自适应的汽车前照灯投射方法，其特征在于，应用如权利要求1-6中任一项所述的自适应的汽车前照灯投射装置实现，包括如下步骤：
S100：驾驶员根据实际情况选择需要投射的图案后，由控制系统发出指令，控制电机(3)转动带动转盘(2)旋转，将对应的透镜装置(1)旋转到汽车前灯处；
S200：控制光源模块(6)发光，光源模块(6)发出的光线进过单面透镜(109)或者透镜组(110)进行光能的重新分配；
S300：重新分配后的光线在目标平面上形成特定形状和颜色的光照度分布，完成对特定光照的投射。
9.根据权利要求8所述的一种自适应的汽车前照灯投射方法，其特征在于，所述特定光照包括斑马线照明光斑模式、掉头照明光斑模式、十字交叉照明光斑模式或线形诱导照明光斑模式。
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