CN110816374A - 具有可调节倾斜度的枢转件的装置，特别是车辆扶手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有可调节倾斜度的枢转件的装置，枢转件(3)围绕第一旋转轴(X1)铰接在支撑结构上，以在第一限位位置和第二限位位置之间移动。该装置包括至少一个抵接体(5)，该抵接体(5)围绕第一旋转轴可旋转地连接至枢转体和支撑结构，并且可限制于枢转件不能旋转。抵接体通过抵靠第一止动件(4')使枢转件停止在第一限位位置。该装置包括：控制装置(40)及至少一个位于抵接体和枢转件之间的限制体(6)，限制体(6)可呈现限制和释放布局；控制装置(40)运动地连接至限制体，以使其在上述两个位置之间移动。通过启动控制装置并改变枢转件的倾斜度来调节第一限位位置的倾斜度。

Description

具有可调节倾斜度的枢转件的装置，特别是车辆扶手

技术领域

本发明的目的是一种具有可调节倾斜度的枢转件的装置。

特别地，具有枢转件的装置可以是车辆扶手，例如，机动车。本发明的装置还可以是座椅、靠背、搁脚板、具有可调节支撑面的桌子或其他。

背景技术

具有可锁定在不同倾斜位置的枢转件(pivoting element)的装置是已知的；在这些装置中，倾斜度可通过由用户操作的调节系统来进行调节。特别是，配备有调节扶手可移动部分角度的系统的车辆扶手是众所周知的。

现有使用棘轮调节系统或飞轮轴承的装置是非常常见的。这种系统在充分发挥其功能的同时，不允许枢转件自动返回到某个选定的位置。事实上，每次将枢转件从选定位置移动时，都必须要重复所有的调整才能将其返回。这不是即时的，而且在任何情况下都不能以快速和简单的方式保证达到所期望的结果。

因此，特别是在汽车领域，尤其是在车辆扶手方面，需要具有枢转件的装置配有自动重置枢转件预先选定的调整位置的系统。

目前，通过提供电动机和电子控制系统的使用的机电系统满足了这种需要。这些系统完全实现了其功能，但是实现成本很高。

发明内容

因此，本发明的目的是消除上述现有技术的缺点，提供一种具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其允许人们在不使用机电装置的情况下自动重置枢转件的预选位置。

本发明的另一目的是提供一种具有可调节倾斜度的枢转件的装置，该装置允许连续调整第一限位位置的角度。

本发明的还一目的是提供一种具有可调节倾斜度的枢转件的装置，该装置机械上简单并且使用快速且简单。

本发明的再一目的是提供一种具有可调节枢转件的装置，该装置易于实施且经济。

附图说明

根据上述目的的本发明的技术特征可从权利要求书的内容中很清楚地看出来，并且本发明的优点在下面参考附图进行的详细描述中将变得更明显，附图代表一个或多个示例性和非限制性的实施例，其中：

图1为根据本发明第一优选实施例的装置的立体图，图中所示的枢转件位于具有特定倾斜度的第一限位位置；

图2为图1的装置的分解图；

图3和图4分别为图1的装置的侧视图和俯视图；

图5和图6为图1的装置的两个剖面侧视图，分别为箭头V-V所示的平面和箭头VI-VI所示的平面；

图7为图1的装置的侧视图，其中，枢转件相对于限位位置发生位移；

图8和图9分别为图7的装置根据图4所示的V-V平面和VI-VI平面的剖面侧视图；

图10和图11分别为图1的装置根据图4所示的V-V平面和VI-VI平面的剖面侧视图，其中，枢转件被调节到不同的第一限位位置并且控制装置处于释放位置；

图12和图13分别为图1的装置根据图4所示的V-V平面和VI-VI平面的剖面侧视图，其中，枢转件被调整到不同的第一限位位置，并且控制装置处于静止位置(restposition)；

图14a至图14c依次为在不改变第一限位位置倾斜度的情况下，图1的装置的枢转件自第一限位位置的运动情况；

图15a至图15d依次为图1的装置自第一限位位置的倾斜度的调节过程；

图16a至图16c依次为将图1的装置的第一限位位置恢复到图14a所示的最小倾斜度的步骤；

图17为根据本发明第二优选实施例的装置的俯视图；

图18为图17的装置的分解图；

图19为图17的装置根据箭头XIX-XIX所示的平面的剖面侧视图；

图20为缠绕在两个链轮的支撑销上的螺旋弹簧的简化立体图；

图21a至图21d依次为图17的装置自第一限位位置的倾斜度的调节过程；

图22a为本发明另一实施例的剖视图，其中，链轮支撑销的锁定装置由可移动棘爪构成；

图22b为图22a装置的立体图，其中，移除了一些部件以更好地突出其他部件；

图23a为本发明另一实施例的剖面侧视图，其中，限制体由可移动棘爪组成；

图23b为图23a装置的立体图，其中，移除了一些部件以更好地突出其他部件；

图24a和图24b为本发明另一实施例的两个剖视图，其中，使抵接体自动抵靠第一止动件的装置由与抵接体相关联的配重组成，在两个不同的操作中示出了该装置。

具体实施方式

参照附图，本发明的具有可调节倾斜度的枢转件的装置用1表示。

特别地，根据本发明具有枢转件的装置可以是车辆(例如，机动车)的扶手，如附图所示。为了简单起见，下面的描述将通过参考机动车扶手来进行，在这种表达方式上，术语“扶手”和“装置”以等同的方式使用。这并不意味着根据本发明的装置1不可以与扶手不同，而可以是例如座椅、靠背、搁脚板、具有可调节支撑面的桌子或其他。

在该部分和发明内容部分以及权利要求书中，将参考使用条件下的装置或扶手1。因此，在这种表达方式上，应该理解对较低或较高位置的引用。

根据本发明的一般实施例，该装置或扶手1包括支撑结构2和枢转件3，枢转件3围绕第一旋转轴X1铰接到该支撑结构上以在第一限位位置和第二限位位置之间移动，这两个位置之间成角度隔开。第一限位位置限定扶手1的枢转件的正常使用位置，如图5和图11所示。

特别地，在装置1是车辆扶手的特定情况下，支撑结构2或刚性连接到车辆上，或可滑动地连接到车辆上以允许扶手水平移动。

特别地，如附图中所示，枢转件通过旋转销10可旋转地铰接到支撑结构2。

根据本发明上述的一般实施例，装置或扶手1包括：

-至少第一止动件4'，其固定在所述支撑结构上；以及

-至少一个抵接体5，其围绕第一旋转轴X1可旋转地连接至枢转件3和支撑结构2，并可被限制于所述枢转件不能旋转。

在功能上，抵接体5在被限制于枢转件3时，通过抵靠第一止动件4'将该枢转件阻止在第一限位位置，如图5和图11所示。

优选地，装置或扶手1包括至少第二止动件4”，其固定在支撑结构2上。第二止动件4”限定第二限位位置。

根据该一般实施例，该装置或扶手1包括至少一个位于抵接体5和枢转件3之间的限制体6。

在功能上，上述限制体6、60可呈现限制布局(configuration ofconstraint)和释放布局，其中，于限制布局，限制体将抵接体5限制于枢转件3不能旋转；于释放布局，限制体不将抵接体5限制于枢转件3。

该装置或扶手1还包括控制装置40，控制装置40与上述至少一个限制体6、60以运动学方式连接以呈现至少两个不同的操作位置：第一操作位置和第二操作位置，其中，于第一操作位置，控制装置使限制体6、60处于所述限制布局；于第二操作位置，控制装置使限制体6、60处于所述释放布局。

在操作中，如下文更详细地描述，枢转件在第一限位位置相对于通过第一旋转轴X1的基准面m的倾斜角α通过以下方式进行调整：

-首先，通过改变枢转件3的倾斜角α将控制装置40移动到第二操作释放位置，抵接体5在运动中不会被拉动，并且枢转件3和抵接体5之间的相对位置可改变，从而第一限位位置相对于基准面m的角度可改变；以及

-然后，一旦达到所需倾斜角α，控制装置40将返回到第一限制位置，以便再次相对于枢转件锁定抵接体5，并固定新的第一限位位置。

在功能上，当限制体6、60处于释放布局时，枢转件在第一(可调节)限位位置和第二限位位置之间的旋转运动在两个旋转方向上都是自由的。

根据附图中所示的实施例，未提供将枢转件停止在两个限位位置之间的中间位置的结构或装置。特别地，未提供棘轮装置或具有滚动元件或凸轮的飞轮装置。

或者，该装置或扶手1可配备有用于在第一和第二限位位置之间的中间位置调节扶手位置的装置。特别地，这种调节装置可以由棘轮装置或具有滚动元件或凸轮的飞轮装置构成。

有利地，如附图所示，装置或扶手1可包括两个抵接体5和两个相应的第一止动件4'，两个抵接体5沿第一旋转轴X1设置在相对位置上，两个抵接体抵靠第一止动件以将枢转件停止在第一限位位置。此外，装置1包括用于每个抵接体5的限制体6。该实施例确保了扶手1中的力均匀分布，从而保证了优越的可靠性。

在下文中，为了简化描述，将参考单个抵接体(除非另有说明)。然而，根据附图中具体示出的实施例，该描述还必须扩展到(优选的)具有两个抵接体的情况。

根据附图中所示的优选实施例，上述至少一个抵接体5包括在与第一旋转轴X1同心的圆周弧上延伸的齿部51。

仍然根据优选实施例，至少一个限制体由与抵接体5的齿部51啮合的链轮6组成。

更具体而言，链轮6围绕第二旋转轴X2可旋转地连接到枢转件3。优选地，第二旋转轴X2平行于第一旋转轴X1。该装置或扶手1还包括用于锁定链轮6围绕第二旋转轴X2旋转的装置8、80。

可操作地，当控制装置40处于第一限制位置或第二释放位置时，所述锁定装置8、80分别被控制装置40启动或停用，以便分别防止或允许链轮6和抵接体5之间的相对运动。

更具体地说，如图5和图6、或图8和图9所示，在第一限制位置，锁定装置8、80被激活，以防止链轮6自由旋转，从而允许枢转件3拉动抵接体5。由于链轮6不能绕第二旋转轴X2旋转，它就不能沿抵接体的齿部51自由移动(即这两部件之间没有相对移动)，因此被锁定在抵接体5的齿部51上。

如例如图10和图11所示，在第二释放位置，锁定装置8、80被停用，使链轮6绕第二旋转轴X2自由旋转。在这种情况下，围绕第二旋转轴X2自由旋转的链轮6可以沿着抵接体5的齿部51移动(即这两个部件之间可存在相对运动)。以这种方式，如果链轮6被枢转件3围绕第一旋转轴X1牵引旋转，则它可以在不拉动抵接体5运动的情况下移动。

优选地，抵接体5的齿部51在具有限定角宽的圆弧上延伸，其中，在圆弧两端设置有用于链轮的两个限位挡块58'和58”。从下面的描述中可以清楚地看出，该圆弧的角宽限定了从第一止动件4'开始的枢转件的最大调节角度范围。

特别地，如例如图2和图5所示，齿部51形成在抵接体5上的开口52的边缘上。这样的开口52还作为链轮的导向座。

优选地，抵接体5由插入支撑结构2的一部分和枢转件3的一部分之间的板组成。除了上述具有齿部的开口外，板上还有用于将枢转件旋转连接到旋转销10上的孔53。特别地，该板设置有突出元件54，突出元件54设计成与第一止动件4邻接接合。

优选地，链轮6与支撑销7成一体，支撑销7围绕第二旋转轴X2可旋转地连接到枢转件3。

根据附图所示的优选实施例，链轮6的锁定装置由至少一个缠绕在上述支撑销7上的螺旋弹簧8组成。

更详细地，如图9、图10和图20所示，螺旋弹簧8具有两个相对于弹簧主体设置的自由端，以使弹簧扭转。第一端81被限制于枢转件3上。第二端82与控制装置40以运动学方式相关联，使得当控制装置处于释放位置时(如图11所示)，第二端82受到通过抵消弹簧的弹力松开弹簧在支撑销7上的夹持并释放该销和相关联的链轮6的旋转的力。以这种方式，使得链轮6和抵接体5之间的相对运动成为可能。

优选地，在螺旋弹簧8的两端之间，选择作为第一端81的端部如果被限制在枢转件上，在存在施加到枢转件上倾向于使此枢转件越过第一固定止动件4'的负载的情况下，可防止弹簧开卷；相反，随着负载的增加，会使该弹簧在销上更紧。

从图12和图13可以更好地理解螺旋弹簧8的正确安装方式。通过向枢转件施加向下的负载(即倾向于使枢转件旋转超过第一止动件4'；在扶手中是典型的)，装置1受到逆时针力矩，该力矩倾向于向支撑销7施加相同方向的旋转。因此，链轮倾向于沿相反方向旋转，即顺时针旋转。然而，螺旋弹簧可以防止这种旋转。如图13所示，弹簧安装成使得弹簧顺时针旋转也会使固定至枢转件的端部朝同一方向旋转。限制的存在导致链轮的旋转进一步拧紧弹簧。其作用是，随着负载的增加(达到弹簧的断裂极限)，弹簧的拧紧度增加，因此阻力也增加。相反的安装(即第二端82上有限制)会导致弹簧松动。因此，存在释放销和链轮的旋转的风险。

根据图22a和22b所示的替代实施例，链轮6与支撑销7成一体，支撑销7围绕第二旋转轴X2可旋转地连接至枢转件3。在该替代实施例中，链轮6的锁定元件由至少一个可移动棘爪80和设置在支撑销7上的环形齿部70组成。可移动棘爪80与控制装置40运动地相关联，使得当控制装置处于限制位置时，可移动棘爪80与齿环部分70接合，锁定支撑销7和相关联的链轮6围绕第二旋转轴X2的旋转；当控制装置处于释放位置时，可移动棘爪80不与齿环部分70接合，使支撑销7和相关联链轮6绕第二旋转轴X2自由转动。具体而言，控制装置40包括致动元件41和杆机构42、43，下文将对其进行描述。可移动棘爪80与驱动杆43运动地相关联。

有利地，使用螺旋弹簧8作为锁定装置，而不是刚才描述的可移动棘爪80，允许连续调节第一限位位置的倾斜度。相反，可移动棘爪60只允许第一限位位置的倾斜度的不连续(逐步)调节。

根据图23a和图23b中所示的另一个替代实施例，上述至少一个抵接体5(类似于上文所示的实施例)包括齿部51。优选地，但不是必须地，该齿部51在与第一旋转轴X1同心的圆周弧上延伸。根据该替代实施例，上述至少一个限制体由可移动棘爪60组成，该可移动棘爪60(特别是通过支撑销62)与枢转件3围绕第一旋转轴X1一体旋转并且可接合在抵接体5的齿部51上。可移动棘爪60与控制装置40以运动学方式相关联，使得当控制装置处于限制位置时，可移动棘爪60与抵接体5的齿部51接合；并且当控制装置处于释放位置时，可移动棘爪60不与抵接体5的齿部51接合。具体地，控制装置40包括致动元件41和杆机构42、43，下文将对其进行描述。可移动棘爪60与致动器元件42以运动学方式相关联。优选地，通过弹性元件61将可移动棘爪60保持在齿部51上的接合位置，如图23b所示。

有利地，如前所述，包括作为限制体的链轮6(使用螺旋弹簧作为锁定装置)的实施例允许连续调节第一限位位置的倾斜度。另一方面，包括作为限制体的可移动棘爪60的实施例仅允许对第一限位位置的倾斜度进行不连续(逐步)调节。

有利地，控制装置40包括：

-致动元件41，其可在至少两个不同位置之间移动，两个不同位置分别对应于第一限制位置和第二释放位置，以及

-装置42、43，用于将所述致动元件与上述至少一个限制体5进行运动连接。

根据附图中所示的优选实施例，控制装置40的上述运动连接装置42和43将致动元件连接至锁定装置8、80。或者，这种运动连接装置可以将致动元件直接连接至限制体6、60上。

特别地，当锁定装置由螺旋弹簧8组成时，运动连接装置作用于缠绕在支撑销7周围的螺旋弹簧8的第二端82，以便当致动元件41移动到第二释放位置(见图11)时，运动连接装置向弹簧的第二端82施加一个力，该力通过抵消弹簧的弹力，松开弹簧在支撑销7上的夹持，并释放该销和相关联链轮6的旋转。

有利地，如附图所示，上述运动连接装置由机构组成。优选地，这个机构是杆机构。

根据图6、图9、图11和图13中特别示出的实施例，控制装置与枢转件3相关联。致动元件41由按钮或操纵杆组成，位于用户易于接近的位置。所述机构包括可在静止位置(restposition)和激活位置之间移动的致动器元件42，于所述静止位置，致动器元件42不与螺旋弹簧8的第二端82干涉(见图6、图9和图13)；于激活位置，致动器元件42与螺旋弹簧8的第二端82(见图11)接合，以抵消其弹力并松开弹簧在支撑销7上的夹持。

在操作中，致动器元件42从静止位置到激活位置的运动由致动元件41从限制位置到释放位置的移动决定。相反的运动，即从激活位置到静止位置，由螺旋弹簧8第二端82的反推力决定。

有利地，为了便于致动器元件42从激活位置返回到静止位置，装置或扶手1可包括作用于控制装置(直接或间接作用于致动器元件)和枢转件之间的复位弹簧(未示出)，以便这种运动不仅仅涉及缠绕在支撑销7上的螺旋弹簧8。

优选地，所述机构包括至少一个驱动杆43，驱动杆43在第一端43'连接至致动元件，在第二端43”连接至致动器元件42。驱动机构可以更复杂，并包括两个或多个机械连杆。

根据未在附图中示出的实施例，致动元件可以直接连接至致动器元件，无需任何中间驱动机构。

或者，上述运动连接装置可以是鲍登线(图中未示出)。

优选地，如上所述，装置或扶手1包括两个抵接体5(优选地在结构和操作上相同)、以及两个相应的第一止动件4'，两个抵接体抵靠在第一止动件4'上以使枢转件停止在第一限位位置。此外，装置1包括用于两个抵接体5中的每一个的限制体6。

两个抵接体和相对限制体在结构和操作上是前述单个抵接体和相对限制体的复制件。因此，适用上述描述。

特别地，两个限制体6中的每一个都由与相应抵接体6的齿部51啮合的链轮组成。

优选地，如上所述，两个链轮6由相同的支撑销7支撑，上述锁定装置8作用在支撑销7上，该锁定装置尤其由至少一个螺旋弹簧8组成，如上所述。有利地，两个链轮8和共同的支撑销7围绕旋转的第二旋转轴X2平行于第一旋转轴X1。

根据图1至图16所示的第一优选实施例，装置或扶手1包括至少一个设置在抵接体5和支撑结构2之间的摩擦元件55(例如，与枢转件的旋转销10同轴的环)。

特别地，至少一个摩擦元件55的尺寸使得：

-当控制装置40处于第一限制位置时，抵接体5与枢转件3之间的摩擦大于抵接体5与支撑结构2之间产生的摩擦，使移动的枢转件与抵接体一起拉动，以及

-当控制装置40处于第二释放位置时，抵接体5与枢转体3之间的摩擦小于抵接体5与支撑结构2之间的摩擦，使移动的枢转件不与抵接体一起拉动。

有利地，装置或扶手1可包括至少一个设置在抵接体5和枢转件3之间的润滑元件56。特别地，润滑元件56可由由自润滑材料制成的环组成，与枢转件的旋转销10同轴。当控制装置处于第二释放位置时，抵接体与枢转件之间的摩擦力减小，可防止移动的枢转件拉动抵接体。

参考附图14a-c、图15a-d和图16a-c，下文描述了根据上述第一优选实施例的装置或扶手1的操作。

图14a为处于最小倾斜状态的装置或扶手1，例如，相对于水平基准面m的倾斜角度为0°。从图14b-c可以看出，枢转件3可以自由旋转，直到达到第二限位位置，其位置根据对扶手的使用预先确定。如果控制装置40未启动，则抵接体5跟随枢转件旋转，并且第一限位位置保持不变。因此，枢转件的稳定位置(对应于第一限位位置)保持在初始第一限位位置。

为了调节倾斜度，使用控制装置40。按压致动元件41，使其从限制位置移动到释放位置(参见图15a)，以便停用支撑销7和相关联的链轮6的锁定装置。将致动元件41保持在释放位置，枢转件3旋转(参见图15b)；链轮6跟随枢转件绕第一旋转轴X1旋转，沿着抵接体5的齿部51滑动；抵接体5保持静止，因为它不受链轮拉动。摩擦元件55的存在确保了抵接体5不会被枢转件和/或链轮摩擦拉动。一旦达到所需的倾斜度(参见图15c)，致动元件41将返回到限制位置；由于螺旋弹簧的弹力推动致动元件41的作用，返回运动是自动的。现在限定新的第一限位位置；枢转件3现在可以将其自身稳定地定位在具有新的倾斜角度的限位位置上。

为了将第一限位位置调节到不同的倾斜角α(更高或更低)，重复上述操作。图16a-16c示出了使第一限位位置回到最小倾斜度(例如0°)的操作步骤。

当调节第一限位位置的倾斜度时，必须在搜索所需的倾斜角的同时(即通过移动枢转件)，控制装置41始终保持在释放位置，从而使抵接体抵靠在第一固定止动件4'上。如果不这样，调整将被改变。

根据图17至图19和图21所示的第二优选实施例，装置或扶手1包括装置9、90，用于在控制装置40处于第二释放位置时自动地使抵接体5抵靠第一止动件4'。

优选地，如图18和图19中特别示出的，用于使抵接体5自动地抵靠第一止动件4'的装置包括至少一个连接至抵接体5和固定结构2的弹性元件9，以施加倾向于将抵接体5拉向第一止动件4'的旋转力矩。特别地，上述至少一个弹性元件9由螺旋弹簧组成。

作为弹性元件9的替代方案，如图24a和24b所示，用于使抵接体5抵靠第一止动件的这种装置包括至少一个与抵接体5相关联的配重90。配重90的尺寸和相对于第一旋转轴X1和第一止动件4'的位置使得当控制装置40处于第二释放位置时，只有当抵接体5抵靠在第一止动件4'上时，抵接体5才呈现稳定位置。特别地，如图所示，配重90由抵接体5的附件或延伸部分组成。

有利地，具有配重90的方案可与具有弹簧9的方案结合。

有利地，根据这种优选的第二实施例，装置或扶手1包括至少一个布置在抵接体5和支撑结构2之间的润滑元件57'，以及替代地或与之组合的包括至少一个设置在抵接体5和枢转件3之间的润滑元件57”。

特别地，润滑元件57'或57”可由由自润滑材料制成的环组成，其与枢转件的旋转销10同轴。当控制装置处于第二释放位置时，抵接体与枢转件/固定结构之间的摩擦力减小，可防止移动的枢转件拉动抵接体，从而防止阻碍自动将抵接体5抵靠在第一止动件4'上的装置9。

如果用于使抵接体5自动地抵靠第一止动件4'的装置包括弹簧9，则优选环形式的第一润滑元件57'也可以有利地用作弹簧9的同轴支撑件，同时减小了弹簧9和旋转销10之间的摩擦。

优选地，与上述第一优选实施例不同，装置或扶手1未配备有设置在抵接体5和支撑结构2/枢转件3之间的摩擦元件。

参照附图21a-d，下文描述了根据上述第二优选实施例的装置或扶手1的优选操作。

如果不需要改变第一限位位置上的倾斜角α，则扶手1的操作与关于第一实施例描述的操作相同(参见图14a-c)。

为了调节倾斜度，控制装置被激活。与第一实施例不同，在第二实施例中，不再需要在搜索所需的倾斜角α(即通过移动枢转件)的同时将控制装置保持在释放位置。实际上，由于抵接体的自动移动装置9、90，抵接体5在由其齿部51限定的角度范围内的枢转件3的任何角度位置上都可以使抵接体自动地抵靠固定止动件。这使得装置或扶手1更容易使用。

更具体地，以下面的方式完成调节。旋转枢转件直到确定第一限位位置的所需倾斜角α(参见图21a)。由于受到链轮6的约束，抵接体5跟随枢转件3旋转。此时，按压致动元件41，使其从限制位置移动到释放位置(参见图21b)，以使支撑销7和相关联的链轮6的锁定装置停用。用于自动移动抵接体的装置9、90自动地使抵接体5抵靠第一固定止动件4'。至少一个润滑元件57'或57”的存在确保了抵接体5不会被枢转件上的摩擦锁定，而是可以在自动装置的作用下移动。此时(参见图21c)，致动元件41返回到限制位置；由于螺旋弹簧8的第一端81的弹力推动致动元件，和/或由于附加复位弹簧的作用，返回运动是自动的。现在限定了新的第一限位位置；枢转件3现在可将其自身稳定定位在具有新的倾斜角度的限位位置上(见图21d)。为了将第一限位位置调整到不同的倾斜角度α(较高或较低)，重复上述操作。

有利地，按照上述第二优选实施例制造的装置或扶手1也可以按照第一实施例所述的方式工作。换句话说，可以在控制装置40保持在释放位置的同时，搜索所需的倾斜角度α(即通过移动枢转件)。在这种情况下，抵接体的自动移动装置9、90将继续作用在同一抵接体上，使其保持与第一止动件4'抵靠。

优选地，如上文所述，本发明的装置1是扶手，特别是用于车辆的扶手。

有利地，如附图所示，扶手1的枢转件3限定了内部空间30，该内部空间容纳控制装置的机构和链轮6的支撑销的锁定装置8。一个或两个抵接体5和相应的限制体(链轮6或可移动棘爪60)设置在枢转件3的外侧。

更详细地，如图1、图2和图4所示，扶手1的枢转件3尤其包括两块板31和32，其形状根据扶手的纵向延伸而定。两块板31和32通过间隔件33相互连接，以限定上述内部中空空间30。两块板上有两个第一孔34，其沿着第一旋转轴X1对齐，用于插入旋转销10。旋转销10的两端由属于固定结构2的两个立柱21和22(特别是由板组成)支撑。

两个立柱21和22上有两个孔23，其沿第一旋转轴X1对齐，用于插入旋转销10。

第一和第二固定止动件4'和4”分别由两个销45'和45”限定，每个销45'和45”在其两端牢固地在孔24和25处固定至两个立柱21和22上。这两个销45'和45”连接两个立柱21和22，加固支撑结构2。

枢转件的两个板31和32设有两个第二孔35，其沿第二旋转轴X2对齐，螺旋弹簧8的支撑销7可旋转地插入其中。销7设置在两板之间的内部空间30内。两个带有相应链轮6的抵接体5以及任何摩擦或润滑元件都介于枢转件3和两个立柱21和22之间。

控制装置40，特别是-如附图所示-致动器元件42和驱动杆43布置在两个板31和32之间的空间30中。致动元件41特别设置在枢转件3的自由端36处。

本发明允许获得许多优点，部分已经描述过。

根据本发明的具有可调节倾斜度的枢转件的装置或扶手1使得可以在不使用机电装置的情况下将枢转件自动地重置到预定位置。枢转件可以从可调节的第一限位位置移动，而不会失去此位置。换句话说，装置或扶手1允许人们改变限位位置并存储它。所有这些都是在不使用机电系统的情况下完成的，而只是通过纯机械系统。

因此，该装置或扶手1在自定义枢转件的第一限位位置(即使用位置)方面提供了速度和简单性。

该装置或扶手1还允许连续调节第一限位位置的倾斜度。该调整也非常安静。

该装置或扶手1可与使用棘轮装置、带凸轮或滚动元件的飞轮装置、或其它连续或不连续调节系统的位于第一和第二限位位置之间的枢转件的倾斜度调节系统相结合。

最后，由于不需要使用特别复杂的机械部件或机电部件，因此该装置或扶手1易于实施且经济。

因此，由此设计的本发明实现了上述目的。

显然，在其实际实施过程中，在不脱离本发明保护范围的情况下，还可以假设采用除上述形式和配置之外的形式和配置。

此外，所有细节可以由技术上等同的元件替换，并且所使用的尺寸、形状和材料可以根据需要采用任何类型。

Claims (19)

1.具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于其包括：

-支撑结构(2)，

-枢转件(3)，其围绕第一旋转轴(X1)铰接至所述支撑结构以在第一限位位置和第二限位位置之间移动，这两个位置之间成角度隔开，所述第一限位位置限定所述枢转件的使用位置；

-至少一个第一止动件(4')，其固定在所述支撑结构上；

-至少一个抵接体(5)，其围绕第一旋转轴(X1)可旋转地连接至所述枢转件(3)和所述支撑结构(2)，并可限制于所述枢转件不能旋转，所述抵接体在限制于所述枢转件时，通过抵靠所述第一止动件(4')将所述枢转件停止在所述第一限位位置；

-至少一个限制体(6；60)，其位于所述抵接体(5)和所述枢转件(3)之间，所述限制体(6)能够呈现限制布局和释放布局，其中，于所述限制布局，所述限制体将所述抵接体(5)限制于所述枢转件(3)不能旋转；于所述释放布局，所述限制体不将所述抵接体(5)限制于所述枢转件(3)；

-控制装置(40)，所述控制装置(40)与所述至少一个限制体(6；60)以运动学方式连接以呈现至少两个不同的操作位置：第一操作位置和第二操作位置，其中，于所述第一操作位置，所述控制装置(40)使所述限制体(6；60)处于所述限制布局；于所述第二操作位置，所述控制装置(40)使所述限制体(6；60)处于所述释放布局；

所述枢转件在第一限位位置上相对于通过所述第一旋转轴(X1)的基准面(m)的倾斜度通过以下方式进行调节：首先通过改变所述枢转件的倾斜度将所述控制装置(40)置于第二操作释放位置，所述抵接体(5)在运动中不被拉动，所述枢转件和所述抵接体之间的相对位置、以及由此所述第一限位位置可改变；然后一旦达到所需倾斜度，就使所述控制装置(40)返回第一限制位置。

2.如权利要求1所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述至少一个抵接体(5)包括在与所述第一旋转轴(X1)同心的圆周弧上延伸的齿部(51)，其中，所述至少一个限制体由与所述齿部(51)啮合的链轮(6)组成，所述链轮(6)围绕第二旋转轴(X2)可旋转地连接至所述枢转件(3)，所述具有可调节倾斜度的枢转件的装置(1)包括用于锁定所述链轮(6)围绕所述第二旋转轴(X2)的旋转的锁定装置(8；80)，当所述控制装置(40)处于第一限制位置或第二释放位置时，所述锁定装置(8；80)分别被所述控制装置(40)启动或停用，以便分别防止或允许所述链轮(6)与所述抵接体(5)之间的相对运动。

3.如权利要求2所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述链轮(6)与围绕第二旋转轴(X2)可旋转地连接至所述枢转件(3)的支撑销(7)是一体的，并且，其中，所述锁定装置由至少一个缠绕在所述支撑销(7)上的螺旋弹簧(8)组成，所述弹簧具有两个自由端，第一端(81)被限制于所述枢转件(3)上，第二端(82)与所述控制装置(40)以运动学方式相关联，使得当所述控制装置处于释放位置时，所述第二端(82)受到通过抵消所述弹簧的弹力松开所述弹簧在所述支撑销(7)上的夹持并释放所述支撑销和相关联的链轮(6)的旋转的力。

4.如权利要求2所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述链轮(6)与围绕第二旋转轴(X2)可旋转地连接至所述枢转件(3)的支撑销(7)为一体，并且，其中，所述锁定装置由至少一个可移动棘爪(80)和形成在所述支撑销(7)上的环形齿部(70)组成，所述可移动棘爪(80)与所述控制装置(40)以运动学方式相关联，使得当所述控制装置处于所述限制位置时，所述可移动棘爪(80)与所述环形齿部(70)接合，锁定所述支撑销(7)和相关联的所述链轮(6)围绕第二旋转轴(X2)的转动；并且，当所述控制装置处于所述释放位置时，所述可移动棘爪(80)不与所述环形齿部(70)接合，使得所述支撑销(7)和相关联的链轮(6)可以围绕第二旋转轴(X2)自由转动。

5.如权利要求1所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述至少一个抵接体(5)包括齿部(51)，并且，其中，所述至少一个限制体由可移动棘爪(60)组成，所述可移动棘爪(60)与所述枢转件(3)围绕第一旋转轴(X1)一体旋转并且可接合在抵接体(5)的齿部(51)上，所述可移动棘爪(60)与所述控制装置(40)以运动学方式相关联，使得当所述控制装置处于所述限制位置时，所述可移动棘爪(60)与所述抵接体(5)的齿部(51)接合；并且当所述控制装置处于所述释放位置时，所述可移动棘爪(60)不与所述抵接体(5)的齿部(51)接合。

6.如上述一项或多项权利要求所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述控制装置(40)包括可在至少两个不同位置之间移动的致动元件(41)以及将所述致动元件(41)连接至所述至少一个限制体(5)的运动连接装置(42；43)，其中，所述至少两个不同位置分别对应于所述第一限制位置和所述第二释放位置。

7.如权利要求6所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述运动连接装置将所述致动元件连接至所述锁定装置(8；80)或直接连接至所述限制体(6；60)。

8.如上述一项或多项权利要求所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于其包括两个抵接体(5)和两个相应的第一止动件(4')，所述两个抵接体(5)沿所述第一旋转轴(X1)设置在相对位置，所述两个抵接体抵靠所述第一止动件使所述枢转件停止在第一限位位置，所述具有可调节倾斜度的枢转件的装置包括用于每个抵接体(5)的限制体(6；60)。

9.如权利要求8所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述两个限制体中的每一个由与相应抵接体(6)的齿部(51)啮合的链轮(6)组成。

10.如权利要求9所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述两个链轮(6)由相同的支撑销(7)支撑，所述锁定装置(8)作用于所述支撑销(7)。

11.如上述一项或多项权利要求所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，其包括设置在所述抵接体(5)和所述支撑结构(2)之间的至少一个摩擦元件(55)。

12.如权利要求11所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述至少一个摩擦元件(55)的尺寸使得：

-当所述控制装置(40)处于第一限制位置时，所述抵接体(5)与枢转件(3)之间产生的摩擦力大于所述抵接体(5)与支撑结构(2)之间产生的摩擦力，使得移动的所述枢转件拉动所述抵接体；以及

-当所述控制装置(40)处于第二释放位置时，所述抵接体(5)与枢转体(3)之间产生的摩擦力小于所述抵接体(5)与支撑结构(2)之间产生的摩擦力，使得移动的所述枢转件不会拉动所述抵接体。

13.如权利要求11或12所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于其包括至少一个位于所述抵接体(5)和枢转件(3)之间的润滑元件(56)。

14.如权利要求1至10中的一项或多项所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于其包括当所述控制装置(40)处于第二释放位置时，用于使所述抵接体(5)自动抵靠所述第一止动件(4')的装置(9；90)。

15.如权利要求14所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述用于使所述抵接体(5)抵靠所述第一止动件(4')的装置包括至少一个与所述抵接体(5)和所述固定结构(2)相连的弹性元件(9)，以施加倾向于使所述抵接体(5)靠向所述第一止动件(4')的转动力矩，所述弹性元件(9)优选由螺旋弹簧组成。

16.如权利要求14或15所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述用于使所述抵接体(5)抵靠所述第一止动件(4')的装置包括至少一个与所述抵接体(5)相关联的配重(90)，所述配重(90)的尺寸和相对于所述第一旋转轴(X1)和所述第一止动件(4')的位置使得当所述控制装置(40)处于第二释放位置时，仅当所述抵接体(5)抵靠所述第一止动件(4')时，所述抵接体(5)才呈现稳定位置。

17.如权利要求14、15和16中的一个或多个所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于其包括至少一个设置在所述抵接体(5)和所述支撑结构(2)之间的润滑元件(57')，以及替代地或与之组合的至少一个设置在所述抵接体(5)和所述枢转件(3)之间的润滑元件(57”)。

18.如上述一项或多项权利要求所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述具有可调节倾斜度的枢转件的装置是扶手，特别是车辆扶手。

19.如权利要求18所述的具有可调节倾斜度的枢转件的装置，其特征在于，所述扶手(1)的枢转件(3)限定内部空间(30)，所述锁定装置(8、80)和所述控制装置(40)的运动连接装置(42、43)位于所述内部空间(30)内，所述抵接体(5)和相应的限制体(6；60)设置在所述内部空间(30)之外。

Images