CN110816194A - 油气悬挂系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种油气悬挂系统及工程机械，其中，油气悬挂系统包括：液压泵、多个悬挂油缸和多个悬挂阀组；其中，每个悬挂阀组均包括：均处于常通状态的第一通断阀和第二通断阀，多个悬挂油缸包括分别设在同一车桥两端的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，多个悬挂阀组包括分别与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸对应设置的第一悬挂阀组和第二悬挂阀组；对于同一车桥，第一悬挂阀组的供油口通过第一通断阀和第一工作油口与第一悬挂油缸的无杆腔连接，并通过第二通断阀和第二工作油口与第二悬挂油缸的有杆腔连接，第一悬挂油缸动作时，第一悬挂阀组中的第一通断阀处于接通状态，且第二通断阀处于断开状态。该系统能够快速方便地调整车辆底盘的姿态。

Description

油气悬挂系统及工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种油气悬挂系统及工程机械。

背景技术

目前车辆底盘类产品中悬挂系统是重要的组成部分。该类车辆工况一般由行驶工况、工作工况和运输工况组成，在不同的工况下，需要将悬挂油缸调整到不同的位置，再配合相应的刚性与弹性状态，来保证车辆的使用性能，是否能够快速准确的将悬挂油缸调整到相应的位置，将直接影响到整车的工作效率。

发明内容

本发明的实施例提供了一种油气悬挂系统及工程机械，能够快速方便地调整车辆底盘的姿态。

本发明的实施例一方面提供了一种油气悬挂系统，包括：液压泵；

多个悬挂油缸，用于连接在车辆底盘下方各车桥的两端；和

多个悬挂阀组，悬挂阀组设在液压泵和悬挂油缸之间的油路上，且与各悬挂油缸一一对应设置，每个悬挂阀组均具有供油口、第一工作油口和第二工作油口，供油口与液压泵连通；

其中，每个悬挂阀组均包括：均处于常通状态的第一通断阀和第二通断阀，多个悬挂油缸包括分别设在同一车桥两端的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，多个悬挂阀组包括分别与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸对应设置的第一悬挂阀组和第二悬挂阀组；

对于同一车桥，第一悬挂阀组的供油口通过第一通断阀和第一工作油口与第一悬挂油缸的无杆腔连接，并通过第二通断阀和第二工作油口与第二悬挂油缸的有杆腔连接，在第一悬挂油缸动作时，第一悬挂阀组中的第一通断阀处于接通状态，且第二通断阀处于断开状态。

在一些实施例中，悬挂阀组还包括处于常断状态的第三通断阀，在同一悬挂阀组中，第三通断阀的进油口与悬挂阀组的供油口连通，第三通断阀的出油口与第一通断阀的进油口连通，第一通断阀的出油口与悬挂油缸的无杆腔连通；其中，在使悬挂油缸的活塞杆伸出时，第三通断阀处于接通状态。

在一些实施例中，每个悬挂阀组均具有检测油口，检测油口与第一通断阀和第三通断阀之间的油路连通。

在一些实施例中，油气悬挂系统还包括多个蓄能器，与各悬挂阀组一一对应设置；

悬挂阀组还包括处于常断状态的第四通断阀，第四通断阀的进油口与第三通断阀的出油口以及第一通断阀的进油口连通，第四通断阀的出油口与蓄能器连通，第二通断阀的进油口与第四通断阀的出油口连通；其中，在使悬挂油缸的活塞杆伸出时，第四通断阀处于接通状态。

在一些实施例中，每个悬挂阀组均具有回油口，悬挂阀组还包括处于常断状态的第五通断阀，第五通断阀的进油口与第三通断阀的出油口连通，第五通断阀的出油口与悬挂阀组的回油口连通。

在一些实施例中，对于同一车桥，在调整第一悬挂油缸的活塞杆伸出时，第一悬挂阀组中的第三通断阀、第三通断阀和第四通断阀处于接通状态，且第二通断阀和第五通断阀处于断开状态；第二悬挂阀组中的第二通断阀、第四通断阀和第五通断阀处于接通状态，且第一通断阀和第三通断阀处于断开状态。

在一些实施例中，对于同一车桥，在调整第一悬挂油缸的活塞杆缩回时，第一悬挂阀组中的第一通断阀、第四通断阀和第五通断阀处于接通状态，且第二通断阀和第三通断阀处于断开状态；第二悬挂阀组中的第二通断阀和第四通断阀处于接通状态，且第一通断阀、第三通断阀和第五通断阀处于断开状态。

在一些实施例中，第一通断阀、第二通断阀、第三通断阀、第四通断阀和第五通断阀中的至少一个为两位两通电磁阀。

在一些实施例中，油气悬挂系统包括：

第一行程开关，被配置为限制悬挂油缸的活塞杆缩回的极限位移；和

第二行程开关，被配置为限制悬挂油缸的活塞杆伸出的极限位移。

在一些实施例中，油气悬挂系统还包括控制器，控制器被配置为在接收到车辆将处于运输模式的信号时，使各悬挂油缸的活塞杆缩回至触发第一行程开关；在接收到车辆将处于行驶模式的信号时，使各悬挂油缸的活塞杆处于第一行程开关和第二行程开关中间的位置；或者在接收到车辆将处于维修模式的信号时，使各悬挂油缸的活塞杆伸出至触发第二行程开关。

本发明的实施例另一方面提供了一种工程机械，包括上述实施例的油气悬挂系统，各悬挂油缸分别连接在车辆底盘下方各车桥的两端。

在一些实施例中，工程机械为挖掘装载机，工程机械包括第一桥、第二桥、挖掘作业部件、装载作业部件和多个支腿，挖掘作业部件靠近第一桥设置，装载作业部件靠近第二桥设置；

其中，在装载作业部件工作时，第二桥两端的悬挂油缸的活塞杆缩回至极限位移，第一桥两端的悬挂油缸处于中位；在挖掘作业部件工作时，各支腿支撑地面，各悬挂油缸处于中位。

本发明实施例的油气悬挂系统，在调整第一悬挂油缸动作时，可通过第一通断阀处于接通状态实现第一悬挂油缸的供油和回油，并通过第二通断阀处于断开状态与第二悬挂油缸断开油路连接，在不影响悬挂性能的前提下，使得单个悬挂油缸可以独立动作，各悬挂油缸之间互不影响，保证在调整悬挂油缸时，使车辆的底盘姿态快速准确地调整到位；而且，在正常行驶时，由于第一通断阀和第二通断阀均处于常通状态，使得同一车桥两端仍形成贯通式悬挂，具有防侧倾的功能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明油气悬挂系统的一个实施例的液压系统原理图；

图2为本发明油气悬挂系统的一个实施例中右前悬挂油缸对应的液压系统原理图。

附图标记说明

1、油箱；2、液压泵；3、换向阀组；31、电控换向阀；32、溢流阀；4、悬挂阀组；41、第一通断阀；42、第二通断阀；43、第三通断阀；44、第四通断阀；45、第五通断阀；5、蓄能器；6、悬挂油缸；61、无杆腔；62、有杆腔；71、第一行程开关；72、第二行程开关；8、变矩器取力口；

4.1、左前悬挂阀组；4.2、右前悬挂阀组；4.3、左后悬挂阀组；4.4、右后悬挂阀组；6.1、左前悬挂油缸；6.2、右前悬挂油缸；6.3、左后悬挂油缸；6.4、右后悬挂油缸。

具体实施方式

以下详细说明本发明。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被工程机械认为是优选的或有利的特征组合。

本发明中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

此外，当元件被称作“在”另一元件“上”时，该元件可以直接在所述另一元件上，或者可以间接地在所述另一元件上并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。另外，当元件被称作“连接到”另一元件时，该元件可以直接连接到所述另一元件，或者可以间接地连接到所述另一元件并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。在下文中，同样的附图标记表示同样的元件。

本发明中采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述，这仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，本发明提供了一种油气悬挂系统，包括液压泵2、多个悬挂油缸6和多个悬挂阀组4。

其中，各个悬挂油缸6用于连接在车辆底盘下方各车桥的两端，每个车桥的两端分别设置一个悬挂油缸6，用于通过悬挂油缸的伸缩动作实现底盘的姿态调节。液压泵2从变矩器取力口8获取动力。

悬挂阀组4设在液压泵2和悬挂油缸6之间的油路上，且与各悬挂油缸6一一对应设置，每个悬挂阀组4均具有供油口P、第一工作油口A和第二工作油口B，供油口P与液压泵2连通。

其中，每个悬挂阀组4均包括：均处于常通状态的第一通断阀41和第二通断阀42，多个悬挂油缸6包括分别设在同一车桥两端的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，多个悬挂阀组4包括分别与第一悬挂油缸和第二悬挂油缸对应设置的第一悬挂阀组和第二悬挂阀组。

对于同一车桥，第一悬挂阀组的供油口P通过第一通断阀41和第一工作油口A与第一悬挂油缸的无杆腔61连接，并通过第二通断阀42和第二工作油口B与第二悬挂油缸的有杆腔62连接，在第一悬挂油缸动作时，第一悬挂阀组中的第一通断阀41处于接通状态，且第二通断阀42处于断开状态。第一悬挂油缸可以是同一桥左侧或右侧的悬挂油缸。

本发明实施例的油气悬挂系统，在调整第一悬挂油缸动作时，可通过第一通断阀处于接通状态实现第一悬挂油缸的供油和回油，并通过第二通断阀处于断开状态与第二悬挂油缸断开油路连接，在不影响悬挂性能的前提下，使得单个悬挂油缸可以独立动作，各悬挂油缸之间互不影响，保证在调整悬挂油缸时，使车辆的底盘姿态快速准确地调整到位；而且，在正常行驶时，由于第一通断阀和第二通断阀均处于常通状态，使得同一车桥两端仍形成贯通式悬挂，具有防侧倾的功能。

而如果仅仅采用贯通式悬挂而不设置第一通断阀41和第二通断阀42，则当悬挂调整姿态时，特别是单独调整某个悬挂油缸时，由于该悬挂油缸与同一桥上的另外一个悬挂油缸大小腔相通，会对该悬挂油缸造成影响，即该悬挂油缸原始位置会发生变化(跟随动作悬挂油缸上升或者下降)，导致同一桥上的左右悬挂油缸的高度不一致，最终整个车架会发生倾斜，只能通过反复调整，来尽量减小两个悬挂油缸的高度差，但无法消除，反复调整悬挂既耗费时间，影响工作效率，调整效果也不好，进而影响到整车的正常工作。

在一些实施例中，悬挂阀组4还包括处于常断状态的第三通断阀43，在同一悬挂阀组4中，第三通断阀43的进油口与悬挂阀组4的供油口P连通，第三通断阀43的出油口与第一通断阀41的进油口连通，第一通断阀41的出油口与悬挂油缸6的无杆腔61连通；其中，在使悬挂油缸6的活塞杆伸出时，第三通断阀43处于接通状态。

在该实施例中，通过设置第三通断阀43，能够控制液压泵2提供的液压油是否供应至悬挂油缸6的无杆腔61使活塞杆伸出，以提高底盘在该悬挂油缸6对应位置的高度。

如图1所示，每个悬挂阀组4均具有检测油口M，检测油口M与第一通断阀41和第三通断阀43之间的油路连通。若悬挂油缸6不能正常伸出，且检测有口M无压力信号时，说明第三通断阀43未成功处于接通状态；若悬挂油缸6不能正常伸出，且检测有口M有压力信号时，说明第一通断阀41未成功处于接通状态。通过检测压力信号能够准确快速地定位悬挂阀组4发生故障的位置，便于维护。

在一些实施例中，本发明的油气悬挂系统还包括多个蓄能器5，与各悬挂阀组4一一对应设置。悬挂阀组4还包括处于常断状态的第四通断阀44，第四通断阀44的进油口与第三通断阀43的出油口以及第一通断阀41的进油口连通，第四通断阀44的出油口与蓄能器5连通，第二通断阀42的进油口与第四通断阀44的出油口连通，第二通断阀42的出油口通过悬挂阀组4的第二工作油口B与同一车桥上的另一端的悬挂油缸6的有杆腔62连通。其中，在使悬挂油缸6的活塞杆伸出时，第四通断阀44处于接通状态。

该实施例在调整悬挂油缸6的活塞杆伸缩长度时，能够通过蓄能器5吸收进油的压力脉动，使活塞杆能够精确地调节；在车辆处于正常行驶状态时，蓄能器5作为是油气弹簧，在车辆行驶于凹凸不平的路面时，悬挂油缸6的无杆腔61中的液压油可通过第一通断阀41和第四通断阀44进入蓄能器5，也可通过蓄能器5释放液压油通过第四通断阀44和第一通断阀41进入悬挂油缸6的无杆腔61。

在一些实施例中，每个悬挂阀组4均具有回油口T，悬挂阀组4还包括处于常断状态的第五通断阀45，第五通断阀45的进油口与第三通断阀43的出油口连通，第五通断阀45的出油口与悬挂阀组4的回油口T连通。

在使悬挂油缸6的活塞杆缩回时，在整车重力作用下，悬挂油缸6的无杆腔61中的液压油可通过第五通断阀45处于接通状态返回油箱1。

如图1所示，对于同一车桥，在调整第一悬挂油缸的活塞杆伸出时，第一悬挂阀组中的第一通断阀41、第三通断阀43和第四通断阀44处于接通状态，且第二通断阀42和第五通断阀45处于断开状态；第二悬挂阀组中的第二通断阀42、第四通断阀44和第五通断阀45处于接通状态，且第一通断阀41和第三通断阀43处于断开状态。

如图1所示，对于同一车桥，在调整第一悬挂油缸的活塞杆缩回时，第一悬挂阀组中的第一通断阀41、第四通断阀44和第五通断阀45处于接通状态，且第二通断阀42和第三通断阀43处于断开状态；第二悬挂阀组中的第二通断阀42和第四通断阀44处于接通状态，且第一通断阀41、第三通断阀43和第五通断阀45处于断开状态。

在上述实施例中，如图1所示，第一通断阀41、第二通断阀42、第三通断阀43、第四通断阀44和第五通断阀45中的至少一个为两位两通电磁阀。

如图1所示，本发明的油气悬挂系统还包括：第一行程开关71，被配置为限制悬挂油缸6的活塞杆缩回的极限位移；和第二行程开关72，被配置为限制悬挂油缸6的活塞杆伸出的极限位移。第一行程开关71和第二行程开关72沿悬挂油缸6的长度方向间隔设置，第一行程开关71位于所述第二行程开关72的底部。

该实施例通过设置行程开关，能够限定活塞杆上下调节的极限位移，提高油气悬挂系统调节的安全性，使车辆底盘处于允许的姿态之内。

在此基础上，本发明的油气悬挂系统还包括控制器，控制器被配置为在接收到车辆将处于运输模式的信号时，使各悬挂油缸6的活塞杆缩回至触发第一行程开关71；在接收到车辆将处于行驶模式的信号时，使各悬挂油缸6的活塞杆处于第一行程开关71和第二行程开关72中间的位置；或者在接收到车辆将处于维修模式的信号时，使各悬挂油缸6的活塞杆伸出至触发第二行程开关72。

在车辆将处于运输模式时，将各悬挂油缸的活塞杆缩回至极限位置，能够使车辆底盘处于最低位置，可提高运输过程中的稳定性，防止车辆由于重心过高而发生晃动。在车辆将处于行驶模式时，将将各悬挂油缸6的活塞杆调节至第一行程开关71和第二行程开关72中间的位置，能够在行驶过程中通过活塞杆的上下移动吸收振动和冲击。在车辆将处于维修模式时，将各悬挂油缸的活塞杆伸出至极限位置，能够使车辆底盘处于最高位置，便于维修底盘。

下面结合图1和图2，以工程机械具有两个桥为例，包括前桥和后桥，对本发明的油气悬挂系统的工作原理进行具体说明。

四个悬挂油缸6包括左前悬挂油缸6.1、右前悬挂油缸6.2、左后悬挂油缸6.3、右后悬挂油缸6.4；四个悬挂阀组包括左前悬挂阀组4.1、右前悬挂阀组4.2、左后悬挂阀组4.3、右后悬挂阀组4.4。

为了便于描述工作原理，左前悬挂阀组4.1中的第一通断阀41、第二通断阀42、第三通断阀43、第四通断阀44和第五通断阀45分别用Yb1、Yb2、Yb3、Yb4和Yb5表示；右前悬挂阀组4.2中的第一通断阀41、第二通断阀42、第三通断阀43、第四通断阀44和第五通断阀45分别用Ya1、Ya2、Ya3、Ya4和Ya5表示；左后悬挂阀组4.3中的第一通断阀41、第二通断阀42、第三通断阀43、第四通断阀44和第五通断阀45分别用Yd1、Yd2、Yd3、Yd4和Yd5表示；右后悬挂阀组4.4中的第一通断阀41、第二通断阀42、第三通断阀43、第四通断阀44和第五通断阀45分别用Yc1、Yc2、Yc3、Yc4和Yc5表示。

当需要调整悬挂姿态时，启动工况模式按钮，控制器将给换向阀组3以及相应的悬挂阀组4上的电磁阀进行通电，并通过悬挂油缸6上的两个高低位行程开关判断悬挂油缸6是否到位，同时发送信号给控制器，停止阀组动作，完成悬挂姿态调整。被调整的任一悬挂油缸6均可以认为是第一悬挂油缸，则与被调整悬挂油缸6处于同一车桥的另一个悬挂油缸6则可以被认为是第二悬挂油缸。具体如下：

(1)左前悬挂油缸6.1单独升：

当左前悬挂油缸6.1单独升时，换向阀组3中的电控换向阀31得电，换向阀组3中的溢流阀32只有在压力高于预设值才接通。此时，左前悬挂阀组4.1中第四电磁阀Yb4、第三电磁阀Yb3、第二电磁阀Yb2得电，右前悬挂阀组4.2中第四电磁阀Ya4、第五电磁阀Ya5、第一电磁阀Ya1得电，液压泵2中的液压油就只会进入左前悬挂油缸6.1的大腔中，小腔中的油通过右前悬挂阀组4.2中的第五电磁阀Ya5单独流回油箱1，即把同一桥上的右前悬挂油缸6.2完全被屏蔽，根据工况位置要求，当左前悬挂油缸6.1的活塞杆上升至触发第二行程开关72时，控制器将得电阀组中电磁阀全部断电，液压泵2卸荷，即完成左前悬挂油缸6.1位置调整。

(2)左前悬挂油缸6.1单独降：

当左前悬挂油缸6.1单独降时，左前悬挂阀组4.1中第四电磁阀Yb4、第五电磁阀Yb5、第二电磁阀Yb2得电，右前悬挂阀组4.2中第四电磁阀Ya4、第一电磁阀Ya1得电，左前悬挂油缸6.1的大腔的油在整车重力的作用下，通过左前悬挂阀组4.1中的第五电磁阀Yb5流回油箱1，小腔则通过右前悬挂阀组4.2中第五电磁阀Ya5的单向阀进行补油，同一桥上的右前悬挂油缸6.2将完全被屏蔽，根据工况位置要求，当左前悬挂油缸6.1的活塞杆下降至触发第一行程开关71时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，左前悬挂油缸6.1将停止下降动作。

(3)右前悬挂油缸6.2单独升：

当右前悬挂油缸6.2单独升时，换向阀组3中的电控换向阀31得电，右前悬挂阀组4.2中第四电磁阀Ya4、第三电磁阀Ya3、第二电磁阀Ya2得电，左前悬挂阀组4.1中第四电磁阀Yb4、第五电磁阀Yb5、第一电磁阀Yb1得电，液压泵2中的液压油就只会进入右前悬挂油缸6.2的大腔中，小腔中油通过左前悬挂阀组4.1中的第五电磁阀Yb5单独流回油箱1，即把同一桥上的左前悬挂油缸6.1完全被屏蔽，根据工况位置要求，当右前悬挂油缸6.2的活塞杆上升至触发第二行程开关72时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，右前悬挂油缸6.2停止上升动作，液压泵2卸荷。

(4)右前悬挂油缸6.2单独降：

当右前悬挂油缸6.2单独降时，右前悬挂阀组4.2中第四电磁阀Ya4、第五电磁阀Ya5、第二电磁阀Ya2得电，左前悬挂阀组4.1中第四电磁阀Yb4、第一电磁阀Yb1得电，右前悬挂油缸6.2的大腔的油在整车重力的作用下，通过右前悬挂阀组4.2中的第五电磁阀Ya5流回油箱1，小腔则通过左前悬挂阀组4.1中第五电磁阀Yb5的单向阀进行补油，同一桥上的左前悬挂油缸6.1将完全被屏蔽，根据工况位置要求，当右前悬挂油缸6.2的活塞杆下降至触发第一行程开关71时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，右前悬挂油缸6.2将停止下降动作。

(5)左后悬挂油缸6.3单独升：

当左后悬挂油缸6.3单独升时，换向阀组3中的电控换向阀31得电，左后悬挂阀组4.3中第四电磁阀Yd4、第三电磁阀Yc3、第二电磁阀Yd2得电，右后悬挂阀组4.4中第四电磁阀Yc4、第五电磁阀Yc5、第一电磁阀Yc1得电，液压泵2中的液压油就只会进入左后悬挂油缸6.3的大腔中，小腔中油通过右后悬挂阀组4.4中的第五电磁阀Yc5单独流回油箱1，即把同一桥上的右后悬挂油缸6.4完全被屏蔽，根据工况位置要求，当左后悬挂油缸6.3的活塞杆上升至触发第二行程开关72时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，左后悬挂油缸6.3停止上升动作，液压泵2卸荷。

(6)左后悬挂油缸6.3单独降：

当左后悬挂油缸6.3单独降时，左后悬挂阀组4.3中第四电磁阀Yd4、第五电磁阀Yd5、第二电磁阀Yd2得电，右后悬挂阀组4.4中第四电磁阀Yc4、第一电磁阀Yc1得电，左后悬挂油缸6.3的大腔的油在整车重力的作用下，通过左后悬挂阀组4.3中的第五电磁阀Yd5流回油箱1，小腔则通过右后悬挂阀组4.4中第五电磁阀Yc5的单向阀进行补油，同一桥上的右后悬挂油缸6.4将完全被屏蔽，根据工况位置要求，当左后悬挂油缸6.3的活塞杆下降至触发第一行程开关71时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，左后悬挂油缸6.3将停止下降动作。

(7)右后悬挂油缸6.4单独升：

当右后悬挂油缸6.4单独升时，换向阀组3中的电控换向阀31得电，右后悬挂阀组4.4中第四电磁阀Yc4、第三电磁阀Yc3、第二电磁阀Yc2得电，左后悬挂阀组4.3中第四电磁阀Yd4、第五电磁阀Yd5、第一电磁阀Yd1得电，液压泵2中的液压油就只会进入右后悬挂油缸6.4的大腔中，小腔中油通过左后悬挂阀组4.3中的第五电磁阀Yd5单独流回油箱1，即把同一桥上的左后悬挂油缸6.3完全被屏蔽，根据工况位置要求，当左后悬挂油缸6.3的活塞杆上升至触发第二行程开关72时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，右后悬挂油缸6.4停止上升动作，液压泵2卸荷。

(8)右后悬挂油缸6.4单独降：

当右后悬挂油缸6.4单独降时，右后悬挂阀组4.4中第四电磁阀Yc4、第五电磁阀Yc5、第二电磁阀Yc2得电，左后悬挂阀组4.3中第四电磁阀Yd4、第一电磁阀Yd1得电，右后悬挂油缸6.4的大腔的油在整车重力的作用下，通过右后悬挂阀组4.4中的第五电磁阀Yc5流回油箱1，小腔则通过左后悬挂阀组4.3中第五电磁阀Yd5的单向阀进行补油，同一桥上的左后悬挂油缸6.3将完全被屏蔽，根据工况位置要求，当右后悬挂油缸6.4的活塞杆下降至触发第一行程开关71时，控制器将把所得电阀组中电磁阀全部断电，右后悬挂油缸6.4将停止下降动作。

该实施例为一种具有独立动作功能的贯通式油气悬挂系统，可以根据不同的工况要求，将车辆前后桥的悬挂一键调整到准确的位置，不再进行二次调整，方便快捷，能够有效的提高整车得工作效率。而且，油气悬挂系统包括具有独立动作功能的悬挂阀组4，以保证使每个悬挂油缸6单独动作，能够互不影响，且能准确到位。

其次，本发明还提供了一种工程机械，包括上述实施例的油气悬挂系统，各悬挂油缸6分别连接在车辆底盘下方各车桥的两端。工程机械可以是挖掘机、装载机或者挖掘装载机(也称“两头忙”)等。工程机械可以包括两个车桥，或者也可以包括更多个车桥。

在一些实施例中，工程机械为挖掘装载机，工程机械包括第一桥、第二桥、挖掘作业部件、装载作业部件和多个支腿，挖掘作业部件靠近第一桥设置，装载作业部件靠近第二桥设置。

其中，在装载作业部件工作时，第二桥两端的悬挂油缸6的活塞杆缩回至极限位移，第一桥两端的悬挂油缸6处于中位，由于装载作业部件所在位置重量较为集中，第二桥对应悬挂油缸6承受重力载荷较大，将第二桥对应悬挂油缸6的活塞杆缩回至下极限位置，能够增加第二桥对应悬挂油缸6的刚度，只通过第一桥对应悬挂油缸6发挥较小的弹性作用。在挖掘作业部件工作时，各支腿支撑地面，各悬挂油缸6处于中位，悬挂油缸6不发挥作用。由此，各悬挂油缸6的状态可根据工程机械的作业模式进行调整。

以上对本发明所提供的一种油气悬挂系统及工程机械进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (12)

1.一种油气悬挂系统，包括：

液压泵(2)；

多个悬挂油缸(6)，用于连接在车辆底盘下方各车桥的两端；和

多个悬挂阀组(4)，所述悬挂阀组(4)设在所述液压泵(2)和悬挂油缸(6)之间的油路上，且与各所述悬挂油缸(6)一一对应设置，每个所述悬挂阀组(4)均具有供油口(P)、第一工作油口(A)和第二工作油口(B)，所述供油口(P)与所述液压泵(2)连通；

其中，每个所述悬挂阀组(4)均包括：均处于常通状态的第一通断阀(41)和第二通断阀(42)，所述多个悬挂油缸(6)包括分别设在同一车桥两端的第一悬挂油缸和第二悬挂油缸，所述多个悬挂阀组(4)包括分别与所述第一悬挂油缸和第二悬挂油缸对应设置的第一悬挂阀组和第二悬挂阀组；

对于同一车桥，所述第一悬挂阀组的供油口(P)通过所述第一通断阀(41)和第一工作油口(A)与所述第一悬挂油缸的无杆腔(61)连接，并通过所述第二通断阀(42)和第二工作油口(B)与所述第二悬挂油缸的有杆腔(62)连接，在所述第一悬挂油缸动作时，所述第一悬挂阀组中的第一通断阀(41)处于接通状态，且所述第二通断阀(42)处于断开状态。

2.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述悬挂阀组(4)还包括处于常断状态的第三通断阀(43)，在同一所述悬挂阀组(4)中，所述第三通断阀(43)的进油口与所述悬挂阀组(4)的供油口(P)连通，所述第三通断阀(43)的出油口与所述第一通断阀(41)的进油口连通，所述第一通断阀(41)的出油口与所述悬挂油缸(6)的无杆腔(61)连通；其中，在使所述悬挂油缸(6)的活塞杆伸出时，所述第三通断阀(43)处于接通状态。

3.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，每个所述悬挂阀组(4)均具有检测油口(M)，所述检测油口(M)与所述第一通断阀(41)和第三通断阀(43)之间的油路连通。

4.根据权利要求2所述的油气悬挂系统，其特征在于，还包括多个蓄能器(5)，与各所述悬挂阀组(4)一一对应设置；

所述悬挂阀组(4)还包括处于常断状态的第四通断阀(44)，所述第四通断阀(44)的进油口与所述第三通断阀(43)的出油口以及所述第一通断阀(41)的进油口连通，所述第四通断阀(44)的出油口与所述蓄能器(5)连通，所述第二通断阀(42)的进油口与所述第四通断阀(44)的出油口连通；其中，在使所述悬挂油缸(6)的活塞杆伸出时，所述第四通断阀(44)处于接通状态。

5.根据权利要求4所述的油气悬挂系统，其特征在于，每个所述悬挂阀组(4)均具有回油口(T)，所述悬挂阀组(4)还包括处于常断状态的第五通断阀(45)，所述第五通断阀(45)的进油口与所述第三通断阀(43)的出油口连通，所述第五通断阀(45)的出油口与所述悬挂阀组(4)的回油口(T)连通。

6.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，对于同一车桥，在调整所述第一悬挂油缸的活塞杆伸出时，所述第一悬挂阀组中的第一通断阀(41)、第三通断阀(43)和第四通断阀(44)处于接通状态，且所述第二通断阀(42)和第五通断阀(45)处于断开状态；所述第二悬挂阀组中的第二通断阀(42)、第四通断阀(44)和第五通断阀(45)处于接通状态，且所述第一通断阀(41)和第三通断阀(43)处于断开状态。

7.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，对于同一车桥，在调整所述第一悬挂油缸的活塞杆缩回时，所述第一悬挂阀组中的所述第一通断阀(41)、第四通断阀(44)和第五通断阀(45)处于接通状态，且所述第二通断阀(42)和第三通断阀(43)处于断开状态；所述第二悬挂阀组中的所述第二通断阀(42)和第四通断阀(44)处于接通状态，且所述第一通断阀(41)、第三通断阀(43)和第五通断阀(45)处于断开状态。

8.根据权利要求5所述的油气悬挂系统，其特征在于，所述第一通断阀(41)、第二通断阀(42)、第三通断阀(43)、第四通断阀(44)和第五通断阀(45)中的至少一个为两位两通电磁阀。

9.根据权利要求1所述的油气悬挂系统，其特征在于，包括：

第一行程开关(71)，被配置为限制所述悬挂油缸(6)的活塞杆缩回的极限位移；和

第二行程开关(72)，被配置为限制所述悬挂油缸(6)的活塞杆伸出的极限位移。

10.根据权利要求9所述的油气悬挂系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器被配置为在接收到车辆将处于运输模式的信号时，使各所述悬挂油缸(6)的活塞杆缩回至触发所述第一行程开关(71)；在接收到车辆将处于行驶模式的信号时，使各所述悬挂油缸(6)的活塞杆处于所述第一行程开关(71)和第二行程开关(72)中间的位置；或者在接收到车辆将处于维修模式的信号时，使各所述悬挂油缸(6)的活塞杆伸出至触发所述第二行程开关(72)。

11.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1～10任一所述的油气悬挂系统，各所述悬挂油缸(6)分别连接在车辆底盘下方各车桥的两端。

12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘装载机，所述工程机械包括第一桥、第二桥、挖掘作业部件、装载作业部件和多个支腿，所述挖掘作业部件靠近所述第一桥设置，所述装载作业部件靠近所述第二桥设置；

其中，在所述装载作业部件工作时，所述第二桥两端的悬挂油缸(6)的活塞杆缩回至极限位移，所述第一桥两端的悬挂油缸(6)处于中位；在所述挖掘作业部件工作时，各所述支腿支撑地面，各所述悬挂油缸(6)处于中位。

Images