CN110814717A - 混线螺钉锁附方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种混线螺钉锁附方法，包括：当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行；本发明可以实现对生产产品的自动识别，判断装配部件，自动执行装配任务，具备高效、稳定、可靠的特性。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种混线螺钉锁附方法。
背景技术
随着工业4.0及中国制造2025的不断推进，装配作为工业生产的主要工艺组成之一，大批量的自动装配设备不断进入到生产现场，在使用中可代替人工装配，进行更精准的装配，提高生产效率，降低劳动强度。然而由于生产的多样性及市场供需的变化，常遇到同样产品型号不同产品配置的情况，那么产品所需装配的配件是不一样的，于是造成了相应装配工位单一自动化装配不能够实现自动化生产的情况。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种混线螺钉锁附方法，通过判断是否存在锁附部件，决定是否执行锁附，解决了单一化自动生产设备，不能兼容产品不同配置下混线生产的问题，提高了设备智能化程度，自动化生产能力。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种混线螺钉锁附方法，其包括以下步骤：
步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；
步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；
步骤三、视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；
步骤四、如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行。
作为一种优选的实施方式，在步骤一中，通过采集产品ID，请求工厂上位机交互产品的配置信息。
作为另一种优选的实施方式，在步骤三中，视觉系统对比数据具体包括：执行取像、特征匹配、结果输出。
作为另一种优选的实施方式，在步骤一中，若MES系统无法完成与工厂上位机的匹配，则在步骤二中，通过视觉系统的图像匹配确认当前产品的配置信息。
本发明的有益效果是：
本发明通过对生产产品特征进行分析，结合视觉系统特征识别情况，判断当前生产产品，部件是否需要锁附螺钉，适用于普遍的自动化装配系统，具备普遍的适用性，能够通过智能化的识别，提高设备柔性化生产能力；本发明可以实现对生产产品的自动识别，判断装配部件，自动执行装配任务，具备高效、稳定、可靠的特性。
附图说明
图1为本发明实施例的流程框图；
图2为本发明实施例应用于笔记本硬盘锁附案例示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例
如图1所示，一种混线螺钉锁附方法，包括以下步骤：
步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；
步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；
步骤三、视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；
步骤四、如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行。
本实施例的程序执行要求如下：
1、提前预置含有全部打钉孔位的程序在设备内；
2、运行到位有读取设备匹配当前产品和订单库内的订单配置情况；
3、视觉系统能够判断，是否存在对应部件，是否安装到位；
4、综合判断得出是否进行螺钉锁附作业，对于现场具体工艺要求能够修改响应。
本实施例所述的混线螺钉锁附方法涉及主要程序核心如下：
A、根据部件对所有螺钉孔进行分类；
B、根据判断结果及屏蔽条件，引导螺钉锁附。
本实施例在步骤一中，MES系统数据作为一种信息匹配手段，若现场环境无法实现与工厂上位机进行信息匹配，那么也可以跳过该步骤，在步骤二中通过图像匹配的方式确认当前产品配置情况；
本实施例步骤三中，视觉拍照会对该部件独立特征进行图像匹配，匹配成功即认为存在该部件，需要进行锁附，具体包括执行取像、特征匹配、结果输出；进一步的，针对具体的判断条件能够进行取反，这样才能兼容到大多数情况下视觉匹配需要；
本实施例在应用中根据能否通过第三方判断(如，视觉系统)是否存在部件，灵活选择两种使用方法，适应更多生产需求。
下面以笔记本硬盘锁附为例对本实施例作进一步说明：
笔记本电脑自动化装配线，由于产品多样性，同型号产品，硬盘分为：固态硬盘、机械硬盘。导致安装方式、螺钉锁附位置等加工过程产生差异；固态硬盘使用一端插入，一端下压后一颗螺钉锁附；机械硬盘接头插入后，四颗螺钉垂直锁附；由于锁附点位、锁附路径不一样，针对锁附过程必须分为两段程序单独进行，自动锁螺丝机不能独立处理；
具体方法包括以下步骤：
步骤一：笔记本产品到位后，向MES系统请求当前产品配置，是固态硬盘还是机械硬盘；
步骤二：执行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；
步骤三：对比数据，是否存在部件，是否符合订单下该产品配置要求；
步骤四：执行螺钉锁附；
程序框架搭建，如图1所示，程序执行如下：
1、根据到位采集产品ID，请求工厂上位机交互产品配置信息；
2、产品到达拍照位，确定视觉处理独立特征，如图2所示，视觉系统执行取像、特征匹配、结果输出；
3、通过既有信息对打钉位置进行筛选，得出需要打钉位置；
4、按照一定顺序执行打钉。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种混线螺钉锁附方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、当需要装配的产品到达自动锁螺丝机处时，通过MES系统与工厂上位机进行匹配，请求当前产品的配置信息；
步骤二、对产品进行视觉拍照，并将照片上传至视觉系统；
步骤三、视觉系统根据接收到的照片对比数据，判断产品上是否存在需要装配的部件且部件是否安装到位，并判断该部件是否符合订单下该产品的配置要求；
步骤四、如果存在需要装配的并安装到位部件，并且也符合订单下该产品的配置要求，则自动锁螺丝机执行对产品部件的螺钉锁附，否则，则不执行。
2.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤一中，通过采集产品ID，请求工厂上位机交互产品的配置信息。
3.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤三中，视觉系统对比数据具体包括：执行取像、特征匹配、结果输出。
4.根据权利要求1所述的混线螺钉锁附方法，其特征在于，在步骤一中，若MES系统无法完成与工厂上位机的匹配，则在步骤二中，通过视觉系统的图像匹配确认当前产品的配置信息。
Priority Applications (1)
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Publications (2)
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| CN110814717A true CN110814717A (zh) | 2020-02-21 |
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Family
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Family Applications (1)
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
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