CN113483705A - 基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法 - Google Patents

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CN113483705A CN202110673724.2A CN202110673724A CN113483705A CN 113483705 A CN113483705 A CN 113483705A CN 202110673724 A CN202110673724 A CN 202110673724A CN 113483705 A CN113483705 A CN 113483705A
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何恒
张勇
卢周卫
赖欢欢
温才偲
王亚东
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Abstract

本发明公开了基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法,自动检测系统包括:预设值模块,其加载测量所需的初始化数据;扫描模块,其读取被测件的标识码;数据加载模块,其根据扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令;测量模块,其启动三坐标测量设备根据测量指令对所述被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在图档文件上;数据分析模块,其获取三坐标测量设备检测到的测量数据,对测量数据进行分析并根据图档文件制定检测报告;保存模块,其获取检测报告并保存在计算机和/或服务器中。本发明能够实现自动检测,解决重复性手动检测缺陷,提高检测效率。

Description

基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法
技术领域
本发明涉及测试技术领域,尤其涉及基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法。
背景技术
三坐标测量设备是应用于产品设计、模具装备、齿轮测量、叶片测量机械制造、工装夹具、汽模配件、电子电器等精密测量。电极作为电器中常见的精密部件,其在加工生产中通常需要对电极多个位置进行检测,现有的电极检测流程作业模式是手动将电极放置在三坐标测量设备的检测台上,检测台上设计有用于定位电极的夹具,完成电极定位之后,人为操作三坐标检测软件,人工进行程序查找、文件导入、手动测量、手动取点、测量结果编辑、报告保存等操作,在线编辑图档、取点、检测、编辑测量结果、输出报告,整个检测流程复杂,设备利用率低,工作强度大。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提出基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法,该自动检测系统能够实现自动检测,解决重复性手动检测缺陷,提高检测效率。
本发明采用的技术方案是,设计基于三坐标测量设备的自动检测系统,三坐标测量设备具有控制其工作状态的计算机,自动检测系统运行于计算机中,计算机与服务器交互连接。自动检测系统包括:预设值模块,其加载测量所需的初始化数据;扫描模块,其读取被测件的标识码;数据加载模块,其根据所述扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令;测量模块,其启动三坐标测量设备根据所述测量指令对所述被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在所述图档文件上。
其中,预设值模块连接有用于输入初始化数据的手动输入装置,初始化数据包含自动检测系统安装路径、服务器地址、网络访问权限、服务器目录、图档文件下载目录以及检测报告输出目录。
优选的,所述初始化数据还包括:测量数据的排布规则。
优选的,自动检测系统还包括:数据分析模块,其获取所述三坐标测量设备检测到的测量数据,对所述测量数据进行分析并根据所述图档文件制定检测报告;保存模块,其获取所述检测报告并保存在所述计算机和/或所述服务器中。
在一实施例中,每个所述检测点的测量数据具有三个矢量方向的分量,所述数据分析模块将所有检测点中同一矢量方向的分量作为一个集合,计算所述集合的方差和标准差,并将所述方差和标准差填充在所述图档文件中形成所述检测报告。
优选的,计算所述方差时去除所述集合中的最大值和最小值。
在一实施例中,所述数据加载模块还根据所述扫描模块读取的标识信息从服务器中下载所述被测件的标准数据,所述数据分析模块将每个所述检测点的测量数据分别与其对应的标准数据进行对比,满足设定公差界限时判定所述检测点合格,每个所述检测点的判定结果均反馈在所述检测报告中。
本发明还提出了基于三坐标测量设备的自动检测方法,包括以下步骤:
加载测量所需的初始化数据;
读取被测件的标识码;
根据所述标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令;
启动三坐标测量设备根据所述测量指令对所述被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在所述图档文件上;
所述三坐标测量设备检测完毕之后,对所述测量数据进行分析,根据分析结果以及所述图档文件制定检测报告。
与现有技术相比,本发明设计的自动检测系统运行于三坐标测量设备的计算机中,手动激活该自动检测系统之后,自动检测系统开始运行,自动扫描被测件的标识码读取信息,再根据读取到的信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令,启动三坐标测量设备根据测量指令对被测件进行检测,并将测量数据自动排布在图档文件上,再提取测量数据进行分析制作检测报告,整个检测过程自动完成,检测效率高,避免重复性手动操作。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明,其中:
图1是本发明中三坐标测量设备的外观示意图;
图2是本发明中自动检测系统的实施环境示意图;
图3是本发明中自动检测系统的模块示意图;
图4是本发明中自动检测方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1、2所示,本发明提出的自动检测系统1是在现有三坐标测量设备2的基础之上进行开发,三坐标测量设备2自带控制器工作状态的计算机,自动检测系统1运行于该计算机中,计算机通过通讯端口与服务器3交互连接。
具体来说,如图3所示,自动检测系统1包括:预设值模块110、扫描模块120、数据加载模块130、测量模块140、数据分析模块150以及保存模块160,在三坐标测量设备的计算机上启动并运行该自动检测系统,系统会自动载入上述功能模块。应当理解的是,自动检测系统1最低配置应当是具备预设值模块110、扫描模块120、数据加载模块130以及测量模块140,即完成图档文件的标注即可。在优选实施例中,自动检测系统1还具备数据分析模块150和保存模块160,通过数据分析模块150对测量数据进行深度分析,并制作检测报告,再利用保存模块160对检测报告进行保存及上传。
下面详细介绍各个模块的功能及工作过程。
预设值模块140用于加载测量所需的初始化数据,自动检测系统1运行后,系统首次加载的初始化数据包括自动检测系统安装路径、服务器地址、网络访问权限、服务器目录、图档文件下载目录、检测报告输出目录以及测量数据的排布规则等。当然,预设值模块连接有用于输入初始化数据的手动输入装置,可以根据实际应用环境手动修改初始化数据中的路径及目录,确保系统能够被正确安装,系统与服务器连接成功。
扫描模块120用于读取被测件的标识码,被测件可以是电极,标识码可以是条形码或者二维码等,标识码中有被测件的工装编号、名称等标识信息。应当理解的是,扫描模块120与三坐标测量设备2的扫描装置连接,扫描模块120通过扫描装置读取标识码。
数据加载模块130连接服务器3,根据扫描模块120读取的标识信息从服务器3中下载对应的图像文件和测量指令,图档文件和测量指令下载在初始化数据中设定的图档文件下载目录中,用于后续测量与数据分析。
测量模块140利用设备通讯原理,监控设备并控制设备的工作状态,在数据加载模块130下载图档文件和测量指令之后,测量模块140启动三坐标测量设备2根据测量指令对被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在图档文件上。其中,测量指令是指被测件的所有检测点的位置信息,三坐标测量设备2根据位置信息分别对各被测件的各个检测点进行检测,实际使用时可以通过手动输入装置设定测量数据的排布规则,比如检测点数量为20个,所有检测点的数据沿待测件的中心点呈环形分布等,应当理解的是,不论测量数据如何排布,测量数据的引线应当是指向其对应的检测点。
数据分析模块150在三坐标测量设备2检测完成之后,获取三坐标测量设备2检测到的所有测量数据,对测量数据进行分析并根据图档文件制定检测报告。具体来说,每个检测点的测量数据具有I、J、K三个矢量方向的分量,数据分析模块150将所有检测点中同一矢量方向的分量作为一个集合,计算集合的方差和标准差,并将方差和标准差填充在图档文件中形成检测报告。该方差和标准差是给下游工序做数据修正,以补偿待测件的加工数据。
为了减小误差,计算方差时去除集合中的最大值和最小值。以矢量I为例,假如有12个测量点,首先分析判断属于矢量I方向的点X1…,作为一个集合,再去除最大值与最小值,方差Dx=[(X1-x)^2+(X2-x)^2+…]/n(平均数),标准差S
Figure DEST_PATH_IMAGE001
,x为集合中去除最大值与最小值之间计算的平均数。
在优选实施例中,数据分析模块150还具备合格判定功能,数据加载模块150根据扫描模块读取的标识信息从服务器3中下载被测件的标准数据,该标准数据下载在初始化数据中设定的图档文件下载目录中,数据分析模块150将每个检测点的测量数据分别与其对应的标准数据进行对比,满足设定公差界限时判定检测点合格,每个检测点的判定结果均反馈在检测报告中。需要指出的是,检测点的测量数据与其对应的标准数据一一对应,每个检测点中任意一个方向的分量与其对应标准数据的分量进行对比,超过设定公差界限时判定该检测点不合格。
保存模块160获取数据分析模块150分析得到的检测报告,将检测报告并保存在计算机以及服务器3中,上传服务器3时需要将检测报告与待测件的标识信息进行绑定。
如图4所示,本发明还提出了基于三坐标测量设备的自动检测方法,其通过上述自动检测系统实现,包括以下步骤:
步骤S201、手动激活并运行自动检测系统1;
步骤S202、预设值模块110加载测量所需的初始化数据;
步骤S203、通过扫描模块120读取被测件的标识信息;
步骤S204、数据加载模块130连接服务器3,通过扫描模块120读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件、测量指令以及标准数据等;
步骤S205、测量模块140开启三坐标测量设备2根据测量指令对被测件进行检测,将所有检测点的测量数据按照预设排布规则自动排布在图档文件上;
步骤S206、等待当前被测件检测结束;
步骤S207、三坐标测量设备2检测完毕之后,通过数据分析模块150对测量数据进行分析,根据分析结果以及图档文件制定检测报告;
步骤S208、将检测报告与被测件的标识信息绑定并上传至服务器3;
步骤S209、检测下一个待测件,即返回步骤S205,依次测量直至结束。
需要说明的是,三坐标测量设备2上放置有多个被测件时,当前被测件检测结束之后,自动返回步骤S202,进行下一个被测件的检测,三坐标测量设备2的扫描装置和检测装置按照顺序自动移动到下一个被测件的位置处执行相应动作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.基于三坐标测量设备的自动检测系统,所述三坐标测量设备具有控制其工作状态的计算机,所述自动检测系统运行于所述计算机中,所述计算机与服务器交互连接;其特征在于,所述自动检测系统包括:
预设值模块,其加载测量所需的初始化数据;
扫描模块,其读取被测件的标识码;
数据加载模块,其根据所述扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令;
测量模块,其启动三坐标测量设备根据所述测量指令对所述被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在所述图档文件上。
2.根据权利要求1所述的自动检测系统,其特征在于,所述预设值模块连接有用于输入所述初始化数据的手动输入装置,所述初始化数据包含所述测量数据的排布规则。
3.根据权利要求1所述的自动检测系统,其特征在于,还包括:数据分析模块,其获取所述三坐标测量设备检测到的测量数据,对所述测量数据进行分析并根据所述图档文件制定检测报告。
4.根据权利要求3所述的自动检测系统,其特征在于,每个所述检测点的测量数据具有三个矢量方向的分量,所述数据分析模块将所有检测点中同一矢量方向的分量作为一个集合,计算所述集合的方差和标准差,并将所述方差和标准差填充在所述图档文件中形成所述检测报告。
5.根据权利要求4所述的自动检测系统,其特征在于,计算所述方差时去除所述集合中的最大值和最小值。
6.根据权利要求4所述的自动检测系统,其特征在于,所述数据加载模块还根据所述扫描模块读取的标识信息从服务器中下载所述被测件的标准数据,所述数据分析模块将每个所述检测点的测量数据分别与其对应的标准数据进行对比,满足设定公差界限时判定所述检测点合格,每个所述检测点的判定结果均反馈在所述检测报告中。
7.根据权利要求3至6任一项所述的自动检测系统,其特征在于,还包括:保存模块,其获取所述检测报告并保存在所述计算机和/或所述服务器中。
8.根据权利要求1至6任一项所述的自动检测系统,其特征在于,所述初始化数据还包括:自动检测系统安装路径、服务器地址、网络访问权限、服务器目录、图档文件下载目录以及检测报告输出目录。
9.基于三坐标测量设备的自动检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
加载测量所需的初始化数据;
读取被测件的标识码;
根据所述标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令;
启动三坐标测量设备根据所述测量指令对所述被测件进行检测,并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在所述图档文件上。
10.根据权利要求9所述的自动检测方法,其特征在于,还包括:所述三坐标测量设备检测完毕之后,对所述测量数据进行分析,根据分析结果以及所述图档文件制定检测报告。
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