CN110812201A - 足底心、肝反射区按摩机器人 - Google Patents

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CN110812201A CN201911249398.1A CN201911249398A CN110812201A CN 110812201 A CN110812201 A CN 110812201A CN 201911249398 A CN201911249398 A CN 201911249398A CN 110812201 A CN110812201 A CN 110812201A
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韩桂华
洪健
马东
高建伟
张伟康
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Abstract

本发明公开了一种足底心肝反射区按摩机器人，是根据《吴若石新足部健康法》中所述足底反射区以及按摩手法进行设计，本发明的足底反射区按摩机器人的主要特征是：通过俩个丝杠结构控制按摩头在竖直平面的自由度，通过曲柄滑块机构控制按摩头在水平方向的自由度，使得按摩头可以对足底的心、肝脏反射区进行按摩，再通过控制按摩头的按摩速度以及与足底接触的深度来实现仿按摩师手按摩相似的功效，从而通过对足底心、肝反射区的按摩对其对应的器官进行治疗，本足底反射区按摩机器人结构简单，可以实现对足底心、肝反射区进行相应的按摩，从而达到对心脏与肝脏保健治疗的效果。

Description

足底心、肝反射区按摩机器人
技术领域
本发明涉及一种足底心、肝反射区按摩机器人，是一种亚健康人群使用的治病保健器材。
背景技术
足部反射区按摩治疗是我国传统中医的独特疗法之一。它的主要治疗原理是按摩师运用不同的按摩手法，依靠人体机体的自我调节能力，通过对足部的反射区加以按压，揉，点，刮等手法刺激，使之产生反射，来调节机体平衡，依靠身体的自我调节与修复能力，发挥人体内各个器官的能力，来调整恢复我们人体内的器官，从而调节生理功能，加速血液循环，调节人体内分泌，加强新陈代谢，达到疾病的预防和保健。
随着社会的发展，工作压力越来越大，亚健康人群越来越多，人们对按摩保健的需求越来越大，随着按摩需求的增大，而专业的按摩师又较少，导致每个按摩师的工作量日渐增多，由于工作量太大、用力过猛等原因容易导致按摩师手部受伤。
根据现在的状况，设计足底按摩工具，代替按摩师的手使用，足底按摩工具能有效地减轻按摩手指、手腕以及手腕关节所受的压力，减少受伤的机率，使按摩师能轻松地工作，是有着很大意义的。
发明内容
本发明在于提供一种足底心肝反射区按摩机器人，来代替按摩师手对足底心肝反射区按摩。为解决上述问题，本发明提供如下技术方案：一种足底心肝反射区按摩机器人，主要包括脚部固定器，脚部固定器右边的按摩头以及调节按摩头方位的丝杠机构1与丝杠结构2，俩边是调节按摩头与脚部固定器距离的曲柄滑块机构，其中一边按有第一驱动电机，电机连接驱动杆，驱动杆另一端连接连杆，连杆另一端连接另一侧曲柄滑块机构，按摩头位于脚底正对的方向，由按摩珠，弹簧保护机构，驱动机构组成。
作为优选，所述按摩头结构以丝杠机构1控制其上下的移动，由丝杠结构2控制其前后移动，以曲柄滑块机构控制其左右的移动，三者互不干扰，结构简单，传动平稳，可以实现仿人手的按摩方向、速度以及力度。
作为优选，所述按摩头由按摩珠、弹簧保护机构以及驱动机构构成，驱动机构是一个小型的曲柄滑块机构，能控制按摩头上下运动以及速度，可以实现仿人手定点按摩以及按摩频率。
作为优选，因为脚底是不平的，脚底对应心肝反射区不是完全平整的，所有按摩头采用半圆头，以及通过增加弹簧保护机构来保护脚底。
图1整体装配图。
图2按摩头示意图。
图3脚底反射区示意图。
图4心脏反射区按摩手法示意图。
图中：1-脚部固定器；2-丝杠机构；3-曲柄滑块机构；4-按摩珠；5-驱动机构。
本发明可以对患有心肝方面疾病的人群进行保健治疗，由于心肝俩个反射区在左右脚对应位置大致相似，现就其中一种反射区(心脏反射区)按摩方式结合图1-4进行清楚、完整的叙述。
请参阅图1-4，本发明提供了一种技术方案：患者将脚放在图1所示足底反射区按摩机器人的脚部固定器(1)上，通过调节丝杠(2)结构使图2所示按摩头对准图3所示脚底反射区示意图心脏部位(位于左脚掌第四、第五跖骨间与肩反射区平行；肺反射区下方，部分被肺反射区遮盖)，再通过曲柄滑块机构(3)调节按摩珠陷入足底的深度(视情况而定，一般0.5-1厘米)，然后通过控制丝杠结构控制图2所示按摩头结构上下移动(方向如图4所示)，从而带动按摩珠对足底心脏反射区进行反复按摩(每分钟30-40次为宜)，按摩五分钟后会感觉到逐渐发热，一次一般按摩10-30分钟，以此实现对心脏部位的保健与治疗，肝脏反射区按摩手法与之类似。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种心、肝足底反射区按摩机器人，主要包括脚部固定器，脚部固定器右边的按摩头以及调节按摩头方位的丝杠机构1与丝杠结构2，俩边是调节按摩头与脚部固定器距离的曲柄滑块机构，其中一边按有第一驱动电机，电机连接驱动杆，驱动杆另一端连接连杆，连杆另一端连接另一侧曲柄滑块机构，构成俩个平行四边形结构，按摩头位于脚底正对的方向，由按摩珠，弹簧保护机构，驱动机构组成。
2.根据权利要求1所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述按摩头结构以丝杠机构1控制其上下的移动，由丝杠结构2控制其左右移动，以曲柄滑块机构控制其左右的移动，使按摩头可以准确的定位到足底相应反射区，实现仿人手的按摩方向、速度以及力度。
3.根据权利要求2所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述按摩头结构，由按摩珠、弹簧保护机构以及驱动结构组成，通过控制驱动机构的转动，能够控制按摩头的按摩速度，实现仿人手的按摩频率。
4.根据权利要求3所述足底反射区按摩机器人，其特征在于：所述的按摩头结构，以按摩珠代替人手对心肝反射区进行按摩。
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