CN110811945A - 控制支架分步释放的输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制支架分步释放的输送装置，包括：鞘芯组件；外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的支架；支架束缚组件，其用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。本发明实施例还提供一种控制支架分步释放的输送系统。采用本发明，具有便于调整支架的位置的优点。

Description

控制支架分步释放的输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种控制支架分步释放的输送装置及输送系统。

背景技术

主动脉瘤是指主动脉壁局部或弥漫性的异常扩张，压迫周围器官而引起症状。主动脉瘤按结构主要可分为真性主动脉瘤、假性主动脉瘤和夹层主动脉瘤。主动脉瘤引起血管内侧压增高，故呈进行性膨大，若长期发展，最后终归破裂，瘤体越大，破裂的可能性越大。据统计，若不作手术治疗，90％胸主动脉瘤在5年内死亡，3/4腹主动脉瘤在5年内死亡。

胸主动脉腔内修复术(TEVAR)目前已用于治疗主动脉夹层、主动脉穿通性溃疡、主动脉壁间血肿、胸主动脉瘤及假性动脉瘤等多种主动脉扩张性病变。而腹主动脉腔内修复术(EVAR)自20世纪90年代报道首例被用于治疗腹主动脉瘤以来，因其创伤小、手术及住院时间短、术后恢复快、围手术期病死率及并发症发生率低等优点，在短短的20年内迅速发展。

TEVAR及EVAR常采用可膨胀的支架作为治疗器械，为了与待修复的血管保持良好的贴壁性，支架释放后的直径一般要大于血管直径的10％左右，而完全释放后的支架由于与血管紧贴，即使在释放位置不准确的情况下，也无法重新调整，要求手术操作的人员具有丰富的经验，并在支架释放前花费较多的时间和精力去精确定位支架的释放角度，需要花费较多的时间，因此我们有必要开发一种分步释放的输送装置及输送系统，可以便于调整支架的位置。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种控制支架分步释放的输送装置及输送系统。可使支架呈部分释放状态时方便调整支架的位置，有利于节省时间和精力。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面实施例提供了一种控制支架分步释放的输送装置，用于输送并分步释放支架，包括：

鞘芯组件；

外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的支架；

支架束缚组件，其用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置还包括控制手柄，其与外鞘管连接，所述控制手柄控制所述外鞘管相对鞘芯组件作轴向运动以使收缩后的支架呈部分释放状态或者完全释放状态。

在本发明第一方面一实施例中，所述支架束缚组件包括至少一根控制丝，所述控制丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述控制丝的远端用于在周向上束缚住释放部分的支架。

在本发明第一方面一实施例中，所述支架束缚组件还包括拉环，所述拉环与所述控制丝的近端固定连接，通过拉环向近端施力以解除控制丝对支架的束缚。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置还包括第一锁定组件，所述第一锁定组件用于锁定支架束缚组件的运动以防止误解除控制丝对支架的束缚。

在本发明第一方面一实施例中，所述外鞘管外侧固定连接鞘管接头；所述控制手柄包括：

支撑主体，其内部设有所述鞘管接头，当对鞘管接头施加轴向作用力时其在支撑主体内沿轴向运动以带动外鞘管作轴向运动；

固定手柄，其安装在支撑主体远端的外侧并且两者固定连接；

滑动手柄，其安装在支撑主体外侧，所述滑动手柄邻近固定手柄的近端设置，所述滑动手柄在支撑主体外侧可转动并带动所述鞘管接头沿轴向运动。

在本发明第一方面一实施例中，所述支撑主体上设有沿轴向延伸的长条孔，所述支撑主体的外侧套设有主体牙块，所述鞘管接头包括接头主体和抵接块，接头主体包括远端凸块，抵接块和远端凸块分别抵住主体牙块的近端和远端以用于限制主体牙块相对鞘管接头作轴向移动，所述滑动手柄的内侧设有内螺纹，所述主体牙块的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹啮合，当滑动手柄转动时经由主体牙块、抵接块和远端凸块带动鞘管接头沿轴向运动，进而带动外鞘管作轴向运动。

在本发明第一方面一实施例中，所述滑动手柄可在支撑主体上沿轴向滑动，所述固定手柄上嵌装有释锁按钮，释锁按钮向滑动手柄一侧延伸出卡勾，所述卡勾勾住滑动手柄以使滑动手柄紧邻固定手柄设置且阻止滑动手柄在轴向上滑动。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置还包括推杆，所述推杆的远端位于输送间隙中，当控制手柄控制外鞘管相对鞘芯组件沿轴向向近端运动时所述推杆用于抵住支架以防止支架向输送间隙的近端移动。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置还包括支撑管，所述支撑管的远端位于所述输送间隙中，所述推杆位于支撑管内。

在本发明第一方面一实施例中，所述推杆在轴向上设有多个贯通孔，所述控制丝从贯通孔的近端进入，从贯通孔的远端穿出。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置还包括预埋导丝，所述预埋导丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述预埋导丝的远端用于从支架的外侧经由支架上的窗口进入到支架的内侧，所述预埋导丝用于引导分支导丝从支架的内侧穿出支架的窗口。

在本发明第一方面一实施例中，所述输送装置的近侧设有第二锁定组件，所述第二锁定组件可用于锁止所述预埋导丝的运动。

本发明第二方面实施例提供了一种控制支架分步释放的输送系统，包括支架和输送装置，其中，所述支架包括管状覆膜和环形支撑架；所述输送装置包括：

鞘芯组件；

外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端容纳收缩后的所述支架；

支架束缚组件，当所述支架呈部分释放状态时支架束缚组件使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。

在本发明第二方面一实施例中，所述管状覆膜上由近端向远端轴向设置有连接件，所述连接件周向间隔设置至少两列。

在本发明第二方面一实施例中，当所述支架呈部分释放状态时所述支架束缚组件控制将至少两列所述连接件束缚在一起以使支架在周向上未完全展开，当支架呈完全释放状态时支架束缚组件解除对连接件的束缚使支架完全展开。

在本发明第二方面一实施例中，所述管状覆膜上设有窗口，当所述支架呈部分释放状态时所述窗口位于释放部分的管状覆膜上。

在本发明第二方面一实施例中，所述支架束缚组件包括至少一根控制丝，所述控制丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述控制丝的远端在周向上束缚住释放部分的支架。

在本发明第二方面一实施例中，所述输送装置包括控制手柄，其与外鞘管连接，所述控制手柄控制所述外鞘管相对鞘芯组件作轴向运动以使收缩后的支架呈部分释放状态或者完全释放状态。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

由于所述控制支架分步释放的输送装置包括支架束缚组件，所述支架束缚组件用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。从而，由于释放部分的支架未完全展开，外径较小，该部分支架与血管不会紧贴，从而当支架释放时的位置不准确时，此时没有释放部分的支架完全展开时与血管紧贴时的阻力，输送装置可以比较容易的带动支架运动，而通过本实施例中的输送装置调整支架方便，有利于节省操作人员的时间和精力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例控制支架分步释放的输送装置的立体图；

图2是本发明一实施例控制支架分步释放的输送装置的在一个方向的剖视图；

图3是本发明一实施例控制支架分步释放的输送装置的在另一个方向的剖视图；

图4是图2中A圆圈部分的放大图；

图5是图2中B圆圈部分的放大图；

图6是图3中D圆圈部分的放大图；

图7是图2中C圆圈部分的放大图；

图8是图3中E圆圈部分的放大图；

图9是本发明一实施例控制支架分步释放的输送装置在一个角度的示意图(支架呈部分释放状态)；

图10是本发明一实施例控制支架分步释放的输送装置在另一个角度的示意图(支架呈部分释放状态)；

图11是本发明一实施例支架处于完全释放状态时的示意图；

图示标号：

100-鞘芯组件；110-内鞘芯；120-外鞘芯管；130-引导头；131-中空通道；140-支架固定组件；142-定位套；143-固定锚；150-鞘芯管固定件；160-鞘芯固定钢套；170-后释放旋盖；200-外鞘管；210-输送间隙；220-鞘管接头；221-抵接块；222-接头主体；223-远端凸块；300-控制手柄；310-支撑主体；320-固定手柄；321-释锁按钮；322-卡勾；323-按钮支撑体；324-定位柱；330-滑动手柄；332-旋转盖；333-内翻边；334-减阻凸环；340-主体牙块；400-支架束缚组件；410-控制丝；420-拉环；500-第一锁定组件；510-拉环固定件；520-近释放旋盖；610-推杆；620-支撑管；630-推杆固定件；640-尾端固定件；650-尾端滑道件；670-鲁尔接头；680-外盖；710-预埋导丝；720-第二锁定组件；721-丝固定件；722-固定凸环；723-挡片；800-支架；810-管状覆膜；811-窗口；820-环形支撑架；830-连接件；840-裸支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请说明书、权利要求书和附图中出现的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同的对象，而并非用于描述特定的顺序。

为了描述清晰，以下以输送装置靠近操作者的一端为近端，相对远离操作者的一端为远端；支架靠近心脏的一端为近端，相对远离心脏的一端为远端。输送装置和支架是通过不同的参照物定义近端和远端的。

本发明实施例提供一种控制支架分步释放的输送装置，其用于输送并控制分步释放支架，在这里，支架是装载在输送装置内，当支架通过输送装置输送到血管中的合适位置后，输送装置对支架进行分步释放，具体为：首先释放部分支架，将部分的支架800从输送装置的外鞘管中释放出来(请参见图9、图10)，这里释放部分的支架800是位于支架800的近端这一侧，其余部分的支架800还在输送装置中，同时，释放出来的近端支架800的一侧仍通过输送装置束缚住，此时支架800呈部分释放状态(后面有说明)，处于部分释放状态的支架的外径小于血管直径，可以对支架800进行位置调整，当调整到位后，其后释放剩余部分的支架800，此时支架800完全释放(请参见图11)，此时支架800呈完全释放状态。另外，在本发明的其他实施例中，分步释放支架的次数不限于两次，也可以是更多次。请参见图1-图11，控制支架分步释放的输送装置包括鞘芯组件100、外鞘管200和支架束缚组件400。

在本实施例中，请参见图2-图4，所述鞘芯组件100包括内鞘芯110和外鞘芯管120，所述外鞘芯管120中空且套接在内鞘芯110上，所述外鞘芯管120可相对所述内鞘芯110轴向滑动。

在本实施例中，所述输送装置还包括引导头130和支架固定组件140，所述引导头130呈圆锥形，所述引导头130的远端为尖的，所述引导头130中心沿轴向形成中空通道131。内鞘芯110的远端与引导头130的近端固定连接，且内鞘芯110中空并与引导头130的中空通道131连通。邻近引导头130的近端设置所述支架固定组件140，所述支架固定组件140包括定位套142和固定锚143，所述固定锚143与外鞘芯管120的远端固定连接，所述固定锚143呈柱状结构，其上周向设有一圈均匀间隔分布的凸起，用于固定支架800近端处的裸支架840，从而对支架800的近端进行定位，也即支架800的近端是套接在固定锚143上；所述定位套142的远端与所述引导头130注塑固定连接，所述定位套142中空，所述定位套142向近端延伸到固定锚143处并部分套在固定锚143上，所述固定锚143与定位套142内壁之间存在限位间隙，支架800的近端部分位于该限位间隙中。

在本实施例中，所述外鞘管200中空并套接在鞘芯组件100外侧，具体套接在外鞘芯管120外侧，所述外鞘管200可相对所述外鞘芯管120轴向运动。所述外鞘管200与鞘芯组件100之间存在输送间隙210，具体所述输送间隙210位于外鞘管200与外鞘芯管120之间，这里所指的输送间隙210是指外鞘管200内壁与外鞘芯管120外壁之间的空间，所述固定锚143全部、定位套142近端部分位于所述输送间隙210中，所述输送间隙210的远端用于容纳收缩后的支架800，在这里支架800是被施加外力强迫被缩小体积以容纳到输送间隙210中，所述支架800近端的裸支架840定位在固定锚143的凸起上，所述支架800整体位于输送间隙210中。

为了防止支架800呈部分释放状态时，释放部分的支架800完全展开，从而导致释放部分的支架800与血管紧贴，导致支架800释放不准确而无法重新调整支架800位置的问题。在本实施例中，请参见图1-图3、图8，支架束缚组件400用于当支架800呈部分释放状态时使释放部分的支架800未完全展开以缩小释放部分的支架800的外径，这里释放部分的支架800是指未受到外鞘管200限制住的支架800的部分，也即露出来的那部分支架800，在这里释放部分的支架800未展开时的外径与释放部分的支架800完全展开时的外径之比小于或等于90％，从而，由于释放部分的支架800未完全展开，外径较小，该部分支架800与血管不会紧贴，从而当支架800释放时的位置不准确时，例如支架800的周向对位不准确时，例如支架800上的窗口811(请参见图10)位置不准确，此时没有释放部分的支架800完全展开时与血管紧贴时的阻力，输送装置可以比较容易的带动支架800运动，例如转动或轴向运动，从而方便调整支架800位置，例如调整支架800的周向对位，当调整支架800到位后，可以操作外鞘管200沿轴向朝近端运动，从而完全释放支架800，此时支架800完全展开，支架800与血管紧贴。从而通过本实施例中的输送装置调整支架800方便，有利于节省操作人员的时间和精力。在本实施例中，支架束缚装置可以在支架800调整到位后即可使释放部分的支架800完全展开，也可以是支架800呈完全释放状态时再使支架800完全展开。另外，在本发明的其他实施例中，支架的轴向位置不准确时操作者也可以通过操作输送装置对支架的位置进行调整。

请继续参见图1-图3、图8，在本实施例中，所述支架束缚组件400包括至少一根控制丝410，在这里控制丝410的数量可以是一根、两根或者多根，所述控制丝410的材料可选自不锈钢丝，所述控制丝410由输送间隙210的近端进入并延伸到输送间隙210的远端。请参见图11，所述支架800包括管状覆膜810和环形支撑架820，所述管状覆膜810上由近端向远端轴向设置有连接件830，所述连接件830周向间隔设置至少两列，较佳的，所述连接件830的近端位于管状覆膜810的近端，所述连接件830的远端位于管状覆膜810的中部，所述管状覆膜810上设有至少一个窗口811，所述窗口811位于管状覆膜810的近端和中部之间，当支架800呈部分释放状态时，此时覆膜由近端向远端开始释放，但是一般不会超过覆膜的中部位置，此时窗口811会位于释放部分的支架800上。所述控制丝410将至少两列所述连接件830束缚在一起以使支架800在周向上未完全展开，从而缩小了释放部分支架800的外径，具体所述释放部分的支架800的外径小于血管直径，从而有利于调整支架800的位置，例如调整窗口811对着分支血管。较佳的，控制丝410束缚住的两列连接件830之间的周向长度可以减小释放部分的支架80010％以上的外径，也即释放部分的支架800未展开时的外径与释放部分的支架800完全展开时的外径之比小于或等于90％。

在本实施例中，所述支架束缚组件400还包括拉环420，所述拉环420与所述控制丝410的近端固定连接，方便手术时对控制丝410的操作，具体工作人员通过拉环420向近端施力可以解除控制丝410对支架800的束缚，从而完成支架800被束缚部分的释放。

为了增加器械使用的安全性，在本实施例中，所述输送装置还包括第一锁定组件500，所述第一锁定组件500用于锁定支架束缚组件400的运动以防止误解除控制丝410对支架800的束缚。在本实施例中，所述第一锁定组件500用于锁定拉环420的运动以防止误解除控制丝410对支架800的束缚，另外，在本发明的其他实施例中，所述第一锁定组件还可以用于锁定控制丝的运动以防止误解除控制丝对支架的束缚。在本实施例中，第一锁定组件500包括拉环固定件510、近释放旋盖520，拉环固定件510通过螺纹连接在尾端滑道件650(其后有描述)的近端，所述拉环固定件510设有定位拉环420的通孔、与近释放旋盖520配合的第一凹槽，所述近释放旋盖520可旋转的安装在拉环固定件510的远端，所述近释放旋盖520内侧远端设有L型凸起，所述L型凸起的长臂在周向上延伸，L型凸起的短臂由长臂的一端在轴向上朝远端延伸，所述L型凸起围成一个第二凹槽，拉环420的远端设置有向外延伸的第二凸起，当将拉环420插入通孔固定后，旋转近释放旋盖520，使第二凸起进入第二凹槽中，从而将拉环420锁定在该位置，此时拉环420不能带动控制丝410向近端方向移动，防止因失误解除对支架800的束缚，当旋转近释放旋盖520，使第二凸起从第二凹槽中出来时，可以操作拉环420，带动控制丝410向近端方向移动，可以解除对支架800的束缚。

为了控制对支架800的分步释放，在本实施例中，请参见图1、图2、图5、图6，所述输送装置包括控制手柄300，控制手柄300与外鞘管200连接，所述控制手柄300用于控制所述外鞘管200相对鞘芯组件100作轴向运动，具体用于控制所述外鞘管200相对所述外鞘芯管120作轴向运动，在图1示意的图中左右方向为轴向。从而，通过控制手柄300控制所述外鞘管200作轴向运动，使收缩后位于输送间隙210中的支架800呈部分释放状态或者完全释放状态，在这里，部分释放装置是指支架800近端部分被释放出来，释放部分的支架800不再受到外鞘管200的限制，用于调整支架800位置时的状态，请参见图9、图10，完全释放状态是指外鞘管200不再对整个支架800起限制作用，也即此时支架800的外侧没有外鞘管200存在，请参见图11。

为了调节外鞘管200的轴向位置，在本实施例中，请继续参见图1、图2、图5、图6，所述外鞘管200与鞘管接头220固定连接，在本实施例中外鞘管200的近端外侧与鞘管接头220固定连接，当鞘管接头220沿轴向运动时，所述鞘管接头220会带动所述外鞘管200沿轴向运动。所述控制手柄300包括支撑主体310、固定手柄320和滑动手柄330，所述支撑主体310内部中空并且内部设有所述鞘管接头220，当对鞘管接头220施加轴向作用力时所述鞘管接头220在支撑主体310内沿轴向运动以带动外鞘管200作轴向运动，所述固定手柄320安装在支撑主体310远端的外侧并且两者固定连接，所述滑动手柄330安装在支撑主体310外侧，所述滑动手柄330邻近固定手柄320的近端设置，所述滑动手柄330在支撑主体310外侧可转动并带动所述鞘管接头220沿轴向运动，也即通过滑动手柄330的转动转换为鞘管接头220的轴向运动。

具体而言，所述支撑主体310上设有沿轴向延伸的长条孔(图中未显示)，所述支撑主体310的外侧套设有主体牙块340，所述鞘管接头220包括接头主体222和抵接块221，接头主体222包括远端凸块223，所述接头主体222上设有一个孔，所述抵接块221部分位于孔中，抵接块221和远端凸块223分别抵住主体牙块的近端和远端以用于限制主体牙块340相对鞘管接头220作轴向移动，也即主体牙块340在轴向上位于抵接块221与远端凸块223之间，所述滑动手柄330的内侧设有内螺纹，所述主体牙块340的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹啮合，当滑动手柄330转动时经由主体牙块340、抵接块221、远端凸块223带动鞘管接头220沿轴向运动，进而带动外鞘管200作轴向运动，从而可以使支架800处于部分释放状态或完全释放状态。

在本实施例中，所述滑动手柄330还可以在支撑主体310上沿轴向滑动，也即滑动手柄330可以相对固定手柄320沿轴向滑动，为了保持滑动手柄330的轴向位置，进一步加强手术的安全性，在本实施例中，固定手柄320上嵌装有释锁按钮321，释锁按钮321向滑动手柄330一侧延伸出卡勾322，释锁按钮321的下方设有按钮支撑体323，所述按钮支撑体323固定在支撑主体310上，释锁按钮321与按钮支撑体323之间分别设有位置相对的定位柱324，两定位柱324上套设有驱动弹簧，驱动弹簧位于释锁按钮321与按钮支撑体323之间，以驱使卡勾322就位。所述卡勾322勾住滑动手柄330以使滑动手柄330紧邻固定手柄320设置且阻止滑动手柄330在轴向上滑动。具体而言，滑动手柄330包括旋转盖332，所述旋转盖332位于滑动手柄330的远端设置，所述旋转盖332具有内翻边333，卡勾322可伸入并卡合在内翻边333处，内翻边333卡合卡勾322的一侧即可视为环形的定位槽，也即卡勾322是位于定位槽中，从而限制了卡勾322的轴向位置，又允许滑动手柄330相对于固定手柄320旋转。在本实施例中，旋转盖332上设有两道同心布置的减阻凸环334，所述减阻凸环334位于旋转盖332的远端侧壁上，通过减阻凸环334，固定手柄320与滑动手柄330之间由面接触变为线接触，大大减小两者间的接触面积，使其在相对运动时的阻力减小，释放过程更加平稳和准确。

在本实施例中，请参见图1-图3、图7，所述输送装置还包括推杆610和支撑管620，所述支撑管620位于外鞘管200和外鞘芯管120之间，也即支撑管620至少部分位于输送间隙210中，所述支撑管620起到增加支撑的作用；所述推杆610位于支撑管620和外鞘芯管120之间，所述推杆610的远端位于输送间隙210中，当控制手柄300控制外鞘管200相对鞘芯组件100作沿轴向向近端运动时所述推杆610的远端用于抵住支架800以防止支架800向输送间隙210的近端移动，而且，所述推杆610也起到支撑的作用。另外，在本实施例中，所述推杆610在轴向上设有多个贯通孔，所述贯通孔可以用于控制丝410、预埋导丝710(后面会提到)的通过，具体为控制丝410、预埋导丝710从贯通孔的近端进入，从贯通孔的远端穿出。

在本实施例中，所述输送装置还包括推杆固定件630和尾端固定件640，所述推杆固定件630与推杆610、支撑管620的近端固定连接，所述推杆固定件630的远端位于支撑主体310近端的内侧，所述推杆固定件630的远端与所述支撑主体310的近端固定连接；所述尾端固定件640套接在支撑主体310近端的外部，所述尾端固定件640的远端与所述支撑主体310的近端固定连接。另外，所述推杆固定件630延伸出一个接口，所述接口与TPU软管一端连接，TPU软管另一端与一个三通阀连接。

在本实施例中，所述尾端固定件640的近端固定连接尾端滑道件650，所述尾端滑道件650的远端位于所述尾端固定件640的内侧，所述尾端滑道件650的内部设有鞘芯管固定件150，所述鞘芯管固定件150位于尾端滑道件650的近似中部位置，所述鞘芯管固定件150与外鞘芯管120近端的外侧固定连接。靠近所述尾端滑道件650的近端设置有外盖680，所述外盖680套接在尾端滑道件650上。

在本实施例中，请参见图1-图3、图7、图8，所述尾端滑道件650的近端一侧设有鞘芯固定钢套160和后释放旋盖170，所述鞘芯固定钢套160位于尾端滑道件650内，所述鞘芯固定钢套160与内鞘芯110固定连接并位于内鞘芯110的外部；所述后释放旋盖170位于尾端滑道件650近端一侧的外部，所述后释放旋盖170与鞘芯固定钢套160固定连接，所述尾端滑道件650近端一侧设有轴向延伸的长孔，所述后释放旋盖170可以带动鞘芯固定钢套160在长孔的范围内沿轴向移动，从而控制支架800的后释放。在本实施例中，所述尾端滑道件650的近端与拉环固定件510的远端固定连接。在本实施例中，所述内鞘芯110的近端与鲁尔接头670固定连接。

一般说来，人体的动脉血管连通有很多分支血管，通过支架800对动脉血管进行修复时，有时需要同步对分支血管进行修复，此时分支支架需要通过支架800进入分支血管以对分支血管进行修复，为了简便的输送分支支架到分支血管中，在本实施例中，请参见图2、图3和图7，所述输送装置还包括预埋导丝710，所述预埋导丝710由输送间隙210的近端进入并延伸到输送间隙210的远端，所述预埋导丝710的远端用于从支架800的外侧经由支架800上的窗口811进入到支架800的内侧，所述预埋导丝710用于引导分支导丝从内侧穿出支架800的窗口811，此时可以解除预埋导丝710与分支导丝之间的连接，其后，由于窗口811是对着分支血管，用户继续推分支导丝，分支导丝可以进入到分支血管中，其后，通过分支导丝可以引导分支支架到达分支血管中。另外，在本实施例中，所述预埋导丝的远端穿过所述推杆。

在本实施例中，所述输送装置近端设有第二锁定组件720，具体为所述第二锁定组件720设置在尾端滑道件650上，所述第二锁定组件720可用于锁止所述预埋导丝710的运动。具体说来，所述尾端固定件640包括中空的尾部滑道，所述尾部滑道与所述输送间隙210连通，所述预埋导丝710进入尾部滑道内；所述第二锁定组件720包括丝固定件721、固定在尾部滑道上的固定凸环722和固定在尾部滑道件中的挡片723，所述预埋导丝710从挡片723和丝固定件721之间的间隙进入，丝固定件721和固定凸环722之间可通过螺纹活动连接，当丝固定件721压紧预埋导丝710在挡片723上时锁止预埋导丝710的运动，防止因失误将导引预埋导丝710牵拉至不合适的位置。

本发明实施例还提供一种控制支架分步释放的输送系统，请参见图1-图4、图9-图11，所述控制支架分步释放的输送系统包括支架800和输送装置，所述支架800包括管状覆膜810和环形支撑架820，所述输送装置包括鞘芯组件100、外鞘管200和支架束缚组件400，所述外鞘管200中空并套接在鞘芯组件100外侧，所述外鞘管200与鞘芯组件100之间存在输送间隙210，所述输送间隙210的远端容纳收缩后的所述支架800；当所述支架800呈部分释放状态时支架束缚组件400使释放部分的支架800未完全展开以缩小外径，当支架800呈完全释放状态时使支架800完全展开。

在本实施例中，所述管状覆膜810上由近端向远端轴向设置有连接件830，所述连接件830周向间隔设置至少两列，所述连接件830为柔性连接环，一列可设置1-6个连接件，优选3-5个，轴向成列的多个连接件可以防止支架在使用输送器束缚组件时发生短缩。当所述支架800呈部分释放状态时所述支架束缚组件400控制将至少两列所述连接件830束缚在一起以使支架800在周向上未完全展开，当支架800呈完全释放状态时支架束缚组件400解除对连接件830的束缚使支架800完全展开。

所述管状覆膜810上设有窗口，当所述支架800呈部分释放状态时所述窗口811位于释放部分的管状覆膜上。本实施例支架800的具体结构在本申请人在先申请的CN201711483955.7中作了详细的描述，在此通过引用将该文献的公开信息纳入本申请中。

在本实施例中，所述支架束缚组件400包括至少一根控制丝410，所述控制丝410由输送间隙210的近端进入并延伸到输送间隙210的远端，所述控制丝410的远端在周向上束缚住释放部分的支架800，具体所述控制丝410将至少两列所述连接件830束缚在一起以使支架800在周向上未完全展开。

另外，所述输送装置还包括控制手柄300，所述控制手柄300与外鞘管200连接，所述控制手柄300控制所述外鞘管200相对鞘芯组件100作轴向运动以使收缩后的支架800呈部分释放状态或者完全释放状态。本实施例在前面已经对输送装置作了详细的描述，在此就不再赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种控制支架分步释放的输送装置，用于输送并分步释放支架，其特征在于，包括：

鞘芯组件；

外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端用于容纳收缩后的支架；

支架束缚组件，其用于当支架呈部分释放状态时使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。

2.如权利要求1所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括控制手柄，其与外鞘管连接，所述控制手柄控制所述外鞘管相对鞘芯组件作轴向运动以使收缩后的支架呈部分释放状态或者完全释放状态。

3.如权利要求2所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述支架束缚组件包括至少一根控制丝，所述控制丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述控制丝的远端用于在周向上束缚住释放部分的支架。

4.如权利要求3所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述支架束缚组件还包括拉环，所述拉环与所述控制丝的近端固定连接，通过拉环向近端施力以解除控制丝对支架的束缚。

5.如权利要求3所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括第一锁定组件，所述第一锁定组件用于锁定支架束缚组件的运动以防止误解除控制丝对支架的束缚。

6.如权利要求2-5任意一项所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述外鞘管外侧固定连接鞘管接头；所述控制手柄包括：

支撑主体，其内部设有所述鞘管接头，当对鞘管接头施加轴向作用力时其在支撑主体内沿轴向运动以带动外鞘管作轴向运动；

固定手柄，其安装在支撑主体远端的外侧并且两者固定连接；

滑动手柄，其安装在支撑主体外侧，所述滑动手柄邻近固定手柄的近端设置，所述滑动手柄在支撑主体外侧可转动并带动所述鞘管接头沿轴向运动。

7.如权利要求6所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述支撑主体上设有沿轴向延伸的长条孔，所述支撑主体的外侧套设有主体牙块，所述鞘管接头包括接头主体和抵接块，接头主体包括远端凸块，抵接块和远端凸块分别抵住主体牙块的近端和远端以用于限制主体牙块相对鞘管接头作轴向移动，所述滑动手柄的内侧设有内螺纹，所述主体牙块的外侧设有外螺纹，内螺纹与外螺纹啮合，当滑动手柄转动时经由主体牙块、抵接块和远端凸块带动鞘管接头沿轴向运动，进而带动外鞘管作轴向运动。

8.如权利要求6所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述滑动手柄可在支撑主体上沿轴向滑动，所述固定手柄上嵌装有释锁按钮，释锁按钮向滑动手柄一侧延伸出卡勾，所述卡勾勾住滑动手柄以使滑动手柄紧邻固定手柄设置且阻止滑动手柄在轴向上滑动。

9.如权利要求3任意一项所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括推杆，所述推杆的远端位于输送间隙中，当控制手柄控制外鞘管相对鞘芯组件沿轴向向近端运动时所述推杆用于抵住支架以防止支架向输送间隙的近端移动。

10.如权利要求9所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括支撑管，所述支撑管的远端位于所述输送间隙中，所述推杆位于支撑管内。

11.如权利要求9所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述推杆在轴向上设有多个贯通孔，所述控制丝从贯通孔的近端进入，从贯通孔的远端穿出。

12.如权利要求2-5任意一项所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括预埋导丝，所述预埋导丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述预埋导丝的远端用于从支架的外侧经由支架上的窗口进入到支架的内侧，所述预埋导丝用于引导分支导丝从支架的内侧穿出支架的窗口。

13.如权利要求12所述的控制支架分步释放的输送装置，其特征在于，所述输送装置的近侧设有第二锁定组件，所述第二锁定组件可用于锁止所述预埋导丝的运动。

14.一种控制支架分步释放的输送系统，其特征在于，包括支架和输送装置，其中，所述支架包括管状覆膜和环形支撑架；所述输送装置包括：

鞘芯组件；

外鞘管，其中空并套接在鞘芯组件外侧，所述外鞘管与鞘芯组件之间存在输送间隙，所述输送间隙的远端容纳收缩后的所述支架；

支架束缚组件，当所述支架呈部分释放状态时支架束缚组件使释放部分的支架未完全展开以缩小外径，当支架呈完全释放状态时使支架完全展开。

15.如权利要求14所述的输送系统，其特征在于，所述管状覆膜上由近端向远端轴向设置有连接件，所述连接件周向间隔设置至少两列。

16.如权利要求15所述的输送系统，其特征在于，当所述支架呈部分释放状态时所述支架束缚组件控制将至少两列所述连接件束缚在一起以使支架在周向上未完全展开，当支架呈完全释放状态时支架束缚组件解除对连接件的束缚使支架完全展开。

17.如权利要求14-16任意一项所述的输送系统，其特征在于，所述管状覆膜上设有窗口，当所述支架呈部分释放状态时所述窗口位于释放部分的管状覆膜上。

18.如权利要求14-16任意一项所述的输送系统，其特征在于，所述支架束缚组件包括至少一根控制丝，所述控制丝由输送间隙的近端进入并延伸到输送间隙的远端，所述控制丝的远端在周向上束缚住释放部分的支架。

19.如权利要求14-16任意一项所述的输送系统，其特征在于，所述输送装置包括控制手柄，其与外鞘管连接，所述控制手柄控制所述外鞘管相对鞘芯组件作轴向运动以使收缩后的支架呈部分释放状态或者完全释放状态。

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