CN110811640A - 植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统 - Google Patents

Abstract

提供了一种植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统。助推器用于安装植入式医疗装置和推送件并弹射推送件，助推器包括推送件安装部，推送件安装部包括至少两个钩臂，至少两个钩臂的径向内侧形成推送件安装空间以用于安装推送件，钩臂大致沿推送件的弹射方向延伸从而形成以其远端为自由端的悬臂结构，当由远至近的作用力作用于钩臂的远端时，钩臂的远端沿径向向外移动从而使推送件安装空间变大，推送件能够从推送件安装空间释放或者被装入推送件安装空间。植入完毕时，该助推器可以释放推送件以及安装新的推送件，助推器并非一次性用品，而是可以重复使用，使用成本较低。

Description

植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，且特别涉及一种植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统。

背景技术

现有的血糖测试方式主要有两种：一种为扎破手指采集指尖血，使用测试用的血糖试条与血糖仪配合，可以采集到离散的血糖值；另一种为动态血糖监测系统CGM，其在皮下植入血糖传感器，传感器上的酶与皮下组织液反应检测血糖值，并配合发射器将血糖值发送至终端，该方式可以采集到连续的血糖值。

对于动态血糖监测系统CGM而言，植入血糖测试用传感器的植入工具是必不可少的装置之一，现有技术中的植入工具在使用过程中，常常会存在因人为因素用力过大或过小而为用户带来不适感的问题。

CN109938785A公开了一种植入工具，虽然其通过弹射弹簧获得了均匀的弹射力从而解决了上述问题，但是在触发弹射时，需要按压植入工具近端的按键，这个动作导致植入过程变得繁琐而且植入工具的结构变得复杂。

此外，上述植入工具具有第一约束臂和第二约束臂，第一约束臂约束第二约束臂以防止第二约束臂外扩。当第一约束臂约束第二约束臂时，针头座由植入工具夹持，当针头座将针头植入之后，第二约束臂无法回到第一约束臂的内侧，针头座无法回位，植入工具无法二次利用。

而且，该植入工具不能够实现将用过的穿刺针脱离回收，也导致植入工具无法二次利用，使用成本高。

因而，亟待本领域技术人员解决的是如何使得植入式医疗装置的使用成本降低。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本发明。本发明的目的在于提供一种植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统，该助推器可以安装推送件并使用后的推送件从该助推器脱离，从而该助推器能够反复使用。

提供一种植入式医疗装置的助推器，其用于安装植入式医疗装置和推送件并弹射所述推送件，所述助推器包括推送件安装部，所述推送件安装部包括至少两个钩臂，所述至少两个钩臂的径向内侧形成推送件安装空间以用于安装所述推送件，

所述钩臂大致沿所述推送件的弹射方向延伸从而形成以其远端为自由端的悬臂结构，当由远至近的作用力作用于所述钩臂的远端时，所述钩臂的远端沿径向向外移动从而使所述推送件安装空间变大，所述推送件能够从所述推送件安装空间释放或者被装入所述推送件安装空间。

优选地，所述助推器包括弹射组件，所述弹射组件包括：

大致沿所述推送件的弹射方向延伸的第一钩臂和第二钩臂，所述第一钩臂与所述第二钩臂沿所述弹射方向钩接从而限制二者沿所述弹射方向彼此分离，所述第一钩臂形成以其远端为自由端的悬臂结构，所述第二钩臂形成以其近端为自由端的悬臂结构，

所述第一钩臂位于所述第二钩臂的径向外侧且所述第一钩臂的远端面和/或所述第二钩臂的近端面从远外侧向近内侧倾斜，或者所述第一钩臂位于所述第二钩臂的径向内侧且所述第一钩臂的远端面和/或所述第二钩臂的近端面从远内侧向近外侧倾斜，

所述推送件安装部连接于所述第二钩臂，在沿所述弹射方向施加的作用力下，所述第一钩臂的远端与所述第二钩臂的近端反复地靠近和远离从而所述第一钩臂与所述第二钩臂反复地卡接或者脱离。

优选地，所述第一钩臂位于所述第二钩臂的径向外侧，所述第一钩臂的远端面从远外侧向近内侧倾斜；

所述助推器包括触发组件，所述触发组件位于所述弹射组件的远侧从而向所述第一钩臂施加由远至近的触发作用力以使所述第一钩臂和所述第二钩臂脱离，所述触发组件能够从所述助推器的远端裸露从而与生物体接触而被触发。

优选地，所述助推器包括限位组件，所述限位组件包括分别设于所述触发组件和所述第二钩臂的安装孔和弹性卡接部，所述弹性卡接部能够沿径向弹性移动，当所述第一钩臂和所述第二钩臂脱离时，所述弹性卡接部可以卡接于所述安装孔从而限制所述第二钩臂与所述触发组件沿所述弹射方向的相对移动。

优选地，所述触发组件具有径向内侧空间，所述助推器具有沿所述弹射方向延伸的通道，所述通道供所述推送件沿所述弹射方向通过从而离开所述助推器，所述通道至少部分地位于所述触发组件的径向内侧空间。

优选地，所述助推器包括主体和底座，所述主体在其远端裸露，所述推送件安装部位于所述主体内，所述底座在所述主体的远端封闭所述主体，在所述底座内设有复位件，利用所述复位件向所述第二钩臂施加由远至近的作用力而使所述第一钩臂和所述第二钩臂卡接。

优选地，所述助推器包括主体和底座，所述主体在其远端裸露，所述推送件安装部位于所述主体内，所述底座在所述主体的远端封闭所述主体，所述底座具有脱针件，所述脱针件具有沿所述弹射方向贯通至所述底座的外部的通道，所述脱针件沿所述弹射方向与所述钩臂的远端对准，从而能够利用所述脱针件向所述钩臂的远端施加由远至近的作用力，使所述钩臂扩张。

优选地，所述第一钩臂的近端密封地连接于所述助推器的外壳。

优选地，所述助推器包括预紧弹簧，所述预紧弹簧在所述推送件安装空间的上方预紧地安装，所述预紧弹簧向所述推送件施加弹力。

优选地，所述助推器包括限位环、外壳和底座，所述外壳和所述底座对接从而形成封闭的安装空间，所述限位环与所述外壳，以及所述限位环与所述底座均具有凹凸配位结构，所述凹凸配位结构限制所述限位环、所述外壳和所述底座之间的相对旋转。

优选地，所述钩臂包括钩头，所述钩头具有向近侧设置的卡接面从而卡接所述推送件，所述钩头的远端面从远外侧向近内侧倾斜。

还提供一种植入式医疗系统，其包括植入式医疗装置和推送件，其还包括上述任一技术方案中所述的植入式医疗装置的助推器，所述推送件具有与所述推送件安装部卡接的卡接面。

本公开提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：

钩臂为悬臂结构，当远至近的作用力作用于钩臂的远端时，该远端沿径向向外移动从而使推送件安装空间变大，进而可以安装推送件或者使推送件脱离。从而植入完毕时，该助推器可以释放推送件以及安装新的推送件，助推器并非一次性用品，而是可以重复使用，使用成本较低。

上述技术方案还具有以下有益效果：

在沿弹射方向施加作用力的情况下，第一钩臂与第二钩臂反复地卡接或者脱离，助推器可以反复的使用。

触发组件位于弹射组件的远侧从而施加由远至近的触发作用力以触发弹射组件。可以利用弹射弹簧的预紧力形成均匀的弹射力，省去了安装于外壳的“按键”，从而助推器的结构得以简化，此外，靠近生物体并直接施力即可触发助推器，助推效率更高。

底座封闭主体的远端从而保证助推器的内部免受污染，还能够触发推器复位，这简化了助推器的结构。

第一钩臂的近端密封地连接于助推器的外壳，这样防止助推器的内部进入灰尘，有利于保持内部清洁。

限位组件起到限制弹射组件与触发组件之间的相对移动量的作用，从而确保合适的植入深度，且弹射组件不会超过触发组件而二次触碰生物体从而不会引起不适。

预紧弹簧与弹射弹簧同轴并位于弹射弹簧的径向内侧，助推器的整体结构紧凑。

触发组件的径向内侧空间既用于形成供推送件离开的通道，还用于形成弹射组件的运行空间，助推器的结构紧凑。

附图说明

图1为本公开提供的助推器的一个具体实施例的一个方向的剖视图。

图2为图1中的助推器的另一方向的剖视图。

图3为图1中的助推器的限位环的立体图。

图4为图2中的助推器的外壳的立体图。

图5为图1中的助推器的上壳连接件的立体图。

图6为图1中的助推器的第一支撑件的立体图。

图7为图1中的助推器的第二支撑件的立体图。

图8为图1中的助推器的第二支架的立体图。

图9为图8中A部位的放大图。

图10为图1中的助推器的第一支架的立体图。

图11为图1中的助推器的底座的立体图。

图12为本公开提供的底座的另一实施例的立体图。

图13为图1中的助推器的第二支撑件与第二支架的装配体的立体图。

图14为图1中的助推器的第一支架、第二支撑件与第二支架的装配体的立体图。

图15为图1中的助推器的推块的立体图。

图16为本公开提供的植入式医疗系统的传感器组件的立体图。

图17为图1中的助推器的主体和底座分离的示意图。

图18为发射器安装于图17中的助推器的主体的示意图。

图19为图16中的传感器模块的传感器安装于图18中的助推器的主体的示意图。

图20示出第二支架从上壳连接件脱离。

图21示出助推器完全将穿刺针推出。

图22示出穿刺针被拔出。

图23示出脱针件靠近推送件安装部。

图24示出脱针件与推送件安装部安装从而使针座脱离助推器。

附图标记说明：

1主体；

2、2’底座、21锁孔、22复位件、23脱针件、234、234’通道、231’第一脱针件、232’第二脱针件；

3限位环、31凸起、32锁扣、33环体；

4外壳、41缺口、42导向凸部、421压块、422导向板、43钩块；

5上壳连接件、51顶盖、52第一安装部、53连接件钩体、531连接件钩体的侧表面、532连接件钩体的径向内表面、54连接件钩头、55卡接面、56垫块、561垫块的径向内表面、57加强筋、59连接件钩臂；

6第一支撑件、61第一支撑部、62第一连接部、631接触面、632配合面、64第二支撑部；

8第一支架、81第一支架本体、810导向凹部、82安装板、83支板、84凸块、85安装孔、86第一钩接孔、87弹性支撑片、88引导块、89挡块、90容纳部；

10第二支架、101第二支架本体、102安装面板、103支架钩臂、104加强筋、1041卡接面、1042近端面、105第三连接部、1051弹簧限位块、106卡接孔、107滑槽、1071狭槽、1072弹性体、108弹性块、109推送件安装部、1091钩体、1092钩头；

11第二支撑件、110倒向钩头、111第三支撑部、1111卡接面、113支撑件钩块、1131卡接面、114支撑件钩头、112第二底座；

12推块、120推块体、121凸台、122上端面；

13预紧弹簧；

14弹射弹簧；

100易撕膜；

200传感器模块、201传感器、202穿刺针、203针座；

300盒体；

400发射器。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本发明，而不用于穷举本发明的所有可行的方式，也不用于限制本发明的范围。

本公开提供一种植入式医疗装置的助推器和植入式医疗系统。该助推器用于将植入式医疗装置推送至生物体的皮肤之下，植入式医疗系统包括该助推器和植入式医疗装置。植入式医疗装置可以包括传感器、灌注器件等，助推器包括推送件，例如包含穿刺针和针座的穿刺针组件，植入式医疗装置安装于推送件并跟随推送件一起进入到皮肤之下。下面，以植入式医疗装置为传感器、推送件为穿刺针组件为例进行说明。

定义助推器的“轴向”为植入式医疗装置的弹射方向，即推送件推送植入式医疗装置的方向，“径向”为垂直于“轴向”的方向，“周向”为绕上述轴向的方向。

定义“远端”为沿轴向靠近植入目标的一端，“近端”为沿轴向远离植入目标的一端，相应地，参照上述定义确定“近内侧”、“远外侧”。在各附图中，“上端”为近端，“下端”为远端。

首先，大致介绍助推器的主要零件。

如图1和图2所示，该助推器包括主体1、底座2和限位环3，主体1包括外壳4以及位于外壳4内部的弹射组件、支撑组件、触发组件、预紧弹簧13和弹射弹簧14。弹射组件起到弹射推送件和收回推送件的作用。触发组件用于触发弹射组件从而使得弹射组件弹射推送件。外壳4和底座2分别具有容纳零件的外壳空间和底座空间，外壳4与底座2对接后，外壳空间和底座空间贯通形成一个闭合的内部空间。

主体1与底座2可拆卸连接，具体地，外壳4与底座2之间可以安装限位环3，限位环3用于快速连接外壳4和底座2并防止两者之间相对旋转。

弹射组件包括上壳连接件5和第二支架10，触发组件为第一支架8，支撑组件包括第一支撑件6和第二支撑件11。弹射组件连接于外壳4，例如上壳连接件5固定安装于外壳4的近端，第二支架10与上壳连接件5卡接。触发组件与外壳4连接，并且从远端触发弹射组件，例如第一支架8位于上壳连接件5的远侧从而第一支架8能够从其远端面被触发。弹射组件具有径向内侧空间，支撑组件在弹射组件的径向内侧空间安装，例如第一支撑件6和第二支撑件11连接于上壳连接件5的远侧。支撑组件沿弹射方向支撑上壳连接件5和第二支架10。

弹射弹簧14套装于第一支撑件6的外侧，第二支撑件11在第一支撑件6的径向内侧移动，预紧弹簧13在第一支撑件6的径向内侧抵接推送件和第二支撑件11。当弹射组件处于接合状态时，上壳连接件5的连接件钩臂59(见图5)与第二支架10的支架钩臂103(见图8)接合，弹射弹簧14处于压缩状态。当弹射组件处于弹射状态时，上壳连接件5的连接件钩臂59与第二支架10的支架钩臂103脱离，弹射弹簧14释放弹簧力弹射第二支架10。

第一支架8在径向上位于第二支架10与外壳4之间，第一支架8具有径向内侧空间。第二支架10具有推送件安装部109(见图8)，推送件安装部109用于安装推送件。助推器具有通道234(见图11)，通道234用于供从推送件安装部109脱离的推送件通过从而离开助推器，通道234位于第一支架8的径向内侧。

触发组件的径向内侧空间既用于形成供推送件离开的通道，还用于形成弹射组件的运行空间，使得助推器的结构紧凑。

如图18至图22所示，助推器可以安装发射器400、传感器201、穿刺针202和针座203，从而将传感器201的分析物感测元件植入到生物体内，将发射器400和传感器201的其他部分留在生物体表，发射器400将传感器201感测的信号发射出去。

如图16至图22所示，传感器组件包括盒体300、传感器模块200和易撕膜100，传感器模块200承载于盒体300，易撕膜100贴在传感器模块200上方，使用时去除易撕膜100即可。传感器模块200包括传感器201、穿刺针202和针座203，传感器201连接于穿刺针202，穿刺针202安装于针座203，当穿刺针202进入生物体内并再次被拔除时，传感器201的分析物感测元件留在生物体内。

下面结合附图详细介绍助推器的各零件。

如图3与图4所示，限位环3包括环体33、凸起31和锁扣32，凸起31沿轴向从环体33凸出，相应地，外壳4(下文详述)设有与凸起31装配的缺口41，凸起31和缺口41匹配从而限位环3与外壳4不发生相对旋转。锁扣32沿径向从环体33向内凸出，相应地，底座2(下文详述)设有与锁扣32装配的锁孔21(见图11)，锁孔21与锁扣32匹配，从而底座2与限位环3不发生相对旋转。

凸起31与缺口41，以及锁孔21与锁扣32形成凹凸配位结构，从而限制了外壳4、限位环3和底座2之间的相对旋转，而且，操作者可以在凹凸配位结构的引导下快速地拆装外壳4与底座2。

在其他实施方式中，限位环3可以套设于外壳4上，比如外壳4设有与限位环3装配的锁孔，凸起沿轴向向下凸出，底座2设有与凸起装配的缺口。

在外壳4的内壁沿周向间隔设有导向凸部42和钩块43，钩块43用于与第一支架8(后文详述)卡接，钩块43与第一支架8卡接的卡接面向上设置。当钩块43与第一支架8卡接在一起时，第一支架8与钩块43不再相向运动，即钩块43阻碍第一支架8向远端(向下)运动。导向凸部42与第一支架8的导向凹部810(见图10，下文详述)装配从而沿轴向导向第一支架8。导向凸部42包括沿径向从外壳4的内壁向内伸出的两个导向板422，两个导向板422沿周向间隔开，在两个导向板422之间在外壳4的内壁上设有压块421，压块421具有从近内侧向远外侧倾斜的径向内表面。

如图1、图2、图4和图5所示，上壳连接件5包括顶盖51和至少两个连接件钩臂59(第一钩臂)。外壳4的近端设有开口，顶盖51安装于该开口，连接件钩臂59位于外壳空间内。上壳连接件5的顶盖51的外轮廓与外壳4的开口的内轮廓相适配，从而顶盖51填满开口。顶盖51与外壳4密封连接(例如，胶粘)，这样防止助推器的内部进入灰尘，有利于保持内部清洁。上壳连接件5可以包括两个连接件钩臂59，两个连接件钩臂59从顶盖51沿轴向向远端伸出并对称地位于顶盖51的中心的两侧。

连接件钩臂59大致沿轴向延伸并靠近助推器的近端，连接件钩臂59形成以远端为自由端的悬臂结构。连接件钩臂59包括连接件钩体53和连接件钩头54，连接件钩体53连接于顶盖51，连接件钩头54连接于连接件钩体53的远端，连接件钩头54的远端面沿轴向从远外侧向近内侧倾斜。连接件钩头54具有向上设置的卡接面55，连接件钩臂59与第二支架10的支架钩臂103(见图8，第二钩臂，下文详述)卡接从而限制二者沿弹射方向(轴向)彼此分离。

连接件钩头54可以包括钩头本体和设于钩头本体的径向内表面的垫块56，垫块56的近端面可以形成为上述卡接面55，垫块56的径向内表面561可以形成为上述倾斜的远端面。连接件钩体53的径向外表面可以设有加强筋57，加强筋57的近端与顶盖51连接，远端与连接件钩头54连接，从而提高连接件钩臂59的结构强度。顶盖51的下方可以设有用于安装第一支撑件6的第一安装部52，第一安装部52可以具有径向内侧空间(例如为套筒)从而第一支撑件6的近端安装于套筒的径向内侧。

连接件钩体53、连接件钩头54、垫块56、加强筋57可以全部一体成型或部分一体成型。

如图5与图6所示，第一支撑件6在两个连接件钩臂59的径向内侧安装于上壳连接件5并沿轴向支撑上壳连接件5。第一支撑件6可以包括第一支撑部61、第二支撑部64和第一连接部62。第一支撑部61可以与第一安装部52间隙配合以支撑上壳连接件5，第一支撑部61可以例如为套筒(在其他实施方式中，可以例如为圆柱)，第一支撑部61可以在第一安装部52的径向内侧安装。

第一连接部62用于与连接件钩臂59连接从而与连接件钩臂59形成整体，第一连接部62可以例如为从第一支撑部61沿径向向外伸出的板体。第一连接部62具有与连接件钩体53的径向内表面532接触的接触面631。第一连接部62还具有与连接件钩体53的侧表面531间隙配合的配合面632，接触面631可以与配合面632成角度，特别是相互垂直。

第二支撑部64位于第一支撑部61的远侧并用于连接第二支撑件11，第二支撑部64可以具有径向内侧空间，例如为套筒。当第一支撑部61和第二支撑部64均为套筒时，第二支撑部64与第一支撑部61可以为一体成型并且内径可以相同，该一体成型的结构可以穿过第一连接部62并与其固定连接。第二支撑件11可以大体上贯穿第一支撑部61和第二支撑部64的径向内侧空间从而具有较大的轴向移动的行程。

如图6与图7所示，第二支撑件11包括第二连接部和第三支撑部111，第三支撑部111可以例如为套筒(在其他实施方式中，可以例如为圆柱)，当第二支撑部64具有径向内侧空间时，第三支撑部111可以在第二支撑部64的径向内侧安装。第二连接部包括第二底座112和支撑件钩块113，支撑件钩块113在底座112的下方安装并用于与第二支架10结合从而与第二支架10形成为整体。

第二底座112的上端面连接于第三支撑部111的远端，第二底座112在水平面(垂直于轴向的平面)上的投影面积大于第二支撑部64在水平面上的投影面积，当第三支撑部111在第二支撑部64内安装到位时，第二底座112与第二支撑部64的远端抵靠从而不会相对于第二支撑部64向上运动。

支撑件钩块113设有支撑件钩头114。支撑件钩块113的卡接面1131位于支撑件钩头114并向上设置，当支撑件钩块113与第二支架10卡接在一起时，第二支架10与支撑件钩块113不再相向运动，支撑件钩块113阻碍第二支架10向远端(向下)运动。

如图1和图10所示，第一支架8包括第一支架本体81、导向凹部810、第一支架钩接部、安装板82、安装孔85、凸块84和挡块89。导向凹部810包括弹性支撑片87、容纳部90和支板83，导向凹部810与外壳4的导向凸部42配合导向。第一支架钩接部包括第一钩接孔86和引导块88，第一支架钩接部用于与外壳4的钩块43卡接。安装板82可以为从第一支架本体81向其径向内侧弯折的安装板。

第一钩接孔86设于第一支架本体81且用于供钩块43插入，第一钩接孔86的数量与钩块43的数量相同。引导块88设于第一钩接孔86的上方，用于在钩块43与第一钩接孔86扣接之前引导钩块43进入第一钩接孔86并限制该钩块43向上脱离第一钩接孔86。

弹性支撑片87的基部设于第一支架本体81，端部能够相对于基部活动从而靠近或者远离第一支架本体81，弹性支撑片87能够支撑导向凸部42，弹性支撑片87的数量与导向凸部42相同。弹性支撑片87例如为两个，第一钩接孔86例如为两个，两个弹性支撑片87与两个第一钩接孔86分别间隔开地设置，两个弹性支撑片87之间设有一个第一钩接孔86，两个第一钩接孔86之间设有一个弹性支撑片87。

容纳部90例如为容纳腔或者容纳槽，开设于第一支架本体81，容纳部90用于容纳被导向凸部42挤压而发生形变的弹性支撑片87。安装板82连接于第一支架本体81的上端，并可以与第一支架本体81一体成型，当安装板82上移时能够触发连接件钩臂59扩张。

支板83例如为两个，两个支板83安装于安装板82并位于弹性支撑片87两侧，外壳的两个导向板422安装在两个支板83之间，支板83导向导向板422。凸块84与挡块89从第一支架本体81的径向内表面伸出，安装孔85与第一钩接孔86沿周向间隔开并位于第一钩接孔86的斜下方，凸块84位于安装孔85的上方，挡块89位于安装孔85的下方。

如图7至图9、图13和图14所示，第二支架10包括第二支架本体101、滑槽107和弹性卡接部。第二支架本体101安装于第一支架本体81的径向内侧，滑槽107与凸块84配合滑动，滑槽107和凸块84起到沿轴向导向第一支架8和第二支架10的作用。

弹性卡接部用于弹性地卡接安装助推器的辅助电子设备，比如用于将植入式医疗装置检测的信号发射出去的电子模块。弹性卡接部包括弹性块108和弹性体1072，弹性体1072设于第二支架本体101，弹性体1072的基部相对于第二支架本体101固定，端部相对于基部在径向上活动。第二支架本体101可以具有沿周向延伸的狭槽1071，狭槽1071的周向一端向下贯通至第二支架本体101的下端面，从而弹性体1072与第二支架本体101一体形成。弹性体1072的基部位于狭槽1071的周向另一端，端部位于狭槽1071的周向一端。弹性块108设于弹性体1072的端部并从弹性体1072的径向外表面凸出。滑槽107位于弹性块108的上方。

当第二支架10安装于第一支架8时，弹性块108从上向下靠近凸块84，弹性块108先受凸块84的挤压从而弹性体1072积蓄预紧力，当弹性块108到达安装孔85时，弹性体1072释放预紧力从而弹性块108进入安装孔85内，凸块84位于滑槽107内。弹性块108可以为多个(优选为四个)，在弹性块108下移至滑槽107之前，多个弹性块108同时作用卡住发射器(与该分析物传感器模块配合使用)。弹性块108与凸块84的接触面可以为斜面。弹性块108的数量与安装孔85的数量相同。弹性块108的尺寸可以小于安装孔85的尺寸从而使得弹性块108可以在安装孔85内具有活动空间。由于挡块89的存在，保证了弹性块108不会从安装孔85的下方移出安装孔85。

在其他实施方式中，还可以将弹性体1072安装于第二支架本体101，即弹性体1072与第二支架本体101分体形成。

第二支架10还包括安装面板102、第三连接部105、推送件安装部109和至少两个支架钩臂103。安装面板102连接于第二支架本体101并位于支架本体101的上方。第三连接部105具有径向内侧空间，例如为套筒，并在安装面板102的上方连接于安装面板102的中心，用于与支撑件钩块113卡接。

第三连接部105设有与支撑件钩块113配合卡接的卡接孔106，卡接孔106设有与支撑件钩头114配合卡接的倒向钩头110，支撑件钩头114与倒向钩头110采用榫卯结构的方式进行连接，倒向钩头110的卡接面1111向下设置以与支撑件钩块113的卡接面1131卡接。

在第二支撑部64和第三连接部105的径向外侧、在第一支撑件6与第二支架10之间的轴向空间内设有弹射弹簧14，弹射弹簧14沿轴向抵接在第一支撑件6与第二支架10之间。弹射弹簧14的远端抵接于安装面板102，近端抵接于第一连接部62。第三连接部105的径向外表面设有弹簧限位块1051，以限制弹射弹簧14沿轴向脱离安装面板102。

支架钩臂103相对于连接件钩臂59靠近助推器的远端，支架钩臂103大致沿推送件的弹射方向延伸从而形成以其近端为自由端的悬臂结构。支架钩臂103与连接件钩臂59钩接。支架钩臂103在安装面板102的上端面绕中心均匀分布，支架钩臂103例如为两个，两个支架钩臂103在周向上间隔180度。支架钩臂103的径向内表面可以设有加强筋104，支架钩臂103的卡接面1041向下设置从而与连接件钩臂59的卡接面55卡接。支架钩臂103的钩头的近端面1042与连接件钩臂59的远端面具有相同的倾斜趋势，即近端面1042从远外侧向近内侧倾斜。

当触发第一支架8的远端(第一支架本体81)时，比如向第一支架8的远端施加向上的作用力时，第一支架8受力上移，第一支架8(安装板82)与上壳连接件5的连接件钩臂59接触。由于连接件钩头54具有上述的倾斜趋势，因而其将向径向外侧移动，从而连接件钩臂59外扩，支架钩臂103的近端远离连接件钩臂59的远端，支架钩臂103与连接件钩臂59脱离。此时弹射弹簧14的预紧力驱动第二支架10下移，第二支架10在第一支架8的径向内侧空间内移动，在第二支架10下移的同时传感器201被植入生物体内。

助推器还包括限位组件，限位组件起到限制弹射组件与触发组件之间的相对移动量的作用。限位组件例如包括安装孔85和弹性卡接部，当弹性卡接部与安装孔85卡接时，即弹性块108插入安装孔85时，第二支架10下移到底，这保证了第二支架10与第一支架8不脱离且第二支架10具有与第一支架8不变的相对位置，从而确保合适的植入深度。第二支架10不会超过第一支架8从而不会二次触碰生物体而引起不适。

限位组件还可以具有现有技术中可想到的其他的组成。

当植入完毕需要脱针时，触发第二支架10，比如向第二支架10的远端施加向上的作用力时，第二支架10受力上移，限位组件失效，弹性卡接部与安装孔85脱离，支架钩臂103的近端靠近连接件钩臂59的远端，支架钩臂103与连接件钩臂59重新卡接。这样，在沿轴向施加作用下的情况下，支架钩臂103与连接件钩臂59反复地卡接或者脱离，助推器可以反复的使用(当二者卡接时，推送件不被弹射；当二者脱离时，推送件被弹射)。

本实施方式中，连接件钩臂59位于支架钩臂103的径向外侧，连接件钩臂59的远端面和支架钩臂103的近端面1042具有从远外侧向近内侧倾斜的趋势，在其他实施方式中，连接件钩臂可以位于支架钩臂的径向内侧，且二者可以具有从远内侧向近外侧倾斜的趋势。

助推器的触发组件包括第一支架8，触发组件位于弹射组件的远侧从而施加由下至上(由远至近)的触发作用力以触发弹射组件。

这样，可以利用弹射弹簧14的预紧力形成均匀的弹射力，省去了安装于外壳4的“按键”，从而助推器的结构得以简化，此外，靠近生物体并直接施力即可触发助推器，助推效率更高。

推送件安装部109包括至少两个钩臂，优选地包括四个钩臂，钩臂的径向内侧形成有推送件安装空间用以安装推送件，钩臂大致沿轴向(推送件的弹射方向)延伸从而形成以其远端为自由端的悬臂结构。

如图17至图24所示，推送件安装部109的钩臂包括钩体1091和钩头1092，钩体1091的近端连接于安装面板102，钩体1091的远端连接钩头1092。钩体1091可以从近端向远端向径向内侧稍微倾斜地延伸。钩头1092具有向上(向近侧)设置的卡接面以限制推送件相对于推送件安装部109下移，例如，钩头1092的卡接面与传感器模块200的承载穿刺针202的针座203卡接(针座203具有向下设置的卡接面)。

钩头1092的远端面从远外侧向近内侧延伸，当由远至近的作用力作用于钩臂1091的远端，例如钩头1092的远端面时，钩臂1091的远端沿径向向外移动从而使推送件安装空间变大，推送件能够从推送件安装空间释放或者被装入推送件安装空间。

当位于钩臂1091下方的部件(例如底座2)上移并与钩臂1091的远端，例如钩头1092的远端面接触时，钩臂1091受到由远至近的作用力。挺特别地，钩头1092的远端面具有上述倾斜趋势，钩头1092可以容易地沿径向向外移动从而钩臂张开，推送件安装空间变大。

当推送件安装部109不受钩头1092下方的部件上移时的挤压力时，钩臂处于合拢状态或者自动回复到合拢状态，推送件安装空间较小从而能够保持推送件。

当植入医疗装置完毕时，该助推器可以释放推送件从而用于下次植入操作。

如图15所示，助推器还包括推块12，推块12包括推块体120和从推块体120的径向外表面凸出的凸台121，推块体120例如为圆柱，凸台位于推块体120的轴向上的中间部分。推块12在第二支撑件11的远侧安装，在推块12与第二支撑件11之间的轴向空间安装预紧弹簧13。预紧弹簧13的远端抵靠凸台121的上端面122，近端抵靠第二支撑件11，例如第二底座112的下端面。推块12在推送件安装部109的径向内侧空间安装并受推送件安装部109的卡接面卡接而被限制下移。

推送件安装部109在安装面板102的下方连接于安装面板102的中心，推送件安装空间与第三连接部105的径向内侧空间(推块空间)贯通，二者用于容纳推块12并供推块12上下移动。推块12的远端移进或者移出推送件安装空间，近端位于推块空间内，预紧弹簧13在推块空间内、受推块12的挤压而始终处于预紧状态。

在植入时，推块12受针座203的作用而上移，此时预紧弹簧13更进一步地压缩从而具有更大的预紧力。在脱针时，预紧弹簧13的预紧力释放从而推动针座203脱离助推器，推块12下移并重新与推送件安装部109连接。

弹射弹簧14位于连接件钩臂59和支架钩臂103的径向内侧，预紧弹簧13与弹射弹簧14同轴并位于弹射弹簧14的径向内侧，助推器的整体结构紧凑。

如图11、图12和图17所示，底座空间的中心设有脱针件23，脱针件23沿轴向与推送件安装部109(钩头1092)对准，脱针件23的外径尺寸小于或者等于钩头1092的外径尺寸，从而向推送件安装部109提供由远至近的作用力，使推送件安装空间变大以脱去推送件。

脱针件23具有沿轴向贯通到底座2之外的通道234，通道234为穿刺针离开助推器的通道。在脱针件23与推送件安装部109接触并上移的过程中，脱针件23与钩头1092的远端面接触并向推送件安装部109施加沿径向向外的挤压力从而推送件安装部109张开，从而针座203从钩头1092脱离。

在图11示出的实施例中，脱针件23的通道234从近端至远端渐扩。在图12示出的实施例中，底座2’的脱针件包括第一脱针件231’和第二脱针件232’，第一脱针件231’在第二脱针件232’的近端与第二脱针件232’连接，第一脱针件231’和第二脱针件232’共同形成通道234’。第一脱针件231’形成的通道比第二脱针件232’形成的通道窄。这样，在结构成型工艺中减少了长通道设计，台阶通道的成型使模具结构更加合理。

绕脱针件23的周向分散地布置有多个复位件22，当完成脱针并将底座2重新安装于外壳4时，复位件22向上推动第二支架本体101直至支架钩臂103的卡接面1041与连接件钩臂59的卡接面55再次卡接而实现第二支架10与上壳连接件5的再次互锁，上壳连接件5与第二支架10恢复至初始状态。

底座2封闭主体1的远端从而保证助推器的内部免受污染，还能够触发第二支架10使助推器复位，这简化了助推器的结构。

下面介绍该助推器的工作原理。

如图1和图2所示，助推器处于初始状态，外壳4与底座2、上壳连接件5、第一支架8连接。第二支撑件11的支撑件钩块113与第二支架10的卡接孔106卡接。弹射弹簧14和预紧弹簧13预紧，预紧弹簧13抵接在推块12与第二支撑件11之间。推块12卡接在推送件安装部109的卡接面上。连接件钩臂59与支架钩臂103卡接。

然后按照以下步骤使用：

S1、发射器400的预装配。如图17至图18所示，去掉底座2，将发射器400(如图18所示)外套于推送件安装部109的径向外侧并与第二支架10安装，发射器400固定在第二支架本体101的径向内侧空间。

S2、传感器模块200的预装配。如图19所示，外壳4对准盒体300，此时已经撕掉传感器组件的易撕膜100从而露出传感器模块200。缺口41与盒体300内的部件配合沿弹射方向导向传感器模块200。将传感器模块200装入助推器，第二支架10的推送件安装部109对传感器模块200进行限位抓取，针座203在推送件安装部109的径向内侧空间与推送件安装部109的卡接面卡接。同时发射器400与传感器模块200连接成整体。

S3、推针以植入传感器201。如图20和图21所示，使助推器靠近植入区域的皮肤，触发第一支架8的远端，从而第一支架8上移使第二支架10弹射，同时传感器201被植入生物体内。

S4、拔针。如图22所示，操作者将助推器主体向近端拔出同时从生物体拔出穿刺针202，传感器201与穿刺针202脱离。

S5、脱针。如图23和图24所示。将底座2由下向上与外壳4装配，脱针件23使推送件安装部109弹性变形而张开，从而穿刺针202脱离助推器，实现穿刺针202的脱离回收，同时推块12在预紧弹簧13的作用下下移。第二支架10在底座2的作用下运动到与上壳连接件5卡接的位置，助推器回复到初始状态。

S6、将限位环3安装到底座2，然后再安装到外壳4并使锁扣32与缺口41配合，实现助推器整体的回收，以便对助推器整体重复利用。

在另一种操作方式中，还可以以下述步骤替换步骤S1和S2。

S12、发射器和传感器模块的预装配。将发射器400和传感器模块200预装配成整体，然后将该整体安装到助推器。

在步骤S1和步骤S12之前，可以对助推器进行性能测试，即在不安装发射器400和传感器模块200的情况下，进行步骤S3。在进行了步骤S3之后，可以进行步骤S1和S2或者进行步骤S12，在安装发射器等设备的同时使助推器回复初始装状态。

本文所称“向上设置”包括“向正上方设置”和“向斜上方设置”的情况，“向下设置”包括“向正下方设置”和“向斜下方设置”的情况。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本发明。本领域技术人员可以在本发明的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本发明的范围。

Claims (12)

1.一种植入式医疗装置的助推器，其用于安装植入式医疗装置和推送件并弹射所述推送件，其特征在于，所述助推器包括推送件安装部(109)，所述推送件安装部(109)包括至少两个钩臂(1091)，所述至少两个钩臂(1091)的径向内侧形成推送件安装空间以用于安装所述推送件，

所述钩臂(1091)大致沿所述推送件的弹射方向延伸从而形成以其远端为自由端的悬臂结构，当由远至近的作用力作用于所述钩臂(1091)的远端时，所述钩臂(1091)的远端沿径向向外移动从而使所述推送件安装空间变大，所述推送件能够从所述推送件安装空间释放或者被装入所述推送件安装空间。

2.根据权利要求1所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括弹射组件，所述弹射组件包括：

大致沿所述推送件的弹射方向延伸的第一钩臂(59)和第二钩臂(103)，所述第一钩臂(59)与所述第二钩臂(103)沿所述弹射方向钩接从而限制二者沿所述弹射方向彼此分离，所述第一钩臂(59)形成以其远端为自由端的悬臂结构，所述第二钩臂(103)形成以其近端为自由端的悬臂结构，

所述第一钩臂(59)位于所述第二钩臂(103)的径向外侧且所述第一钩臂(59)的远端面和/或所述第二钩臂(103)的近端面从远外侧向近内侧倾斜，或者所述第一钩臂(59)位于所述第二钩臂(103)的径向内侧且所述第一钩臂(59)的远端面和/或所述第二钩臂(103)的近端面从远内侧向近外侧倾斜，

所述推送件安装部(109)连接于所述第二钩臂(103)，在沿所述弹射方向施加的作用力下，所述第一钩臂(59)的远端与所述第二钩臂(103)的近端反复地靠近和远离从而所述第一钩臂(59)与所述第二钩臂(103)反复地卡接或者脱离。

3.根据权利要求2所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述第一钩臂(59)位于所述第二钩臂(103)的径向外侧，所述第一钩臂(59)的远端面从远外侧向近内侧倾斜；

所述助推器包括触发组件，所述触发组件位于所述弹射组件的远侧从而向所述第一钩臂(59)施加由远至近的触发作用力以使所述第一钩臂(59)和所述第二钩臂(103)脱离，所述触发组件能够从所述助推器的远端裸露从而与生物体接触而被触发。

4.根据权利要求3所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括限位组件，所述限位组件包括分别设于所述触发组件和所述第二钩臂(103)的安装孔(85)和弹性卡接部，所述弹性卡接部能够沿径向弹性移动，当所述第一钩臂(59)和所述第二钩臂(103)脱离时，所述弹性卡接部可以卡接于所述安装孔(85)从而限制所述第二钩臂(103)与所述触发组件沿所述弹射方向的相对移动。

5.根据权利要求3所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述触发组件具有径向内侧空间，所述助推器具有沿所述弹射方向延伸的通道，所述通道供所述推送件沿所述弹射方向通过从而离开所述助推器，所述通道至少部分地位于所述触发组件的径向内侧空间。

6.根据权利要求2所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括主体(1)和底座(2)，所述主体(1)在其远端裸露，所述推送件安装部(109)位于所述主体(1)内，所述底座(2)在所述主体(1)的远端封闭所述主体(1)，在所述底座(2)内设有复位件(22)，利用所述复位件(22)向所述第二钩臂(103)施加由远至近的作用力而使所述第一钩臂(59)和所述第二钩臂(103)卡接。

7.根据权利要求1所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括主体(1)和底座(2)，所述主体(1)在其远端裸露，所述推送件安装部(109)位于所述主体(1)内，所述底座(2)在所述主体(1)的远端封闭所述主体(1)，所述底座(2)具有脱针件(23)，所述脱针件(23)具有沿所述弹射方向贯通至所述底座(2)的外部的通道(234)，所述脱针件(23)沿所述弹射方向与所述钩臂(1091)的远端对准，从而能够利用所述脱针件(23)向所述钩臂(1091)的远端施加由远至近的作用力，使所述钩臂(1091)扩张。

8.根据权利要求2所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述第一钩臂(59)的近端密封地连接于所述助推器的外壳(4)。

9.根据权利要求1所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括预紧弹簧(13)，所述预紧弹簧(13)在所述推送件安装空间的上方预紧地安装，所述预紧弹簧(13)向所述推送件施加弹力。

10.根据权利要求1所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述助推器包括限位环(3)、外壳(4)和底座(2)，所述外壳(4)和所述底座(2)对接从而形成封闭的安装空间，所述限位环(3)与所述外壳(4)，以及所述限位环(3)与所述底座(2)均具有凹凸配位结构，所述凹凸配位结构限制所述限位环(3)、所述外壳(4)和所述底座(2)之间的相对旋转。

11.根据权利要求1所述的植入式医疗装置的助推器，其特征在于，所述钩臂(1091)包括钩头(1092)，所述钩头(1092)具有向近侧设置的卡接面从而卡接所述推送件，所述钩头(1092)的远端面从远外侧向近内侧倾斜。

12.一种植入式医疗系统，其包括植入式医疗装置和推送件，其特征在于，其还包括根据权利要求1至11中任一项所述的植入式医疗装置的助推器，所述推送件具有与所述推送件安装部(109)卡接的卡接面。

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