CN110811417A - 控制开关、电动工具及控制开关的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制开关、电动工具及控制开关的控制方法，控制开关包括：触发件，具有断开外部电路的断开状态及导通外部电路的导通状态；按钮，具有受控驱动所述触发件处于所述断开状态的释放状态和受控驱动所述触发件处于所述导通状态的按压状态；辅助组件，用于获取作用于按钮的外力的大小，并根据作用于按钮的外力的大小可选择地对按钮施加利于其维持按压状态的作用力；复位件，用于对按钮施加利于其维持释放状态的作用力。上述控制开关，当按钮处于按压状态时，辅助组件可根据使用者作用于按钮的外力的大小，对按钮施加利于其维持按压状态的作用力，从而减小使用者按压按钮所花费的力气，达到节省使用者的力气、让使用者不易感到疲劳的目的。

Description

控制开关、电动工具及控制开关的控制方法

技术领域

本发明涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种控制开关、电动工具及控制开关的控制方法。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，人们对生活品质的要求也逐渐提高，各种电动工具随之进入人们的生活，为人们的生活带来了极大便利。例如吸尘器，作为一种清洁室内环境的家用电器，已经走入了千家万户。吸尘器具体又细分为卧式吸尘器、扫地机器人等多种品类，其中无线手持式吸尘器以其便携、方便、适用场景多的优点，受到了人们的广泛喜爱。

目前，吸尘器或者其它一些电动工具上设有控制开关，使用者可通过按压开关控制吸尘器的启动与停止。但是，当用户需要长时间保持开机状态时，用户需要一直手动按压开关以避免开关复位，而长时间的按压使用户需花费不少力气导致身体疲劳。

市面上的一些吸尘器为了解决上述问题，设置了用于锁定开关的锁定机构，使用者可通过操控锁定机构使开关保持闭合的状态，而无需手动按压控制开关。但是锁定机构的设置同时也增加了吸尘器的操控步骤，提高了操控复杂性。

发明内容

基于此，有必要针对电动工具的控制开关操控复杂费力的问题，提供一种便捷省力的控制开关、电动工具及控制开关的控制方法。

一种控制开关，与外部电路电连接，包括：

触发件，具有断开所述外部电路的断开状态及导通所述外部电路的导通状态；

按钮，具有受控驱动所述触发件处于所述断开状态的释放状态和受控驱动所述触发件处于所述导通状态的按压状态；

辅助组件，用于获取作用于所述按钮的外力的大小，并根据作用于所述按钮的外力的大小可选择地对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力；以及

复位件，用于对所述按钮施加利于其维持所述释放状态的作用力。

上述控制开关，当按钮处于按压状态时，辅助组件可根据使用者作用于按钮的外力的大小，对按钮施加利于其维持按压状态的作用力，从而减小使用者按压按钮所花费的力气，达到节省使用者的力气、让使用者不易感到疲劳的目的。

在其中一个实施例中，所述辅助组件包括安装于所述按钮的压力传感器，所述压力传感器用于检测作用于所述按钮的外力的大小；

当作用于所述按钮上的外力大于或等于第一预设压力时，所述辅助组件对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力；当作用于所述按钮上的外力小于第二预设压力时，所述辅助组件停止对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，所述辅助组件包括第一吸附件及第二吸附件，所述第一吸附件间隔设于按钮一侧，所述第二吸附件设于所述按钮朝向所述第一吸附件一侧，所述第一吸附件与所述第二吸附件中的其中一者受控地对另一者产生吸引力以对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，所述第一吸附件为在通电状态下产生磁性的电磁铁，所述第二吸附件为可被具有磁性的所述电磁铁吸引的磁铁。

一种电动工具，包括上述的控制开关。

在其中一个实施例中，所述电动工具为吸尘器。

一种控制开关的控制方法，用于控制外部电路导通或断开，包括以下步骤：

获取作用于按钮的外力的大小；

根据作用于所述按钮的外力的大小，可选择地对所述按钮施加利于使其维持按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，根据作用于所述按钮的外力的大小，可选择地对所述按钮施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤具体包括以下步骤：

判断作用于所述按钮的外力是否大于第一预设压力；

当判断作用于所述按钮上的外力大于或等于所述第一预设压力时，对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，根据作用于所述按钮的外力的大小，可选择地对所述按钮施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤还包括以下步骤：

判断作用于所述按钮的外力是否大于第二预设压力；

当判断作用于所述按钮上的外力小于所述第二预设压力时，停止对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，根据作用于所述按钮的外力的大小，可选择地对所述按钮施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤具体包括以下步骤：

判断作用于所述按钮的外力是否大于第一预设压力；

当作用于所述按钮上的外力大于第一预设压力且持续时长大于所述第一预设时长时，对所述按钮施加利于其维持所述按压状态的作用力。

在其中一个实施例中，根据作用于所述按钮的外力的大小，可选择地对所述按钮施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤还包括以下步骤

判断作用于所述按钮的外力是否大于第二预设压力；

当作用于所述按钮上的外力小于第二预设压力且持续时长大于所述第二预设时长时，停止对所述按钮施加使利于维持所述按压状态的作用力。

附图说明

图1为本发明一实施例的电动工具的结构示意图；

图2为图1所示电动工具的按钮处于释放状态时A处的局部放大示意图；

图3为图1所示电动工具的按钮处于按压状态时A处的局部放大示意图；

图4为本发明一实施例的控制开关的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明的实施例的一种安装有控制开关80的电动工具100，使用者可通过控制开关80控制电动工具100启动或关闭。下面以电动工具100为手持式吸尘器为例，对本申请的中控制开关80的结构进行说明。下列实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，电动工具100也可具体为安装有控制开关80的其它工具，在此不作限定。

吸尘器包括主机身20、供电结构40、手柄60以及控制开关80。其中，手柄60连接于主机身20与供电结构40之间，手柄60呈设有容纳腔61的中空壳体状结构。控制开关80安装于手柄60，且电连接于主机身20及供电结构40中的外部电路以控制外部电路的通断。如此，使用者可在持握手柄60的同时方便地操控控制开关80。

如图2及图3所示，控制开关80包括按钮81、触发件83以及复位件87。

具体地，按钮81包括相互连接的连接部812与按压部814，连接部812收容于手柄60的容纳腔61内，连接部812远离按压部814的一端可转动地与手柄60枢接。手柄60还开设有连通容纳腔61与外界环境的安装孔，按压部814的一侧位于容纳腔61内，按压部814的另一侧穿过安装孔从手柄60中突出。如此，使用者用手可按压按压部814以带动按钮81沿图1中的顺时针方向转动。

触发件83安装于手柄60的容纳腔61内且对应位于按钮81的连接部812的一侧，触发件83与外部电路电连接，具有断开外部电路的断开状态及导通外部电路的导通状态。当触发件83处于断开状态时，外部电路断开而使吸尘器处于关闭状态；当触发件83处于导通状态时，外部电路导通而使吸尘器处于启动状态以实现吸尘功能。具体在一些实施例中，触发件83为微动开关。

复位件87收容于手柄60的容纳腔61内，复位件87的一端固接于手柄60，复位件87的另一端抵持于按钮81的按压部814，复位件87可在外力作用下发生弹性形变，从而对按钮81施加向远离复位件87方向(即图1中的逆时针方向)转动的作用力。具体在一些实施例中，复位件87为弹簧。可以理解，在其它一些实施例中，复位件87还可由橡胶等弹性材料形成。

如此，按钮81具有受控驱动触发件83处于断开状态的释放状态和受控驱动触发件83处于导通状态的按压状态。当吸尘器处于关闭状态时，按钮81处于释放状态，触发件83处于断开状态。当使用者需开启吸尘器时，使用者抵抗复位件87的作用力持续按压按钮81使按压处于按压状态，触发件83在按钮81的作用下由断开状态切换至导通状态，因此外部电路导通而启动吸尘器。当使用者需要关闭吸尘器时，使用者释放按钮81，按钮81在复位件87的作用下切换至释放状态，进而使触发件83随之切换至断开状态，因此外部电路断开而关闭吸尘器。

而在吸尘器的工作过程中，使用者需一直抵抗复位件87施加于按钮81的作用力而容易感到疲劳，因此，本申请的控制开关80还包括辅助组件85，辅助组件85可根据使用者作用于按钮81的外力的大小，可选择地对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力，从而减小使用者按压按钮81所花费的力气，达到节省使用者的力气、使使用者不易感到疲劳的目的。

请继续参阅图2及图3，辅助组件85位于手柄60的容纳腔61内，包括压力传感器852、吸附件控制模块(图未示)、第一吸附件854以及第二吸附件856。其中，压力传感器852安装于按钮81的按压部814远离手柄60的一侧，压力传感器852可检测使用者作用于按钮81的外力的大小。第一吸附件854间隔设于按压部814一侧，第二吸附件856设于按压部814朝向第一吸附件854的一侧，当按钮81处于按压状态时，第一吸附件854与第二吸附件856相互接触。吸附件控制模块与压力传感器852和第一吸附件854或第二吸附件856通信连接，吸附件控制模块可根据压力传感器852获得的外力的大小，控制第一吸附件854与第二吸附件856中的其中一者对另一者产生吸引力，从而对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力。

具体在一些实施例中，第一吸附件854为在通电状态下产生磁性的电磁铁，第二吸附件856为可被具有磁性的电磁铁吸引的磁铁。如此，吸附件控制模块可通过控制第一吸附件854是否通电控制第一吸附件854与第二吸附件856的工作状态。

如此，当使用者按压按钮81，吸附件控制模块根据压力传感器852的检测结果判断使用者作用于按钮81上的外力大于或等于第一预设压力时，吸附件控制模块控制第一吸附件854通电，第一吸附件854产生磁性吸附第二吸附件856，第一吸附件854对第二吸附件856的吸引力抵消了至少部分复位件87对按钮81施加的作用力，由于力的作用是相互的，因此使用者施加在按钮81上的力相应变小，从而让使用者更加省力。而当吸附控制模块根据压力传感器852的检测结果判断作用于按钮81上的外力小于第二预设压力时，吸附件控制模块控制第一吸附件854断电而导致磁性消失，第二吸附件856脱离第一吸附件854，因此按钮81在复位件87的作用下回复至释放状态。

请参阅图4，上述控制开关80的控制方法具体包括以下步骤：

S110：获取作用于按钮81的外力的大小。

具体地，当使用者按压按钮81以导通触发件83使吸尘器处于启动状态后，压力传感器852获得使用者施加在按钮81上的力的大小，并发送至吸附件控制模块。

S120：根据作用于按钮81的外力的大小，可选择地对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力。

具体地，吸附件控制模块根据使用者作用于按钮81的力的大小，控制辅助组件85对按钮81施加利于其维持按压状态的压力或停止对按钮81施加利于其维持按压状态的压力。

更具体地在一些实施例中，步骤S120包括以下步骤：

S121：判断作用于按钮81的外力是否大于第一预设压力。

具体地，吸附件控制模块判断作用于按钮81的外力是否大于第一预设压力。

S122：当判断作用于按钮81的外力大于或等于第一预设压力时，对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力。

具体地，当吸附件控制模块判断作用于按钮81的外力大于或等于第一预设压力时，表明按钮81被使用者按压至按压状态，因此吸附件控制模块控制第一吸附件854通电吸附第二吸附件856，第一吸附件854对第二吸附件856的吸引力抵消掉至少部分复位件87对按钮81施加的作用力，进而减小使用者施加在按钮81上的外力大小，达到了省力的目的。

S123：判断作用于按钮81的外力是否大于第二预设压力。

具体地，当辅助组件85对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力之后，压力传感器852继续获得使用者施加在按钮81上的力的大小并发送至吸附件控制模块，吸附件控制模块继续判断作用于按钮81的外力是否大于第二预设压力。

S124：当判断作用于按钮81上的外力小于第二预设压力时，停止对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力。

具体地，当吸附件控制模块判断作用于按钮81上的外力小于第二预设压力时，表明操作者已经释放按钮81，因此吸附件控制模块控制第一吸附件854断电而停止吸引第二吸附件856，按钮81在复位件87的作用下复位。

在另一些实施例中，S120：根据作用于按钮81的外力的大小，可选择地对按钮81施加使其维持按压状态的作用力的步骤具体包括以下步骤：

S125：判断作用于按钮81的外力是否大于第一预设压力。

具体地，吸附件控制模块判断作用于按钮81的外力是否大于第一预设压力。

S126：当判断作用于按钮81上的外力大于第一预设压力且持续时长大于第一预设时长时，对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力。

具体地，当吸附件控制模块判断作用于按钮81的外力大于或等于第一预设压力、且外力的作用时长大于第一预设时长时，表明按钮81被使用者持续下压至按压状态，因此第一吸附件854通电吸附第二吸附件856，从而抵消掉复位件87对按钮81施加的作用力，进而减小使用者施加在按钮81上的外力大小。由于第一吸附件854的动作需满足压力大小与按压时间两个条件，因此可避免信号干扰等原因导致误操作等问题。

S127：判断作用于按钮81的外力是否大于第二预设压力。

具体地，当辅助组件85对按钮81施加利于其维持按压状态的作用力之后，压力传感器852继续获得使用者施加在按钮81上的力的大小并发送至吸附件控制模块，吸附件控制模块继续判断作用于按钮81的外力是否大于第二预设压力。

S128：当作用于按钮81上的外力小于第二预设压力且持续时长大于第二预设时长时，停止对按钮81施加使利于维持按压状态的作用力。

具体地，当压力传感器852判断作用于按钮81上的外力小于第二预设压力且持续时长大于第二预设时长时，表明操作者已经释放按钮81一段时间，因此吸附件控制模块控制第一吸附件854断电而停止吸引第二吸附件856，按钮81在复位件87的作用下复位。由于第一吸附件854的动作需满足压力大小与按压时间两个条件，因此可避免信号干扰等原因导致误操作等问题。

上述控制开关80及设有其的电动工具100，当使用者持续按压按钮81以使电动工具100持续工作时，辅助组件85可减小使用者需施加在按钮81上的力以对抗复位件87的作用力，从而有效降低了使用者的疲劳程度。而当需要关闭电动工具100时，使用者仅需释放按钮81，按钮81即可在复位件87的作用下复位，因此提高了电动工具100的操作便利性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种控制开关，与外部电路电连接，其特征在于，包括：

触发件(83)，具有断开所述外部电路的断开状态及导通所述外部电路的导通状态；

按钮(81)，具有受控驱动所述触发件(83)处于所述断开状态的释放状态和受控驱动所述触发件(83)处于所述导通状态的按压状态；

辅助组件(85)，用于获取作用于所述按钮(81)的外力的大小，并根据作用于所述按钮(81)的外力的大小可选择地对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力；以及

复位件(87)，用于对所述按钮(81)施加利于其维持所述释放状态的作用力。

2.根据权利要求1所述的控制开关，其特征在于，所述辅助组件(85)包括安装于所述按钮(81)的压力传感器(852)，所述压力传感器(852)用于检测作用于所述按钮(81)的外力的大小；

当作用于所述按钮(81)上的外力大于或等于第一预设压力时，所述辅助组件(85)对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力；当作用于所述按钮(81)上的外力小于第二预设压力时，所述辅助组件(85)停止对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力。

3.根据权利要求1所述的控制开关，其特征在于，所述辅助组件(85)包括第一吸附件(854)及第二吸附件(856)，所述第一吸附件(854)间隔设于按钮(81)一侧，所述第二吸附件(856)设于所述按钮(81)朝向所述第一吸附件(854)一侧，所述第一吸附件(854)与所述第二吸附件(856)中的其中一者受控地对另一者产生吸引力以对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力。

4.根据权利要求3所述的控制开关，其特征在于，所述第一吸附件(854)为在通电状态下产生磁性的电磁铁，所述第二吸附件(856)为可被具有磁性的所述电磁铁吸引的磁铁。

5.一种电动工具，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的控制开关。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具为吸尘器。

7.一种控制开关的控制方法，用于控制外部电路导通或断开，其特征在于，包括以下步骤：

获取作用于按钮(81)的外力的大小；

根据作用于所述按钮(81)的外力的大小，可选择地对所述按钮(81)施加利于使其维持按压状态的作用力。

8.根据权利要求7所述的控制开关的控制方法，其特征在于，根据作用于所述按钮(81)的外力的大小，可选择地对所述按钮(81)施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤具体包括以下步骤：

判断作用于所述按钮(81)的外力是否大于第一预设压力；

当判断作用于所述按钮(81)上的外力大于或等于所述第一预设压力时，对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力。

9.根据权利要求8所述的控制开关的控制方法，其特征在于，根据作用于所述按钮(81)的外力的大小，可选择地对所述按钮(81)施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤还包括以下步骤：

判断作用于所述按钮(81)的外力是否大于第二预设压力；

当判断作用于所述按钮(81)上的外力小于所述第二预设压力时，停止对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力。

10.根据权利要求7所述的控制开关的控制方法，其特征在于，根据作用于所述按钮(81)的外力的大小，可选择地对所述按钮(81)施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤具体包括以下步骤：

判断作用于所述按钮(81)的外力是否大于第一预设压力；

当作用于所述按钮(81)上的外力大于第一预设压力且持续时长大于所述第一预设时长时，对所述按钮(81)施加利于其维持所述按压状态的作用力。

11.根据权利要求10所述的控制开关的控制方法，其特征在于，根据作用于所述按钮(81)的外力的大小，可选择地对所述按钮(81)施加利于使其维持按压状态的作用力的步骤还包括以下步骤

判断作用于所述按钮(81)的外力是否大于第二预设压力；

当作用于所述按钮(81)上的外力小于第二预设压力且持续时长大于所述第二预设时长时，停止对所述按钮(81)施加使利于维持所述按压状态的作用力。

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