CN110810024A - 一种剥玉米自动控制装置 - Google Patents

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任洪波
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Abstract

本发明公开一种剥玉米自动控制装置，包括底座，底座、导向槽、剥米器、导轨、电机、固定钉、剥米刀、主动轮、从动轮、链条、第二电机，第二电机安装在底座内部；剥米器的侧壁上均布有大于玉米粒直径的圆孔，电机上安装有距离传感器，底座上安装有微型控制器，固定钉上安装有重量感应器，电机、第二电机、距离传感器、重量感应器均与微型控制器相连。本发明结构简单，易于操作，且能够快速地将玉米粒从玉米棒中剥下来，工作效率高。

Description

一种剥玉米自动控制装置
技术领域
本发明涉及一种控制装置，具体是一种剥玉米自动控制装置，属于智能控制技术领域。
背景技术
玉米是中国常见的农作物之一，但是农民在出售玉米时，需要将玉米粒从玉米棒上播下来，现在传统的剥玉米方式，是用手通过一根带有尖刺的钉，一行一行将玉米粒从玉米棒上剥下来，比较费时费力。为节省时间，有人发明出一种自动剥玉米的机器，但是这种机器，剥玉米的速度比较慢，效率低，且价格昂贵，体积较大，用起来比较复杂，不方便。
现在市面上的播玉米装置虽然也是自动化，但是不能完全实现自动化，还是需要人工不断的干预和控制，自动化程度还是比较低。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种剥玉米自动控制装置，自动化程度高，剥玉米粒的过程，不需要人工参与控制，结构简单，易于操作，且能够快速地将玉米粒从玉米棒中剥下来，工作效率高。
本发明一种剥玉米自动控制装置，包括底座，底座上表面设有导向槽，剥米器通过导轨安装在导向槽中，导轨与导向槽相匹配，底座一端安装有电机，电机输出轴安装有固定钉，固定钉自由端与剥米器开口相对，且固定钉的轴心与剥米器的轴心在同一轴线上，剥米器内部周圈间隔布有剥米刀；底座内部前后两端，分别安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮通过链条连接，导轨与链条连接，主动轮连接有第二电机，第二电机安装在底座内部；剥米器的侧壁上均布有大于玉米粒直径的圆孔，电机上安装有距离传感器，底座上安装有微型控制器，固定钉上安装有重量感应器，电机、第二电机、距离传感器、重量感应器均与微型控制器相连。
与现有技术相比，本发明结构简单，易于操作，体积小巧，自动化程度高，整个剥玉米的过程无需人工参与，安全可靠，且价格较低，工作效率高。
附图说明
图1是本发明电原理框图；
图2是本发明整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明一种剥玉米自动控制装置，包括底座1，底座1上表面设有导向槽5，剥米器7通过导轨6安装在导向槽5中，导轨6与导向槽5相匹配，底座1一端安装有电机3，电机3输出轴安装有固定钉4，固定钉4自由端与剥米器7开口相对，且固定钉4的轴心与剥米器7的轴心在同一轴线上，剥米器7内部周圈间隔布有剥米刀8；底座1内部前后两端，分别安装有主动轮2和从动轮9，主动轮2和从动轮9通过链条10连接，导轨6与链条10连接，主动轮2连接有第二电机(图中未显示)，第二电机安装在底座1内部；其特征在于：
剥米器7的侧壁上均布有大于玉米粒直径的圆孔14，电机3上安装有距离传感器12，底座1上安装有微型控制器13，固定钉2上安装有重量感应器11，电机3、第二电机、距离传感器12、重量感应器11均与微型控制器13相连。
为了更加快速地将玉米粒从玉米棒上剥离，剥米刀8和固定钉4自由端均为尖圆锥形。
作为本发明对上述技术方案的改进，剥米刀8设有多排，每排设有4个，设置太多容易对玉米粒造成损伤，设置太少，又不容易剥干净。
使用时，将玉米棒一端插到固定钉4的自由端，当玉米棒固定在固定钉4上时，固定钉4上的重量感应器11感应到重量，传送给微型控制器13，微型控制器13控制电机3转动，同时控制第二电机顺时针转动，电机3带动玉米棒旋转，第二电机带动主动轮2转动，主动轮2带动从动轮9转动，从而带动链条10转动，链条10带动导轨向玉米棒方向移动，从而带动剥米器7向玉米棒方向移动，当剥米器7接触到玉米棒时，剥米刀8将玉米粒从玉米棒上剥下来，由于玉米棒处于旋转状态，因此，当玉米棒全部置于剥米器7内部时，玉米棒上的玉米粒被全部剥下来，由于剥米器的侧面上设有大于玉米粒的圆孔，因此剥下来的玉米粒通过圆孔掉落到地面上，全部剥完后，可以统一收集玉米粒；当剥米器7前端(图1右为前端)继续向玉米棒方向移动，距离传感器感应到有物体靠近时，将信号传送至微型控制器，微型控制器13控制电机3停止转动，同时控制第二电机逆时针旋转，使剥米器7复位。完成剥玉米的动作，整个剥玉米粒的过程，无需人工参与，工作效率高，安全可靠。

Claims (3)

1.一种剥玉米自动控制装置，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上表面设有导向槽(5)，剥米器(7)通过导轨(6)安装在导向槽(5)中，导轨(6)与导向槽(5)相匹配，底座(1)一端安装有电机(3)，电机(3)输出轴安装有固定钉(4)，固定钉(4)自由端与剥米器(7)开口相对，且固定钉(4)的轴心与剥米器(7)的轴心在同一轴线上，剥米器(7)内部周圈间隔布有剥米刀(8)；底座(1)内部前后两端，分别安装有主动轮(2)和从动轮(9)，主动轮(2)和从动轮(9通过链条(10)连接，导轨(6)与链条(10)连接，主动轮(2)连接有第二电机，第二电机安装在底座(1)内部；
其特征在于：
剥米器(7)的侧壁上均布有大于玉米粒直径的圆孔，电机(3)上安装有距离传感器(12)，底座(1)上安装有微型控制器(13)，固定钉(4)上安装有重量感应器(11)，电机(3)、第二电机、距离传感器(12)、重量感应器(11)均与微型控制器(13)相连。
2.根据权利要求1所述的一种剥玉米自动控制装置，其特征在于，剥米刀(8)和固定钉(4)自由端均为尖圆锥形。
3.根据权利要求1所述的一种剥玉米自动控制装置，其特征在于，剥米刀(8)设有多排，每排设有4个。
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JPS5317149A (en) * 1976-07-22 1978-02-16 Fmc Corp Screen cleaner for corn cutter
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