CN110808885B - 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统 - Google Patents

一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110808885B
CN110808885B CN201910974063.XA CN201910974063A CN110808885B CN 110808885 B CN110808885 B CN 110808885B CN 201910974063 A CN201910974063 A CN 201910974063A CN 110808885 B CN110808885 B CN 110808885B
Authority
CN
China
Prior art keywords
management network
unit
split system
bus
unit management
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910974063.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110808885A (zh
Inventor
黄强
叶铁英
玉维友
王文灿
黄佳星
马翠明
吕泽川
彭志富
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Original Assignee
Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai filed Critical Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
Priority to CN201910974063.XA priority Critical patent/CN110808885B/zh
Publication of CN110808885A publication Critical patent/CN110808885A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110808885B publication Critical patent/CN110808885B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L12/2816—Controlling appliance services of a home automation network by calling their functionalities
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/2803—Home automation networks
    • H04L2012/2847—Home automation networks characterised by the type of home appliance used
    • H04L2012/285—Generic home appliances, e.g. refrigerators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40215—Controller Area Network CAN

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Sources (AREA)

Abstract

本发明公开了一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统，该方法应用于多联机系统，包括：在多联机系统进入睡眠状态后，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息；确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息；若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。本发明的方案，可以解决空调机组的被动式唤醒方式存在唤醒可靠性低的问题，达到提升唤醒可靠性的效果。

Description

一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统，尤其涉及一种基于CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统。
背景技术
目前大多数多联机系统进入低功耗后，唤醒采用被动式，即由控制设备发送唤醒命令，外机被动接收到唤醒命令后进行唤醒。
此种唤醒方式需要制定专用的握手协议，用于外机进行识别；由于控制或者监控设备往往为第三方设备，需要对其开放相关协议，安全性以及扩展性大大降低；并且部分机组进入深度睡眠之后会关闭CAN通信网络，导致机组无法识别总线设备进而无法进行唤醒。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统，以解决空调机组的被动式唤醒方式存在唤醒可靠性低的问题，达到提升唤醒可靠性的效果。
本发明提供一种唤醒控制方法，包括：应用于多联机系统，该唤醒控制方法包括：在多联机系统进入睡眠状态后，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息；确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息；若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。
可选地，其中，所述设定开启方式，包括：周期性地开启，或非周期性地开启；和/或，所述自动唤醒信息，包括：自动唤醒数据帧；所述应答信息，包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号。
可选地，控制多联机系统自动唤醒，包括：控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
可选地，其中，所述系统控制网络，包括：第一CAN通信网络；所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络；和/或，所述机组管理网络，包括：第二CAN通信网络；所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备；所述机组管理网络，用于下发控制命令以控制多联机系统；其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态；当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
可选地，还包括：在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令；若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线；若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。
可选地，其中，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，包括：通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线；其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息；和/或，控制多联机系统进入设定的睡眠状态，包括：关闭多联机系统的所有负载，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种唤醒控制装置，包括：应用于多联机系统，该唤醒控制装置包括：控制单元，用于在多联机系统进入睡眠状态后，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息；确定单元，用于确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息；所述控制单元，还用于若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。
可选地，其中，所述设定开启方式，包括：周期性地开启，或非周期性地开启；和/或，所述自动唤醒信息，包括：自动唤醒数据帧；所述应答信息，包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号。
可选地，所述控制单元控制多联机系统自动唤醒，包括：控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
可选地，其中，所述系统控制网络，包括：第一CAN通信网络；所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络；和/或，所述机组管理网络，包括：第二CAN通信网络；所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备；所述机组管理网络，用于下发控制命令以控制多联机系统；其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态；当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
可选地，还包括：所述确定单元，还用于在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令；所述控制单元，还用于若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；所述确定单元，还用于在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线；所述控制单元，还用于若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。
可选地，其中，所述确定单元确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，包括：通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线；其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息；和/或，所述控制单元控制多联机系统进入设定的睡眠状态，包括：关闭多联机系统的所有负载，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机系统，包括：以上所述的唤醒控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的唤醒控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种多联机系统，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的唤醒控制方法。
本发明的方案，通过采用主动式唤醒方式，任何新接入设备可以自动识别匹配，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了网络扩展性；可以解决外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式，需要指定专用的握手协议并对控制设备开放相关协议，存在安全性低和扩展性能差的问题。
进一步，本发明的方案，通过使机组在低功耗模式下，新接入设备不需要发送握手信号，机组能够自动识别，进行唤醒，大大提升唤醒效率；可以解决外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式，需要指定专用的握手协议并对控制设备开放并发送相关协议，唤醒过程比较繁琐，影响唤醒效率的问题。
进一步，本发明的方案，通过使机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒，提升了唤醒的可靠性，解决了外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式由于需要握手协议而存在的唤醒可靠性低的问题。
进一步，本发明的方案，通过采用主动式唤醒方式，新的监控或者控制设备可以随时接入，无需发送额外握手信息，提升了唤醒的可靠性。
进一步，本发明的方案，通过使机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒；新接入设备不需要发送握手信号，提升了唤醒效率；任何新接入设备可以自动识别匹配，避免部分机组进入深度睡眠关闭通信网络时，无法唤醒而存在的唤醒可靠性低的问题；采用主动式唤醒方法，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了唤醒的安全性和网络扩展性。
由此，本发明的方案，通过使机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒，解决空调机组的被动式唤醒方式存在唤醒可靠性低的问题，达到提升唤醒可靠性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的唤醒控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的唤醒控制装置的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的多联机系统的一实施例的低功耗唤醒控制网络结构示意图；
图5为本发明的多联机系统的一实施例的低功耗唤醒时序示意图；
图6为本发明的多联机系统的一实施例的低功耗唤醒流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-确定单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种唤醒控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该唤醒控制方法，可以应用于多联机系统，所述多联机系统的通信网络，可以包括：系统控制网络和机组管理网络。该唤醒控制方法可以包括：步骤S110至步骤S130。
在步骤S110处，在多联机系统进入睡眠状态后，即在多联机系统进入设定的睡眠状态后，在多联机系统的机组管理网络下，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息，以在有新的第三方设备接入机组管理网络的情况下，接收新的第三方设备在接收到该自动唤醒信息后向机组管理网络的总线应答的应答信息。这里，睡眠状态即低功耗状态或低功耗模式下的状态。
其中，所述设定开启方式，可以包括：周期性地开启，或非周期性地开启。例如：对开启的时间可以没有严格要求，只是开启频率越高那么唤醒速度就越快，开启频率低唤醒速度慢，可以根据自身需求来设定。
例如：CAN通信采用主动式的，由主机周期性向机组管理网络的总线发送状态数据，如果有新设备(即新的第三方设备)进来，则新设备会自动产生ACK应答，此应答是由CAN控制器自动完成。其中，新的第三方设备，可以是指其它外部设备或者第三方为系统选配的设备，并非是系统里面一定需要的外部设备。比如：对手机的耳机而言，不一定是手机必须的外部设备，但是若有耳机接入手机，手机也是能够自动识别的。
由此，通过多种形式的开启方式，使得主动发起自动唤醒的方式更加灵活且方便。
在步骤S120处，确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息。即，确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息，具体地可以是：确定是否有新的第三方设备接入机组管理网络，以在有新的第三方设备接入机组管理网络的情况下，确定是否接收到新的第三方设备在接收到该自动唤醒信息后向机组管理网络的总线应答的应答信息。
例如：如图6所示，进入低功耗模式，在管理层网络外机周期性开启CAN网络通信并主动向总线发送自动唤醒数据帧。新设备(如新的第三方设备)接入管理层网络时，保持监听状态，不向总线发送任何数据帧，此时同步检测总线是否有数据帧，如果有数据，则当前节点设备(即新的第三方设备)的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号。
在步骤S130处，若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒，即确定是否接收到有新设备连接机组管理网络的总线时基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息，若接收到有新设备连接机组管理网络的总线时基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。例如：多联机系统的外机的CAN控制器若接收到机组管理网络的总线反馈的应答信息，则表明有新的第三方设备接入机组管理网络，从而控制多联机系统自动唤醒。这里的新的第三方设备，是在机组管理网络中已有的第三方监控设备、第三方控制设备的基础上，新加入机组管理网络的任一其它第三方设备。例如：外机CAN控制器如果收到总线ACK应答信号，则表明有新的监听设备或者控制设备接入网络，系统立刻自动唤醒，开启正常通信，并向总线发送机组状态数据，系统进入正常工作状态。
例如：一种基于CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即一种CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒。也就是说，机组在进入低功耗模式下，当有新的监控或者控制设备接入网络时，能够主动识别，自动唤醒，不需要被动接收设备节点的握手信息。从而，由于唤醒采用主动方式，新的监控或者控制设备可以随时接入，无需发送额外握手信息，提升了唤醒的可靠性。
由此，通过在多联机系统的睡眠状态下，使外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息，以在接收到基于该自动唤醒信息的情况下确定有新的第三方设备接入机组管理网络并自动唤醒多联机系统，从而实现了主动式唤醒，唤醒的可靠性和效率均得到到了提升。
其中，所述自动唤醒信息，可以包括：自动唤醒数据帧。所述应答信息，可以包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号。例如：自动唤醒数据帧，可以是任意数据桢，没有数据格式限制，只要满足CAN通信标准即可。
例如：采用的唤醒方式，采用主动式即机组进入睡眠状态后，由外机周期性主动发送唤醒数据，依据CAN总线通信具备ACK自动应答机制进行识别判定，当收到总线ACK应答信号时，表明有设备接入，此时机组立刻进行唤醒，进入正常工作状态。这样，机组在低功耗模式下，新接入设备不需要发送握手信号，机组能够自动识别，进行唤醒，大大提升唤醒效率；并且，由于机组采用主动式唤醒方法，任何新接入设备可以自动识别匹配，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了网络扩展性。
由此，通过自动唤醒数据帧作为自动唤醒信息，并通过基于该自动唤醒数据帧的ACK信号作为应答信息，使得自动唤醒的处理更加简便且高效。
可选地，步骤S130中控制多联机系统自动唤醒，可以包括：控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。即，控制多联机系统的机组管理网络正常开启、并控制多联机系统的外机向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，以使多联机系统进入正常工作状态即待机状态，进而在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
例如：整机唤醒之后，进入待机状态，等待开机指令，进入运行状态。例如：接收开机指令，此时已经完成唤醒，进入正常工作了。
由此，通过使多联机系统的外机开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络以能正常通信，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，以实现唤醒并在唤醒后进入待机状态，唤醒方式简单且可靠。
可选地，所述系统控制网络，可以包括：第一CAN通信网络(如CAN1通信网络)。所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络。
可选地，所述机组管理网络，可以包括：第二CAN通信网络(如CAN2通信网络)。所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备。所述机组管理网络，可以用于下发控制命令以控制多联机系统。
其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态。当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
例如：在图4中，CAN1网络为：外机、内机形成的多联机系统控制层网络。CAN2网络为：多联机管理网络层，通过管理网络层，下发相关控制命令控制系统机组。其中，管理网络层设备来自第三方为选配，当机组不接入CAN2网络时机组可进入睡眠状态，当检测到有第三方设备时能够进行自动唤醒。
由此，通过采用CAN通信方式，利用CAN通信网络的通信机制实现睡眠状态下的唤醒处理，不需额外指定通信协议，唤醒方式可靠且安全。
在一个可选实施方式中，还可以包括：在多联机系统进入设定的睡眠状态之前的运行状态下、或在控制多联机系统自动唤醒之后由待机状态进入运行状态下，确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态的控制过程。
例如：系统进入正常工作状态后，可以启动对系统是否进入睡眠状态的监听。
下面结合图2所示本发明的方法中确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态的一实施例流程示意图，进一步说明确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态的具体过程，可以包括：步骤S210至步骤S240。
步骤S210，在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令。
步骤S220，若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；若未接收到关机指令，则控制多联机系统继续处于运行状态下继续运行。
例如：如图6所示，整机上电运行，判断是否接收到关机指令，若收到关机指令则整机关机，进入待机状态，若无关机指令则继续运行。
步骤S230，在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线。即，在待机状态下，确定确定多联机系统的机组管理网络中是否任一第三方设备连接机组管理网络的总线。例如：如图6所示，待机状态下，判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备，若有其设备，则保持正常通信，机组继续待机。
可选地，步骤S230中确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，可以包括：通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线。这里的任一第三方设备，是机组管理网络中已有的第三方监控设备、第三方控制设备中的任一其它第三方设备。
其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息，即，任一第三方设备的CAN控制器在物理层上自动产生应答信息，并反馈至向机组管理网络的总线(如CAN2通信总线)，以实现机组管理网络的总线自动产生应答信息。
例如：判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备的判断方式，可以是：通过监听管理层网络ACK(Acknowledge character，确认字符)信号的，来判断总线是否有设备连接，如果有任一其它第三方设备连接总线就会自动产生ACK信号，外机就能够识别。在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符如ACK，表示发来的数据已确认接收无误。
例如：同步检测总线是否有数据帧，可以是由CAN控制器自动完成，不需要人为操作，通过通用的CAN技术即可实现。当前节点设备的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号中，此ACK应答信号是由CAN控制器在物理层通信上自动产生，非应用层发送的应答或者握手信号，因此监听或者控制设备不需要发送任何数据帧即可进行自动应答。
由此，通过外机监听机组管理网络的总线以确定是否有任一第三方设备连接到该总线，使得对加入机组管理网络的第三方设备的监听方式简便、监听结果精准。
步骤S240，若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。若有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统继续处于待机状态下等待开机指令，或在接收到开机指令的情况下由待机状态转入工作状态。
例如：在图5中，在整机关机的情况下空调系统停机，且在侦测到无开机需求的情况下空调系统进入低功耗模式，并关闭所有负载，使空调系统进入睡眠模式；在睡眠模式下，空调系统周期性地发送任意格式帧数据，以监听设备或控制设备；任一其它第三方设备接收到数据后能够自动应答，并通过自动应答的方式唤醒空调系统，使空调系统进入运行状态。
由此，通过在运行状态下使外机监听机组管理网络的总线是否接收到应答信息确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态，以在多联机系统进入睡眠状态下时由外机发起主动唤醒，使得对主动唤醒时机的控制精准而可靠。
可选地，步骤S240中控制多联机系统进入设定的睡眠状态，可以包括：关闭多联机系统的所有负载(如内机1至内机n，n为自然数)，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。即，控制多联机系统的所有负载关闭，并控制多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
例如：如图6所示，若管理层网络无任何设备接入，则整机进入低功耗模式，此时关闭所有负载，关闭所有通信。
由此，通过关闭负载和通信网络，使多联机系统进入睡眠状态，可以节约能源，并减少设备损耗。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过采用主动式唤醒方式，任何新接入设备可以自动识别匹配，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了网络扩展性。可以解决外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式，需要指定专用的握手协议并对控制设备开放相关协议，存在安全性低和扩展性能差的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于唤醒控制方法的一种唤醒控制装置。参见图3所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该唤醒控制装置，可以应用于多联机系统，所述多联机系统的通信网络，可以包括：系统控制网络和机组管理网络。该唤醒控制装置可以包括：控制单元102和确定单元104。
在一个可选例子中，控制单元102，可以用于在多联机系统进入睡眠状态后，即在多联机系统进入设定的睡眠状态后，在多联机系统的机组管理网络下，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息，以在有新的第三方设备接入机组管理网络的情况下，接收新的第三方设备在接收到该自动唤醒信息后向机组管理网络的总线应答的应答信息。该控制单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
其中，所述设定开启方式，可以包括：周期性地开启，或非周期性地开启。例如：对开启的时间可以没有严格要求，只是开启频率越高那么唤醒速度就越快，开启频率低唤醒速度慢，可以根据自身需求来设定。
例如：CAN通信采用主动式的，由主机周期性向总线发送状态数据，如果有新设备进来，则新设备会自动产生ACK应答，此应答是由CAN控制器自动完成。其中，新的第三方设备，可以是指其它外部设备或者第三方为系统选配的设备，并非是系统里面一定需要的外部设备。比如：对手机的耳机而言，不一定是手机必须的外部设备，但是若有耳机接入手机，手机也是能够自动识别的。
由此，通过多种形式的开启方式，使得主动发起自动唤醒的方式更加灵活且方便。
在一个可选例子中，确定单元104，可以用于确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息。即，确定是否有新的第三方设备接入机组管理网络，以在有新的第三方设备接入机组管理网络的情况下，确定是否接收到新的第三方设备在接收到该自动唤醒信息后向机组管理网络的总线应答的应答信息。该确定单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：如图6所示，进入低功耗模式，在管理层网络外机周期性开启CAN网络通信并主动向总线发送自动唤醒数据帧。新设备(如新的第三方设备)接入管理层网络时，保持监听状态，不向总线发送任何数据帧，此时同步检测总线是否有数据帧，如果有数据，则当前节点设备的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号。
在一个可选例子中，所述控制单元102，还可以用于若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒，即确定是否接收到有新设备连接机组管理网络的总线时基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息，若接收到有新设备连接机组管理网络的总线时基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。例如：多联机系统的外机的CAN控制器若接收到机组管理网络的总线反馈的应答信息，则表明有新的第三方设备接入机组管理网络，从而控制多联机系统自动唤醒。这里的新的第三方设备，是在机组管理网络中已有的第三方监控设备、第三方控制设备的基础上，新加入机组管理网络的任一其它第三方设备。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S130。例如：外机CAN控制器如果收到总线ACK应答信号，则表明有新的监听设备或者控制设备接入网络，系统立刻自动唤醒，开启正常通信，并向总线发送机组状态数据，系统进入正常工作状态。
例如：一种基于CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即一种CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒。也就是说，机组在进入低功耗模式下，当有新的监控或者控制设备接入网络时，能够主动识别，自动唤醒，不需要被动接收设备节点的握手信息。从而，由于唤醒采用主动方式，新的监控或者控制设备可以随时接入，无需发送额外握手信息，提升了唤醒的可靠性。
由此，通过在多联机系统的睡眠状态下，使外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息，以在接收到基于该自动唤醒信息的情况下确定有新的第三方设备接入机组管理网络并自动唤醒多联机系统，从而实现了主动式唤醒，唤醒的可靠性和效率均得到到了提升。
其中，所述自动唤醒信息，可以包括：自动唤醒数据帧。所述应答信息，可以包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号。例如：自动唤醒数据帧，可以是任意数据桢，没有数据格式限制，只要满足CAN通信标准即可。
例如：采用的唤醒方式，采用主动式即机组进入睡眠状态后，由外机周期性主动发送唤醒数据，依据CAN总线通信具备ACK自动应答机制进行识别判定，当收到总线ACK应答信号时，表明有设备接入，此时机组立刻进行唤醒，进入正常工作状态。这样，机组在低功耗模式下，新接入设备不需要发送握手信号，机组能够自动识别，进行唤醒，大大提升唤醒效率；并且，由于机组采用主动式唤醒方法，任何新接入设备可以自动识别匹配，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了网络扩展性。
由此，通过自动唤醒数据帧作为自动唤醒信息，并通过基于该自动唤醒数据帧的ACK信号作为应答信息，使得自动唤醒的处理更加简便且高效。
可选地，所述控制单元102控制多联机系统自动唤醒，可以包括：控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。即，控制多联机系统的机组管理网络正常开启、并控制多联机系统的外机向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，以使多联机系统进入正常工作状态即待机状态，进而在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
例如：整机唤醒之后，进入待机状态，等待开机指令，进入运行状态。例如：接收开机指令，此时已经完成唤醒，进入正常工作了。
由此，通过使多联机系统的外机开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络以能正常通信，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，以实现唤醒并在唤醒后进入待机状态，唤醒方式简单且可靠。
可选地，所述系统控制网络，可以包括：第一CAN通信网络(如CAN1通信网络)。所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络。
可选地，所述机组管理网络，可以包括：第二CAN通信网络(如CAN2通信网络)。所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备。所述机组管理网络，可以用于下发控制命令以控制多联机系统。
其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态。当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
例如：在图4中，CAN1网络为：外机、内机形成的多联机系统控制层网络。CAN2网络为：多联机管理网络层，通过管理网络层，下发相关控制命令控制系统机组。其中，管理网络层设备来自第三方为选配，当机组不接入CAN2网络时机组可进入睡眠状态，当检测到有第三方设备时能够进行自动唤醒。
由此，通过采用CAN通信方式，利用CAN通信网络的通信机制实现睡眠状态下的唤醒处理，不需额外指定通信协议，唤醒方式可靠且安全。
在一个可选实施方式中，还可以包括：在多联机系统进入设定的睡眠状态之前的运行状态下、或在控制多联机系统自动唤醒之后由待机状态进入运行状态下，确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态的控制过程。
例如：系统进入正常工作状态后，可以启动对系统是否进入睡眠状态的监听。
所述确定单元104，还用于在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元102，还用于若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；若未接收到关机指令，则控制多联机系统继续处于运行状态下继续运行。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：如图6所示，整机上电运行，判断是否接收到关机指令，若收到关机指令则整机关机，进入待机状态，若无关机指令则继续运行。
所述确定单元104，还用于在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线。即，在待机状态下，确定确定多联机系统的机组管理网络中是否任一第三方设备连接机组管理网络的总线。该确定单元104的具体功能及处理还参见步骤S230。例如：如图6所示，待机状态下，判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备，若有其设备，则保持正常通信，机组继续待机。
可选地，所述确定单元104确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，可以包括：通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线。这里的任一第三方设备，是机组管理网络中已有的第三方监控设备、第三方控制设备中的任一其它第三方设备。
其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息，即，任一第三方设备的CAN控制器在物理层上自动产生应答信息，并反馈至向机组管理网络的总线(如CAN2通信总线)，以实现机组管理网络的总线自动产生应答信息。
例如：判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备的判断方式，可以是：通过监听管理层网络ACK(Acknowledge character，确认字符)信号的，来判断总线是否有设备连接，如果有任一其它第三方设备连接总线就会自动产生ACK信号，外机就能够识别。在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符如ACK，表示发来的数据已确认接收无误。
例如：同步检测总线是否有数据帧，可以是由CAN控制器自动完成，不需要人为操作，通过通用的CAN技术即可实现。当前节点设备的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号中，此ACK应答信号是由CAN控制器在物理层通信上自动产生，非应用层发送的应答或者握手信号，因此监听或者控制设备不需要发送任何数据帧即可进行自动应答。
由此，通过外机监听机组管理网络的总线以确定是否有任一第三方设备连接到该总线，使得对加入机组管理网络的第三方设备的监听方式简便、监听结果精准。
所述控制单元102，还用于若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。若有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统继续处于待机状态下等待开机指令，或在接收到开机指令的情况下由待机状态转入工作状态。该控制单元102的具体功能及处理还参见步骤S240。
例如：在图5中，在整机关机的情况下空调系统停机，且在侦测到无开机需求的情况下空调系统进入低功耗模式，并关闭所有负载，使空调系统进入睡眠模式；在睡眠模式下，空调系统周期性地发送任意格式帧数据，以监听设备或控制设备；任一其它第三方设备接收到数据后能够自动应答，并通过自动应答的方式唤醒空调系统，使空调系统进入运行状态。
由此，通过在运行状态下使外机监听机组管理网络的总线是否接收到应答信息确定多联机系统是否进入设定的睡眠状态，以在多联机系统进入睡眠状态下时由外机发起主动唤醒，使得对主动唤醒时机的控制精准而可靠。
可选地，所述控制单元102控制多联机系统进入设定的睡眠状态，可以包括：关闭多联机系统的所有负载(如内机1至内机n，n为自然数)，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。即，控制多联机系统的所有负载关闭，并控制多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
例如：如图6所示，若管理层网络无任何设备接入，则整机进入低功耗模式，此时关闭所有负载，关闭所有通信。
由此，通过关闭负载和通信网络，使多联机系统进入睡眠状态，可以节约能源，并减少设备损耗。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使机组在低功耗模式下，新接入设备不需要发送握手信号，机组能够自动识别，进行唤醒，大大提升唤醒效率；可以解决外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式，需要指定专用的握手协议并对控制设备开放并发送相关协议，唤醒过程比较繁琐，影响唤醒效率的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于唤醒控制装置的一种多联机系统。该多联机系统可以包括：以上所述的唤醒控制装置。
在一个可选实施方式中，本发明的方案，提供一种基于CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即一种CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，即机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒。也就是说，本发明的方案中，机组在进入低功耗模式下，当有新的监控或者控制设备接入网络时，能够主动识别，自动唤醒，不需要被动接收设备节点的握手信息。从而，由于唤醒采用主动方式，新的监控或者控制设备可以随时接入，无需发送额外握手信息，提升了唤醒的可靠性。
其中，低功耗是一种省电模式，当机组长期处于关机状态时进入此模式，进入后所有负载都关闭，部分通信关闭，达到省电目的。
可选地，本发明的方案中采用的唤醒方式，采用主动式即机组进入睡眠状态后，由外机周期性主动发送唤醒数据，依据CAN总线通信具备ACK自动应答机制进行识别判定，当收到总线ACK应答信号时，表明有设备接入，此时机组立刻进行唤醒，进入正常工作状态。
这样，机组在低功耗模式下，新接入设备不需要发送握手信号，机组能够自动识别，进行唤醒，大大提升唤醒效率；并且，由于机组采用主动式唤醒方法，任何新接入设备可以自动识别匹配，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了网络扩展性。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图4至图6所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
在一个可选具体例子中，可以参见如图4所示的低功耗唤醒控制网络图进行示例性说明。
在图4中，CAN1网络为：外机、内机形成的多联机系统控制层网络。CAN2网络为：多联机管理网络层，通过管理网络层，下发相关控制命令控制系统机组。
其中，管理网络层设备来自第三方为选配，当机组不接入CAN2网络时机组可进入睡眠状态，当检测到有第三方设备时能够进行自动唤醒。
在一个可选具体例子中，可以参见如图5和图6所示的低功耗唤醒控制时序图进行示例性说明。
在图5中，在整机关机的情况下空调系统停机，且在侦测到无开机需求的情况下空调系统进入低功耗模式，并关闭所有负载，使空调系统进入睡眠模式；在睡眠模式下，空调系统周期性地发送任意格式帧数据，以监听设备或控制设备；任一其它第三方设备接收到数据后能够自动应答，并通过自动应答的方式唤醒空调系统，使空调系统进入运行状态。
如图6所示，一种基于CAN通信多联机低功耗自动唤醒控制方法，具体实现方式可以如下：
步骤1、整机上电运行，判断是否接收到关机指令，若收到关机指令则整机关机，进入待机状态，若无关机指令则继续运行。
步骤2、待机状态下，判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备，若有其设备，则保持正常通信，机组继续待机。
其中，判断机组管理层网络是否有监听或者控制设备的判断方式，可以是：通过监听管理层网络ACK(Acknowledge character，确认字符)信号的，来判断总线是否有设备连接，如果有任一其它第三方设备连接总线就会自动产生ACK信号，外机就能够识别。在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输类控制字符如ACK，表示发来的数据已确认接收无误。
步骤3、若管理层网络无任何设备接入，则整机进入低功耗模式，此时关闭所有负载，关闭所有通信。
步骤4、进入低功耗模式，在管理层网络外机周期性开启CAN网络通信并主动向总线发送自动唤醒数据帧。
其中，自动唤醒数据帧，可以是任意数据桢，没有数据格式限制，只要满足CAN通信标准即可。
步骤5、新设备接入管理层网络时，保持监听状态，不向总线发送任何数据帧，此时同步检测总线是否有数据帧，如果有数据，则当前节点设备的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号。
可选地，保持监听状态，可以包括：新设备不会主动向总线发送任何数据，只接收总线数据，以往的通信如果有新设备接入，新设备需要向总线主动发送状态数据，主机才能识别。而本发明的方案中，CAN通信采用主动式的，由主机周期性向总线发送状态数据，如果有新设备进来，则新设备会自动产生ACK应答，此应答是由CAN控制器自动完成。
可选地，同步检测总线是否有数据帧，可以是由CAN控制器自动完成，不需要人为操作，通过通用的CAN技术即可自动实现。
可选地，当前节点设备的CAN控制器会自动向总线应答ACK信号中，此ACK应答信号是由CAN控制器在物理层通信上自动产生，非应用层发送的应答或者握手信号，因此监听或者控制设备不需要发送任何数据帧即可进行自动应答。
步骤6、外机CAN控制器如果收到总线ACK应答信号，则表明有新的监听设备或者控制设备接入网络，系统立刻自动唤醒，开启正常通信，并向总线发送机组状态数据，系统进入正常工作状态。
例如：开启正常通信，可以是两层网络(如CAN1网络和CAN2网络)一起开启，由于在低功耗状态下机组是不工作的，所有的控制数据以及状态数据等等都会被限制发送，目的是降低总线数据量，进而节省部分通信资源以及功耗，只定时发送唤醒信息而已。一旦唤醒就按照正常通信时序工作了，第三方设备就能够正常接收状态数据或者发送控制数据了。
步骤7、整机唤醒之后，进入待机状态，等待开机指令，进入运行状态。例如：接收开机指令，此时已经完成唤醒，进入正常工作了。
其中，系统进入正常工作状态后，唤醒控制过程可以进行如步骤1至步骤7的唤醒过程，以实现循环唤醒控制。
由于本实施例的多联机系统所实现的处理及功能基本相应于前述图3所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒，提升了唤醒的可靠性，解决了外机被动接收到控制设备发送的唤醒命令后进行唤醒的被动式唤醒方式由于需要握手协议而存在的唤醒可靠性低的问题。
根据本发明的实施例，还提供了对应于唤醒控制方法的一种存储介质。该存储介质，可以包括：所述存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的唤醒控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过采用主动式唤醒方式，新的监控或者控制设备可以随时接入，无需发送额外握手信息，提升了唤醒的可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于唤醒控制方法的一种多联机系统。该多联机系统，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的唤醒控制方法。
由于本实施例的多联机系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图2所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过使机组运行在低功耗模式时，当网络接入新的监控设备或者控制设备时，机组能够主动侦测，并且自动唤醒；新接入设备不需要发送握手信号，提升了唤醒效率；任何新接入设备可以自动识别匹配，避免部分机组进入深度睡眠关闭通信网络时，无法唤醒而存在的唤醒可靠性低的问题；采用主动式唤醒方法，不需要额外增加控制传输协议，大大提升了唤醒的安全性和网络扩展性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种唤醒控制方法，其特征在于，应用于多联机系统，该唤醒控制方法包括：
在多联机系统进入睡眠状态后，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息；
确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息；
若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，
所述设定开启方式，包括：周期性地开启，或非周期性地开启；
和/或，
所述自动唤醒信息，包括：自动唤醒数据帧；所述应答信息，包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号；
和/或，
控制多联机系统自动唤醒，包括：
控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，
所述系统控制网络，包括：第一CAN通信网络；
所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络；
和/或，
所述机组管理网络，包括：第二CAN通信网络；
所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备；
所述机组管理网络，用于下发控制命令以控制多联机系统；
其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态；当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令；
若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；
在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线；
若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中，
确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，包括：
通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线；
其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息；
和/或，
控制多联机系统进入设定的睡眠状态，包括：
关闭多联机系统的所有负载，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
6.一种唤醒控制装置，其特征在于，应用于多联机系统，该唤醒控制装置包括：
控制单元，用于在多联机系统进入睡眠状态后，控制多联机系统的外机按设定开启方式开启多联机系统的机组管理网络、并主动向机组管理网络的总线发送自动唤醒信息；
确定单元，用于确定是否接收到机组管理网络的总线基于所述自动唤醒信息反馈的应答信息；
所述控制单元，还用于若接收到所述应答信息，则确定有新的第三方设备接入机组管理网络，并控制多联机系统自动唤醒。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，其中，
所述设定开启方式，包括：周期性地开启，或非周期性地开启；
和/或，
所述自动唤醒信息，包括：自动唤醒数据帧；所述应答信息，包括：基于所述自动唤醒数据帧反馈的ACK信号；
和/或，
所述控制单元控制多联机系统自动唤醒，包括：
控制多联机系统的外机正常开启多联机系统的系统控制网络和机组管理网络，并向机组管理网络的总线发送多联机系统的机组状态数据，使多联机系统进入待机状态，以在接收到新的第三方设备的开机指令后开机并进入运行状态。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，其中，
所述系统控制网络，包括：第一CAN通信网络；
所述第一CAN通信网络，是由多联机系统的外机和内机形成的多联机系统控制层网络；
和/或，
所述机组管理网络，包括：第二CAN通信网络；
所述第二CAN通信网络，是由第三方设备形成的机组管理网络；所述第三方设备，包括：第三方监控设备和/或第三方控制设备；
所述机组管理网络，用于下发控制命令以控制多联机系统；
其中，当多联机系统不接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统处于睡眠状态；当多联机系统检测到有第三设备接入所述机组管理网络的情况下，多联机系统能够自动唤醒。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
所述确定单元，还用于在多联机系统的运行状态下，确定是否接收到关机指令；
所述控制单元，还用于若接收到关机指令，则控制多联机系统进入待机状态；
所述确定单元，还用于在待机状态下，确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线；
所述控制单元，还用于若没有第三方设备连接机组管理网络的总线，则控制多联机系统进入设定的睡眠状态。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，
所述确定单元确定是否有第三方设备连接机组管理网络的总线，包括：
通过多联机系统的外机，识别机组管理网络的总线是否接收到应答信息，以在识别到机组管理网络的总线接收到应答信息的情况下，确定有第三方设备连接机组管理网络的总线；
其中，有第三方设备连接机组管理网络的总线时，机组管理网络的总线自动产生应答信息；
和/或，
所述控制单元控制多联机系统进入设定的睡眠状态，包括：
关闭多联机系统的所有负载，并关闭多联机系统的系统控制网络和机组管理网络。
CN201910974063.XA 2019-10-14 2019-10-14 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统 Active CN110808885B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910974063.XA CN110808885B (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910974063.XA CN110808885B (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110808885A CN110808885A (zh) 2020-02-18
CN110808885B true CN110808885B (zh) 2020-11-06

Family

ID=69488384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910974063.XA Active CN110808885B (zh) 2019-10-14 2019-10-14 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110808885B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102959487A (zh) * 2010-06-25 2013-03-06 惠普发展公司，有限责任合伙企业 提供用于将电子设备从低功率模式唤醒的唤醒逻辑
CN104007741A (zh) * 2014-06-12 2014-08-27 深圳市智能帮科技有限公司 即插即用式智能家居系统
CN107225988A (zh) * 2017-05-31 2017-10-03 武汉英泰斯特电子技术有限公司 一种动态定时唤醒电动车辆电池补电方法及控制终端
CN207173224U (zh) * 2017-08-17 2018-04-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动汽车的空调控制系统
CN108123860A (zh) * 2017-01-19 2018-06-05 山西智舒智能科技有限公司 基于can总线的智能家居系统节点设备的id自动分配及管理方法
CN108683708A (zh) * 2018-04-13 2018-10-19 珠海格力电器股份有限公司 多联机系统的数据处理方法、装置及多联机系统
CN108790685A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 安徽华菱汽车有限公司 电动汽车空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8122539B1 (en) * 2009-06-22 2012-02-28 Osvaldo Miranda Climate control and entertainment enclosure
US9825754B2 (en) * 2015-06-22 2017-11-21 Microchip Technology Incorporated Independent UART BRK detection
CN105864981A (zh) * 2016-04-26 2016-08-17 海信（山东）空调有限公司 多联机的调节方法及系统
CN209101597U (zh) * 2018-10-25 2019-07-12 珠海格力电器股份有限公司 多联机循环系统及多联机空调

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102959487A (zh) * 2010-06-25 2013-03-06 惠普发展公司，有限责任合伙企业 提供用于将电子设备从低功率模式唤醒的唤醒逻辑
CN104007741A (zh) * 2014-06-12 2014-08-27 深圳市智能帮科技有限公司 即插即用式智能家居系统
CN108123860A (zh) * 2017-01-19 2018-06-05 山西智舒智能科技有限公司 基于can总线的智能家居系统节点设备的id自动分配及管理方法
CN107225988A (zh) * 2017-05-31 2017-10-03 武汉英泰斯特电子技术有限公司 一种动态定时唤醒电动车辆电池补电方法及控制终端
CN207173224U (zh) * 2017-08-17 2018-04-03 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种纯电动汽车的空调控制系统
CN108683708A (zh) * 2018-04-13 2018-10-19 珠海格力电器股份有限公司 多联机系统的数据处理方法、装置及多联机系统
CN108790685A (zh) * 2018-06-14 2018-11-13 安徽华菱汽车有限公司 电动汽车空调的控制方法、系统及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110808885A (zh) 2020-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113253648B (zh) 车辆及其网络管理方法、域控制器、存储介质和电子设备
CN110677899B (zh) 一种数据传输方法、装置、终端设备及存储介质
CN110018901B (zh) 内存回收方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质
WO2018157689A1 (zh) 一种实现蓝牙安全设备低功耗待机的方法及蓝牙安全设备
CN106020415B (zh) 智能设备待机状态下的应用控制方法及装置
CN110808885B (zh) 一种唤醒控制方法、装置、存储介质及多联机系统
CN110990066B (zh) 一种通信终端的睡眠唤醒方法
CN112272332B (zh) 一种智能机顶盒的唤醒方法、装置、电子设备及存储介质
KR20190129219A (ko) 무선랜 ap에 따른 전력 절감 최적화 방법 및 장치
CN103888556B (zh) 一种家庭终端设备及家庭终端设备的控制方法
CN111246549B (zh) 一种节点休眠、唤醒时间提供的方法及装置
US8412146B2 (en) Mutual awakening system and method thereof between a handheld device and a wireless communication module
CN115442355A (zh) 远程设备控制系统、方法、电子装置和存储介质
CN112944565A (zh) 室外机唤醒方法、装置以及多联机空调系统
CN111811839B (zh) 轮胎状态诊断方法、传感器设备、唤醒设备和存储介质
CN112104997A (zh) 物联网计量表及其控制方法
CN114237096A (zh) 唤醒芯片的方法、装置、电子设备和存储介质
CN113923695A (zh) 唤醒故障检测方法及装置和报文发送方法及装置
CN113784232A (zh) 一种基于LoRa的智能水表低功耗通信方法
CN112659976A (zh) 一种制冷预约方法和系统
CN110457072A (zh) 防止系统挂死的方法、装置、设备及计算机可读介质
CN110410935A (zh) 一种空调掉电自动开机的控制方法
CN104113900A (zh) 一种终端设备的休眠控制方法及装置
KR102371990B1 (ko) 차량용 제어기 및 차량용 제어기 전력 제어 방법
CN110362351A (zh) 一种低功耗的nbiot应用进程系统的执行方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant