CN110808425B - 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法 - Google Patents

一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110808425B
CN110808425B CN201911100882.8A CN201911100882A CN110808425B CN 110808425 B CN110808425 B CN 110808425B CN 201911100882 A CN201911100882 A CN 201911100882A CN 110808425 B CN110808425 B CN 110808425B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
reliability
current
voltage
temperature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911100882.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110808425A (zh
Inventor
旷水章
刘孟祥
杨启正
庄钰
刘政伍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Institute of Traffic Engineering
Original Assignee
Hunan Institute of Traffic Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Institute of Traffic Engineering filed Critical Hunan Institute of Traffic Engineering
Priority to CN201911100882.8A priority Critical patent/CN110808425B/zh
Publication of CN110808425A publication Critical patent/CN110808425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110808425B publication Critical patent/CN110808425B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/4207—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/446—Initial charging measures
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4278—Systems for data transfer from batteries, e.g. transfer of battery parameters to a controller, data transferred between battery controller and main controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，包括测试元件、温度传感器、霍尔传感器、SOC计算模块、寿命预估模块、可靠度计算模块、主控制模块、ECU、ECU储存单元、电池芯片、充电系统，其中，所述测试元件为锂电池混合动力汽车的电池组模块，所述电池组模块由多个单体电池组成，在每个单体电池接口处连接温度传感器，同时并联霍尔传感器，分别检测单体电池温度、电压。

Description

一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车技术领域，具体涉及一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法。
背景技术
目前，汽车用锂离子电池是纯电动汽车关键性部件，电池SOC(电荷状态)经常是混合动力汽车性能、燃油经济性、散热的重要影响因素，电池SOC的估算均是按照电池出厂前的测试数据为准，在电动汽车的动力电池使用过程中，电池电量预估不准确是制约纯电动汽车推广的重要因素之一。因此，在车用电池使用过程中，对电池电荷进行补偿控制是非常必要的。
中国专利201610216673.X公开了一种电池SOC修正办法，采用电流积分法采集整车高压线路的电流总量，通过BMS累加原理判断电池电压总量，以此为依据来对电池SOC进行修正。
中国专利201410851183.8提出了一种在线前馈补偿的动力电池电荷状态预估方法与系统。通过对前一时刻的电流建立预估值，对比现在电流值，建立电流差值，通过积分运算得出所需补偿电压。
已有的技术均是针对SOC状态曲线来考虑锂离子电池的电荷补偿与曲线修正工作，未将电池寿命，电池工作温度等参数计入考虑，在判断过程中会产生相应的错误判断，导致电池寿命和电池工作环境不能与现实电池工作工况相匹配。
发明内容
本发明的目的是改进上述现有技术中，存在的电池电荷补偿数值不精确等缺陷，提出了一种基于可靠度的纯电动汽车电荷补偿控制方法。本发明解决上述问题的技术方案根据权利要求1的记载如下：
一种基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，包括测试元件、温度传感器、霍尔传感器、寿命预估模块、可靠度计算模块、SOC计算模块、主控制模块、ECU、ECU储存单元、电池芯片、充电系统，其中，所述测试元件为锂电池混合动力汽车的电池组模块，所述电池组模块由多个单体电池组成，在每个单体电池接口处连接温度传感器，同时并联霍尔传感器，分别检测单体电池温度、电压，检测数据通过CAN总线传输至寿命预估模块，所述可靠度计算模块将计算的可靠度结果与ECU储存模块中储存的可靠度阈值进行对比，若所述可靠度结果超过所述可靠度阈值，则将电压、电流以及接口温度的检测数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值，若所述差值超过预设的阈值，基于所述差值ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对电池进行充电。所述控制方法的具体步骤为：
S1：采集每个单体电池的输出电压、电流及接口温度，将采集数据输入电池寿命预估模块；
S2：估算当前每个电池的寿命；若每个电池寿命值均在设定范围内，则进入步骤S3，否则，进入步骤S5；
其中电池寿命的估计方法为：根据实时预估的内部电阻确定电池寿命，采集每个单体电池的实时输出电压、电流，定义电池内部电阻为电池的健康系数，先估算电池内部电阻R，再实时计算锂电池寿命：电池寿命
Figure GDA0002948996550000021
其中，R0为健康电池生命周期开始阶段的内部电阻，R1为使用后生命周期末端的内部电阻，R为实时估算的内部电阻；
S3：以单体电池的电压为基础计算电池的可靠度，可靠度Vi′＝1－(Vmax－Vi)/Vmax，式中Vi为当前电压值，Vmax为电池标称的最大电压，则电池组的可靠度V总′＝V1′﹡V2′*V3′*……Vn′；判断所述电池组的可靠度V总′是否超过储存模块中的可靠度阈值a，若V总′超过a，则转入S4，否则转入S5；
S4：以单体电池的温度为基础计算电池的可靠度，可靠度Ti′＝1－(Tmax-Ti)/Tmax，式中Ti为当前温度值，Tmax为电池标称的最高温度，则电池组的可靠度T总′＝T1′﹡T2′*T3′*……Tn′；判断所述基于温度的电池组的可靠度T总′是否超过储存模块中的可靠度阈值b，若T总′超过b，则转入S1，否则转入S5；
S5：将所有单个电池的电压、电流以及接口温度数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值；若所述SOC值之间的差值超过预设值，则进入S6；若不超过，则进入S7；
其中SOC的计算方法为：根据电压、电流和温度数据离线训练出模型并建立等效模型，获取当前的电压、电流及接口温度到SOC计算模块计算；
S6：基于所述SOC值之间的差值，ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对单个电池进行充电，充电结束后进入S7；
S7：程序结束，转入S1，形成闭环补偿控制。
上述基于混合动力汽车电荷补偿控制方法，在步骤S1，所述输出电压、电流及接口温度分别由霍尔传感器、电流传感器及温度传感器检测得到。
所述储存模块中可靠度阈值a和b均大于90％。
所述充电系统为发动机或蓄电池或动力电池。
本发明的有益效果为：本发明的控制方法中，首先利用传感器测定单体电池的输出电压、电流及接口温度，分别比较电池寿命、电压差、接口温度等输出数据，计算电池实时可靠度，判断其是否超限，若果电池寿命、可靠度均超过限定阈值，则利用SOC预估方式对电池组进行电荷补偿，本发明在电池寿命、基于电压的可靠度、基于温度的可靠度方面对电池进行综合评价，使电池工作环境与现实电池工作工况相匹配，提升了电池控制的精确性和可靠性，从而提高了电动汽车的使用寿命和安全性。
附图说明
图1为本发明混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法的示意图；
图2为本发明混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法的程序流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行描述，显然，所描述的仅仅是本发明一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，包括测试元件、温度传感器、霍尔传感器、寿命预估模块、可靠度计算模块、SOC计算模块、主控制模块、ECU、ECU储存单元、电池芯片、充电系统，其中，所述测试元件为锂电池混合动力汽车的电池组模块，所述电池组模块由多个单体电池组成，在每个单体电池接口处连接温度传感器，同时并联霍尔传感器，分别检测单体电池温度、电压，检测数据通过CAN总线传输至寿命预估模块，所述可靠度计算模块将计算的可靠度结果与ECU储存模块中储存的可靠度阈值进行对比，若所述可靠度结果超过所述可靠度阈值，则将电压、电流以及接口温度的检测数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值，若所述差值超过预设的阈值，基于所述差值ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对电池进行充电。所述控制方法的具体步骤为：
S1：采集每个单体电池的输出电压、电流及接口温度，将采集数据输入电池寿命预估模块；
S2：估算当前每个电池的寿命；若每个电池寿命值均在设定范围内，则进入步骤S3，否则，进入步骤S5；
其中电池寿命的估计方法为：根据实时预估的内部电阻确定电池寿命，采集每个单体电池的实时输出电压、电流，定义电池内部电阻为电池的健康系数，先估算电池内部电阻R，再实时计算锂电池寿命：电池寿命
Figure GDA0002948996550000041
其中，R0为健康电池生命周期开始阶段的内部电阻，R1为使用后生命周期末端的内部电阻，R为实时估算的内部电阻；
S3：以单体电池的电压为基础计算电池的可靠度，可靠度Vi′＝1－(Vmax－Vi)/Vmax，式中Vi为当前电压值，Vmax为电池标称的最大电压，则电池组的可靠度V总′＝V1′﹡V2′*V3′*……Vn′；判断所述电池组的可靠度V总′是否超过储存模块中的可靠度阈值a，若V总′超过a，则转入S4，否则转入S5；
S4：以单体电池的温度为基础计算电池的可靠度，可靠度Ti′＝1－(Tmax-Ti)/Tmax，式中Ti为当前温度值，Tmax为电池标称的最高温度，则电池组的可靠度T总′＝T1′﹡T2′*T3′*……Tn′；判断所述基于温度的电池组的可靠度T总′是否超过储存模块中的可靠度阈值b，若T总′超过b，则转入S1，否则转入S5；
S5：将所有单个电池的电压、电流以及接口温度数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值；若所述SOC值之间的差值超过预设值，则进入S6；若不超过，则进入S7；
其中SOC的计算方法为：根据电压、电流和温度数据离线训练出模型并建立等效模型，获取当前的电压、电流及接口温度到SOC计算模块计算；
S6：基于所述SOC值之间的差值，ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对单个电池进行充电，充电结束后进入S7；
S7：程序结束，转入S1，形成闭环补偿控制。
本发明的基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，所述步骤S1中，所述输出电压、电流及接口温度分别由霍尔传感器、电流传感器及温度传感器检测得到。
在锂电池工作过程中，根据实时预估的内部电阻确定电池寿命，本发明通过采集每个单体电池的实时输出电压、电流，定义电池内部电阻为电池的健康系数，先估算电池内部电阻R，再根据下式实时计算锂电池寿命：电池寿命
Figure GDA0002948996550000042
其中，R0为健康电池生命周期开始阶段的内部电阻，R1为使用后生命周期末端的内部电阻，R为实时估算的内部电阻。
本发明SOC的计算方法为：根据电压、电流和温度数据离线训练出模型并建立等效模型，获取当前的电压、电流及接口温度到SOC计算模块计算；而等效模型的构建，是需要大量的实验提供样本数据，也即是电池在模拟工况下进行工作。对电池进行充放电实验，按频率采集多组实验数据，此时获得锂离子电池的电池端电压、电池电流、电池表面温度、以及真实SOC值，利用功率分析仪，采集n(n>1)组数据，包括：锂离子电池的电池端电压、电池电流和功率，利用温度传感器进行测温；对采集得到的n组电池电流分别进行积分，求得n组锂离子电池的SOC真实值；将采集到的多组实验数据在进行归一化处理，将其中n-1组实验数据建立为训练模型，剩下的1组数据作为验证。
对于电池工作的可靠度，本发明在多方面评估电池的可靠性，采用三级判断过程，先计算电池寿命，再以分别以电池电压和温度为基础判断电池的可靠度，其中以基于电压的可靠度为：Vi′＝1－(Vmax－Vi)/Vmax，式中Vi为当前电压值，Vmax为电池标称的最大电压，则电池组的可靠度公式为V总′＝V1′﹡V2′*V3′*……V4′。基于温度的电池可靠度为：Ti′＝1－(Tmax-Ti)/Tmax，式中Ti为当前温度值，Tmax为电池标称的最高温度，电池组的可靠度为T总′＝T1′﹡T2′*T3′*……Tn′。本发明先从检测电池的整体寿命，再从电压和温度两个方面对电池的可靠度进行判断，如果三级判断都是在设定范围内，则转入S1执行下一次操作，三级判断中任何一个不在设定范围，则计算所有单个电池的SOC以及电池组的平均SOC，判断所述单个电池的SOC与电池组平均SOC之间的差值是否超过预设值，若超过，则基于上述差值，ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对电池进行充电，所述充电系统包括发动机或蓄电池或动力电池。
本发明的有益效果为：本发明的控制方法，首先利用传感器测定单体电池的输出电压、电流及接口温度，分别比较电压差、接口温度等输出数据，计算电池实时可靠度，判断其是否超限，若超过限定阈值，则在电池SOC的基础上对电池组的电荷进行精确和快速补偿，使电池工作环境与现实电池工作工况相匹配，提升了电池控制的精确性和可靠性，从而提高了电动汽车的使用寿命和安全性。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，包括测试元件、温度传感器、霍尔传感器、寿命预估模块、可靠度计算模块、SOC计算模块、主控制模块、ECU、ECU储存单元、电池芯片、充电系统，其中，所述测试元件为锂电池混合动力汽车的电池组模块，所述电池组模块由多个单体电池组成，在每个单体电池接口处连接温度传感器，同时并联霍尔传感器，分别检测单体电池温度、电压，检测数据通过CAN总线传输至寿命预估模块，所述可靠度计算模块将计算的可靠度结果与ECU储存模块中储存的可靠度阈值进行对比，若所述可靠度结果超过所述可靠度阈值，则将电压、电流以及接口温度的检测数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值，若所述差值超过预设的阈值，基于所述差值ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对电池进行充电，其特征在于：所述控制方法的具体步骤为：
S1：采集每个单体电池的输出电压、电流及接口温度，将采集数据输入电池寿命预估模块；
S2：估算当前每个电池的寿命；若每个电池寿命值均在设定范围内，则进入步骤S3，否则，进入步骤S5；
其中电池寿命的估计方法为：根据实时预估的内部电阻确定电池寿命，采集每个单体电池的实时输出电压、电流，定义电池内部电阻为电池的健康系数，先估算电池内部电阻R，再实时计算锂电池寿命：电池寿命
Figure FDA0002948996540000011
其中，R0为健康电池生命周期开始阶段的内部电阻，R1为使用后生命周期末端的内部电阻，R为实时估算的内部电阻；
S3：以单体电池的电压为基础计算电池的可靠度，可靠度Vi′＝1－(Vmax－Vi)/Vmax，式中Vi为当前电压值，Vmax为电池标称的最大电压，则电池组的可靠度V总′＝V1′﹡V2′*V3′*……Vn′；判断所述电池组的可靠度V总′是否超过储存模块中的可靠度阈值a，若V总′超过a，则转入S4，否则转入S5；
S4：以单体电池的温度为基础计算电池的可靠度，可靠度Ti′＝1－(Tmax-Ti)/Tmax，式中Ti为当前温度值，Tmax为电池标称的最高温度，则电池组的可靠度T总′＝T1′﹡T2′*T3′*……Tn′；判断所述基于温度的电池组的可靠度T总′是否超过储存模块中的可靠度阈值b，若T总′超过b，则转入S1，否则转入S5；
S5：将所有单个电池的电压、电流以及接口温度数据传输至SOC计算模块，计算单个电池的SOC值与电池组的平均SOC值之间的差值；若所述SOC值之间的差值超过预设值，则进入S6；若不超过，则进入S7；
其中SOC的计算方法为：根据电压、电流和温度数据离线训练出模型并建立等效模型，获取当前的电压、电流及接口温度到SOC计算模块计算；
S6：基于所述SOC值之间的差值，ECU计算需要的充电时间并控制电池芯片发出充电信号给充电系统对单个电池进行充电，充电结束后进入S7；
S7：程序结束，转入S1，形成闭环补偿控制。
2.如权利要求1所述的基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，其特征在于：所述步骤S1中，所述输出电压、电流及接口温度分别由霍尔传感器、电流传感器及温度传感器检测得到。
3.如权利要求1所述的基于可靠度的混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法，其特征在于：所述储存模块中可靠度阈值a和b均大于90％。
CN201911100882.8A 2019-11-12 2019-11-12 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法 Active CN110808425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100882.8A CN110808425B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911100882.8A CN110808425B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110808425A CN110808425A (zh) 2020-02-18
CN110808425B true CN110808425B (zh) 2021-06-08

Family

ID=69502208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911100882.8A Active CN110808425B (zh) 2019-11-12 2019-11-12 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110808425B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285642A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 索尼公司 蓄电池控制装置和蓄电池管理方法
CN107234981A (zh) * 2017-07-26 2017-10-10 洛阳理工学院 带二级故障诊断和处理机制的锂电池模组采集系统及方法
CN107979136A (zh) * 2017-12-15 2018-05-01 福州大学 一种应用于电动汽车的电池充电管理系统
CN108562858A (zh) * 2018-04-29 2018-09-21 成都凯威计量技术有限公司 一种电动汽车仪表soc测量装置
CN109661585A (zh) * 2016-10-26 2019-04-19 日立汽车系统株式会社 电池控制装置
CN109671997A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 神讯电脑(昆山)有限公司 电子装置与充电方法
CN109980309A (zh) * 2019-04-17 2019-07-05 郑州轻工业学院 一种防过载的动力电池充放电监管控制方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6183336B2 (ja) * 2014-11-19 2017-08-23 株式会社デンソー 充電率算出装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1285642A (zh) * 1999-08-18 2001-02-28 索尼公司 蓄电池控制装置和蓄电池管理方法
CN109661585A (zh) * 2016-10-26 2019-04-19 日立汽车系统株式会社 电池控制装置
CN107234981A (zh) * 2017-07-26 2017-10-10 洛阳理工学院 带二级故障诊断和处理机制的锂电池模组采集系统及方法
CN109671997A (zh) * 2017-10-13 2019-04-23 神讯电脑(昆山)有限公司 电子装置与充电方法
CN107979136A (zh) * 2017-12-15 2018-05-01 福州大学 一种应用于电动汽车的电池充电管理系统
CN108562858A (zh) * 2018-04-29 2018-09-21 成都凯威计量技术有限公司 一种电动汽车仪表soc测量装置
CN109980309A (zh) * 2019-04-17 2019-07-05 郑州轻工业学院 一种防过载的动力电池充放电监管控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Battery state of charge estimation based on regular/recurrent gaussian process regression;Sahinoglu,Gozde O等;《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》;20180531;第5卷(第65期);第4311-4321页 *
动力电池组均衡控制系统的研究进展;鲁文凡等;《电源技术》;20170131;第41卷(第1期);第161-164页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110808425A (zh) 2020-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10365331B2 (en) Method for determining the reliability of state of health parameter values
CN112838631B (zh) 动力电池的充电动态管控装置和动力电池的充电诊断方法
US8148993B2 (en) Abnormality detecting device, abnormality detecting method, and computer readable medium storing an abnormality detecting program
US8000915B2 (en) Method for estimating state of charge of a rechargeable battery
CN103399277B (zh) 一种动力电池实际容量估算方法
KR101439798B1 (ko) 전지 상태 추정 장치 및 전지 상태 추정 방법
CN102347517B (zh) 一种寿命状态自适应型soc估算方法及系统
US20120101753A1 (en) Adaptive slowly-varying current detection
KR20090077656A (ko) 배터리 관리 시스템에서 배터리의 ｓｏｃ 측정 방법 및 장치
CN109596993B (zh) 锂离子电池荷电状态检测的方法
KR101779941B1 (ko) 배터리 충전 상태 측정 장치 및 방법
CN106828134B (zh) 牵引电池中的接线电阻的自适应识别
CN111965559A (zh) 一种锂离子电池soh在线估计方法
CN111381180B (zh) 一种电池容量的确定方法和装置
CN110949175B (zh) 一种电动汽车用电池寿命控制方法
CN110058177B (zh) 一种动力电池电量soc修正方法
CN108828448B (zh) 基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法
KR102481221B1 (ko) 에너지 저장 시스템의 충전 상태 추정장치 및 방법
CN115792638A (zh) 基于电池模型参数辨识的soc-内短路联合估计方法
Baba et al. State of charge estimation of lithium-ion battery using Kalman filters
CN110808425B (zh) 一种混合动力汽车用单体电池电荷补偿控制方法
US10816606B2 (en) Method and system for noise-tolerant RC response prediction
CN108535653B (zh) 一种蓄电池内阻估算方法及装置
CN111308371A (zh) 一种锂离子的电池荷电状态估算方法
CN106815406B (zh) 一种基于特征模型的动力电池soc估算方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant