CN109980309A - 一种防过载的动力电池充放电监管控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种防过载的动力电池充放电监管控制方法，其步骤如下：通过电压变化率计算待测动力电池各个温度和不同SOC处的电流充/放电极限倍率；通过最大电流充/放电倍率确定不同温度和SOC处的充/放电上限电压；将各个温度下电流充/放电倍率作为过载电流阈值，不同温度下和SOC处的充电上限电压及放电上限电压作为电池老化故障阈值，判断故障持续时间是否超过所设偶然持续时间，发出报警信号；老化后对动力电池容量进行重新标定，校正当前电池容量下的充电上限电压及放电上限电压。本发明将电流最大加载倍率和电压工作区间作为整车电池系统工作的监控对象，操作方便，可靠性高，易于判定工作状态，辨识故障类型，提高了系统的可行性和可靠性。

Description

一种防过载的动力电池充放电监管控制方法

技术领域

本发明涉及动力电池监管的技术领域，尤其涉及一种防过载的动力电池充放电监管控制方法。

背景技术

动力电池作为能源储备设备，在日常生活中发挥着重要的作用。为减少动力电池滥用现象的发生，需对动力电池的状态进行实时监控与诊断，因此研究和开发动力电池故障诊断系统具有重要意义和工作价值。动力电池故障诊断系统是各种材料电池管理系统重要的组成部分，该系统通过实时监测电池的充放电电流、电压、温度等电池状态数据，对动力电池可能存在的故障进行判断，给出相应的处理措施，避免动力电池发生严重的故障，保障动力电池管理系统的可靠性和安全性，延长动力电池的使用寿命。

动力电池组在整车使用过程中，由于汽车自身空间的局限性，使得动力电池组内部单体实时遭受不同程度的温度应力、充放倍率以及加载模式等应力冲击，造成电池极易出现不同程度的老化故障和过载现象。

发明内容

针对现有整车动力电池系统实时遭受多种耦合应力冲击，易造成动力电池组老化程度的不一致，致使单体电池频繁处于过充/放、过载状态或能量利用率低下等技术问题，本发明提出一种防过载的动力电池充放电监管控制方法，限定动力电池组在不同环境应力下的加载阀值，确保系统的安全性和可靠性，延长其整车的使用寿命。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种防过载的动力电池充放电监管控制方法，其步骤如下：

步骤一：检测待测动力电池是全新电池或是使用过一段时间的电池，如果是使用过一段时间的电池对其进行小电流容量测试，标定当前容量值；

步骤二：通过电压变化率计算待测动力电池各个温度和不同SOC处的电流充/放电极限倍率；

步骤三：通过最大电流充电倍率确定不同温度和SOC处的充电上限电压；通过最大电流放电倍率确定不同温度和SOC处的放电上限电压；

步骤四：将不同温度下和SOC处的电流充/放电极限倍率、充电上限电压及放电上限电压输入到动力电池故障诊断系统；

步骤五：动力电池故障诊断系统的温度采集模块实时检测动力电池的工作温度，SOC模块实时采集动力电池的实时SOC；

步骤六：动力电池故障诊断系统判断电流采集模块实时检测的充电电流或放电电流是否超过当前温度下和SOC处步骤二计算的相应的电流充电倍率或电流放电倍率，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池加载倍率过大并发出报警信号，当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤七：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实施充电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的充电上限电压，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤八：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实时放电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的放电上限电压，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤九：利用小倍率加载模式对动力电池容量进行重新标定，并校正动力电池容量下不同SOC阶段对应的充电上限电压及放电上限电压，返回到步骤四。

所述步骤二中通过电压变化率计算电流充/放电极限倍率的方法为：

1)在室温条件下，在每隔5％SOC下对动力电池以最大倍率值充电Δt后搁置一段时间，确保动力电池的温度变化小于1℃，通过电压检测模块实时检测充电前后动力电池的电压值，得到电压变化率：

其中，g_i是第i个Δt内的电压变化率；V_Bi是第i个Δt充电后的电压值；V_Ai是第i个Δt脉冲测试前的电压值，i＝5,10,15，……，100；

2)得到每隔5％SOC下的电压变化率：g＝[g₅,g₁₀,g₁₅,g₂₀······g₁₀₀]；

3)在相同SOC下电压变化率g_i保持不变，通过测量当前的充电电阻和放电电阻计算当前温度充电最大电流和放电最大电流：

其中，I_max_表示充电最大电流；R_c表示当前SOC处的充电电阻；I_max_表示放电最大电流；R_d表示当前SOC处的放电电阻，g_i是第i个Δt内的电压变化率；

4)得到当前温度不同SOC处所对应的电流充/放电极限倍率：I＝[I₅,I₁₀,I₁₅,I₂₀·······I₁₀₀]；

5)循环步骤3)和步骤4)，得到-20℃—30℃每个温度相应的电流充/放电极限倍率；当工作温度≥30℃时，按照30℃的电流充/放电极限倍率设定。

所述步骤三中计算不同温度和SOC处的充电上限电压或放电上限电压的方法为：

1)在室温条件下，动力电池容量SOC从0-100％变化，限制脉冲加载时间确保电池表面温度稳定在25℃±0.5℃，当前室温和当前SOC下的充电上限倍率Imax-_充充电t₂后，记录此时电压数据，然后静置t₁，再采用小倍率电流充电5％SOC；以此类推直到100％SOC可以得出一系列在最大充电电流倍率下充电电压上限最大值，采用高阶拟合方法，得到充电电压上限曲线；放电同理可得一系列点，连接起来可得放电电压-SOC变化曲线；

2)根据充电电压上限曲线和充/放电电压-SOC变化曲线推导出电池电压V和SOC与温度T之间的如下关系式：

其中，V₁是动力电池充电截止电压；V₂是动力电池放电截至电压；V_c是各SOC下最大倍率加载时充电上限电压；V_d是各SOC下最大倍率加载时放电下限电压；V_{(soc,T)_c}是当前动力电池充电电压上限值；V_{(soc,T)_d}是当前动力电池放电电压下限值；

3)当V_{(soc,T)_c}≥V_c时以电池上限电压进行限制，V_{(soc,T)_c}<V_c时以当前电压继续充电，当V_放止≥V₂时以电池下限电压进行限制，V_{(soc,T)_d}<V_d时以当前电压继续充电；

4)循环步骤1)和2)测试不同温度下的电池充放电上下限电压，可以通过已经得出的不同SOC区间的充/放电电流极限倍率和实验测试电阻的乘积，测算出电池在不同工作温度下的电池的充/放电上下限电压。

所述动力电池故障诊断系统由温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块组成，温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块均与主控制器相连接，主控制器分别与计时器和报警器相连接。

所述步骤九中标定和校正的方法为：确定实时的△SOC进行电池当前监测数据的匹配，实时的ΔSOC的计算方法是：

其中，Q是当前状态下通过小倍率电流进行充电确定可用最大容量；I是当前状态下电池电流；

判断动力电池老化故障后利用小倍率电流对动力电池进行充电，确定出当前电池总容量，然后匹配当前电池容量下的SOC和之前数据相对应进行校正修定老化后SOC-V的关系曲线。

本发明的有益效果：通过在常温下施加脉冲电流确定出电压变化率并设定为恒值，分别计算出不同温度和SOC处电流充/放电最大加载倍率，得到实时的电压工作上下限阀值，即电压工作区间。将电流最大加载倍率和电压工作区间作为整车电池系统工作的监控对象，操作方便，可靠性高，易于精确判定出当前系统的工作状态，辨识故障类型；通过监管控制对故障发生后电池系统的最大可用容量进行再次标定，实时修订电流最大加载倍率和电压工作区间，保留了测试方法的准确性，提高了系统的可行性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的测试数据及修订数据的流程图；

图2为本发明以最大倍率值充电Δt后搁置一段时间的电压曲线图；

图3为本发明电压充放电上下限变化曲线示意图；

图4为限定出的电池电压充放电区间；

图5为本发明电压充放电上下限阈值变化曲线判断老化示意图；

图6为本发明动力电池故障诊断系统的判定流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种防过载的动力电池充放电监管控制方法，其步骤如下：

步骤一：检测待测动力电池是全新电池或是使用过一段时间的电池，如果是使用过一段时间的电池对其进行小电流容量测试，标定当前容量值。

首先对动力电池类别进行判断，判断所检测的动力电池属于哪种类型的电池，设定相应的工作区间阀值。在不同温度下，对被测动力电池进行开路电压测试和HPPC测试，得到开路电压OCV和动力电池当前的荷电状态SOC在不同温度应力下的关系曲线。将已经确定型号的动力电池在室恒温的条件下静置一段时间，若待测动力电池是全新电池则进行开路电压测试以获取当前温度下电池的OCV和SOC的对应数据和HPPC测试获取不同温度下的电流和电压数据。如果待测动力电池放置时间过长或使用过一段时间，则对其进行小电流容量标定后再进行测数据。在电池型号确定的条件下，测试不同温度时，动力电池的开路电压实验和HPPC测试，得到开路电压OCV和电池当前的荷电状态SOC随温度应力变化状态下的关系曲线，以及相应的电池充放电内阻。

步骤二：通过电压变化率计算待测动力电池各个温度和不同SOC处的电流充/放电极限倍率。

负极锂结晶是动力电池老化的主要因素。在实际的充电过程中，动力电池正极电势上升，负极电势下降，从而达到端电压升高。其中由于负极电势的降低，充电倍率越大，电势下降越快，极易造成电极电势过低，导致锂结晶的产生。基于此，结合厂家提供的室温条件下动力电池可接受持续充/放电电流最大倍率值，计算其他温度下的电流倍率。

在室温条件下，在每隔5％SOC下对动力电池以最大倍率值充电Δts后搁置一段时间，确保温度变化小于1℃，通过电压检测模块实时检测充电前后的电压值，得到电压变化率如图2所示：

其中，g_i是第i个Δts内的电压变化率；V_Bi是第i个Δts充电后的电压值；V_Ai是第i个Δts脉冲测试前的电压值。i＝5,10,15，……，100。

同理，可得出每隔5％SOC下的电压变化率：g＝[g₅,g₁₀,g₁₅,g₂₀······g₁₀₀]。

基于在相同SOC下电压变化率g_i保持不变，可测出每个温度(-20℃—30℃)相应的最大充电电流倍率，例如：计算20℃时的最大充电电流倍率。通过不同SOC有不同的电压变化率，根据下式：

其中，I_{max_c}表示充电最大电流；R_c表示当前SOC处的充电电阻；I_{max_d}表示放电最大电流；R_d表示当前SOC处的放电电阻，g_i是第i个Δts内的电压变化率。

得到20℃时不同SOC所对应的电流充/放电极限倍率：I＝[I₅,I₁₀,I₁₅,I₂₀·······I₁₀₀]。

同理，可得出任意温度下电流的充/放电极限倍率。为防止高温情况下，电池老化速度过快，寿命衰减严重等问题，设定当工作温度≥30℃时，按照30℃的电流充/放电极限倍率设定。

步骤三：通过最大电流充电倍率确定不同温度和SOC处的充电上限电压，通过最大电流放电倍率确定不同温度下和SOC处的放电上限电压。

为避免最大倍率加载时电池自身产热，导致温度上升，工作特性发生变化，采用恒温的测试方法，例如：以三元锂电池为例，在室温条件下，动力电池容量SOC从0-100％变化，为确保电池表面温度一直稳定在25℃±0.5℃，严格限制脉冲加载时间，当前室温和当前SOC下的充电上限倍率Imax-_充充电t₂后，记录此时电压数据，然后静置t₁，再采用小倍率充电5％SOC，避免自身温升的干扰。以此类推直到100％SOC可以得出一系列在最大充电电流倍率下充电电压上限最大值，即如图2所示的一系列最大电压V_B点，采用高阶拟合方法，得到电压上限曲线，如图3所示；放电同理可得一些列点，连接起来可得如图3所示充放电电压-SOC变化曲线，但是按照此方法得出的电压变化率在充电结束时的电压会高出此电池的充电截止电压，放电时结束电压会低于放电截止电压。

为避免这个问题可以推导出电池电压V和SOC与温度T之间的如下关系式：

其中，V₁是动力电池充电截止电压；V₂是动力电池放电截至电压；V_c是各SOC下最大倍率加载时充电上限电压；V_d是各SOC下最大倍率加载时放电下限电压；V_{(soc,T)_c}是当前动力电池充电电压上限值；V_{(soc,T)_d}是当前动力电池放电电压下限值。

通过此式可以限定出精确的电池充放电区间如图4所示，当V_{(soc,T)_c}≥V_c时以电池上限电压进行限制，V_{(soc,T)_c}<V_c时以当前电压继续充电，当V_放止≥V₂时以电池下限电压进行限制，V_{(soc,T)_d}<V_d时以当前电压继续充电。

测试不同温度下的电池充放电上下限电压，可以通过已经得出的不同SOC区间的充电或者放电电流上下限倍率和实验测试电阻的乘积，测算出电池在不同环境温度下的电池的充放电上下限电压。

步骤四：将不同温度下和SOC处的电流充电极限倍率、电流放电极限倍率、充电上限电压及放电上限电压输入到动力电池故障诊断系统。

步骤五：动力电池故障诊断系统的温度采集模块实时检测动力电池的工作温度，SOC模块实时采集动力电池的实时SOC。

动力电池故障诊断系统由温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块组成，温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块均与主控制器相连接，主控制器分别与计时器和报警器相连接，由这些模块采集并且记录当前电池数据。

步骤六：动力电池故障诊断系统判断电流采集模块实时检测的充电电流或放电电流是否超过步骤二计算的当前温度下和SOC处电流充电极限倍率或电流放电极限倍率，若超过则计时器开始工作，当计时器持续的时间超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池加载倍率过大并发出报警信号，当计时器持续的时间不超过所设偶然持续时间t，返回步骤五；否则计时器清零。

步骤七：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实施充电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的充电上限电压，若超过则计时器开始工作，当计时器持续的时间超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当计时器持续的时间不超过所设偶然持续时间t，计时器清零。

步骤八：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实时放电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的放电上限电压，若超过则计时器开始工作，当计时器持续的时间超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当计时器持续的时间不超过所设偶然持续时间t，计时器清零。

如图6所示，为准确的判断故障类型，首先通过记录的数据与所设充电或者放电电流的比较，1.判断此刻充电或者放电电流是否超过阈值，是，计时器开始工作，然后判断故障持续时间t’是否超过所设偶然情况持续时间t，是，则可以判断给出当前电池加载倍率过大，否，计时器清零重新进行判断。条件1否，则计时器清零进行下一步判断，2.判断此刻电池电压是否大于Vc，是计时器开始工作，然后判断故障持续时间t’是否超过所设偶然情况持续时间t，是，则可以判断给出当前电池老化故障，否，计时器清零重新进行判断。条件2否，则计时器清零进行下一步判断，3.判断此刻电池电压是否小于Vd，是，计时器开始工作，然后判断故障持续时间t’是否超过所设偶然情况持续时间t，是，则可以判断给出当前电池老化故障，否，计时器清零则电池正常，进行重新循环检测。

步骤九：利用小倍率加载模式对动力电池容量进行重新标定，并校正动力电池容量下不同SOC阶段对应的充电上限电压及放电上限电压，返回到步骤四。

为了防止偶然情况发生加时间计时器可以消除偶然性，例如：某一刻充电或者放电倍率突然过大，但是持续的时间t’小于所设偶然持续时间t，这时就可以判断出是外界偶然因素的影响，计时器在每次循环判断后自动清零。

实时的ΔSOC的计算方法是：

其中，Q是当前状态下通过小倍率电流进行充电可以确定的可用最大容量；I是当前状态下电池电流。

确定实时的电池SOC可以更加准确的进行电池当前监测数据的匹配，即增加了动力电池诊断系统的准确性，也为电池故障类型给出了方向。

电池老化SOC故障修定：如图5所示，假如在正常条件下，在电池50％SOC时，按照此时的最大电流倍率充电，电压应该达到C点，但是通过检测此时的电压超过了C点电压，已经达到B点电压，而且通过检测数据发现继续充电会连续偏移，这就可以说明此时的电池已经老化。

判断为老化故障后可以利用小倍率电流对电池进行充电，通过对当前电池进行小倍率电流充电可以确定出当前电池总容量，然后匹配当前电池容量下的SOC和之前数据相对应进行校正修定老化后SOC-V的关系曲线，减缓老化程度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种防过载的动力电池充放电监管控制方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一：检测待测动力电池是全新电池或是使用过一段时间的电池，如果是使用过一段时间的电池对其进行小电流容量测试，标定当前容量值；

步骤二：通过电压变化率计算待测动力电池各个温度和不同SOC处的电流充/放电极限倍率；

步骤三：通过最大电流充电倍率确定不同温度和SOC处的充电上限电压；通过最大电流放电倍率确定不同温度和SOC处的放电上限电压；

步骤四：将不同温度下和SOC处的电流充/放电极限倍率、充电上限电压及放电上限电压输入到动力电池故障诊断系统；

步骤五：动力电池故障诊断系统的温度采集模块实时检测动力电池的工作温度，SOC模块实时采集动力电池的实时SOC；

步骤六：动力电池故障诊断系统判断电流采集模块实时检测的充电电流或放电电流是否超过处步骤二计算的当前温度下和SOC处的电流充电倍率或电流放电极限倍率，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池加载倍率过大并发出报警信号，当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤七：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实施充电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的充电上限电压，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤八：动力电池故障诊断系统判断电压采集模块检测的实时放电电压是否超过步骤四计算的当前温度下和SOC处的放电上限电压，若不超过返回步骤五；若超过则计时器开始工作，当故障持续时间t’超过所设偶然持续时间t，则动力电池故障诊断系统判断当前电池老化故障，转入步骤九；当故障持续时间t’不超过所设偶然持续时间t，计时器清零；

步骤九：利用小倍率加载模式对动力电池容量进行重新标定，并校正动力电池容量下不同SOC阶段对应的充电上限电压及放电上限电压，返回到步骤四。

2.根据权利要求1所述的防过载的动力电池充放电监管控制方法，其特征在于，所述步骤二中通过电压变化率计算电流充/放电极限倍率的方法为：

1)在室温条件下，在每隔5％SOC下对动力电池以最大倍率值充电Δt后搁置一段时间，确保动力电池的温度变化小于1℃，通过电压检测模块实时检测充电前后动力电池的电压值，得到电压变化率：

其中，g_i是第i个Δt内的电压变化率；V_Bi是第i个Δt充电后的电压值；V_Ai是第i个Δt脉冲测试前的电压值，i＝5,10,15，……，100；

2)得到每隔5％SOC下的电压变化率：g＝[g₅,g₁₀,g₁₅,g₂₀······g₁₀₀]；

3)在相同SOC下电压变化率g_i保持不变，通过测量当前的充电电阻和放电电阻计算当前温度充电最大电流和放电最大电流：

其中，I_{max_c}表示充电最大电流；R_c表示当前SOC处的充电电阻；I_{max_d}表示放电最大电流；R_d表示当前SOC处的放电电阻，g_i是第i个Δt内的电压变化率；

4)得到当前温度不同SOC处所对应的电流充/放电极限倍率：I＝[I₅,I₁₀,I₁₅,I₂₀·······I₁₀₀]；

5)循环步骤3)和步骤4)，得到-20℃—30℃每个温度相应的电流充/放电极限倍率；当工作温度≥30℃时，按照30℃的电流充/放电极限倍率设定。

3.根据权利要求1或2所述的防过载的动力电池充放电监管控制方法，其特征在于，所述步骤三中计算不同温度和SOC处的充电上限电压或放电上限电压的方法为

1)在室温条件下，动力电池容量SOC从0-100％变化，限制脉冲加载时间确保电池表面温度稳定在25℃±0.5℃，当前室温和当前SOC下的充电上限倍率Imax-_充充电t₂后，记录此时电压数据，然后静置t₁，再采用小倍率电流充电5％SOC；以此类推直到100％SOC可以得出一系列在最大充电电流倍率下充电电压上限最大值，采用高阶拟合方法，得到充电电压上限曲线；放电同理可得一系列点，连接起来可得放电电压-SOC变化曲线；

2)根据充电电压上限曲线和充/放电电压-SOC变化曲线推导出电池电压V和SOC与温度T之间的如下关系式：

其中，V₁是动力电池充电截止电压；V₂是动力电池放电截至电压；V_c是各SOC下最大倍率加载时充电上限电压；V_d是各SOC下最大倍率加载时放电下限电压；V_{(soc,T)_c}是当前动力电池充电电压上限值；V_{(soc,T)_d}是当前动力电池放电电压下限值；

3)当V_{(soc,T)_c}≥V_c时以电池上限电压进行限制，V_{(soc,T)_c}<V_c时以当前电压继续充电，当V_放止≥V₂时以电池下限电压进行限制，V_{(soc,T)_d}<V_d时以当前电压继续充电；

4)循环步骤1)和2)测试不同温度下的电池充放电上下限电压，可以通过已经得出的不同SOC区间的充/放电电流极限倍率和实验测试电阻的乘积，测算出电池在不同工作温度下的电池的充/放电上下限电压。

4.根据权利要求1所述的防过载的动力电池充放电监管控制方法，其特征在于，所述动力电池故障诊断系统由温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块组成，温度采集模块、电压采集模块、电流采集模块、SOC采集模块均与主控制器相连接，主控制器分别与计时器和报警器相连接。

5.根据权利要求3所述的防过载的动力电池充放电监管控制方法，其特征在于，所述步骤九中标定和校正的方法为：确定实时的△SOC进行电池当前监测数据的匹配，实时的ΔSOC的计算方法是：

其中，Q是当前状态下通过小倍率电流进行充电确定可用最大容量；I是当前状态下电池电流；

判断动力电池老化故障后利用小倍率电流对动力电池进行充电，确定出当前电池总容量，然后匹配当前电池容量下的SOC和之前数据相对应进行校正修定老化后SOC-V的关系曲线。