CN110805359A - 形状记忆合金锁止和锁定关闭系统 - Google Patents

Abstract

一种可锁定锁止装置包括限定腔体的主体和设置在限定于所述主体中的腔体内的柱塞。所述柱塞可相对于所述主体在打开位置与关闭位置之间平移。所述可锁定锁止装置还包括环形旋转器和环形闩锁，所述环形旋转器被配置为用于使所述柱塞围绕中心纵向轴线旋转，所述环形闩锁可在解锁状态与锁定状态之间转变。所述可锁定锁止装置还包括第一和第二元件。所述可锁定锁止装置还包括可操作地连接到所述第一元件、所述第二元件和所述环形闩锁的力传输机构，其中所述力传输机构被配置为响应于第一激活信号而将所述环形闩锁从所述解锁状态转变到所述锁定状态，并响应于第二激活信号而将所述环形闩锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态。

Description

形状记忆合金锁止和锁定关闭系统

技术领域

本发明涉及一种可锁定锁止装置。

背景技术

存储和运输装置通常包括被配置为覆盖隔间的关闭件。例如，车辆可以包括诸如手套箱、燃料填充室、储物控制台等关闭件。此类关闭件通常包括闩锁机构，所述闩锁机构被配置为用于锁止和脱开关闭件。可能希望能够锁定封闭件以防止未经授权的访问。也可能希望例如通过致动位于距关闭件一定距离的电气开关远程地控制关闭件的锁定和解锁。

因此，虽然当前可锁定锁止装置实现其预期目的，但是需要一种用于可锁定锁止装置的新的和改进的系统及方法。

发明内容

根据若干方面，一种可锁定锁止装置包括：主体，其中限定腔体并具有中心纵向轴线；以及柱塞，其设置在所述腔体内并具有第一端和与所述第一端间隔开的第二端。所述柱塞可沿所述中心纵向轴线相对于所述主体在以下位置之间平移：打开位置，其中所述第二端设置在所述腔体内；以及关闭位置，其中所述第二端从所述腔体突出。所述可锁定锁止装置还包括：环形旋转器，其沿所述中心纵向轴线设置并被配置为使所述柱塞围绕所述中心纵向轴线旋转；以及环形闩锁，其邻接所述环形旋转器并且能够在以下状态之间转变：解锁状态，其中所述环形闩锁围绕所述中心纵向轴线定位使得所述柱塞能够在所述打开位置与所述关闭位置之间转变；以及锁定状态，其中所述环形闩锁围绕所述中心纵向轴线定位使得所述柱塞不能在所述打开位置与所述关闭位置之间转变。所述可锁定锁止装置还包括第一元件，其由第一形状记忆合金(SMA)形成，所述第一形状记忆合金能够响应于第一激活信号而在第一奥氏体结晶相与第一马氏体结晶相之间转变，其中所述第一元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端使得所述第一元件的所述第一端相对于所述第一元件的所述第二端处于固定位置。所述可锁定锁止装置还包括第二元件，其可操作地连接到所述环形闩锁并且由第二形状记忆合金形成，所述第二形状记忆合金能够响应于第二激活信号而在第二奥氏体结晶相与第二马氏体结晶相之间转变，所述第二元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端，使得所述第二元件的所述第一端相对于所述第二元件的所述第二端处于固定位置。所述可锁定锁止装置还包括可操作地连接到所述第一元件、所述第二元件和所述环形闩锁的力传输机构，其中所述力传输机构被配置为响应于所述第一激活信号而将所述环形闩锁从所述解锁状态转变到所述锁定状态，并且其中所述力传输机构还被配置为响应于所述第二激活信号而将所述环形闩锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态。

在本发明的附加方面，所述力传输机构包括滑块，所述滑块被配置为相对于所述主体移动，其中所述滑块被所述第一元件推动以响应于所述第一激活信号而沿第一线性方向移动，并且其中所述滑块被推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向移动。

在本发明的另一方面，所述力传输机构还包括能够围绕枢转轴线旋转的杆，所述杆相对于所述主体固定，其中所述杆被所述滑块推动以响应于所述第一激活信号而沿所述第一旋转方向旋转，并且其中所述杆被所述滑块推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

在本发明的另一方面，所述杆可操作地联接到所述环形闩锁。

在本发明的另一方面，所述杆能够通过柔性联轴器操作地联接到所述环形闩锁，所述柔性联轴器被配置为在所述环形闩锁被阻止移动时弹性变形。

在本发明的又另一方面，所述柔性联轴器包括联接到所述环形闩锁的应变消除环。

在本发明的另一方面，所述柔性联轴器包括从所述杆延伸到所述环形闩锁的弹簧构件。

在本发明的又另一方面，所述杆在与所述中心纵向轴线平行的平面内旋转。

在本发明的又另一方面，固定到所述滑块并能够与所述滑块一起移动的电端子被配置为与电路配合以在所述滑块移动经过预定位置时移除所述第一激活信号或所述第二激活信号。

在本发明的另一方面，所述可锁定锁止装置还包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧被配置为在没有所述第一激活信号和所述第二激活信号的情况下将所述环形闩锁维持在其最近命令的锁定状态或解锁状态。

在本发明的另一方面，所述可锁定锁止装置还包括电路，所述电路被配置为接收DC电压并且在所述DC电压具有第一极性时提供所述第一激活信号并在所述DC电压具有与所述第一极性相反的第二极性时提供所述第二激活信号。

根据若干方面，致动器包括主体和第一元件，所述第一元件由第一形状记忆合金形成，所述第一形状记忆合金能够响应于第一激活信号而在第一奥氏体结晶相与第一马氏体结晶相之间转变，其中所述第一元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端使得所述第一元件的所述第一端相对于所述第一元件的所述第二端处于固定位置。所述致动器还包括第二元件，其由第二形状记忆合金形成，所述第二形状记忆合金能够响应于第二激活信号而在第二奥氏体结晶相与第二马氏体结晶相之间转变，所述第二元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端，使得所述第二元件的所述第一端相对于所述第二元件的所述第二端处于固定位置。所述致动器还包括可操作地连接到所述第一元件和所述第二元件的力传输机构。

在本发明的另一方面，所述致动器的所述力传输机构包括滑块，所述滑块被配置为相对于所述主体移动，其中所述滑块被所述第一元件推动以响应于所述第一激活信号而沿第一线性方向移动，并且其中所述滑块被所述第二元件推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向移动。

在本发明的另一方面，所述致动器的所述力传输机构还包括可围绕枢转轴线旋转的杆，所述枢转轴线相对于所述主体固定。所述杆被所述滑块推动以响应于所述第一激活信号而沿所述第一旋转方向旋转，并且所述杆被所述滑块推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

在本发明的又另一方面，固定到所述滑块并能够与所述滑块一起移动的电端子被配置为与电路配合以在所述滑块移动经过预定位置时移除所述第一激活信号或所述第二激活信号。

在本发明的另一方面，所述致动器包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧被配置为在没有所述第一激活信号和所述第二激活信号的情况下将所述力传输机构维持在其最近命令的位置中。

在本发明的另一方面，所述致动器包括被配置为接收DC电压的电路。所述电路被配置为在所述DC电压具有第一极性时提供所述第一激活信号并在所述DC电压具有与所述第一极性相反的第二极性时提供所述第二激活信号。

从本文所提供的描述中将明白进一步应用领域。应当理解，所述描述和具体示例仅意图用于说明目的并且不意图限制本发明的范围。

附图说明

本文所述的附图仅用于说明目的并且不旨在以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据示例性实施例的可锁定锁止装置的部分的分解图的图示；

图2是根据示例性实施例的图1的可锁定锁止装置的主体、柱塞、环形旋转器和环形闩锁的侧视图，其中柱塞设置在打开和脱开位置中；

图3是根据示例性实施例的图2的可锁定锁止装置的侧视图的图示，其中柱塞朝向环形旋转器和环形闩锁被压下；

图4是根据示例性实施例的图1的可锁定锁止装置的侧视图的图示，其中柱塞被设置在关闭位置中；

图5是根据示例性实施例的图4的可锁定锁止装置的侧视图的图示，其中柱塞被设置在关闭和锁止位置中；

图6是根据示例性实施例的图5的可锁定锁止装置的侧视图的图示，其中环形闩锁处于锁定状态；

图7是根据示例性实施例的图6的可锁定锁止装置的局部侧视图的图示；

图8是可锁定锁止装置的替代实施例的分解图；

图9A和图9B是在图8的示例性实施例中找到的滑块的图示；

图10是图8的可锁定锁止装置的图示，其中环形闩锁处于锁定位置；

图11是根据示例性实施例的图8的可锁定锁止装置的图示，其中环形闩锁处于解锁位置；并且

图12A和图12B是根据示例性实施例的替代杆的图示。

具体实施方式

以下描述仅仅具有示例性本质并且不旨在限制本发明、应用或用途。

参考附图，其中相同的附图标记表示相同的元件，可锁定锁止装置在图1中以10示出。可锁定锁止装置10既可锁止，即，可关闭或可紧固，并且可锁定。即，可锁定锁止装置10可以打开、关闭、锁定和解锁。因此，可锁定锁止装置10可以用于存储和运输应用的关闭件。例如，可锁定锁止装置10可以用于车辆应用，诸如加油门、手套箱、储物箱、控制台等。然而，可锁定锁止装置10还可以用于非车辆存储应用，诸如橱柜、储物柜、保险箱等。

参考图1，可锁定锁止装置10包括主体12，所述主体在其中限定腔体14并且具有中心纵向轴线16。主体12可以具有大致圆柱形形状，并且可以在操作期间保护可锁定锁止装置10的其他部件免受污染。主体12可以具有近端18和沿中心纵向轴线16与近端18间隔开的远端20，并且可以根据可锁定锁止装置10的操作条件由诸如金属或塑料等材料形成。

可锁定锁止装置10还包括柱塞22，所述柱塞设置在腔体14内并且具有第一端24和与第一端24间隔开的第二端26。柱塞22还可以具有大致圆柱形形状，并且可以沿中心纵向轴线16在腔体14内滑动。第一端24可以被配置为用于与关闭件(未示出)的门(未示出)接合，所述门诸如(例如)车辆的加油门。第一端24可以限定多个构件28，其被配置为与由门限定的多个凹槽(未示出)中的相应凹槽配合。即，第一端24可以键合到多个凹槽。例如，如图1中所示，多个构件28可以形成十字形，并且当操作者关上或关闭门时可以各自与多个凹槽中的相应凹槽对齐并安置在其中。替代地，多个构件28可以形成星形、圆形、正方形或其他图案或形状或布置，由此在某些操作条件期间与多个凹槽对齐或搁置在其中。即，如下面更详细地阐述的，柱塞22可以在可锁定锁止装置10的操作期间围绕中心纵向轴线16旋转，以便将多个构件28与由门限定的多个凹槽交替地对齐和错位，由此接合到门以便打开或关闭门。相反，当柱塞22围绕中心纵向轴线16旋转时，例如，当门打开时，多个构件28可以不与多个凹槽中的相应凹槽对齐或安置在其中。此外，虽然未示出，但是可锁定锁止装置10还可以包括弹性构件，诸如压缩弹簧，其被配置为在向上方向上沿中心纵向轴线16向柱塞22施加恒定力(由图5中的箭头30表示)。

现在参考图2至4，柱塞22可在腔体14内平移。即，柱塞22可沿中心纵向轴线16相对于主体12在以下位置之间平移：打开位置32(图2)，其中第二端26设置在腔体14内；以及关闭位置34(图4)，其中第二端26从腔体14突出。例如，操作者可以例如通过按压与柱塞22的第一端24配合的门(未示出)或表面(未示出)来压下柱塞22，由此使柱塞从打开位置32转变到关闭位置34。因此，当关闭件(未示出)的门或表面也打开或与门或表面要锁止和/或锁定到的互补部件(未示出)间隔开时，柱塞22可以设置在打开位置32中。相反，当关闭件的门或表面也关闭(例如，被锁止和/或锁定到互补部件)时，柱塞22可以设置在关闭位置34中。即，当柱塞22设置在打开位置32中时，操作者可以进入由门或表面覆盖的储物间(未示出)。然而，当柱塞22设置在关闭位置34中时，门或表面可以密封并覆盖储物间。

再次参考图1，柱塞22包括多个支腿36，其从第二端26延伸并且各自围绕中心纵向轴线16彼此间隔开。例如，柱塞22可以包括四个支腿36。当柱塞22被压下并且在打开位置32(图2)与关闭位置34(图4)之间平移时，多个支腿36可以与主体12相互作用，如下面更详细地阐述的。

如图3至6中最佳地所示，多个支腿36中的每一者可以为大致三角形。更具体地，多个支腿36中的每一者可以包括：第一边缘38，其基本上平行于中心纵向轴线16；以及第二边缘40，其在与第二端26间隔开的顶点42处与第一边缘38相交。第一边缘38和第二边缘40可以在它们之间限定锐角44(图1)。即，第二边缘40可以小于90°远离第一边缘38倾斜。此外，多个支腿36中的每一者可以包括第三边缘46，其连接第一边缘38和第二边缘40。

现在参考图3和4，主体12可以具有面向柱塞22的内表面50，并且可以包括沿内表面50延伸的多个肋52。多个肋52中的相邻肋可以在它们之间限定保持凹口48。此外，当柱塞22从打开位置32(图2)平移到关闭位置34(图4)时，多个支腿36中的一者可以与保持凹口48配合。例如，如图5中最佳地所示，当柱塞22设置在关闭位置34中时，多个支腿36中的每一者能够与多个保持凹口48中的相应凹口邻接。即，每个支腿36可以接触相应的保持凹口48，使得柱塞22可以不再沿中心纵向轴线16在向上方向30上(即，朝向主体12的近端18)平移。因此，在操作者首先例如通过按压与第一端24配合的门(未示出)或表面以抵靠互补部件(未示出)关门由此封闭并覆盖储物间(未示出)来压下柱塞22之后，柱塞22可以保持凹陷在腔体14内，因为多个支腿36中的每一者可以搁置在多个保持凹口48中的相应凹口上。

如继续参考图3和4所述，内表面50还可以在其中限定多个释放通道54，其中多个释放通道54中的相邻释放通道通过多个肋52彼此间隔开。当柱塞22设置在打开位置32(图2)中时，多个支腿36中的每一者可以在多个释放通道54中的相应释放通道内移动。即，如参考图2所述并且在下面更详细地阐述，当柱塞22被设置在打开位置32中时，每个支腿36可以不接触相应的保持凹口48，而是可以在相应的释放通道54内平移使得柱塞22可以沿中心纵向轴线16在向上方向30上(即，朝向主体12的近端18)或在向下方向上(由图5中的箭头130表示)(即，朝向主体12的远端20)行进。因此，当多个支腿36被设置在多个释放通道54中的相应释放通道内时，在操作者例如通过再次按压与第一端24配合的门(未示出)或表面再次压下柱塞22之后，柱塞22可以在腔体14内弹出，因为多个支腿36中的每一者可以在多个释放通道54中的相应释放通道内行进。

现在参考图2至6，在某些情况期间，当柱塞22被压下时，即，当柱塞22沿中心纵向轴线16在向下方向130(图5)上平移时，柱塞22也可以围绕中心纵向轴线16旋转。具体地，柱塞22可以在脱开位置56(图2和3)与锁止位置58(图4至6)之间旋转，在所述脱开位置中，多个支腿36中的一者围绕中心纵向轴线16定位使得当柱塞22朝向远端20平移时多个支腿36中的一者可不与保持凹口48邻接，即，不与保持凹口垂直对齐，在所述锁止位置中，多个支腿36中的一者围绕中心纵向轴线16定位使得当柱塞22朝向近端18平移时多个支腿36中的一者与保持凹口48邻接，即，与保持凹口对齐。即，当柱塞22被设置在锁止位置58中时，多个支腿36中的相应支腿可以邻接保持凹口48。相比之下，当柱塞22设置在脱开位置56中时，多个支腿36中的每一者可以在多个释放通道54中的相应释放通道内移动。柱塞22的脱开位置56可以对应于封闭件(未示出)的门(未示出)或表面打开而未密封抵靠互补部件(未示出)使得储物间(未示出)进入的状况。相反，柱塞22的锁止位置58可以对应于封闭件的门或表面关闭并与互补部件配合使得储物间被覆盖并且不可进入的相反状况。

因此，柱塞22的打开位置32和关闭位置34各自表示柱塞22沿中心纵向轴线16在腔体14内的垂直或纵向位置，并且柱塞22的脱开位置56和锁定位置58各自表示柱塞22围绕中心纵向轴线16的旋转位置。

因而，参考图2，在一些操作条件期间，应当明白，柱塞22可以被设置在打开位置32中，即，使得第二端26不从腔体14突出，并且可以设置在脱开位置56中，即，每个支腿36不与多个保持凹口48中的相应凹口对齐或邻接。该操作条件可以对应于门(未示出)或表面打开或枢转离开互补部件(未示出)的状况。

然而，如图3中所示，在首先压下柱塞22之后，柱塞22可以被设置在关闭位置34中，即，其中第二端26从腔体14突出，并且可以被设置在脱开位置56中，即，其中多个支腿36中的一者不与多个保持凹口48中的相应凹口对齐或邻接。在此类情况下，柱塞22可以在柱塞22首先被压下之后弹回，即，在腔体14内沿向上方向30(图5)行进，因为多个支腿36不能与多个保持凹口48中的相应凹口邻接。

相比之下，在一些操作条件期间，如图4至6中所示，柱塞22可以被设置在关闭位置34，即，其中第二端26从腔体14突出，并且可以被设置在锁止位置58中，即，其中每个支腿36可与多个保持凹口48中的相应凹口邻接使得柱塞22沿中心纵向轴线16保持。该操作条件可以对应于门(未示出)或表面关闭抵靠或锁止到互补部件(未示出)以关闭或覆盖储物间(未示出)的状况。

此外，在柱塞22再次被压下第二次之后，柱塞22可以被设置在关闭位置34中，即，其中第二端26从腔体14突出，并且可以被设置在脱开位置56中，即，其中支腿36未与多个保持凹口48中的相应凹口对齐或邻接，使得当柱塞22在腔体14内沿向上方向30(图5)行进时，每个支腿36可以在多个释放通道54中的相应释放通道内平移。在此类情况下，柱塞22可以在柱塞22再次被压下之后弹回，即，在腔体14内沿向上方向30行进，因为多个支腿36不能与多个保持凹口48中的相应凹口邻接并且因此可以允许柱塞22向上平移。

再次参考图1，可锁定锁止装置10还包括环形旋转器60，所述环形旋转器沿中心纵向轴线16设置并且被配置为使柱塞22围绕中心纵向轴线16旋转，如下面更详细地阐述的。在一个非限制性示例中，环形旋转器60可以沿中心纵向轴线16与主体12间隔开。可锁定锁止装置10还包括环形闩锁62，所述环形闩锁邻接环形旋转器60并且被配置为在某些操作条件下致动柱塞22的释放，使得柱塞22可以在腔体14内沿向上方向30(图5)行进，这也在下面更详细地阐述。环形旋转器60可以围绕中心纵向轴线16设置在主体12与环形闩锁62之间。

如参考图2至4中所述，环形旋转器60可以包括多个斜面64，每个斜面被配置为用于在柱塞22在脱开位置56(图2和3)与锁止位置58(图4)之间旋转时将多个支腿36中的相应支腿的顶点42引向环形闩锁62。即，环形旋转器60可以具有面向柱塞22的内表面66，并且内表面66可以限定多个斜面64。环形旋转器60可以包括与柱塞22的支腿36的数量相对应的多个斜面64，例如四个。多个斜面64可以各自具有倾斜的引导表面68，并且可以沿环形旋转器60的内表面66围绕中心纵向轴线16径向布置。

在操作期间，如参考图2至4所述，当柱塞22首先沿中心纵向轴线16沿向下方向130(图5)朝向主体12的远端20压下或推动时，柱塞22在腔体14内朝向环形旋转器60平移。如图3中所示，当每个支腿36接触多个斜面64中的相应斜面时，每个顶点42沿多个斜面64中的相应斜面平移，以使柱塞22沿第一方向70(图7)旋转并且将柱塞22从脱开位置56(图2和3)平移到锁止位置58(图4)。即，当柱塞22首先被压下时，环形旋转器60引导支腿36并由此使柱塞22沿第一方向70(例如，顺时针方向)围绕中心纵向轴线16转动。因此，环形旋转器60将柱塞22的纵向行程转换为旋转运动，并将柱塞22定位在期望的旋转位置(即，锁止位置58)中，使得每个支腿36与每个保持凹口48垂直对齐。

因而，如通过比较图4和5所描述的，在操作者释放柱塞22上的初始向下压力之后，例如，在操作者感觉到门(未示出)或表面正确地配合或关闭到互补部件(未示出)使得储物间(未示出)被覆盖之后，柱塞22可以在腔体14内略微弹出并且仍然保持在锁止位置58中，因为每个支腿36邻接多个保持凹口48中的相应凹口。

现在参考图4至7，环形闩锁62可在以下状态之间转变：解锁状态72(图4)，其中环形闩锁62围绕中心纵向轴线16定位使得柱塞22可在打开位置32(图2)与关闭位置34(图4)之间转变；以及锁定状态74(图5)，其中环形闩锁62围绕中心纵向轴线16定位使得柱塞22不能在打开位置32与关闭位置34之间转变。可锁定锁止装置10还可以包括另一弹性构件(未示出)，其可以将环形闩锁62偏置到锁定状态74作为默认或初始状态。

再次参考图6和7，环形闩锁62可以包括从环形基部84朝向远端20延伸的多个倾斜突起86，其中倾斜突起86中的每一者围绕中心纵向轴线16彼此间隔开。在操作期间，当环形闩锁62通过致动器(未示出)沿第二方向170(例如，围绕中心纵向轴线16逆时针方向)推动时，随着柱塞22从关闭位置34(图6)转变到打开位置32(图2)时，多个支腿36中的相应支腿的顶点42可以沿多个倾斜突起86中的相应倾斜突起横穿。

例如，再次参考图6，在操作者将柱塞22转变到关闭位置34之后，操作者可能希望重新打开封闭件(未示出)的门(未示出)或表面。为此，操作者可以向柱塞22重新施加向下的压力，即，再次将柱塞22推向环形旋转器60，同时通过致动器(未示出)沿第二方向170推动环形闩锁62。因此，当顶点42接触多个倾斜突起86中的相应倾斜突起时，倾斜突起86可以沿向下方向130引导顶点42，使柱塞22沿第一方向70旋转，由此定位柱塞22使得当操作者从柱塞22释放向下的压力时，随着柱塞22沿中心纵向轴线16在向上方向30上弹回时，多个支腿36中的每一者可以最终在多个释放通道54中的相应释放通道内行进。

例如，如参考图5至7所述，在一个非限制性实施例中，当环形闩锁62被致动器(未示出)沿第二方向170推动并且柱塞22被同时沿中心纵向轴线16向下推动以便从多个保持凹口48中脱离时，多个支腿36可以被定位成在多个释放通道54中的相应释放通道内行进。即，因为环形闩锁62被致动器(未示出)沿第二方向170推动，所以环形闩锁62可以围绕中心纵向轴线16移动，由此沿中心纵向轴线16重新定位多个倾斜突起86。相反，如果致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62，则环形闩锁62可以不围绕中心纵向轴线16旋转，并且一旦从柱塞22移除向下的压力，柱塞22就可以仅抵靠多个保持凹口48重新安置。

因此，如参考图4所述，当柱塞22继续沿向下方向130(图5)平移时，多个支腿36中的每一者的顶点42可以接触多个倾斜突起86中的相应倾斜突起，当致动器沿第二方向170推动环形闩锁62时，所述多个倾斜突起最近已围绕中心纵向轴线16重新定位。因此，多个倾斜突起86可以沿向下方向130引导每个顶点42，使得柱塞22因此沿第一方向70围绕中心纵向轴线16旋转。因此，因为每个支腿36不再与多个保持凹口48中的相应凹口对齐，所以当向下的压力再次从柱塞22释放时，柱塞22可以在腔体14内向上弹出并且多个支腿36中的每一者可以在多个释放通道54中的相应释放通道内行进。因此，柱塞22可以沿向上方向30行进，使得第二端26不再从腔体14突出，并且柱塞22被设置在打开位置32(图2)中，由此从互补部件(未示出)打开(例如，脱开和解锁)封闭件(未示出)的门(未示出)或表面。

相反，再次参考图5至7，当致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62时，柱塞22可以不沿第二方向170围绕中心纵向轴线16旋转。相反，如图5中所示，当致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62时，环形闩锁62可以围绕中心纵向轴线16定位离开支腿36。因此，关闭件(未示出)可以保持锁定，使得门(未示出)或表面与互补部件配合。即，当致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62时，环形闩锁62可以不被触发以重新定位多个倾斜突起86。当希望关闭件保持锁定同时还允许操作者试图压下柱塞22时，此类情况可能是有用的。即，当柱塞22被设置在关闭位置34并且致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62时，柱塞22仍可以沿中心纵向轴线16平移离开远端20。然而，当操作者再次从柱塞22移除向下的压力时，柱塞22可以仅沿中心纵向轴线16重新平移，以再次将每个支腿36重新安置在多个保持凹口48中的相应凹口上。因而，柱塞22和门(未示出)或表面可以保持在关闭位置34。即，门可以被锁止和锁定，使得将门脱开的任何尝试都是不成功的。此外，无论致动器(未示出)是否沿第一方向70推动环形闩锁62，柱塞22仍然可以沿中心纵向轴线16在向下方向130上平移。因此，无论致动器是否沿第一方向70推动环形闩锁，操作者总是可以将门(未示出)或表面关闭或锁止在关闭件(未示出)的互补部件(未示出)上。

因此，在操作中并且通常描述，当环形闩锁62处于解锁状态72时，操作者可以首先推靠在柱塞22上，使得柱塞22沿中心纵向轴线16在腔体14内沿向下方向130行进。当柱塞22的支腿36接触环形旋转器60的多个斜面64时，多个斜面64可以向下并沿第一方向70引导支腿36，由此使柱塞22围绕中心纵向轴线16旋转，直到每个支腿36纵向对齐以邻接并安置在多个保持凹口48中的相应凹口上。当操作者从柱塞22移除所施加的向下压力时，柱塞22可以沿中心纵向轴线16沿向上方向30弹回，直到每个支腿36接触多个保持凹口48中的相应凹口，由此将柱塞22保持在锁止位置58中，使得门(未示出)或表面可以关闭或锁止到封闭件的互补部件(未示出)上。

在一种选择下，当致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62时，操作者可以接下来尝试从互补部件(未示出)打开或脱开门(未示出)或表面。对于该选择，操作者可以再次沿中心纵向轴线16在向下方向130上推动柱塞22。然而，因为致动器(未示出)沿第一方向70推动环形闩锁62，所以环形闩锁62可能不处于解锁状态72并且多个倾斜突起86可能无助于再次旋转柱塞22，使得每个支腿36不能朝向多个释放通道54并在其中行进。更确切地，环形闩锁62可以不旋转，并且当施加的压力从柱塞22移除时柱塞22可以再次沿向上方向30弹回，使得每个支腿36再次保持抵靠多个保持凹口48中的相应凹口。因此，柱塞22可能无法成功地打开或脱开门(未示出)或表面。

应注意，即使操作者再次压下柱塞22，例如，可能试图从互补部件(未示出)打开或脱开门(未示出)或表面，当环形闩锁62被设置在锁定状态74时柱塞22仍将保持在关闭位置34(图5)中。即，虽然柱塞22可以响应于由操作者施加到柱塞22的次级或附加的向下压力而再次朝向环形旋转器60下压，但是当环形闩锁62被设置在锁定状态74时柱塞22可以不围绕中心纵向轴线16进一步旋转。更确切地，因为环形旋转器60相对于主体12是静止的，并且多个斜面64仅对齐以将每个支腿36的顶点42引导到使得每个支腿36被定位成邻接多个保持凹口48中的相应凹口的位置中，所以当柱塞22再次沿向上方向30(图5)释放时，柱塞22再次保持抵靠多个保持凹口48。因此，操作者可以在初始推靠在柱塞22之后连续多次压下和释放柱塞22，而柱塞22可以不旋转到脱开位置56，直到环形闩锁62被致动到解锁状态72。

换句话说，为了将柱塞22从关闭位置34转变到打开位置32，由此重新打开与互补部件(未示出)配合的封闭件(未示出)的门(未示出)或表面，必须满足以下两个条件：1)必须向柱塞22施加向下的压力，并且2)必须致动环形闩锁62，使得柱塞22可以围绕中心纵向轴线16旋转。

在替代选择下，当致动器(未示出)沿第二方向170推动环形闩锁62时，操作者可以接下来尝试从互补部件(未示出)打开或脱开门(未示出)或表面。对于该选择，操作者可以再次沿中心纵向轴线16在向下方向130上推动柱塞22。因而，环形闩锁62可以转变到解锁状态72，并且多个倾斜突起86可以帮助旋转柱塞22，使得每个支腿36可以沿相应的倾斜突起86朝向相应的释放通道54向下行进，并且最终在相应的释放通道54内向上行进。即，环形闩锁62可以沿第二方向170旋转，并且当施加的压力从柱塞22移除时柱塞22可以再次沿向上方向30弹回，使得每个支腿36不能保持抵靠多个保持凹口48中的相应凹口。因此，柱塞22可以成功地打开或脱开门(未示出)或表面。

因而，可锁定锁止装置10可以被配置为可锁止和可锁定的按压-按压闩锁。即，可锁定锁止装置10的锁止功能可以由柱塞22、环形旋转器60和主体12控制，而可锁定锁止装置10的锁定功能可以由环形闩锁62和致动器单独地控制。即，锁止功能可以与锁定功能分离。

图8是可锁定锁止装置的替代实施例110的分解图。参考图8，可锁定锁止装置110包括主体112，所述主体在其中限定腔体114并且具有中心纵向轴线116。主体112可以具有大致圆柱形形状，并且可以在操作期间保护可锁定锁止装置110的其他部件免受污染。主体112可以具有近端118和沿中心纵向轴线116与近端118间隔开的远端120，并且可以根据可锁定锁止装置110的操作条件由塑料材料形成。

可锁定锁止装置110还包括柱塞122，所述柱塞设置在腔体114内并且具有第一端124和与第一端124间隔开的第二端126。柱塞122还可以具有大致圆柱形形状，并且可以沿中心纵向轴线116在腔体114内滑动。第一端124可以被配置为用于与关闭件(未示出)的门(未示出)接合，所述门诸如(例如)车辆的加油门。第一端124可以限定多个构件128，其被配置为与由门限定的多个凹槽(未示出)中的相应凹槽配合。即，第一端124可以键合到多个凹槽。例如，如图8中所示，多个构件128可以形成某种图案或形状或布置，由此在某些操作条件期间与多个凹槽对齐或搁置在其中。即，如下面更详细地阐述的，柱塞122可以在可锁定锁止装置110的操作期间围绕中心纵向轴线116旋转，以便将多个构件128与由门限定的多个凹槽交替地对齐和错位，由此接合到门以便打开或关闭门。相反，当柱塞122围绕中心纵向轴线116旋转时，例如，当门打开时，多个构件128可以不与多个凹槽中的相应凹槽对齐或安置在其中。

在图8中所示的实施例中，可锁定锁止装置110包括上盖138和O形环140。可锁定锁止装置110还包括呈压缩弹簧132形式的弹性构件，所述弹性构件被配置为沿中心纵向轴线116在图8中的向左方向上对柱塞22施加力。弹簧接头134和下盖136允许压缩弹簧132的压缩，同时防止屈曲。

继续参考图8，可锁定锁止装置110还包括沿中心纵向轴线116设置的环形旋转器160。在一个非限制性示例中，环形旋转器160可以沿中心纵向轴线116与主体112间隔开。可锁定锁止装置110还包括环形闩锁162，所述环形闩锁邻接环形旋转器160并且被配置为在某些操作条件下致动柱塞122的释放，使得柱塞122可以在腔体114内沿向上方向30(图5)行进。环形旋转器160可以围绕中心纵向轴线116设置在主体112与环形闩锁162之间。图8中描绘的可锁定锁止装置的实施例还包括C形弹簧164，所述C形弹簧具有第一径向突出端214和第二径向突出端216。C形弹簧164设置在环形闩锁162的外表面上，使得C形弹簧164与环形闩锁162一起旋转。

限定在图8中所描绘的主体112中的腔体114包括具有类似于前面描述的主体12的内表面50的内表面，在所述内表面上限定了类似于肋52的多个肋(未示出)和类似于前面描述的释放通道54的多个释放通道(未示出)。类似地，图8中描绘的环形旋转器160包括限定斜面的内表面，所述内表面类似于前面描述的环形旋转器60的内表面66。环形闩锁162包括类似于前面描述的环形闩锁62的突起86的突起。因此，主体112、柱塞122、环形旋转器160和环形闩锁162被配置为配合以允许前面关于图2至7描述的打开和关闭、锁止和脱开，以及锁定和解锁状态。应当明白，可以改变在附图2至7的描述中指示的角度，使得与锁止和脱开状态相对应的柱塞旋转方向和/或与锁定和解锁状态相对应的环形闩锁旋转方向可以在不脱离本发明的范围的情况下进行颠倒。

继续参考图8，可锁定锁止装置110还包括致动器，所述致动器包括杆142、滑块150、第一SMA元件166和第二SMA元件168。如下所述，包括这些部件的致动器可操作以使环形闩锁162以与前文图4至7的讨论中描述的致动器旋转环形闩锁62类似的方式旋转。

继续参考图8，可锁定锁止装置还包括棘爪弹簧148、多个销152、电端子154、连接器销156、电路172和连接器主体174。

如图10和11中所示，可锁定锁止装置10包括第一元件166，其可操作地连接到环形闩锁162并由第一形状记忆合金形成。第一形状记忆合金可响应于第一激活信号176(图10)(例如热激活信号或热量)而在第一马氏体结晶相与第一奥氏体结晶相之间转变，由此将环形闩锁62从解锁状态(图11)转变到锁定状态(图10)。在图10和11中所示的实施例中，第一元件166的第一端在第一锚固点102处锚固到主体112，而第一元件166的第二端在第二锚固点104处锚固到主体112。

可锁定锁止装置10还包括第二元件168，其可操作地连接到环形闩锁62并由第二形状记忆合金形成。第二形状记忆合金可响应于第二激活信号178(图11)(例如，热激活信号或热量)而在第二奥氏体结晶相态样第二马氏体结晶相之间转变，由此将环形闩锁62从锁定状态(图10)转变到解锁状态(图11)。在图10和11中所示的实施例中，第二元件168的第一端在第三锚固点106处锚固到主体112，而第二元件168的第二端在第四锚固点108处锚固到主体112。

如图10和11中所示，第一元件166和第二元件168被配置为对置弓弦配置，其中第一元件166的充分收缩向滑块150施加力以沿第一方向(在图10和11中向右)推动滑块150，并且第二元件168的充分收缩向滑块150施加力以沿与第一方向相反的第二方向(在图10和11中向左)推动滑块150。如图9A和9B中所示，滑块150包括顶表面184，第一壁186和第二壁188从所述顶表面延伸。滑块150还包括底表面190，两个柱192从所述底表面延伸，在柱192之间限定间隙194。滑块150还承载从顶表面184延伸的第一电端子196和第二电端子198。稍后将描述电端子196、198的功能。

继续参考图10和11，可锁定锁止装置110的实施例还包括杆142，所述杆可围绕枢转轴线158旋转。在所示的实施例中，杆142包括第一臂144和第二臂146。第二臂146被配置为延伸到从滑块150的底表面190延伸的柱192之间的间隙194中。滑块150根据第一元件166或第二元件168是否在滑块150上施加更大的力的移动可以使柱192中的一者接触第二臂146，因此推动杆142以围绕枢转轴线旋转158。

如本文所使用，术语“形状记忆合金”是指表现出形状记忆效应并且能够在刚度、弹性系数和/或形状稳定性方面快速改变性质的合金。即，形状记忆合金可以经由分子或结晶重排经历固态结晶相变，以在马氏体结晶相(即“马氏体”)与奥氏体结晶相(即“奥氏体”)之间转变。换句话说，形状记忆合金可以经历位移式相变而不是扩散相变以在马氏体与奥氏体之间转变。位移式相变被定义为通过原子或原子团相对于相邻原子或原子团的协调移动而发生的结构变化。通常，马氏体相是指相对较低温度的相，并且通常比相对较高温度的奥氏体相更易变形。

形状记忆合金开始从奥氏体结晶相到马氏体结晶相的变化的温度被称为马氏体起始温度Ms。形状记忆合金完成从奥氏体结晶相到马氏体结晶相的变化的温度被称为马氏体终点温度Mf。类似地，当形状记忆合金被加热时，形状记忆合金开始从马氏体结晶相到奥氏体结晶相的变化的温度被称为奥氏体起始温度As。形状记忆合金完成从马氏体结晶相到奥氏体结晶相的变化的温度被称为奥氏体终点温度Af。

形状记忆合金可以具有任何合适的成分，并且第一形状记忆合金可以与第二形状记忆合金相同或不同。具体地、形状记忆合金可以组合地包括选自钴、镍、钛、铟、锰、铁、钯、锌、铜、银、金、镉、锡、硅、铂以及镓的群组中的元素。例如，合适的形状记忆合金可以包括镍钛基合金、镍铝基合金、镍镓基合金、铟钛基合金、铟镉基合金、镍钴铝基合金、镍锰镓基合金、铜基合金(例如，铜锌合金、铜铝合金、铜金合金以及铜锡合金)、金镉基合金、银镉基合金、锰铜基合金合金、铁铂基合金、铁钯基合金以及这些组合中的每一者的一种或多种的组合。形状记忆合金可以是二元、三元或任何更高阶，前提是形状记忆合金表现出形状记忆效应，例如形状定向、阻尼能力等的变化。通常，可以根据可锁定锁止装置110的期望工作温度来选择第一和第二形状记忆合金。在一个具体示例中，第一和/或第二形状记忆合金可以包括镍和钛。

因此，由第一形状记忆合金形成的第一元件166和由第二形状记忆元件形成的第二元件168可以被表征为冷态，即，形状记忆合金的温度低于形状记忆合金的马氏体终点温度Mf。同样，由第一形状记忆合金形成的第一元件166和由第二形状记忆合金形成的第二元件168也可以被表征为热态，即，形状记忆合金的温度高于第一和第二形状记忆合金的奥氏体终点温度Af。另外，虽然未示出，但是可锁定锁止装置110可以包括由第一形状记忆合金形成的多个第一元件166和/或由第二形状记忆合金形成的多个第二形状记忆合金元件168。

再次参考图10，第一元件166可以响应于第一激活信号176而在长度上收缩，以沿向右方向推动滑块150。当滑块向右移动时，滑块150下侧上的柱192中的一者接触杆142的第二臂146，从而推动杆142围绕枢转轴线158沿顺时针方向旋转。当杆142沿顺时针方向旋转时，设置在C形弹簧164的第一径向突出端214和第二径向突出端216之间的间隙中的第一臂144接触第二径向突出端216，并且推动C形弹簧164沿向左方向旋转。C形弹簧164被设置在环形闩锁162的外表面上，使得C形弹簧围绕纵向轴线116的旋转导致环形闩锁162围绕纵向轴线116沿第一方向旋转，例如，当从下盖136的位置观察时，围绕中心纵向轴线116逆时针方向旋转。在一个实施例中，环形闩锁162的逆时针旋转对应于可锁定锁止装置110的锁定状态。

类似地，参考图11，第二元件168可以响应于第二激活信号178而在长度上收缩，以沿向左方向推动滑块150。当滑块向左移动时，滑块150下侧上的柱192中的另一者接触杆142的第二臂146，从而推动杆142围绕枢转轴线158沿逆时针方向旋转。当杆142沿逆时针方向旋转时，设置在C形弹簧164的第一径向突出端214和第二径向突出端216之间的间隙中的第一臂144接触第一径向突出端214，并且推动C形弹簧164沿向右方向旋转。C形弹簧164被设置在环形闩锁162的外表面上，使得C形弹簧围绕纵向轴线116的旋转导致环形闩锁162围绕纵向轴线116沿第二方向旋转，例如，当从下盖136的位置观察时，围绕中心纵向轴线116顺时针方向旋转。在一个实施例中，环形闩锁162的顺时针旋转对应于可锁定锁止装置110的解锁状态。

从杆142延伸的第二臂146被配置为接触棘爪弹簧148。棘爪弹簧148可以在杆142的第二臂146上施加力以将杆142保持在杆142的任一旋转极端处或附近，即，环形闩锁162处于解锁状态或锁定状态中的任一者。即，第一元件166和第二元件168可以在暴露于相应的第一激活信号176和第二激活信号178时交替地收缩，由此重新定位杆142。然而，应当明白，一旦杆142被定位，棘爪弹簧148就可以将杆142保持就位，使得不需要连续的第一激活信号176和第二激活信号178。即，第一激活信号176和第二激活信号178可以仅是瞬时的，并且可能不需要连续地将环形闩锁62保持就位。因而，图10和11中所示的配置可以指示即使当前没有施加第一激活信号176和第二激活信号178，第一元件166和第二元件168中的哪一个最近仍被激活。

在前面的描述中，第一激活信号176和第二激活信号178被描述为热激励或热量。在有利的实施例中，通过使电流通过第一元件166来产生第一激活信号，导致由于第一元件166的固有电阻而在第一元件166内产生热量。类似地，通过使电流通过第二元件168来产生第二激活信号，导致由于第二元件168的固有电阻而在第二元件168内产生热量。参考图8，可以通过连接器销156、端子154和电路172提供电流。销152在第一锚固点102和第二锚固点104处将电路172电连接到第一元件166。销152还在第三锚固点106和第四锚固点108处将电路172电连接到第二元件168。在本发明的实施例中，电路172内的电路基于施加在连接器销156两端的DC电源电压的极性来确定电流是施加到第一元件166还是施加到第二元件168。例如，连接器销两端的正电压可以导致电流被供应给第一元件166，而连接器销两端的负电压可以导致电流被供应给第二元件168。

为了防止在第一元件166和第二元件168中发生永久应变，期望限制施加到第一元件166和第二元件168的热量。如果通过滑块150的位置确定相应元件的温度高于预定阈值，则滑块150(图9)上的第一电端子196和第二电端子198被配置为与电路172上的元件配合以移除流入第一元件166或第二元件168的电流。由于如前面描述的棘爪弹簧148的作用，即使从第一元件166或第二元件168移除电流，仍将维持杆142的位置。

在临时防止环形闩锁162旋转的情况下(例如由于在环形闩锁162附近积冰)，希望提供应变消除以防止对可锁定锁止装置110中的部件的永久性损坏。在图8中所示的实施例中，C形弹簧164具有足够的刚度以在正常操作条件下旋转环形闩锁162，但是被配置为在环形闩锁保持不动时杆142发生塑性变形之前允许第一径向突出端214或第二径向突出端216的弹性变形。

在如图12A和12B中所示的替代实施例中，杆142可以用杆200代替。杆200包括第一臂202和第二臂204。第二臂204被配置为以类似于前面描述的杆142的第二臂146的方式与滑块150和棘爪弹簧148相互作用。第一臂202包括用于扭转弹簧210的安装突片206。第一臂202还包括定位突片208。如图12A中所示，环形闩锁162包括突起212。在正常操作条件下，扭转弹簧210具有足够的刚度以接触突起212并在杆200旋转时推动环形闩锁162旋转。如果环形闩锁保持不动，则扭转弹簧210被配置为在杆200发生塑性变形之前弹性变形。

可能需要感测与可锁定锁止装置110相关联的门的位置。为此，可锁定锁止装置110还可以包括如图8中所示的传感器218。在一个实施例中，传感器218可以是响应于磁场的传感器，包括但不限于簧片开关或霍尔效应传感器。可以提供磁场源以在门处于第一位置时产生传感器218的第一状态并在门处于第二位置时产生传感器218的第二状态。作为磁场源的非限制性示例，可以在门(未示出)或柱塞122上设置永磁体(未示出)。可以通过附加的连接器销156和/或端子154提供与传感器218的电连接。在非限制性示例性实施例中，传感器218可以安装到电路172。

虽然已经详细描述了用于执行本发明的最佳模式，但是熟悉本发明所涉及领域的技术人员将认识到用于在所附权利要求的范围内实践本发明的各种替代设计和实施例。

本发明的可锁定锁止装置提供若干优点。这些包括从SMA元件移除电激励以防止元件过热的设计，以及提供应变消除以防止在临时干扰环形闩锁移动的情况下产生永久性损坏。

本发明的描述本质上仅仅是示例性的，并且不偏离本发明的主旨的变型旨属于本发明的范围。此类变型不应被视为脱离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可锁定锁止装置，其包括：

主体，在其中形成腔体并具有中心纵向轴线；

柱塞，其设置在所述腔体内并具有第一端和与所述第一端间隔开的第二端，其中所述柱塞能够沿所述中心纵向轴线相对于所述主体在以下位置之间平移：打开位置，其中所述第二端设置在所述腔体内；以及关闭位置，其中所述第二端从所述腔体突出；

环形旋转器，其沿所述中心纵向轴线设置并被配置为使所述柱塞围绕所述中心纵向轴线旋转；

环形闩锁，其邻接所述环形旋转器并且能够在以下状态之间转变：解锁状态，其中所述环形闩锁围绕所述中心纵向轴线定位使得所述柱塞能够在所述打开位置与所述关闭位置之间转变；以及锁定状态，其中所述环形闩锁围绕所述中心纵向轴线定位使得所述柱塞不能在所述打开位置与所述关闭位置之间转变；

第一元件，其由第一形状记忆合金形成，所述第一形状记忆合金能够响应于第一激活信号而在第一奥氏体结晶相与第一马氏体结晶相之间转变，所述第一元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端使得所述第一元件的所述第一端相对于所述第一元件的所述第二端处于固定位置；

第二元件，其能够操作地连接到所述环形闩锁并且由第二形状记忆合金形成，所述第二形状记忆合金能够响应于第二激活信号而在第二奥氏体结晶相与第二马氏体结晶相之间转变，所述第二元件具有相对于所述主体固定的第一端和相对于所述主体固定的第二端，使得所述第二元件的所述第一端相对于所述第二元件的所述第二端处于固定位置；以及

力传输机构，其能够操作地连接到所述第一元件、所述第二元件和所述环形闩锁，所述力传输机构被配置为响应于所述第一激活信号而将所述环形闩锁从所述解锁状态转变到所述锁定状态，所述力传输机构还被配置为响应于所述第二激活信号而将所述环形闩锁从所述锁定状态转变到所述解锁状态。

2.根据权利要求1所述的可锁定锁止装置，其中所述力传输机构包括滑块，所述滑块被配置为相对于所述主体移动，其中所述滑块被所述第一元件推动以响应于所述第一激活信号而沿第一线性方向移动，并且其中所述滑块被所述第二元件推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一线性方向相反的第二线性方向移动。

3.根据权利要求2所述的可锁定锁止装置，其中所述力传输机构还包括能够围绕枢转轴线旋转的杆，所述杆相对于所述主体固定，其中所述杆被所述滑块推动以响应于所述第一激活信号而沿所述第一旋转方向旋转，并且其中所述杆被所述滑块推动以响应于所述第二激活信号而沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。

4.根据权利要求3所述的可锁定锁止装置，其中所述杆能够操作地联接到所述环形闩锁。

5.根据权利要求4所述的可锁定锁止装置，其中所述杆能够通过柔性联轴器操作地联接到所述环形闩锁，所述柔性联轴器被配置为在所述环形闩锁被阻止移动时弹性变形。

6.根据权利要求5所述的可锁定锁止装置，其中所述柔性联轴器包括联接到所述环形闩锁的应变消除环。

7.根据权利要求5所述的可锁定锁止装置，其中所述柔性联轴器包括从所述杆延伸到所述环形闩锁的弹簧构件。

8.根据权利要求3所述的可锁定锁止装置，其中所述杆在与所述中心纵向轴线平行的平面内旋转。

9.根据权利要求2所述的可锁定锁止装置，其中固定到所述滑块并能够与所述滑块一起移动的电端子被配置为与电路配合以在所述滑块移动经过预定位置时移除所述第一激活信号或所述第二激活信号。

10.根据权利要求1所述的可锁定锁止装置，其还包括棘爪弹簧，所述棘爪弹簧被配置为在没有所述第一激活信号和所述第二激活信号的情况下将所述环形闩锁维持在其最近命令的锁定状态或解锁状态。

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