CN110804809B - 缝纫机及刺料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机以及刺料机构。刺料机构包括主轴和刺料组件，刺料组件包括固定于主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于刺料曲柄的刺料连杆和枢接于刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，平衡组件包括：固定于主轴的平衡曲柄，平衡曲柄与刺料曲柄分别设于主轴的两侧且共线设置；第一端枢接于平衡曲柄的平衡连杆；枢接于平衡连杆的第二端的平衡块，平衡块与针杆组件相对于主轴的运动方向相反。在主轴转动过程中，平衡曲柄、平衡连杆与平衡块的运动方向分别与刺料曲柄、刺料连杆、针杆组件的运动方向大体对称，平衡组件可平衡至少部分刺料组件运动产生的惯性力以及相对于主轴的惯性力矩，从而大幅降低刺料机构振动。

Description

缝纫机及刺料机构

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机及刺料机构。

背景技术

缝制机械的刺料机构多采用曲柄滑块机构，如图1所示，在主轴转动过程中，刺料组件会产生不平衡惯性力，机构振动大，不平衡惯性力及力矩方向无规律，建立该刺料机构的三维模型，并使用ADAMS进行振动分析得到如图2所示。基于以上问题，造成缝制机械大多振动大、噪音大，零件寿命短，易发生损坏。

因此，如何提供一种振动较小的刺料机构，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种刺料机构，振动较小。本发明的另一目的是提供一种包括上述刺料机构的缝纫机，其刺料机构的振动较小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种刺料机构，包括主轴和刺料组件，所述刺料组件包括固定于所述主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于所述刺料曲柄的刺料连杆和枢接于所述刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，所述平衡组件包括：

固定于所述主轴的平衡曲柄，所述平衡曲柄与所述刺料曲柄分别设于所述主轴的两侧且共线设置；

第一端枢接于所述平衡曲柄的平衡连杆；

枢接于所述平衡连杆的第二端的平衡块，所述平衡块与所述针杆组件相对于所述主轴的运动方向相反。

优选地，所述平衡曲柄与所述刺料曲柄相固定构成一体式曲柄，所述主轴固定连接有与所述一体式曲柄完全相同的连接曲柄，所述连接曲柄的中部固定于所述主轴，所述主轴的延长线贯穿所述一体式曲柄的中部；所述连接曲柄与所述一体式曲柄通过第一连杆固定连接并构成U形结构；所述平衡连杆枢接于所述第一连杆上，所述刺料连杆通过第二连杆枢接于所述一体式曲柄且位于所述U形结构的槽外。

优选地，所述平衡块滑动连接于平衡滑道中，所述针杆滑块滑动连接于针杆滑道中，所述针杆滑道的中心线与所述平衡滑道的中心线共线设置，且所述针杆滑道的中心线所在直线与所述主轴的旋转中心线相交。

优选地，所述平衡块的质量与所述针杆组件的质量相同。

优选地，所述刺料曲柄与所述平衡曲柄完全相同，所述刺料连杆与所述平衡连杆完全相同；所述刺料曲柄、所述刺料连杆、所述平衡曲柄、所述平衡连杆相对于所述主轴的旋转中心线构成中心对称结构。

一种缝纫机，包括刺料机构，所述刺料机构为如上述任一项所述的刺料机构。

本发明提供的刺料机构，包括主轴和刺料组件，刺料组件包括固定于主轴上的刺料曲柄、第一端枢接于刺料曲柄的刺料连杆和枢接于刺料连杆的第二端的针杆组件；还包括平衡组件，平衡组件包括：固定于主轴的平衡曲柄，平衡曲柄与刺料曲柄分别设于主轴的两侧且共线设置；第一端枢接于平衡曲柄的平衡连杆；枢接于平衡连杆的第二端的平衡块，平衡块与针杆组件相对于主轴的运动方向相反。

在主轴转动过程中，平衡曲柄、平衡连杆与平衡块的运动方向分别与刺料曲柄、刺料连杆、针杆组件的运动方向大体对称，平衡组件可以平衡至少部分刺料组件运动产生的惯性力以及相对于主轴的惯性力矩，能够提高刺料机构运动的稳定性，从而大幅降低刺料机构振动。

本发明提供的包括上述刺料机构的缝纫机，其刺料机构的振动较小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中刺料机构的示意图；

图2为现有技术中刺料机构采用ADAMS进行振动分析的惯性力仿真结果；

图3为本发明所提供刺料机构的第一结构图；

图4为本发明所提供刺料机构的第二结构图；

图5为本发明所提供刺料机构的示意图；

图6为本发明所提供刺料机构采用ADAMS进行振动分析的惯性力仿真结果。

附图标记：

AB-刺料曲柄，BC-刺料连杆，CD-针杆组件；

1-主轴，2-连接曲柄，3-一体式曲柄，4-刺料连杆，5-刺料滑块，6-针杆，7-平衡连杆，8-平衡块，9-针杆组件，10-刺料曲柄，11-平衡曲柄，12-第二连杆，13-第一连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种刺料机构，振动较小。本发明的另一核心是提供一种包括上述刺料机构的缝纫机，其刺料机构的振动较小。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供刺料机构的一种具体实施例中，请参考图3和图4，包括主轴1、刺料组件和平衡组件。

刺料组件包括固定于主轴1上的刺料曲柄10、第一端枢接于刺料曲柄10的刺料连杆4和枢接于刺料连杆4的第二端的针杆组件9。

平衡组件包括平衡曲柄11、平衡连杆7和平衡块8。平衡曲柄11固定于主轴1，平衡曲柄11与刺料曲柄10分别设置在主轴1的两侧且共线设置，则平衡曲柄11与刺料曲柄10的运动方向相反。平衡连杆7的第一端枢接于平衡曲柄11，第二端枢接平衡块8，平衡曲柄11、平衡连杆7与平衡块8依次枢接构成连杆结构，平衡曲柄11经平衡连杆7带动平衡块8运动，平衡块8与针杆组件9相对于主轴1的运动方向相反，即，针杆组件9靠近主轴1时，平衡块8远离主轴1；针杆组件9远离主轴1时，平衡块8靠近主轴1。

在主轴1转动过程中，平衡曲柄11、平衡连杆7与平衡块8的运动方向分别与刺料曲柄10、刺料连杆4、针杆组件9的运动方向大体对称，平衡组件可以平衡至少部分刺料组件运动产生的惯性力以及相对于主轴1的惯性力矩，能够提高刺料机构运动的稳定性，从而大幅降低刺料机构振动。

进一步地，平衡曲柄11与刺料曲柄10相固定构成一体式曲柄3，可选地，两者可以一体成型式而成，也可以通过焊接等方式固定连接形成一个杆件。主轴1固定连接有与一体式曲柄3完全相同的连接曲柄2，连接曲柄2的中部固定于主轴1，主轴1的延长线贯穿一体式曲柄3的中部，从而使一体式曲柄3在主轴1延长线的两侧分别构成平衡曲柄11和刺料曲柄10。连接曲柄2与一体式曲柄3通过第一连杆13固定连接并构成U形结构，平衡连杆7枢接于第一连杆13上，刺料连杆4通过第二连杆12枢接于一体式曲柄3且位于U形结构的槽外。

一体式曲柄3通过第一连杆13与连接曲柄2实现与主轴1的固定连接。通过U形结构的设置，可以方便平衡连杆7与刺料连杆4的装配。同时，将连接曲柄2设置为与一体式曲柄3完全相同的结构且中部固定主轴1，可以避免因连接曲柄2的设置而增加刺料机构的不平衡惯性力。

进一步地，平衡块8滑动连接于平衡滑道中，针杆6滑块滑动连接于针杆滑道中，针杆滑道的中心线与平衡滑道的中心线共线设置，且针杆滑道的中心线所在直线与主轴1的旋转中心线相交，便于平衡块8与针杆组件9的位置关系的设置，可以降低加工难度。

进一步地，平衡块8的质量与针杆组件9的质量相同，从而可以提高刺料连杆4与平衡连杆7的受力的对称性，提高刺料机构的对称性。

其中，针杆组件9通常包括枢接于刺料连杆4的刺料滑块5和固定于刺料滑块5上的针杆6。

进一步地，刺料曲柄10与平衡曲柄11完全相同，刺料连杆4与平衡连杆7完全相同。刺料曲柄10、刺料连杆4、平衡曲柄11、平衡连杆7相对于主轴的旋转中心线构成中心对称结构。通过形成对称结构，在主轴1的带动下，刺料曲柄10与平衡曲柄11的运动及受力、刺料连杆4与平衡连杆7的运动及受力完全对称，可以进一步保证平衡组件对针杆组件9的平衡效果。

本实施例所提供刺料机构的工作原理：

具体如图5所示，A为主轴1所在位置；AB1为刺料曲柄10，AB2为平衡曲柄11；B1C1为刺料连杆4，B2C2为平衡连杆7；C1D1为针杆组件9，C2D2为平衡块8。

工作时，主轴1带动刺料曲柄10转动，通过刺料连杆4带动针杆6上下移动，实现刺料功能。同时，平衡组件也在主轴1的带动下，在刺料曲柄10的另一侧相对转动。由于刺料组件和平衡组件的质量和布置方式完全相同，平衡组件与刺料组件构成对称结构，如图6所示，由于针杆6上下运动带来的不平衡惯性力可以大幅被平衡组件所平衡，并且可以大幅减小刺料组件运动引起的不平衡惯性力矩，进而实现大幅降低刺料机构振动的特点。

除了上述刺料机构，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括刺料机构，具体可以为以上任一实施例中提供的刺料机构，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机以及刺料机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种刺料机构，包括主轴(1)和刺料组件，所述刺料组件包括固定于所述主轴(1)上的刺料曲柄(10)、第一端枢接于所述刺料曲柄(10)的刺料连杆(4)和枢接于所述刺料连杆(4)的第二端的针杆组件(9)；其特征在于，还包括平衡组件，所述平衡组件包括：

固定于所述主轴(1)的平衡曲柄(11)，所述平衡曲柄(11)与所述刺料曲柄(10)分别设于所述主轴(1)的两侧且共线设置；

第一端枢接于所述平衡曲柄(11)的平衡连杆(7)；

枢接于所述平衡连杆(7)的第二端的平衡块(8)，所述平衡块(8)与所述针杆组件(9)相对于所述主轴(1)的运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的刺料机构，其特征在于，所述平衡曲柄(11)与所述刺料曲柄(10)相固定构成一体式曲柄(3)，所述主轴(1)固定连接有与所述一体式曲柄(3)完全相同的连接曲柄(2)，所述连接曲柄(2)的中部固定于所述主轴(1)，所述主轴(1)的延长线贯穿所述一体式曲柄(3)的中部；所述连接曲柄(2)与所述一体式曲柄(3)通过第一连杆(13)固定连接并构成U形结构；所述平衡连杆(7)枢接于所述第一连杆(13)上，所述刺料连杆(4)通过第二连杆(12)枢接于所述一体式曲柄(3)且位于所述U形结构的槽外。

3.根据权利要求1所述的刺料机构，其特征在于，所述平衡块(8)滑动连接于平衡滑道中，所述针杆滑块滑动连接于针杆滑道中，所述针杆滑道的中心线与所述平衡滑道的中心线共线设置，且所述针杆滑道的中心线所在直线与所述主轴(1)的旋转中心线相交。

4.根据权利要求1所述的刺料机构，其特征在于，所述平衡块(8)的质量与所述针杆组件(9)的质量相同。

5.根据权利要求1至4任一项所述的刺料机构，其特征在于，所述刺料曲柄(10)与所述平衡曲柄(11)完全相同，所述刺料连杆(4)与所述平衡连杆(7)完全相同；所述刺料曲柄(10)、所述刺料连杆(4)、所述平衡曲柄(11)、所述平衡连杆(7)相对于所述主轴(1)的旋转中心线构成中心对称结构。

6.一种缝纫机，包括刺料机构，其特征在于，所述刺料机构为权利要求1至5任一项所述的刺料机构。

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