CN110802791B - 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统 - Google Patents

基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110802791B
CN110802791B CN201911090612.3A CN201911090612A CN110802791B CN 110802791 B CN110802791 B CN 110802791B CN 201911090612 A CN201911090612 A CN 201911090612A CN 110802791 B CN110802791 B CN 110802791B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
bottle
defective
bottle cap
bottle caps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911090612.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110802791A (zh
Inventor
林受学
刘义升
林志平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Huangyan Deyilong Mold Co ltd
Original Assignee
Taizhou Huangyan Daelong Mold Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Huangyan Daelong Mold Co ltd filed Critical Taizhou Huangyan Daelong Mold Co ltd
Priority to CN201911090612.3A priority Critical patent/CN110802791B/zh
Publication of CN110802791A publication Critical patent/CN110802791A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110802791B publication Critical patent/CN110802791B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C43/58Measuring, controlling or regulating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C43/00Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
    • B29C43/32Component parts, details or accessories; Auxiliary operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sealing Of Jars (AREA)

Abstract

本发明涉及一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,包括机壳、瓶盖输送装置、瓶盖检测装置,瓶盖检测装置包括控制终端、瓶盖图像采集模块,采集瓶盖的图像信息;软件分析模块,内置有瓶盖灰度值检测模块,检测瓶盖的灰度值;且软件分析模块内存储有良品瓶盖精确灰度值范围数据库、次品瓶盖灰度值范围数据库及废品瓶盖灰度值范围数据库;筛选模块,将瓶盖的灰度值与良品瓶盖精确灰度值范围数据库、次品瓶盖灰度值范围数据库及废品瓶盖灰度值范围数据库中的数据进行对比筛选出对应的良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖;分隔模块包括良品输送通道、次品输送通道及废品输送通道。本发明可自动分拣不同品质的瓶盖,提高瓶盖的生产效率。

Description

基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统
技术领域
本发明涉及制盖机的技术领域,尤其是涉及一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统。
背景技术
制盖机是用于制作塑料瓶盖的设备,现有的制盖机如授权公告号为CN101920542B的中国发明专利,其公开了一种模压制盖机,包括有机壳以及设于机壳上的挤出模组、压制模组和进出料机构;该挤出模组具有挤出口;该压制模组的上模压盘、下模压盘为一体式结构并设于压制模组的第一转轴上;该上模压盘上设有上模;该下模压盘上设有底模;该进出料机构设于挤出模组和压制模组之间,进出料机构包括第二转轴和设于第二转轴上的转盘,转盘下方设有刮刀和推料装置,转盘的上方设有拨转装置。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷:上述制盖机在进行工作的过程中,将瓶盖制作的原料放置到挤出模组内可熔融挤出,之后通过压制模组压制成型为相应的瓶盖产品后从出料机构中送出;这种制盖机在进行瓶盖压制生产的过程中,所生产的一批瓶盖均一起由出料机构送出,而在送出的瓶盖中会存在部分非标准品质的瓶盖,此时需要对这部分的瓶盖进行分拣后再进行下一批瓶盖的生产,进而导致整个瓶盖的生产时间延长,降低瓶盖的生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,可自动分拣不同品质的瓶盖,提高瓶盖的生产效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,包括机壳,所述机壳的一侧设有瓶盖输送装置,还包括设置于机壳内的瓶盖检测装置,所述瓶盖检测装置包括:
控制终端,用于数据的存储及处理;
瓶盖图像采集模块,耦接于所述控制终端并对送进机壳内的瓶盖的图像进行采集;
软件分析模块,内置有瓶盖灰度值检测模块,且耦接于所述瓶盖图像采集模块并根据瓶盖的图像对瓶盖的灰度值进行检测分析;
且所述软件分析模块内存储有对应于标准瓶盖灰度值的良品瓶盖精确灰度值范围数据库、存储有对应于非标准瓶盖产出位置灰度值的次品瓶盖灰度值范围数据库及废品瓶盖灰度值范围数据库;
筛选模块,耦接于所述软件分析模块并用于将所检测的瓶盖灰度值与所述良品瓶盖精确灰度值范围数据库、次品瓶盖灰度值范围数据库及废品瓶盖灰度值范围数据库中的数据进行对比后筛选出对应的良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖;
分隔模块,内置有对应于良品瓶盖运送的良品输送通道、对应于次品瓶盖运送的次品输送通道及对应于废品瓶盖运送的废品输送通道;
传输模块,耦接于所述筛选模块并用于将相应品质的瓶盖传输至对应的输送通道中送出。
通过采用上述技术方案,当瓶盖进入到模压制盖机中进行质量检测时,瓶盖图像采集模块对每个进入机壳内的瓶盖拍摄以进行图像采集,采集后的图像进入到软件分析模块内,并通过瓶盖灰度值检测模块实时进行瓶盖的灰度值检测,并将所检测到的每一瓶盖的灰度值数据传递至软件分析模块,并通过软件分析模块一一与对应品质瓶盖的灰度值范围数据库中的数据进行对比,以确认每一所生产的瓶盖品质,之后通过筛选模块进行筛选确定后,传输模块将所生产的瓶盖从对应的通道中送出,这种通过采集瓶盖的图像并通过软件分析进行灰度值检测,之后通过数据进行一一对比的方式,可自动将不同品质的瓶盖进行分拣并送出,以减少瓶盖的额外分拣时间,有利于提高瓶盖的生产效率。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
数量数据记录模块,耦接于所述控制终端并用于实时记录所述筛选模块中所筛选的次品瓶盖与废品瓶盖的数量;
次品预警模块,耦接于所述数量数据记录模块并于所述筛选模块中筛选出次品瓶盖时进行间隔式发声报警,且间隔时间为1-2S;
废品预警模块,耦接于所述数量数据记录模块并于所述筛选模块中筛选出废品瓶盖时进行持续性发声报警。
通过采用上述技术方案,当模压装置中产生次品或废品瓶盖时,可通过次品预警模块、废品预警模块进行报警提醒。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
信息登记模块,耦接于所述数量数据记录模块且定义次品瓶盖与废品瓶盖共出现三次时登记为一次障碍压模,并根据障碍压模的次数形成障碍压模次数数据库。
通过采用上述技术方案,通过设置信息登记模块,可更容易地计算次品及废品瓶盖产出的个数。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
时间间隔数据记录模块,耦接于所述控制终端并用于实时记录所述筛选模块中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间,并记为X,及每两个废品瓶盖之间的间隔时间,并记为Y;
次品间隔时间预警模块,耦接于所述时间间隔数据记录模块并于所述筛选模块中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间小于X时进行间隔式发光报警,且间隔时间为3S;
废品间隔时间预警模块,耦接于所述时间间隔数据记录模块并于所述筛选模块中所筛选出的每两个废品瓶盖之间的间隔时间小于Y时进行持续性发光报警。
通过采用上述技术方案,在次品及废品瓶盖产出的过程中,相邻两个瓶盖之间会有一定的时间间隔产生,一旦相应的时间间隔逐渐缩短时,则表示当前废品及次品产生的数量会增多,此时可通过次品间隔时间预警模块、废品间隔时间预警模块进行报警提醒。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
显示模块,耦接于所述控制终端并用于实时显示所述良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖于对应的输送通道中的传输情况。
通过采用上述技术方案,通过设置显示模块,可实时显示瓶盖的传输过程并可用肉眼看出次品及废品瓶盖的传输个数。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
远程监控模块,耦接于所述控制终端并用于实时监控所述筛选模块中所筛选出的次品瓶盖、废品瓶盖个数及每两个次品瓶盖、废品瓶盖的间隔时间;
云数据存储平台,耦接于所述远程监控模块并用于存储瓶盖生产过程中各时间段中次品瓶盖及废品瓶盖产生量的数据。
通过采用上述技术方案,通过设置远程监控模块,使得在进行制盖的过程中,可以进行远程实时监控,并通过云数据存储平台对相应的瓶盖品质数据进行存储,以便于后续对比。
本发明进一步设置为:所述瓶盖检测装置还包括:
检修模块,耦接于所述远程监控模块并于所述障碍压模次数数据库中的障碍压模次数达到三次时或所述次品间隔时间预警模块或所述废品间隔时间预警模块工作时对模压装置进行预检修;
信息服务模块,耦接于所述检修模块且内置有检修人手机号数据库;
语音提示模块,耦接于所述信息服务模块,且一旦所述障碍压模次数数据库中的障碍压模次数达到三次时或所述次品间隔时间预警模块或所述废品间隔时间预警模块工作时,于所述检修人手机号数据库中提取与之匹配的检修人手机号并语音通知检修人对模压装置进行检修。
通过采用上述技术方案,当次品或废品瓶盖的阐述个数或产出时间间隔变短时,检修模块开始工作并进入预检修状态,并使得信息服务模块工作以打开检修人手机号数据库,进而以便于语音提示模块找到对应的检修人进行通知检修。
本发明进一步设置为:所述信息服务模块中还内置有对应于障碍压模问题检修的处理障碍压模检修人数据库、对应于两个次品瓶盖间隔时间小于X问题检修的次品瓶盖问题检修人数据库、对应于两个废品瓶盖间隔时间小于Y问题检修的废品瓶盖问题检修人数据库;
一旦所述检修模块对应的问题为障碍压模问题时,所述语音提示模块于所述处理障碍压模检修人数据库中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦所述检修模块对应的问题为次品瓶盖问题时,所述语音提示模块于所述次品瓶盖问题检修人数据库中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦所述检修模块对应的问题为废品瓶盖问题时,所述语音提示模块于所述废品瓶盖问题检修人数据库中选择对应的检修人手机号并进行语音通知。
通过采用上述技术方案,通过分别设置对应问题的检修人数据库,使得对应的问题有相应的专业人员进行检修查看,进而可使得检修人的分工更加明确,并同时可模压装置的检修效率。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
通过采集瓶盖的图像并通过软件分析进行灰度值检测,之后通过数据进行一一对比的方式,可自动将不同品质的瓶盖进行分拣并送出,以减少瓶盖的额外分拣时间,有利于提高瓶盖的生产效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中瓶盖检测装置的原理图一。
图3是本发明中瓶盖检测装置的原理图二。
图4是本发明中控制终端的内部电路结构图一。
图5是本发明中控制终端的内部电路结构图二。
图6是本发明中控制终端的内部电路结构图三。
图中,1、机壳;2、瓶盖输送装置;6、控制终端;7、瓶盖灰度值检测模块;8、良品瓶盖精确灰度值范围数据库;9、次品瓶盖灰度值范围数据库;10、废品瓶盖灰度值范围数据库;11、筛选模块;12、分隔模块;13、良品输送通道;14、次品输送通道;15、废品输送通道;16、传输模块;17、数量数据记录模块;18、次品预警模块;19、废品预警模块;20、信息登记模块;21、障碍压模次数数据库;22、时间间隔数据记录模块;23、次品间隔时间预警模块;24、废品间隔时间预警模块;25、显示模块;26、远程监控模块;27、检修模块;28、信息服务模块;29、语音提示模块;30、检修人手机号数据库;31、处理障碍压模检修人数据库;32、次品瓶盖问题检修人数据库;33、废品瓶盖问题检修人数据库;34、云数据存储平台;35、照明模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1,为本发明公开的一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,包括机壳1,机壳1的一侧设有用于输送需要检测用瓶盖的瓶盖输送装置2。
参照图1、图2,机壳1内设有对生产的瓶盖进行精确检测分拣的瓶盖检测装置,瓶盖检测装置包括控制终端6、瓶盖图像采集模块、照明模块35、软件分析模块、筛选模块11、分隔模块12、传输模块16及显示模块25。
控制终端6用于数据的存储及处理,本实施例中控制终端6优选为机壳1内的计算机,其控制的电路原理如图4、图5及图6所示;瓶盖图像采集模块接于控制终端6并对送进机壳内的瓶盖的图像进行拍摄采集,且瓶盖图像采集模块连接有感应瓶盖进入机壳1的BANNER传感器,当BANNER传感器感应到有瓶盖进入后再进行工作;本实施例中瓶盖图像采集模块优选为巴斯勒GIGE相机,相机内配置有COMPUTART 25MM 百万像素定焦镜头一个及4MM 针孔镜头 1 个,以提高所采集的瓶盖的图像的清晰度,以便于后续的分析;照明模块35耦接于控制终端6并对机壳内部进行照明,以增强机壳内的光亮度,本实施例中照明模块采用JW照明系统,即在机壳1内设置与巴斯勒GIGE相机相匹配的专用LED灯,以进一步加强所采集的瓶盖图像的清晰度。
软件分析模块内配置有瓶盖灰度值检测模块7,瓶盖灰度值检测模块7用于对所采集的瓶盖图像进行灰度值检测;且软件分析模块内存储有对应于标准瓶盖灰度值的良品瓶盖精确灰度值范围数据库8、存储有对应于非标准瓶盖产出位置灰度值的次品瓶盖灰度值范围数据库9及废品瓶盖灰度值范围数据库10;本实施例中软件分析模块采用JW工业视觉软件,通过相机所采集的每个瓶盖的图像传递至软件的界面,在通过瓶盖灰度值检测模块7进行灰度值检测的过程中进行可视化,以使工作人员更清晰地看出瓶盖的缺陷位置。
筛选模块11耦接于软件分析模块并用于将所检测的瓶盖灰度值与良品瓶盖精确灰度值范围数据库8、次品瓶盖灰度值范围数据库9及废品瓶盖灰度值范围数据库10中的数据进行对比后筛选出对应的良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖;分隔模块12内置有对应于良品瓶盖运送的良品输送通道13、对应于次品瓶盖运送的次品输送通道14及对应于废品瓶盖运送的废品输送通道15;传输模块16耦接于筛选模块11并用于将正品品质的瓶盖传输至良品输送通道13中送出,将次品品质的瓶盖传输至次品输送通道14中送出,将废品品质的瓶盖传输至废品输送通道15中送出,废品输送通道15的末端设有高速剔除电磁阀,在有废品瓶盖送出时,高速剔除电磁阀打开,并使得废品瓶盖通过并进入到废品收集箱内进行剔除;显示模块25耦接于控制终端6并用于实时显示良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖于对应的输送通道中的传输情况,本实施例中显示模块25优选为JW19寸的工业触摸显示器。
本实施例中软件分析模块在对瓶盖图像进行灰度值计算分析时,先将瓶盖的图像区域分隔成若干方格,本实施例中优选为一百万个,产出的瓶盖置于一百万个方格上,每个方格上设置有对应瓶盖的颜色数据,图像中无瓶盖时,颜色数据为0,有瓶盖时,每个方格上产生对应的颜色数据,此为灰度值,之后检测当前所产出的瓶盖在每个方格上的颜色数据,即检测瓶盖的灰度值,每个方格上黑色颜色越多,颜色数据越大,且瓶盖的品质越差;本发明中,废品瓶盖相比于次品瓶盖,在每个方格上的黑色数据更大,而次品瓶盖相比于良品瓶盖,在每个方格上的黑色数据更大;而根据灰度值判断,良品瓶盖在方格上所产生的灰度值处于正常的范围内时,产生缺料或杂质的次品或废品瓶盖在方格上所产生的灰度值超过或低于良品瓶盖的灰度值范围,此时可根据所超过或低于正常范围的灰度值的量来确定次品会废品瓶盖。
瓶盖检测装置还包括数量数据记录模块17、次品预警模块18及废品预警模块19;数量数据记录模块17,耦接于控制终端6并用于实时记录筛选模块11中所筛选的次品瓶盖与废品瓶盖的数量;次品预警模块18耦接于数量数据记录模块17并于筛选模块11中筛选出次品瓶盖时进行间隔式发声报警,且间隔时间为1-2S;废品预警模块19,耦接于数量数据记录模块17并于筛选模块11中筛选出废品瓶盖时进行持续性发声报警。
进一步的,为更好地记录次品瓶盖与废品瓶盖产生的个数,瓶盖检测装置还包括信息登记模块20,信息登记模块20耦接于数量数据记录模块17且定义次品瓶盖与废品瓶盖共出现三次时登记为一次障碍压模,并根据障碍压模的次数形成障碍压模次数数据库21,可根据障碍压模次数数据库21中的数量来确认当前模压装置的瓶盖产出情况。
参照图3,进一步的,为更精确地对次品瓶盖或废品瓶盖的产出进行监测,瓶盖检测装置还包括时间间隔数据记录模块22、次品间隔时间预警模块23、废品间隔时间预警模块24;时间间隔数据记录模块22耦接于控制终端6并用于实时记录筛选模块11中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间,并记为X,及每两个废品瓶盖之间的间隔时间,并记为Y;次品间隔时间预警模块23耦接于时间间隔数据记录模块22并于筛选模块11中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间小于X时进行间隔式发光报警,且间隔时间为3S;废品间隔时间预警模块24耦接于时间间隔数据记录模块22并于筛选模块11中所筛选出的每两个废品瓶盖之间的间隔时间小于Y时进行持续性发光报警;一旦次品间隔时间预警模或废品间隔时间预警模块24工作报警时,则表示当前次品瓶盖或废品瓶盖的产出质量产生问题,需要及时对模压装置进行检修。
瓶盖检测装置还包括远程监控模块26、云数据存储平台34、检修模块27、信息服务模块28及语音提示模块29;远程监控模块26耦接于控制终端6并用于实时监控筛选模块11中所筛选出的次品瓶盖、废品瓶盖个数及每两个次品瓶盖、废品瓶盖的间隔时间;云数据存储平台34耦接于远程监控模块26并用于存储瓶盖生产过程中各时间段中次品瓶盖及废品瓶盖产生量的数据;检修模块27耦接于远程监控模块26并于障碍压模次数数据库21中的障碍压模次数达到三次时或次品间隔时间预警模块23或废品间隔时间预警模块24工作时对模压装置进行预检修;信息服务模块28耦接于检修模块27且内置有检修人手机号数据库30;语音提示模块29耦接于信息服务模块28,且一旦障碍压模次数数据库21中的障碍压模次数达到三次时或次品间隔时间预警模块23或废品间隔时间预警模块24工作时,于检修人手机号数据库30中提取与之匹配的检修人手机号并语音通知检修人对模压装置进行检修。
信息服务模块28中还内置有对应于障碍压模问题检修的处理障碍压模检修人数据库31、对应于两个次品瓶盖间隔时间小于X问题检修的次品瓶盖问题检修人数据库32、对应于两个废品瓶盖间隔时间小于Y问题检修的废品瓶盖问题检修人数据库33;一旦检修模块27对应的问题为障碍压模问题时,语音提示模块29于处理障碍压模检修人数据库31中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦检修模块27对应的问题为次品瓶盖问题时,语音提示模块29于次品瓶盖问题检修人数据库32中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦检修模块27对应的问题为废品瓶盖问题时,语音提示模块29于废品瓶盖问题检修人数据库33中选择对应的检修人手机号并进行语音通知。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,包括机壳(1),所述机壳(1)的一侧设有瓶盖输送装置(2),其特征在于:还包括设置于机壳(1)内的瓶盖检测装置,所述瓶盖检测装置包括:
控制终端(6),用于数据的存储及处理;
瓶盖图像采集模块,耦接于所述控制终端(6)并对送进机壳内的瓶盖的图像进行采集;
软件分析模块,内置有瓶盖灰度值检测模块(7),且耦接于所述瓶盖图像采集模块并根据瓶盖的图像对瓶盖的灰度值进行检测分析;
软件分析模块在对瓶盖图像进行灰度值计算分析时,先将瓶盖的图像区域分隔成若干方格,每个方格上设置有对应瓶盖的颜色数据,图像中无瓶盖时,颜色数据为0,有瓶盖时,每个方格上产生对应的颜色数据,此为灰度值,之后检测当前所产出的瓶盖在每个方格上的颜色数据,即检测瓶盖的灰度值,每个方格上黑色颜色越多,颜色数据越大,且瓶盖的品质越差;
且所述软件分析模块内存储有对应于标准瓶盖灰度值的良品瓶盖精确灰度值范围数据库(8)、存储有对应于非标准瓶盖产出位置灰度值的次品瓶盖灰度值范围数据库(9)及废品瓶盖灰度值范围数据库(10);
筛选模块(11),耦接于所述软件分析模块并用于将所检测的瓶盖灰度值与所述良品瓶盖精确灰度值范围数据库(8)、次品瓶盖灰度值范围数据库(9)及废品瓶盖灰度值范围数据库(10)中的数据进行对比后筛选出对应的良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖;
分隔模块(12),内置有对应于良品瓶盖运送的良品输送通道(13)、对应于次品瓶盖运送的次品输送通道(14)及对应于废品瓶盖运送的废品输送通道(15);
传输模块(16),耦接于所述筛选模块(11)并用于将相应品质的瓶盖传输至对应的输送通道中送出;
所述瓶盖检测装置还包括:
数量数据记录模块(17),耦接于所述控制终端(6)并用于实时记录所述筛选模块(11)中所筛选的次品瓶盖与废品瓶盖的数量;
次品预警模块(18),耦接于所述数量数据记录模块(17)并于所述筛选模块(11)中筛选出次品瓶盖时进行间隔式发声报警,且间隔时间为1-2S;
废品预警模块(19),耦接于所述数量数据记录模块(17)并于所述筛选模块(11)中筛选出废品瓶盖时进行持续性发声报警;
所述瓶盖检测装置还包括:
时间间隔数据记录模块(22),耦接于所述控制终端(6)并用于实时记录所述筛选模块(11)中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间,并记为X,及每两个废品瓶盖之间的间隔时间,并记为Y;
次品间隔时间预警模块(23),耦接于所述时间间隔数据记录模块(22)并于所述筛选模块(11)中所筛选出的每两个次品瓶盖之间的间隔时间小于X时进行间隔式发光报警,且间隔时间为3S;
废品间隔时间预警模块(24),耦接于所述时间间隔数据记录模块(22)并于所述筛选模块(11)中所筛选出的每两个废品瓶盖之间的间隔时间小于Y时进行持续性发光报警。
2.根据权利要求1所述的基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,其特征在于:所述瓶盖检测装置还包括:
信息登记模块(20),耦接于所述数量数据记录模块(17)且定义次品瓶盖与废品瓶盖共出现三次时登记为一次障碍压模,并根据障碍压模的次数形成障碍压模次数数据库(21)。
3.根据权利要求2所述的基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,其特征在于:所述瓶盖检测装置还包括:
显示模块(25),耦接于所述控制终端(6)并用于实时显示所述良品瓶盖、次品瓶盖及废品瓶盖于对应的输送通道中的传输情况。
4.根据权利要求2所述的基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,其特征在于:所述瓶盖检测装置还包括:
远程监控模块(26),耦接于所述控制终端(6)并用于实时监控所述筛选模块(11)中所筛选出的次品瓶盖、废品瓶盖个数及每两个次品瓶盖、废品瓶盖的间隔时间;
云数据存储平台(34),耦接于所述远程监控模块(26)并用于存储瓶盖生产过程中各时间段中次品瓶盖及废品瓶盖产生量的数据。
5.根据权利要求4所述的基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,其特征在于:所述瓶盖检测装置还包括:
检修模块(27),耦接于所述远程监控模块(26)并于所述障碍压模次数数据库(21)中的障碍压模次数达到三次时或所述次品间隔时间预警模块(23)或所述废品间隔时间预警模块(24)工作时对模压装置进行预检修;
信息服务模块(28),耦接于所述检修模块(27)且内置有检修人手机号数据库(30);
语音提示模块(29),耦接于所述信息服务模块(28),且一旦所述障碍压模次数数据库(21)中的障碍压模次数达到三次时或所述次品间隔时间预警模块(23)或所述废品间隔时间预警模块(24)工作时,于所述检修人手机号数据库(30)中提取与之匹配的检修人手机号并语音通知检修人对模压装置进行检修。
6.根据权利要求5所述的基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统,其特征在于:所述信息服务模块(28)中还内置有对应于障碍压模问题检修的处理障碍压模检修人数据库(31)、对应于两个次品瓶盖间隔时间小于X问题检修的次品瓶盖问题检修人数据库(32)、对应于两个废品瓶盖间隔时间小于Y问题检修的废品瓶盖问题检修人数据库(33);
一旦所述检修模块(27)对应的问题为障碍压模问题时,所述语音提示模块(29)于所述处理障碍压模检修人数据库(31)中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦所述检修模块(27)对应的问题为次品瓶盖问题时,所述语音提示模块(29)于所述次品瓶盖问题检修人数据库(32)中选择对应的检修人手机号并进行语音通知;一旦所述检修模块(27)对应的问题为废品瓶盖问题时,所述语音提示模块(29)于所述废品瓶盖问题检修人数据库(33)中选择对应的检修人手机号并进行语音通知。
CN201911090612.3A 2019-11-09 2019-11-09 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统 Active CN110802791B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911090612.3A CN110802791B (zh) 2019-11-09 2019-11-09 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911090612.3A CN110802791B (zh) 2019-11-09 2019-11-09 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110802791A CN110802791A (zh) 2020-02-18
CN110802791B true CN110802791B (zh) 2022-04-05

Family

ID=69501647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911090612.3A Active CN110802791B (zh) 2019-11-09 2019-11-09 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110802791B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116493282A (zh) * 2023-04-12 2023-07-28 曲靖阳光新能源股份有限公司 基于机器视觉的单品硅片快速分选系统及方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206435486U (zh) * 2017-01-06 2017-08-25 中山市科慧物联网科技有限公司 一种在线按压泵品质检测系统
CN109483020A (zh) * 2019-01-08 2019-03-19 温岭阿凡达机电有限公司 一种带液晶显示的智能控制气体保护焊机
CN110045674A (zh) * 2019-03-26 2019-07-23 温岭市森林包装有限公司 基于plc的模压纸板液压成型控制系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10898928B2 (en) * 2018-03-27 2021-01-26 Huron Valley Steel Corporation Vision and analog sensing scrap sorting system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN206435486U (zh) * 2017-01-06 2017-08-25 中山市科慧物联网科技有限公司 一种在线按压泵品质检测系统
CN109483020A (zh) * 2019-01-08 2019-03-19 温岭阿凡达机电有限公司 一种带液晶显示的智能控制气体保护焊机
CN110045674A (zh) * 2019-03-26 2019-07-23 温岭市森林包装有限公司 基于plc的模压纸板液压成型控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110802791A (zh) 2020-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104441526B (zh) 基于外形轮廓匹配的模具在线监视保护系统及方法
CN102095733B (zh) 一种基于机器视觉对瓶盖表面瑕疵的智能检测方法
US7968814B2 (en) Optical grain sorter
CN207185897U (zh) 一种全烟支外观质量在线检测装置及其卷烟机
CN104634790A (zh) 一种胶囊检测方法及高速全自动检测装置
CN110296997B (zh) 基于机器视觉的陶瓷瓦的缺陷检测方法及装置
CN111487250A (zh) 一种应用于注塑件不良品检测的智能视觉检测方法及系统
EP2618136A1 (en) Gob inspection system for glass product
JP2014157119A (ja) 光学式粒状物選別機
CN113427731B (zh) 一种基于机器视觉的注塑机模具检测系统及方法
CN110802791B (zh) 基于网格化图像处理技术的模压制盖机在线预警监测系统
CN204564599U (zh) 一种玻璃管外观自动化检测设备
CN204564598U (zh) 玻璃管分选装置及玻璃管外观自动化检测设备
CN106706654A (zh) 一种塑料瓶质量视觉检测系统
CN105728344A (zh) 基于机器视觉技术的药片包装次品剔除系统
CN104048966B (zh) 一种基于大律法的布面疵点检测及分类方法
CN206832697U (zh) 一种基于机器视觉的检测装置
CN205518679U (zh) 一种全自动usb接口筛选机
CN204269565U (zh) 木材缺陷检测及选色识别分选设备
CN114280073A (zh) 激光和相机复合检测方式的瓷砖缺陷检测装置及分级方法
CN204128554U (zh) 钟表业精密零部件质量快速自动化检测系统
CN113277146A (zh) 一种包装机的多工位质量监控方法
CN203069148U (zh) 一种成品磁环图像自动检测系统
CN112235741A (zh) 一种基于深度学习的巡检机器人车间状态检测系统
US6570177B1 (en) System, apparatus, and method for detecting defects in particles

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 318020 No. 58, Kangzhuang Road, Huangyan Economic Development Zone, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Taizhou Huangyan Deyilong Mold Co.,Ltd.

Address before: 318020 No. 58, Kangzhuang Road, Huangyan Economic Development Zone, Taizhou City, Zhejiang Province

Patentee before: TAIZHOU HUANGYAN DAELONG MOLD Co.,Ltd.