CN110800626B - 一种自动化宠物娱乐室 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化宠物娱乐室，属于宠物用品领域，包括立方体结构的活动室，活动室的一侧开设有出入口，活动室具有底板，活动室内设置有隔板，隔板靠近底板，隔板与底板之间形成夹层空间，且出入口位于隔板的上方；夹层空间内设置有娱乐器，娱乐器上设置有升降器，升降器上连接有娱乐球，隔板上开设有多个通孔，升降器可推动娱乐球使娱乐球穿过通孔。这种结构的自动化宠物娱乐室能够给宠物提供独立的娱乐空间，其内部设置的娱乐器能够自动将娱乐球推入活动室内供宠物玩耍，能够给宠物及宠物主人带来更为新奇的体验。

Description

一种自动化宠物娱乐室

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，更具体地说，涉及一种自动化宠物娱乐室。

背景技术

目前宠物用品市场十分火爆，各种各样的宠物用品层出不穷。相应地也有不少专门供宠物娱乐的场所，也给宠物及宠物主人提供了社交便利。现有的宠物娱乐场所所用到的宠物娱乐物品的结构设计较为简单，功能较少，不能够让宠物更尽兴地玩耍，也不能够给宠物主人带来更多的体验。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动化宠物娱乐室，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动化宠物娱乐室，包括立方体结构的活动室，所述活动室的一侧开设有出入口，所述活动室具有底板，所述活动室内设置有隔板，所述隔板靠近所述底板，隔板与底板之间形成夹层空间，且所述出入口位于所述隔板的上方；所述夹层空间内设置有娱乐器，所述娱乐器上设置有升降器，所述升降器上连接有娱乐球，所述隔板上开设有多个通孔，所述升降器可推动所述娱乐球使所述娱乐球穿过所述通孔。

优选地，所述娱乐器包括壳体，所述升降器设置于所述壳体上，且所述壳体上设置有行走机构；所述行走机构包括设置于壳体底部的滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述壳体内设置有蓄电池，所述驱动电机连接所述蓄电池。

优选地，所述底板上设置有圆形的轨道，所述壳体底部设置有圆弧形的限位槽，所述限位槽的两端连通所述壳体的前端及后端；所述通孔位于所述轨道的正上方。

优选地，所述升降器包括升降电机、升降杆及活动杆，所述升降电机水平地设置于所述壳体上，所述升降杆的一端连接于所述升降电机的输出端，所述活动杆的一端与所述升降杆的端部相铰接，所述娱乐球连接于所述活动杆的另一端，所述活动杆朝向所述升降杆的一端开设有盲孔，所述活动杆与升降杆之间还通过拉簧连接，所述拉簧的一端连接于所述升降杆的端部，所述拉簧的另一端伸入所述盲孔内并连接于盲孔的底部；所述通孔呈长条形，通孔一端的底部设置有弧形的抵挡片，所述抵挡片位于所述娱乐器前进方向的前端；所述升降杆及活动杆水平地置于所述壳体上方，所述升降杆及活动杆处于竖直状态时所述活动杆的顶端穿过所述通孔并延伸至所述隔板的上方。

优选地，所述轨道上间隔设置有多个限位机构，使得每一个通孔的下方均具有一个所述限位机构；所述限位机构包括限位块及弹片，所述轨道的侧部开设有连接孔，所述限位块的一部分置于所述连接孔内，限位块的另一部分延伸至连接孔的外部，所述弹片的一端连接于所述连接孔的底部，弹片的另一端连接于所述限位块；所述限位块位于所述连接孔外部的一端呈锥形；所述壳体底部的限位槽的一侧设置有限位孔，所述限位块的端部插入所述限位孔时所述升降器位于所述通孔的下方，且所述升降杆及活动杆能够转动至竖直状态。

优选地，所述活动杆的端部设置有连接件，所述连接件的一端与活动杆转动连接，所述连接件的另一端呈V型结构，所述娱乐球的两侧通过连接绳与所述连接件相连，所述连接绳具有弹性。

优选地，所述壳体的顶部设置有沉槽，所述升降杆置于所述沉槽内，所述活动杆的一部分置于所述沉槽内。

优选地，所述夹层空间的侧部设置有检修门，所述娱乐器能够穿过所述检修门。

本发明提供的自动化宠物娱乐室，这种结构的自动化宠物娱乐室能够给宠物提供独立的娱乐空间，其内部设置的娱乐器能够自动将娱乐球推入活动室内供宠物玩耍，能够给宠物及宠物主人带来更为新奇的体验。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中底板的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中隔板的俯视结构示意图；

图4是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中娱乐器的主视结构示意图；

图5是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中娱乐器的俯视结构示意图；

图6是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中娱乐器的仰视结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室的升降器在上升过程中的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室的升降器上升至最高位置后的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中限位机构的局部剖视结构示意图；

图10是本发明实施例提供的自动化宠物娱乐室中娱乐器与轨道的限位机构连接的结构示意图。

图中标记为：活动室11、出入口12、底板13、隔板14、娱乐器15、升降器16、娱乐球17、通孔18、壳体19、滚轮20、轨道21、限位槽22、升降电机23、升降杆24、活动杆25、盲孔26、拉簧27、抵挡片28、限位机构29、限位块30、弹片31、连接孔32、限位孔33、连接件34、连接绳35、沉槽36、检修门37、驱动电机38。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种自动化宠物娱乐室，这种结构的自动化宠物娱乐室能够给宠物提供独立的娱乐空间，其内部设置的娱乐器能够自动将娱乐球推入活动室内供宠物玩耍，能够给宠物及宠物主人带来更为新奇的体验。

如图1至图10所示，这种自动化宠物娱乐室包括立方体结构的活动室11，活动室11的一侧开设有出入口12，活动室11具有底板13，活动室11内设置有隔板14，隔板14靠近底板13，隔板14与底板13之间形成夹层空间，且出入口12位于隔板14的上方；夹层空间内设置有娱乐器15，娱乐器15上设置有升降器16，升降器16上连接有娱乐球17，隔板14上开设有多个通孔18，升降器16可推动娱乐球17使娱乐球17穿过通孔18。

活动室11是宠物娱乐的场所，其内部能够容纳3-5只或者更多的宠物。活动室11侧部设置的出入口12使宠物能够出入。活动室11具有底板13，底板13放置在地面上，地板与隔板14之间具有夹层空间，使娱乐器15放置在底板13上。宠物自出入口12进入活动室11之后位于隔板14上活动。

在夹层空间内设置娱乐器15，娱乐器15起到辅助宠物娱乐的作用，使宠物能够更尽兴地玩耍，也能够调动宠物主人的情绪，使宠物主人也得到放松及娱乐。

娱乐器15具有升降器16，升降器16能够形成升降运动，将位于夹层空间内的娱乐球17向上穿过通孔18送入活动室11内，使位于活动室11内的宠物能够玩弄娱乐球17。升降器16可以自动完成升降动作，其可以无线连接遥控器，使宠物主人通过遥控器控制升降器16的升降，并且在隔板14上不同位置设置有多个通孔18，使娱乐球17可以从不同位置进入活动室11内，隔板14为不透光的材质，使宠物不确定娱乐球17会从哪个位置进入娱乐室内，给宠物带来不确定性，使多个宠物竞相追逐，形成更好的娱乐氛围。

如图4-图6所示，娱乐器15包括壳体19，升降器16设置于壳体19上，且壳体19上设置有行走机构；行走机构包括设置于壳体19底部的滚轮20，滚轮20通过驱动电机38驱动，壳体19内设置有蓄电池，驱动电机38连接蓄电池。壳体19为娱乐器15的基础部件，用来连接各个部件。壳体19底部设置滚轮20，并且通过驱动电机38驱动，使宠物主人能够通过遥控器控制娱乐器15的行走，使娱乐器15可以移动至不同位置，将娱乐球17从不同位置推入活动室11内。

如图2所示，底板13上设置有圆形的轨道21，壳体19底部设置有圆弧形的限位槽22，限位槽22的两端连通壳体19的前端及后端；通孔18位于轨道21的正上方。圆形的轨道21与环形分布的多个通孔18相配合，且轨道21与限位槽22配合使得娱乐器15只能够沿着轨道21的方向行驶，使娱乐器15能够停靠在通孔18的正下方，方便准确定位。并且通过轨道21的限制，使得只需要一个滚轮20连接驱动电机38即可带动娱乐器15沿着轨道21的方向行进。

如图7及图8所示，升降器16包括升降电机23、升降杆24及活动杆25，升降电机23水平地设置于壳体19上，升降杆24的一端连接于升降电机23的输出端，活动杆25的一端与升降杆24的端部相铰接，娱乐球17连接于活动杆25的另一端，活动杆25朝向升降杆24的一端开设有盲孔26，活动杆25与升降杆24之间还通过拉簧27连接，拉簧27的一端连接于升降杆24的端部，拉簧27的另一端伸入盲孔26内并连接于盲孔26的底部；通孔18呈长条形，通孔18一端的底部设置有弧形的抵挡片28，抵挡片28位于娱乐器15前进方向的前端；升降杆24及活动杆25水平地置于壳体19上方，升降杆24及活动杆25处于竖直状态时活动杆25的顶端穿过通孔18并延伸至隔板14的上方。

通过这种结构设计使得升降器16能够顺利地将娱乐球17推入活动室11内，并且分段式的结构使得各部件不用设置的过大，使夹层空间不需要占用太大空间，并且使通孔18可以设置的较小，使宠物能够更流畅地在活动室11内活动。

升降电机23为步进式电机，其水平地设置在壳体19上，使其工作时能够带动升降杆24完成升降动作。活动杆25连接于升降杆24的端部，使升降杆24升降时能够带动活动杆25升降。活动杆25与升降杆24铰接的关系使得活动杆25与升降杆24之间能够产生相对转动，如图7所示，当升降杆24上升至一定高度时，活动杆25及娱乐球17先触碰到隔板14的底部，在隔板14的阻力作用下，活动杆25产生翻转，使升降杆24继续上升，带动活动杆25在水平方向上产生一定的位移。待升降杆24进一步上升至一定位置后，带动活动杆25及娱乐球17移动至通孔18的正下方，使隔板14对活动杆25的阻力消失，在拉簧27的拉力作用下使活动杆25重新回到与升降杆24同一直线上的位置。如图8所示，当升降杆24处于竖直位置时，活动杆25也能够移动至竖直位置，使娱乐球17位于活动杆25的正上方，供宠物娱乐。

在通孔18的前端部设置抵挡片28，使得升降器16在下降时能够更加顺利。

当需要将娱乐球17收回至夹层空间内时，启动驱动电机38使娱乐器15缓慢向前移动，并启动升降电机23使升降杆24向下翻转，在娱乐器15向前移动的过程中，活动杆25触碰到通孔18端部设置的抵挡片28上，在抵挡片28阻力作用下，活动杆25产生翻转运动，使娱乐器15移动时活动杆25快速向下，当升降杆24翻转至较低位置时，能够带动活动杆25与隔板14分离，在拉簧27作用下活动杆25重新回到与升降杆24同一直线上的位置，之后升降杆24继续动作，使升降杆24及活动杆25恢复至水平位置。

通过这种结构设置使得升降器16的上升及下降过程均能够顺利进行，并且其巧妙的结构设计使得夹层空间能够占据较小的高度，通孔18能够设置的较小，给宠物留下更多的活动空间。

如图2及图9所示，轨道21上间隔设置有多个限位机构29，使得每一个通孔18的下方均具有一个限位机构29；限位机构29包括限位块30及弹片31，轨道21的侧部开设有连接孔32，限位块30的一部分置于连接孔32内，限位块30的另一部分延伸至连接孔32的外部，弹片31的一端连接于连接孔32的底部，弹片31的另一端连接于限位块30；限位块30位于连接孔32外部的一端呈锥形；壳体19底部的限位槽22的一侧设置有限位孔33，限位块30的端部插入限位孔33时升降器16位于通孔18的下方，且升降杆24及活动杆25能够转动至竖直状态。

设置限位机构29使得娱乐器15在前进过程中能够受到限位机构29的限制，使操作者能够将娱乐器15停放在更为合适的位置，方便升降器16将娱乐球17推入活动室11内，并且限位机构29能够在娱乐器15停止移动时给予娱乐器15限制，方便其保持稳定。

限位机构29具有限位块30及弹片31，弹片31为片状结构，其具有弹性，限位块30通过弹片31与轨道21连接，当限位块30受侧向阻力时，弹片31变形产生弹性，使限位块30产生位移，当阻力消失之后，在弹力作用下，弹片31及限位块30能够恢复原位。

娱乐器15在缓慢向前移动时，娱乐器15的前端触碰到限位块30，使弹片31变形，并产生声音使操作者获知该信息。娱乐器15继续向前，当限位块30移动至限位孔33位置时，在弹片31弹力作用下限位块30能够恢复原位，并限定于限位孔33内，操作者也能够获知该信息，使操作者停止向前移动娱乐器15，此时娱乐器15停放在合适的位置，开启升降器16能够将娱乐球17伸入活动室11内。当宠物在玩耍娱乐球17时，宠物堆娱乐球17的作用力能够传输至娱乐器15上，娱乐器15具有一定的重量，并且配合限位机构29的限制作用，使娱乐器15能够保持在原位不会移动。当需要收回娱乐球17时，启动驱动电机38使娱乐器15向前移动，并使娱乐器15脱离限位机构29的限制。

如图5所示，活动杆25的端部设置有连接件34，连接件34的一端与活动杆25转动连接，连接件34的另一端呈V型结构，娱乐球17的两侧通过连接绳35与连接件34相连，连接绳35具有弹性。连接件34与活动杆25转动连接使得连接件34及娱乐球17能够在活动杆25的端部灵活地转动，当升降器16在上升时，连接件34及娱乐球17能够灵活地调整自身位置及角度，使娱乐球17能够顺利地上升至活动室11内。当宠物在玩弄娱乐球17时娱乐球17也能够十分灵活。并且娱乐球17通过具有弹性的连接绳35与连接件34连接，使娱乐球17能够更加灵活地活动。

如图5所示，壳体19的顶部设置有沉槽36，升降杆24置于沉槽36内，活动杆25的一部分置于沉槽36内。这种结构设计使得娱乐器15的结构紧凑，移动起来也更顺畅。

如图1所示，夹层空间的侧部设置有检修门37，娱乐器15能够穿过检修门37。检修门37的设置方便对娱乐器15进行检修及维护。

综上所述，这种结构的自动化宠物娱乐室能够给宠物提供更加智能化的娱乐空间，其内部设置的娱乐器15能够自动化地完成移动及升降动作，能够给宠物及宠物主人带来更为新奇的体验。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种自动化宠物娱乐室，其特征在于，包括立方体结构的活动室，所述活动室的一侧开设有出入口，所述活动室具有底板，所述活动室内设置有隔板，所述隔板靠近所述底板，隔板与底板之间形成夹层空间，且所述出入口位于所述隔板的上方；所述夹层空间内设置有娱乐器，所述娱乐器上设置有升降器，所述升降器上连接有娱乐球，所述隔板上开设有多个通孔，所述升降器可推动所述娱乐球使所述娱乐球穿过所述通孔；

所述娱乐器包括壳体，所述升降器设置于所述壳体上，且所述壳体上设置有行走机构；所述行走机构包括设置于壳体底部的滚轮，所述滚轮通过驱动电机驱动，所述壳体内设置有蓄电池，所述驱动电机连接所述蓄电池；所述底板上设置有圆形的轨道，所述壳体底部设置有圆弧形的限位槽，所述限位槽的两端连通所述壳体的前端及后端；所述通孔位于所述轨道的正上方；

所述升降器包括升降电机、升降杆及活动杆，所述升降电机水平地设置于所述壳体上，所述升降杆的一端连接于所述升降电机的输出端，所述活动杆的一端与所述升降杆的端部相铰接，所述娱乐球连接于所述活动杆的另一端，所述活动杆朝向所述升降杆的一端开设有盲孔，所述活动杆与升降杆之间还通过拉簧连接，所述拉簧的一端连接于所述升降杆的端部，所述拉簧的另一端伸入所述盲孔内并连接于盲孔的底部；所述通孔呈长条形，通孔一端的底部设置有弧形的抵挡片，所述抵挡片位于所述娱乐器前进方向的前端；所述升降杆及活动杆水平地置于所述壳体上方，所述升降杆及活动杆处于竖直状态时所述活动杆的顶端穿过所述通孔并延伸至所述隔板的上方。

2.根据权利要求1所述的自动化宠物娱乐室，其特征在于，所述轨道上间隔设置有多个限位机构，使得每一个通孔的下方均具有一个所述限位机构；所述限位机构包括限位块及弹片，所述轨道的侧部开设有连接孔，所述限位块的一部分置于所述连接孔内，限位块的另一部分延伸至连接孔的外部，所述弹片的一端连接于所述连接孔的底部，弹片的另一端连接于所述限位块；所述限位块位于所述连接孔外部的一端呈锥形；所述壳体底部的限位槽的一侧设置有限位孔，所述限位块的端部插入所述限位孔时所述升降器位于所述通孔的下方，且所述升降杆及活动杆能够转动至竖直状态。

3.根据权利要求1所述的自动化宠物娱乐室，其特征在于，所述活动杆的端部设置有连接件，所述连接件的一端与活动杆转动连接，所述连接件的另一端呈V型结构，所述娱乐球的两侧通过连接绳与所述连接件相连，所述连接绳具有弹性。

4.根据权利要求1所述的自动化宠物娱乐室，其特征在于，所述壳体的顶部设置有沉槽，所述升降杆置于所述沉槽内，所述活动杆的一部分置于所述沉槽内。

5.根据权利要求1所述的自动化宠物娱乐室，其特征在于，所述夹层空间的侧部设置有检修门，所述娱乐器能够穿过所述检修门。

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