CN110800591A - 一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法 - Google Patents

一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法 Download PDF

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    • A01C23/04Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/042Adding fertiliser to watering systems

Abstract

本发明提出了一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法,包括移动车和位于移动车上的水箱,水箱底部设有出水口,出水口处设有电磁阀,出水口连通水泵进水端,水泵出水端连接有洒水管,水箱外侧壁上转动连接有摇杆,洒水管固定在摇杆上,水箱顶部设有入水口和肥料盒,肥料盒的顶部铰接有肥料盒门,肥料盒的底部设有出料口,并通过出料口与水箱连通,出料口处设有肥料塞,肥料塞的顶部相对设有两个防脱横杆,两个防脱横杆的端部的距离大于出料口的口径,水箱内设有浮板,浮板的上方连接有正对于肥料塞的顶持件。能够植物高度调整洒水的高度,还能在加水的同时加入肥料,增加植物的营养。

Description

一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法
技术领域
本发明涉及灌溉技术领域,具体涉及一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法。
背景技术
绿化带,指的是供绿化的条形地带。可以消除视觉疲劳、净化环境、美化城市、减少交通事故等作用,在城市占据着不可取代的重要地位。在炎热的夏季,马路温度较高,绿化带土壤比较干燥,水分不足,此时就需要人工进行浇水。
市政部门一般通过洒水车直接对绿化带洒水进行浇灌,洒水过程中水大量水直接撒到马路上,导致水资源浪费,土壤补水不足。不能在加水的同时增加肥料,为植物提供营养。绿化带高度不一,一些较高的绿化带地基无法普通洒水车洒水高度固定,因此有些均通过人为手拿住水管控制洒水高度,但由于洒水是会有水的冲击力,长时间下来会不易拿住水管,也不易控制洒水方向。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题,特别创新地提出了一种多功能绿化带灌溉装置及工作方法,能够根据不同高度的植物调整洒水的高度,同时在加水的同时加入肥料,增加植物的营养。
为了实现本发明的上述目的,本发明提供了一种多功能绿化带灌溉装置,包括移动车和位于移动车上的水箱,所述水箱底部设有出水口,所述出水口处设有电磁阀,所述出水口连通水泵进水端,所述水泵出水端连接有洒水管,所述水箱外侧壁上转动连接有摇杆,所述洒水管固定在摇杆上,所述水箱顶部设有入水口和肥料盒,所述肥料盒的顶部铰接有肥料盒门,所述肥料盒的底部设有出料口,并通过出料口与水箱连通,所述出料口处设有上小下大的圆锥状的肥料塞,所述肥料塞的顶部相对设有两个防脱横杆,两个防脱横杆的端部的距离大于出料口的口径,所述水箱内设有浮板,所述浮板的上方连接有正对于肥料塞的顶持件,当水箱中的水位快到达肥料盒底部时,通过顶持件推动肥料塞堵住出料口。
摇杆用于调整洒水管的高度,适用于不同高度的植物,同时通过调整摇杆的角度控制洒水管洒水形成的抛物线来让水到达更远距离的植物。肥料盒用于装入肥料,肥料盒门用于打开肥料盒,能够加入肥料,同时还能通过手或借助其他工具从肥料盒内向下顶开肥料塞。浮板用于检测水箱中水位的高度,肥料塞用于塞住肥料盒的出料口,肥料塞上小下大设置,能够从外部塞住出料口,并在水压的压力下塞紧出料口。顶持件用于在浮板的带动下推动肥料塞塞入肥料盒中。
上述方案中:所述水箱的右侧壁上前后间隔设有两个连接支耳,两个所述连接支耳上均设有转动孔,所述摇杆的转动连接端设有转动销,所述转动销的两端分别插入在两个连接支耳上的转动孔上。
上述方案中:所述连接支耳的正上方设有用于卡住摇杆的U型卡件。便于固定摇杆。
上述方案中:所述摇杆上还设有雷达测距传感器,所述雷达测距传感器的检测端朝向水箱设置,所述雷达测距传感器距离输出端连接控制芯片距离输入端,控制芯片水压控制端连接水泵开关端,控制芯片阀门控制端连接电磁阀开关端。通过雷达测距传感器检测摇杆与水箱的距离,当水箱与摇杆的距离达到设定值时,则通过控制芯片关闭电磁阀和水泵。
上述方案中:所述入水口紧邻肥料盒左侧设置,所述肥料盒的底端靠左收口,使得肥料塞底端位于肥料盒的左侧壁外。
能够通过向水箱中加水的加水管向下顶开肥料塞,从而打开肥料盒的出料口,向水中加入肥料,无需打开肥料盒门和借助工具或手推开肥料塞。
上述方案中:所述浮板的中部为镂空设置。浮板镂空设置便于浮板浮起,避免水的冲击力将浮板冲在水位下方,同时也便于肥料掉入水中。
上述方案中:所述浮板包括浮力环和位于浮力环环正中的浮块,所述浮块周向设有若干个连接杆,并通过连接杆与浮力环连接,所述顶持件固定在浮块的正上方。
上述方案中:所述摇杆中部的杆身向水箱一侧偏移,形成把手。能够直接握住把手,方便快捷。
上述方案中:所述摇杆上把手的位置与U型卡件相对应。能够便于U型卡件卡住摇杆。
本发明还提供了一种多功能绿化带灌溉装置的工作方法,包括上述方案中的灌溉装置,还包括以下步骤:
S1:向水箱中加水;将加水的加水管从入水口伸入到水箱中;
S2:打开出料口,开始向水中添加肥料;
S2-1:将加水管沿着肥料盒的并通过加水管向下顶开肥料塞,打开出料口;
S2-2:将加水管从浮板中部的镂空设置的空隙中穿过并向下伸入到水箱底部;
S3:停止添加肥料;浮板漂浮在水面上,随着水箱中水逐渐增多,浮板逐渐靠近肥料盒,当浮板上移至出料口处时,在水的浮力下,通过顶持件推动肥料塞堵住出料口,停止添加肥料;
S4:停止向水箱中加水;
S5:通过移动车将水箱移动到绿化带附近,向绿化带洒水;
S5-1:从水箱侧壁上的U型卡件上取下摇杆;
S5-2:手动摆动摇杆,调整洒水管的洒水高度;
S5-3:通过雷达测距传感器检测摇杆和水箱之间的距离,当摇杆和水箱之间的距离大于设定值时,则说明处于工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送开始洒水信号,控制芯片向水泵发出启动水泵指令,同时,控制芯片向电磁阀发出打开阀门指令;
S5-4:当雷达测距传感器检测到摇杆和水箱之间的距离小于设定值时,则说明为不工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送停止洒水信号,控制芯片向水泵发出停止水泵指令,同时,控制芯片向电磁阀发出关闭阀门指令。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:能够通过转动摇杆调整洒水管的高度,可以适用于不同高度的植物,同时还能为远处的植物浇水。将洒水管的端部固定在摇杆上,则洒水管的端部能够形成一条直线,便于控制水向指定位置洒出,避免由于在水压的冲力下而造成不易控制洒水方向的情况。且设置摇杆后,可以直接拿住摇杆的把手,便于拿取,还能直接通过把手卡在U型卡件上。能够在加水的同时增加肥料,增加植物的营养。设置成上小下大的圆锥状的肥料塞,还能够让肥料沿着肥料塞的侧壁呈发散状掉落在水箱中,避免肥料过于集中而造成浓度不均的情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1中A-A处的剖视图;
图3是本发明U型卡件的立体图;
图4是本发明浮板的俯视图;
图5是本发明连接支耳的内部结构示意图;
图6是本发明的控制框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
如图1-图6所示,一种多功能绿化带灌溉装置,包括移动车1和位于移动车1上的水箱2。移动车1用于移动水箱2。水箱2底部设有出水口,出水口处设有电磁阀10,出水口连通水泵9进水端,水泵9出水端连接有洒水管8。水箱2外侧壁上转动连接有摇杆7,洒水管8固定在摇杆7上,水箱2顶部设有入水口和肥料盒3。肥料盒3的顶部铰接有肥料盒门3a,肥料盒3的底部设有出料口。并通过出料口与水箱2连通,出料口处设有上小下大的圆锥状的肥料塞4,肥料塞4的顶部相对设有两个防脱横杆4a。两个防脱横杆4a的端部的距离大于出料口的口径。水箱2内设有浮板5,浮板5的上方连接有正对于肥料塞4的顶持件5c。最好是,浮板5的中部为镂空设置。具体的,浮板5包括浮力环5d和位于浮力环5d环正中的浮块5a,浮块5a周向设有若干个连接杆5b,并通过连接杆5b与浮力环5d连接,顶持件5c固定在浮块5a的正上方设有。当水箱2中的水位快到达肥料盒3底部时,通过顶持件5c推动肥料塞4堵住出料口。为增加浮力,最好是,浮力环5d和浮块5a均为中空设置,则浮力环5d和浮块5a内部的空气可以更好的帮助其浮起。
最好是,入水口紧邻肥料盒3左侧设置,肥料盒3的底端靠左收口,使得肥料塞4底端位于肥料盒3的左侧壁外。能够通过向水箱2中加水的加水管向下顶开肥料塞4,从而打开肥料盒3的出料口,向水中加入肥料,无需打开肥料盒门3a和借助工具或手推开肥料塞4。最好是,肥料塞4为橡胶制成,橡胶能够产生形变,可以更好的塞住出料口,同时还能满足气密性。最好是采用密度小于水的橡胶制成,能够通过肥料塞4自身浮力、顶持件5c的顶持力和水压力的合力作用下,堵在出料门外,密封效果更好,避免水进入肥料盒3中。
水箱2的右侧壁上前后间隔设有两个连接支耳2b,两个连接支耳上2b均设有转动孔,摇杆7的转动连接端设有转动销7b,转动销7b的两端分别插入在两个连接支耳2b上的转动孔上。
连接支耳2b的正上方设有用于卡住摇杆7的U型卡件6。摇杆7中部的杆身向水箱2一侧偏移,形成把手7a。最好是,摇杆7上把手7a的位置与U型卡件6相对应。能够通过U型卡件6卡住把手7a,将隔开U型卡件6和洒水管8,避免U型卡件6的收口端卡住洒水管8而产生形变。
摇杆7上还设有雷达测距传感器,雷达测距传感器的检测端朝向水箱2设置,雷达测距传感器距离输出端连接控制芯片距离输入端,控制芯片水压控制端连接水泵9开关端,控制芯片阀门控制端连接电磁阀10开关端。
最好是,连接支耳2b为中空设置,连接支耳2b内设有型号为SV01A103AEA01R00的旋转角度传感器11。转动销7b从旋转角度传感器11上转子11a的通孔中穿过,且转动销7b穿过通孔的部位上设有与转子11a的通孔匹配的平面。旋转角度传感器11角度输出端连接控制芯片角度输入端,控制芯片变频控制端连接变频器变频信号接收端,变频器变频信号输出端连接水泵9受控端。能够通过旋转角度传感器11检测转动销7b转动的角度,同时将检测的角度发送至控制芯片,通过控制芯片控制变频器,再通过变频器改变水泵输出的压力。众所周知,从洒水管8中洒出的水在空中以抛物线运动轨迹运动,继而掉落在绿化带上。以摇杆7卡在U型卡件6上时为初始角度,当检测到摇杆7的旋转角度在0°-15°或75°-90°时,控制芯片调整变频器为低频状态,变频器控制水泵9低压输出水压,旋转角度在0°-15°或75°-90°则说明植物距离较近,水泵9低压输出能够避免水压较大而冲走土壤。
当检测到摇杆7的旋转角度在15°-40°或75°-50°时,控制芯片调整变频器为中频状态,变频器控制水泵9中压输出水压,当旋转角度在15°-40°或75°-50°时则说明植物的距离增加了,则需要增加水压,避免由于水压较低而导致无法到达植物位置。
当检测到摇杆7的旋转角度在40°-50°时,控制芯片调整变频器为高频状态,变频器控制水泵9高压输出水压。水被洒出后以抛物线运动轨迹运动,在其他因素不变的情况下,抛物线在45°时,能够到达最远。旋转角度在40°-50°时,则说明植物在最远的位置,此时将水压设置为高压,相当于增加了抛物线的初速度,水能够到达更远的位置,为更远处的植物浇水。
使用时,将摇杆7从U型卡件6上取下,并手持住把手7a,根据植物的位置调整摇杆7的角度,从而能够灌溉高度不同的或者距离不同植物。在加水时,将为水箱2中加水的加水管从入水口2a中插入,并控制加水管将肥料塞4推开,从而打开出料口。肥料盒3中的肥料则会沿着圆锥状的肥料塞4的侧壁呈发散状掉落在水箱中,溶于水中,为植物提供营养。当水箱2中的水快到达肥料盒3的出料口时,会通过浮板5上方的顶持件5c预先顶住肥料塞4,关闭出料口,不再加入肥料。
本发明还提供了一种多功能绿化带灌溉装置的工作方法,包括上述的灌溉装置,还包括以下步骤:
S1:向水箱2中加水;将加水的加水管从入水口伸入到水箱2中;
S2:打开出料口,开始向水中添加肥料;
S2-1:将加水管沿着肥料盒3的并通过加水管向下顶开肥料塞4,打开出料口;
S2-2:将加水管从浮板5中部的镂空设置的空隙中穿过并向下伸入到水箱2底部;
S3:停止添加肥料;浮板5漂浮在水面上,随着水箱2中水逐渐增多,浮板5逐渐靠近肥料盒3,当浮板5上移至出料口处时,通过顶持件5c推动肥料塞4堵住出料口,停止添加肥料;
S4:停止向水箱2中加水;
S5:通过移动车1将水箱2移动到绿化带附近,向绿化带洒水;
S5-1:从水箱2侧壁上的U型卡件6上取下摇杆7;
S5-2:手动摆动摇杆7,调整洒水管8的洒水高度,通过洒水形成的抛物线为植物进行灌溉;植物较低则降低洒水高度,植物较高,则升高洒水高度;同时,也还能够根据植物的距离调整洒水高度,植物距离较近则降低洒水高度,植物距离较远,则升高洒水高度;
S5-3:通过雷达测距传感器检测摇杆7和水箱2之间的距离,当摇杆7和水箱2之间的距离大于设定值时,则说明处于工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送开始洒水信号,控制芯片向水泵发出启动水泵9指令,同时,控制芯片向电磁阀10发出打开阀门指令,控制阀向变频器发送开始工作指令;
S5-4:当雷达测距传感器检测到摇杆7和水箱2之间的距离小于设定值时,则说明为不工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送停止洒水信号,控制芯片向水泵发出停止水泵9指令,控制芯片向电磁阀10发出关闭阀门指令,控制阀向变频器发送停止工作指令;
S5-5:根据摇杆7摇摆的角度,调解水泵9的水压;
S5-5-1:通过旋转角度传感器检测摇杆7摇摆的角度,旋转角度传感器将角度检测信号发送至控制芯片,当旋转角度传感器检测到摇杆7的旋转角度在0°-15°或75°-90°时,控制芯片调整变频器为低频状态,变频器控制水泵9低压输出水压;
S5-5-2:当旋转角度传感器检测到摇杆7的旋转角度在15°-40°或75°-50°时,控制芯片调整变频器为中频状态,变频器控制水泵9中压输出水压;
S5-5-3:当旋转角度传感器检测到摇杆7的旋转角度在40°-50°时,控制芯片调整变频器为高频状态,变频器控制水泵9高压输出水压。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种多功能绿化带灌溉装置,包括移动车(1)和位于移动车(1)上的水箱(2),所述水箱(2)底部设有出水口,所述出水口处设有电磁阀(10),所述出水口连通水泵(9)进水端,所述水泵(9)出水端连接有洒水管(8),其特征在于:所述水箱(2)外侧壁上转动连接有摇杆(7),所述洒水管(8)固定在摇杆(7)上,所述水箱(2)顶部设有入水口和肥料盒(3),所述肥料盒(3)的顶部铰接有肥料盒门(3a),所述肥料盒(3)的底部设有出料口,并通过出料口与水箱(2)连通,所述出料口处设有上小下大的圆锥状的肥料塞(4),所述肥料塞(4)的顶部相对设有两个防脱横杆(4a),两个防脱横杆(4a)的端部的距离大于出料口的口径,所述水箱(2)内设有浮板(5),所述浮板(5)的上方连接有正对于肥料塞(4)的顶持件(5c),当水箱(2)中的水位快到达肥料盒(3)底部时,通过顶持件(5c)推动肥料塞(4)堵住出料口。
2.根据权利要求1所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述水箱(2)的右侧壁上前后间隔设有两个连接支耳(2b),两个所述连接支耳上(2b)均设有转动孔,所述摇杆(7)的转动连接端设有转动销(7b),所述转动销(7b)的两端分别插入在两个连接支耳(2b)上的转动孔上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述连接支耳(2b)的正上方设有用于卡住摇杆(7)的U型卡件(6)。
4.根据权利要求3所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述摇杆(7)上还设有雷达测距传感器,所述雷达测距传感器的检测端朝向水箱(2)设置,所述雷达测距传感器距离输出端连接控制芯片距离输入端,控制芯片水压控制端连接水泵(9)开关端,控制芯片阀门控制端连接电磁阀(10)开关端。
5.根据权利要求1所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述入水口紧邻肥料盒(3)左侧设置,所述肥料盒(3)的底端靠左收口,使得肥料塞(4)底端位于肥料盒(3)的左侧壁外。
6.根据权利要求1所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述浮板(5)的中部为镂空设置。
7.根据权利要求6所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述浮板(5)包括浮力环(5d)和位于浮力环(5d)环正中的浮块(5a),所述浮块(5a)周向设有若干个连接杆(5b),并通过连接杆(5b)与浮力环(5d)连接,所述顶持件(5c)固定在浮块(5a)的正上方。
8.根据权利要求3所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述摇杆(7)中部的杆身向水箱(2)一侧偏移,形成把手(7a)。
9.根据权利要求8所述的一种多功能绿化带灌溉装置,其特征在于:所述摇杆(7)上把手(7a)的位置与U型卡件(6)相对应。
10.一种多功能绿化带灌溉装置的工作方法,其特征在于:包括权利要求1-9任意一项权利要求所述的灌溉装置,还包括以下步骤:
S1:向水箱(2)中加水;将加水的加水管从入水口伸入到水箱(2)中;
S2:打开出料口,开始向水中添加肥料;
S2-1:将加水管沿着肥料盒(3)的并通过加水管向下顶开肥料塞(4),打开出料口;
S2-2:将加水管从浮板(5)中部的镂空设置的空隙中穿过并向下伸入到水箱(2)底部;
S3:停止添加肥料;浮板(5)漂浮在水面上,随着水箱(2)中水逐渐增多,浮板(5)逐渐靠近肥料盒(3),当浮板(5)上移至出料口处时,在水的浮力下,通过顶持件(5c)推动肥料塞(4)堵住出料口,停止添加肥料;
S4:停止向水箱(2)中加水;
S5:通过移动车(1)将水箱(2)移动到绿化带附近,向绿化带洒水;
S5-1:从水箱(2)侧壁上的U型卡件(6)上取下摇杆(7);
S5-2:手动摆动摇杆(7),调整洒水管(8)的洒水高度;
S5-3:通过雷达测距传感器检测摇杆(7)和水箱(2)之间的距离,当摇杆(7)和水箱(2)之间的距离大于设定值时,则说明处于工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送开始洒水信号,控制芯片向水泵发出启动水泵(9)指令,同时,控制芯片向电磁阀(10)发出打开阀门指令;
S5-4:当雷达测距传感器检测到摇杆(7)和水箱(2)之间的距离小于设定值时,则说明为不工作状态,雷达测距传感器向控制芯片发送停止洒水信号,控制芯片向水泵发出停止水泵(9)指令,同时,控制芯片向电磁阀(10)发出关闭阀门指令。
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