CN110799760B - 能够容纳带螺纹的和无螺纹的柱的安装系统 - Google Patents

Abstract

本文描述了能够使得安装系统(200)能够容纳带螺纹的和无螺纹的柱的技术。安装系统(200)可具有被构造成容纳此类柱的腔体(220)(也称为空隙)。腔体的内表面(230)可包括螺纹以允许带螺纹的柱的相应螺纹被扭转(例如，旋入)到腔体(220)的螺纹中。腔体(220)的螺纹可被构造成允许无螺纹的柱穿过腔体(220)而不会被螺纹妨碍。该安装系统(200)利用磁体(208)和腔体(220)的锥体来促进与腔体(220)中的无螺纹的柱磁性地和摩擦地接合。

Description

能够容纳带螺纹的和无螺纹的柱的安装系统

背景

可安装对象(例如，相机或话筒)通常包括带螺纹的插座，使得该对象可被安装到具有相应螺纹的柱上。例如，带螺纹的插座可被扭转到柱的螺纹上以将对象固定到柱。可能需要将对象重新定位在各种位置处。若干安装系统已被提出以用于使得可安装对象能够被重新定位。但是，每个此类安装系统都有其局限性。

在一个示例中，柱被附接到柔性基座，该柔性基座允许柱绕枢轴点旋转。柱绕枢轴点的旋转导致被连接到柱的对象也绕枢轴点旋转。在另一示例中，对象经由卡扣(snapping)机构被连接到基座。卡扣机构可代替柱以用于安装对象。

然而，此类常规安装系统通常难以调整、具有相对较差的机械质量和/或需要完全拆卸以重新定位安装对象。因此，使用此类传统安装系统来重新定位安装对象可能会花费大量时间。此外，较差的机械质量可能会导致机械故障和昂贵的维修费用。

概述

本文描述了使得安装系统能够容纳带螺纹的和无螺纹的柱的各种方式。带螺纹的柱是包括被构造成与安装系统的螺纹摩擦地接合的螺纹的柱。无螺纹的柱是不包括被构造成与安装系统的螺纹摩擦地接合的螺纹的柱。应当注意的是，无螺纹的柱可以包括螺纹，只要那些螺纹不被构造成摩擦地接合安装系统的螺纹即可。

根据本文描述的方式，安装系统可具有被构造成容纳此类柱的腔体(也称为空隙)。腔体的内表面可包括螺纹以允许带螺纹的柱的相应螺纹被扭转(例如，旋入)到腔体的螺纹中。腔体的螺纹可被构造成允许无螺纹的柱穿过腔体而不会被螺纹妨碍。例如，腔体的螺纹的内径可以大于或等于无螺纹的柱的直径，使得无螺纹的柱可以滑过螺纹。在示例实现中，腔体的螺纹的内边缘可被刮削以使得无螺纹的柱能够无妨碍地通过腔体。根据此示例，在内边缘被刮削之后剩余的带螺纹的部分足以将带螺纹的柱固定在腔体中。该安装系统利用磁体和腔体的锥体来促进将无螺纹的柱固定在腔体中。例如，锥体可以是锁定锥体。锁定锥体是具有一定角度的锥体，该角度被构造成当无螺纹的柱的锥形端被插入该锥体时，使得无螺纹的柱的锥形端以与锥体物理接触的方式被锁定。例如，一旦无螺纹的柱以与锥体物理接触的方式被锁定，则锁定锥体可控制(即，限制或阻止)无螺纹的柱相对于锥体的旋转扭矩。

在示例方式中，安装系统包括插座结构，该插座结构具有限定空隙的内表面。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。第二部分包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥体。该安装系统进一步包括磁体和/或铁磁元件，该磁体和/或铁磁元件被构造成使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分中。

在另一示例方式中，一种设备包括壳体、插座结构以及磁体和/或铁磁元件。插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点(例如，在壳体内)。插座结构包括带螺纹的部分和不带螺纹的部分。带螺纹的部分是包括被构造成与带螺纹的柱的螺纹摩擦地接合的螺纹的部分。不带螺纹的部分是不包括被构造成与带螺纹的柱的螺纹摩擦地接合的螺纹的部分。带螺纹的部分被定位在外部点和不带螺纹的部分之间。不带螺纹的部分包括锥形部分。磁体和/或铁磁元件被定位在内部点附近，以使无螺纹的柱滑过带螺纹的部分的螺纹并与插座结构磁性地接合。不带螺纹的部分的锥形部分被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。

在又一示例方式中，一种设备包括壳体、插座结构以及磁体和/或铁磁元件。插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。插座结构包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分。插座结构被构造成暴露无螺纹的柱以便与螺纹物理接触，并使得无螺纹的柱能够滑过螺纹。磁体和/或铁磁元件被定位在内部点附近，并被构造成使无螺纹的柱被磁性地保持在插座结构中。

提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的概念的选集。本概述并不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用于限制所要求保护的主题的范围。此外，注意到本发明不限于在详细描述和/或本文的其它章节中所述的特定实施例。本文呈现这些实施例仅用于说明性的用途。基于本文包含的示教，附加的实施例对相关领域的技术人员将是显而易见的。

附图简述

本文结合的并且组成本说明书的一部分的附图示出了本发明的各实施例，并且还与本描述一起用于解释所涉及的原理以及使相关领域的技术人员能够实现和使用所公开的技术。

图1是根据实施例的包括安装系统的示例设备的三维视图。

图2是根据实施例的示例安装系统的剖视图。

图3是根据实施例的无螺纹的柱被容纳在其中的示例安装系统的剖视图。

图4是带螺纹的柱的示例的三维视图。

图5是根据实施例的带螺纹的柱被容纳在其中的安装系统的剖视图。

图6描绘了根据实施例的一种用于制造安装系统的示例方法的流程图。

图7描绘了根据实施例的一种用于使用安装系统的示例方法的流程图。

图8描绘了根据实施例的一种用于制造包括安装系统的设备的示例方法的流程图。

图9描绘了根据实施例的一种用于使用包括安装系统的设备的示例方法的流程图。

通过下面的结合附图对本发明进行的详细说明，所公开的技术的特点和优点将变得更加显而易见，在附图中，类似的附图标记在整个说明书中标识对应的元素。在附图中，相同的参考标号一般指相同的、功能上相似的和/或结构上相似的元素。其中元素第一次出现的附图由对应的参考标号中最左侧的数字指示。

详细描述

I.引言

以下详细描述参考示出本发明的示例性实施例的附图。但是，本发明的范围不限于这些实施例，而是由所附权利要求书定义。因此，诸如所示实施例的修改版本之类的在附图所示之外的实施例仍然由本发明所包含。

本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用指的是所述实施例可包括特定的特征、结构或特点，但是每一实施例不一定包括该特定的特征、结构或特点。此外，这些短语不一定指相同的实施例。此外，当结合实施例描述具体特征、结构或特性时，应当理解在相关领域的技术人员的知识范围内能够结合其他实施例来实现具体特征、结构或特性，无论是否被显式地描述。

II.示例实施例

本文描述的示例实施例能够使得安装系统能够容纳带螺纹的和无螺纹的柱。带螺纹的柱是包括被构造成与安装系统的螺纹摩擦地接合的螺纹的柱。螺纹可被描述为以螺旋形式缠绕在实心或假想的圆柱体周围的脊，尽管示例实施例在这方面不受限制。无螺纹的柱是不包括被构造成与安装系统的螺纹摩擦地接合的螺纹的柱。应当注意的是，无螺纹的柱可以包括螺纹，只要那些螺纹不被构造成摩擦地接合安装系统的螺纹即可。

根据本文描述的方式，安装系统可具有被构造成容纳带螺纹的和无螺纹的柱的腔体(也称为空隙)。腔体的内表面可包括螺纹以允许带螺纹的柱的相应螺纹被扭转(例如，旋入)到腔体的螺纹中。腔体的螺纹可被构造成允许无螺纹的柱穿过腔体而不会被螺纹妨碍。例如，腔体的螺纹的内径可以大于或等于无螺纹的柱的直径，使得无螺纹的柱可以滑过螺纹。在示例实现中，腔体的螺纹的内边缘可被刮削以使得无螺纹的柱能够无妨碍地通过腔体。根据此示例，在内边缘被刮削之后剩余的带螺纹的部分足以将带螺纹的柱固定在腔体中。该安装系统利用磁体和锥体来促进将无螺纹的柱固定在腔体中。例如，锥体可以是锁定锥体。锁定锥体是具有一定角度的锥体，该角度被构造成当无螺纹的柱的锥形端被插入该锥体时，使得无螺纹的柱的锥形端以与锥体物理接触的方式被锁定。

与用于安装和/或拆卸对象(例如，设备)的常规技术相比，本文所描述的示例技术具有多种益处。例如，示例技术可使得安装系统能够容纳无螺纹(例如，光滑)的和带螺纹的柱，每个柱都可具有标准或定制的构造。示例技术可使得无螺纹的柱能够磁性地并摩擦地接合(例如，同时)在安装系统的腔体中。当无螺纹的柱从锥体中脱离(例如，移出)时，示例技术可能够将无螺纹的柱重新安置在腔体的锥体中。安装系统中在无螺纹的柱与磁体和/或铁磁元件之间的磁引力足以使得包括安装系统的对象的重量以任何取向被稳定地悬挂。该安装系统可被用作具有一定程度的摩擦力的旋转枢轴，以便快速且轻松地对对象进行重新定位。

示例技术可提高用户效率(例如，通过减少用户安装和/或拆卸对象所花费的步骤的数量)。例如，用户可通过手动地拉动对象而相对容易地将对象从无螺纹的柱移除并将对象重新附接到相同的无螺纹的柱或将对象附接到不同的无螺纹的柱。因此，示例技术可消除将对象扭转到带螺纹的柱上(或从带螺纹的柱上拧下)以安装(或卸下)对象的需要，这可节省时间和/或避免扭转被连接到对象的(一个或多个)电缆。示例技术可使得对象能够以适当量的摩擦力在柱上被旋转以便于快速且轻松地进行重新定位。

示例技术可使得对象的制造商能够把具有无螺纹的柱而非带螺纹的柱的对象推向市场。无螺纹的柱可能比带螺纹的柱具有更低的制造成本。例如，制造带螺纹的柱可包括比用于制造无螺纹的柱的步骤的数量更多的步骤。在另一示例中，用于制造带螺纹的柱的步骤中的至少一些步骤可比用于制造无螺纹的柱的步骤更复杂(例如，需要更多的工具、精度和/或时间)。

本文描述的技术所适用的一种类型的设备是诸如网络相机之类的相机。例如，用户可创建视频日志(vlog)记录(例如，化妆教程)，其中相机相对于用户被放置在环形灯后面。根据此示例，本文描述的技术可使得用户能够快速且容易地从(例如，经由弹簧夹或粘性垫)安装在用户的计算机上的无螺纹的柱上移除相机，并将相机附接到被定位在环形灯后面的无螺纹的柱上。在另一示例中，相机可通过将相机滑动到被定位在平板计算机、Microsoft

计算机(例如，采用平板模式)、或其他类型的计算设备的触摸屏附近的无螺纹的柱上来被定位成捕捉用户在该触摸屏上绘制的特写。因此，示例技术可使得用户能够在创意捕捉中使用相机，使得相机除了被用于传统的因特网语音协议(VoIP)呼叫(例如

呼叫)之外，还能够被重新定位在计算设备周围的各种不同位置处。用户仍然可例如在任何时候使用相机中安装系统的螺纹将相机附接到标准相机三脚架或独脚架上。

图1是根据实施例的包括安装系统102的示例设备100的三维视图。如图1所示，设备100进一步包括壳体104。所示出的壳体104具有内表面122和外表面124。壳体104可部分地或全部地封装安装系统102，尽管示例实施例的范围在这方面不受限制。

安装系统102包括插座结构106和磁体108(例如，永磁体)。插座结构106被构造成容纳带螺纹的柱和无螺纹的柱。例如，插座结构106可具有被形成在其中的腔体120以容纳此类带螺纹的柱和无螺纹的柱。插座结构106沿着轴线110从对应于壳体104的外表面124的外部点112延伸至内部点114。例如，内部点114可位于由壳体104的内表面122限定的容积内。

插座结构106包括第一部分116和第二部分118。第一部分116被定位在外部点112和第二部分118之间。第一部分116包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。例如，第一部分116的螺纹可被构造成扭转到带螺纹的柱的螺纹上。根据此示例，第一部分116的螺纹可与带螺纹的柱可释放地接合，使得带螺纹的柱可通过用户相对于插座结构106手动地扭转带螺纹的柱和/或相对于带螺纹的柱手动地扭转插座结构106而脱离第一部分116的螺纹。将认识到，手动地扭转插座结构106可包括手动地扭转设备100，该设备100包括插座结构106。下文参考图4更详细地讨论了带螺纹的柱的示例，并且下文参考图5更详细地讨论了示例安装系统中对带螺纹的柱的容纳。

插座结构106的第二部分118包括锥形部分，该锥形部分被构造成摩擦地接合(例如，保持)无螺纹的柱。例如，锥形部分可被构造成当超过锁定阈值的力被用于引起摩擦接合时与无螺纹的柱形成摩擦锁定。例如，锁定阈值可以是能够使锥形部分和无螺纹的柱彼此摩擦地联结的最小的力。因此，无螺纹的柱可通过施加力以发起摩擦接合来被可释放地锁定在锥形部分中。根据此示例，除非超过解锁阈值的力被施加到无螺纹的柱和/或锥形部分，否则摩擦锁定可阻止无螺纹的柱从锥形部分脱离。例如，解锁阈值可以是能够使锥形部分和无螺纹的柱彼此松开的最小的力。锥形部分的示例功能在下文参考图2被进一步详细讨论。

在示例实施例中，插座结构106被构造成使得无螺纹的柱能够滑过被包括在插座结构106的第一部分116内的螺纹。将认识到，无螺纹的柱不一定必须要被暴露成与螺纹物理接触以便插座结构106使得无螺纹的柱能够滑过螺纹，尽管将进一步认识到，插座结构106可被构造成使无螺纹的柱被暴露成与螺纹物理接触。

在另一示例实施例中，插座结构106的第一部分116是带螺纹的部分，插座结构106的第二部分118是无螺纹的部分。带螺纹的部分是包括被构造成与带螺纹的柱的螺纹摩擦地接合的螺纹的部分。不带螺纹的部分是不包括被构造成与带螺纹的柱的螺纹摩擦地接合的螺纹的部分。例如，无螺纹的部分可以具有光滑的圆柱形表面。

磁体108被定位在内部点114附近以使无螺纹的柱与插座结构106磁性地接合。例如，磁体108的磁力可导致无螺纹的柱被磁性地保持在插座结构106中。如果无螺纹的柱与锥形部分摩擦地脱离(例如，响应于超过解锁阈值的力被施加到无螺纹的柱和/或锥形部分)，磁体108的磁力可能会导致无螺纹的柱与锥形部分摩擦地重新接合。例如，磁体108的磁力可导致先前存在于无螺纹的柱和锥形部分之间的摩擦锁定被重新建立。根据此示例，即使当设备100被颠倒地定位(即，当内部点114位于外部点112和地球的引力中心之间时)，磁力也足以导致摩擦锁定被重新建立。

将认识到，安装系统102不一定必须包括磁体108。例如，安装系统102可包括代替磁体108的铁磁元件，以使得无螺纹的柱与插座结构106磁性地接合。根据此示例，无螺纹的柱可包括磁体以促进无螺纹的柱和铁磁元件之间的磁性吸引。铁磁元件的各示例包括但不限于铁、镍、钴及其任何一种或多种的许多合金。

将进一步认识到，除了磁体108之外，安装系统102还可包括铁磁元件。将进一步认识到，安装系统102可包括第一磁体，而无螺纹的柱可包括第二磁体。安装系统102中的第一磁体和无螺纹的柱中的第二磁体可被构造成彼此磁性地吸引。

设备100进一步包括屏蔽件140，该屏蔽件140被构造成将设备100的其他组件屏蔽以免受由磁体108生成的磁场和/或从无螺纹的柱接收的磁场的影响。例如，屏蔽件140可减少由(一个或多个)磁场施加在其他组件上的磁干扰量。屏蔽件140可促进在外部点112的方向上集中磁体108的磁场。在图1中，出于非限制性的说明性目的，屏蔽件140被示为是平面的。将认识到，屏蔽件140可以具有任何合适的形状。例如，屏蔽件140可被形成为包括腔体。根据此示例，屏蔽件140的腔体可围绕磁体108的至少一部分。进一步根据此示例，屏蔽件140的腔体可围绕插座结构106的至少一部分。在另一示例中，屏蔽件140可被结合到插座结构106中。屏蔽件140可包括任何合适的材料，包括但不限于金属或金属合金(例如，镍和/或铁合金)。包括屏蔽件140可使得磁体108在获得与磁体108不被包括在设备100中的情形相同的磁性能的情况下变得更小。具有较小的磁体108可减少设备108的成本。然而，将认识到，设备100不一定必须包括屏蔽件140。

无螺纹的柱126被构造成被容纳在安装系统102中(更具体地，在插座结构106中)。无螺纹的柱126包括磁体和/或铁磁材料以促进无螺纹的柱126和安装系统102中的磁体108和/或铁磁元件之间的磁性吸引。例如，无螺纹的柱126可包括铁磁材料，而安装系统102可包括磁体108。在另一示例中，无螺纹的柱126可包括磁体，并且安装系统102可包括除磁体108之外或代替磁体108的铁磁元件。无螺纹的柱126可以是刚性或半刚性的构件。在示例安装系统中对无螺纹的柱的容纳在下文中参考图3被更详细地讨论。

无螺纹的柱126在图1中出于说明性目的而被示出，并且不旨在进行限制。此外，出于非限制性的说明性目的，无螺纹的柱126被示为将被附接到基座128。将认识到，设备100不一定必须包括无螺纹的柱126和/或基座128。而且，无螺纹的柱126不一定必须被附接到基座128。

设备100可以是任何合适的设备，包括但不限于相机(例如，网络相机)、话筒、镜子、机械屏幕、显示屏、灯具、个人数字助理、平板计算机、防风罩(puffer guard)或路标(road sign)。在录音行业中，防风罩(又称防喷溅罩)通常与话筒结合使用以扩散在讲话期间产生的少量空气。设备100可包括除了上述组件中的任何一个或多个组件之外的组件，或代替上述组件中的任何一个或多个组件的组件。例如，如果设备100是相机(或包括相机)，则设备100可进一步包括被构造成捕捉设备100的环境的图像的光学装备。根据此示例，设备100可进一步包括被构造成处理图像的(一个或多个)处理器。

图2是根据实施例的示例安装系统200的剖视图。安装系统200包括插座结构206和磁体208。插座结构206具有限定空隙220的内表面230。空隙220沿着轴线210从与插座结构206的外表面232相对应的第一点212朝向插座结构的内部延伸指定距离d(例如，到轴线210上的第二点214)。插座结构206的内表面230具有第一部分216和第二部分218。第一部分216被定位在第一点212和第二部分218之间。

插座结构206的第一部分216具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合(例如，与带螺纹的柱形成摩擦锁定)的螺纹。如图2中描述的，螺纹具有长径(major diameter)D1和短径(minor diameter)D2。长径D1和短径D2基本上垂直于轴线210。螺纹可具有任何合适距离的长径D2，包括但不限于1/4英寸、5/16英寸、3/8英寸和1/2英寸。螺纹可具有任何合适的密度，包括但不限于13螺纹/英寸、16螺纹/英寸、18螺纹/英寸、20螺纹/英寸、24螺纹/英寸、28螺纹/英寸和32螺纹/英寸。螺纹可符合统一螺纹标准(UTS)，尽管示例实施例的范围在这方面不受限制。UTS下的一些示例螺纹标号包括但不限于1/4”-20UNC、5/16”-18UNC、3/8”-16UNC、1/2”-13UNC、1/4”-28UNF、5/16”-24UNF、3/8”-24UNF、1/2”-20UNF、1/4”-32UNEF、5/16”-32UNEF、3/8”-32UNEF、以及1/2”-28UNEF，其中每个标号中的第一数字指示螺纹的长径，第二数字以螺纹/英寸为单位指示螺纹的密度，字母“UNC”指示粗螺纹密度，字母“UNF”指示细螺纹密度，字母“UNEF”指示特细螺纹密度。

螺纹的深度被定义为长径D1和短径D2之间的差。螺纹的整个深度对于摩擦地接合带螺纹的柱可能不一定是必须的。例如，可在不损害摩擦接合的情况下去除至少一些深度。因此，例如，深度的至少指定百分比(例如25％，50％，75％，85％，90％或95％)可被去除以促进无螺纹的柱在螺纹上滑动。

插座结构206的第二部分218包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合(例如，与无螺纹的柱形成摩擦锁定)的锥体。锥体的表面可沿着插座结构206的内表面230被限定。轴线210与锥体表面之间的角度θ可以为大约三度。例如，角度θ可以在2.5度和3.5度之间的范围内。在另一示例中，角度θ可以在2度和4度之间的范围内。第二部分218(或其中的锥体在轴线210上的投影)可具有沿着轴线210的长度L，该长度L至少为指定距离。例如，长度L可以是至少2毫米(mm)、至少2.5mm、至少3mm、至少4mm或至少5mm。

插座结构206可包括任何合适的材料，包括但不限于金属、金属合金(例如，钢或铝)、可模制的聚合物材料(例如，塑料)或其任意组合。例如，这种材料可具有在插座结构206的第二部分218中限定锥体的表面。根据此示例，该材料可被构造成符合无螺纹的柱的锥形端(例如，以促进与无螺纹的柱的锥形端建立锁定)。

磁体208被构造成使无螺纹的柱与第二部分218磁性地接合。例如，磁体208可生成磁场，该磁场导致无螺纹的柱与第二部分218中的锥体磁性地接合和/或被磁性地保持在空隙220中。磁体208可被构造成使得无螺纹的柱在第一部分216的螺纹上滑动。例如，由磁体208生成的磁场可以足够强以将无螺纹的柱拉过第一部分216的螺纹(例如，并进入第二部分218的锥体)。根据此示例，磁场可使无螺纹的柱卡扣到第二部分218的锥体中的锁定位置。在另一示例中，磁体208可沿着轴线210生成大于重力(例如，地球的力)的磁力。

磁体208可包括任何合适类型和/或构造的(一个或多个)磁体。例如，磁体208可包括通量喷泉(flux fountain)和/或Halbach(哈尔巴赫)磁体阵列，其可被构造成沿着轴线210向第一点212引导磁场。

通量喷泉包括第一磁体，该第一磁体被设置成使得由第一磁体生成的磁场沿第一轴线对准。第二和第三磁体被设置在第一磁体的相对侧处。第二和第三磁体生成各自的磁场，该磁场沿着基本上垂直于第一轴线的第二轴线对准。在示例实现中，第一磁体被设置在第二点214附近，并生成在朝向第一点212的方向上沿着轴线210对准的磁场。根据此实现，第二和第三磁体的磁场沿着基本上垂直于轴线210的第二轴线对准。例如，第二磁体可沿着第二轴线在第一方向上生成其磁场，而第三磁体可沿着第二轴线在与第一方向基本上相反的第二方向上生成其磁场。进一步根据此实现，第一磁体的磁场与第二和第三磁体的磁场可以结合以提供累积的磁场，该累积的磁场在朝向第一点212的方向上基本上沿着轴线210集中。在一个方面，通量喷泉的累积磁场可比单独的第一磁体的磁场沿着轴线210延伸得更多。在另一方面，通量喷泉的累积磁场可具有垂直于轴线210的宽度，该宽度比单独的第一磁体的磁场的宽度小。

Halbach磁体阵列包括以阵列构造的多个磁体，使得磁体的磁场在阵列的第一侧上彼此增强并在阵列的与第一侧相对的第二侧上彼此抵消。例如，阵列可具有磁体的空间旋转图案，这导致磁场在第一侧上彼此增强并且在第二侧上彼此抵消。为了使用简单的术语来说明此概念，第一磁体可具有指向右方的磁场；第二磁体可具有指向下方的磁场；第三磁体可具有指向左方的磁场；第四磁体可具有指向上方的磁场。此图案可能导致指向下方的累积场，而几乎没有指向上方的场。该图案可被重复任何合适的次数以提供期望的磁力。将认识到，在以上示例中使用的方向是出于说明性目的而提供的，并且不旨在是限制性的。将进一步认识到，可以以任何合适的取向提供Halbach磁体阵列以提供指向任何合适方向的累积磁场。

将认识到，安装系统200可包括除磁体208之外或代替磁体208的铁磁元件，并且以上关于磁体208的描述适用于此类铁磁元件。例如，被描述为由磁体208生成的磁力可由铁磁元件从无螺纹的柱中的磁体接收。

图3是根据实施例的无螺纹的柱326被容纳在其中的示例安装系统300的剖视图。安装系统300包括插座结构306和磁体308，其以与上文参考图2描述的插座结构206和磁体208相似的方式起作用。插座结构306具有限定空隙320的内表面330，空隙320沿着轴线310从第一点312朝着插座结构306的内部延伸(例如，延伸至轴线310上的第二点314)。内表面330具有第一部分316和第二部分318。第一部分316被定位在第一点312和第二部分318之间。第一部分316包括螺纹334。第二部分318包括锥体。

无螺纹的柱326被示为被磁性地和摩擦地接合在空隙320中。例如，磁体308可生成磁场，该磁场产生足以将无螺纹的柱326朝着磁体308拉过螺纹334的磁力。磁力足以将无螺纹的柱326保持在空隙320中。例如，磁力可将无螺纹的柱326可释放地或暂时地保持在空隙320中。磁力可足以使无螺纹的柱326与内表面330的第二部分318摩擦地接合(例如，形成摩擦锁定)。例如，磁力可以大于或等于能够使无螺纹的柱326摩擦地联结到第二部分318的锥体的最小力。无螺纹的柱326可具有锥形端，该锥形端具有对应于(例如，基本上等于)第二部分318中的锥角的角度，以促进无螺纹的柱326与第二部分318的摩擦接合。

无螺纹的柱326可包括任何合适的材料，包括但不限于磁体、金属、金属合金(例如，钢或铝)、可模制的聚合物材料(例如，塑料)或其任意组合。例如，无螺纹的柱326可至少部分地用可模制的聚合物材料涂覆(例如，包覆模制)。在此示例的一方面，此类涂覆可以促进无螺纹的柱326与第二部分318的摩擦接合。例如，涂覆可增加无螺纹的柱326和第二部分318之间的摩擦系数。在另一方面，涂覆可减轻在无螺纹的柱326滑过螺纹334和/或与第二部分318摩擦接合时所产生的声音。在又一方面，涂覆可减小无螺纹的柱326和第一部分316之间的摩擦系数。例如，涂覆可包括

或镀铬层。在一个实现中，涂覆可包括第一材料以增加无螺纹的柱326与第二部分318之间的摩擦系数，以及第二涂覆以减小无螺纹的柱326与第一部分316之间的摩擦系数。根据此实现，第一涂覆可以在无螺纹的柱326的与第二部分318相对应的第一部分上，并且第二涂覆可以在无螺纹的柱326的与第一部分316相对应的第二部分上。

在另一示例中，无螺纹的柱326可包括被构造成促进无螺纹的柱326与第二部分318的磁性接合的通量喷泉。在此示例的一方面，无螺纹的柱326可包括第一通量喷泉，而磁体308可包括第二通量喷泉。根据此方面，第一和第二通量喷泉可彼此吸引以在它们之间提供基本上强的磁力。

图4是带螺纹的柱400的示例的三维视图。带螺纹的柱400被构造成与插座结构的螺纹(例如，插座结构306中的螺纹334)摩擦地接合。例如，螺纹436可具有与插座结构中的螺纹的密度和长径匹配的密度和长径。带螺纹的柱400可包括任何合适的材料，包括但不限于金属、金属合金(例如，钢或铝)、可模制的聚合物材料(例如，塑料)或其任意组合。

图5是根据实施例的带螺纹的柱538被容纳在其中的安装系统500的剖视图。安装系统500包括插座结构506，其具有限定空隙520的内表面530。空隙520沿着轴线510从第一点512延伸朝向插座结构506的内部(例如，到轴线510上的第二点514)。内表面530具有第一部分516和第二部分518。第一部分516被定位在第一点512和第二部分518之间。第一部分516包括螺纹534。第二部分518包括锥体。

带螺纹的柱338包括螺纹536。螺纹536在图5中被示为与内表面530的第一部分516的螺纹534摩擦地接合。如图5所示，为了非限制性的说明性目的，螺纹536已被部分地扭转到螺纹534上。将认识到，螺纹534和536之间的摩擦接合可通过将所有螺纹536扭转到螺纹534上和/或将所有螺纹534扭转到螺纹536上来加强。螺纹534和螺纹536可包括任何合适数量的匝数。例如，螺纹534和536中的每一者可包括3、4、5、6、7或8匝。螺纹534和536中的每一者上的三匝可能足以使得能够在螺纹534和螺纹536之间形成摩擦锁定。螺纹534中的匝数可以与螺纹536中的匝数相同或不同。

将认识到，上文参考相应的图2-3和图5描述的安装系统200、300和500中的每一者可能不包括其中示出的一个或多个组件。此外，除了其中示出的任何一个或多个组件之外或代替其中示出的任何一个或多个组件，安装系统200、300和500中的每一者可包括一个或多个组件。

图6描绘了根据实施例的一种用于制造安装系统(例如，安装系统102、200、300或500)的示例方法的流程图600。图7描绘了根据实施例的一种用于使用安装系统的示例方法的流程图700。出于非限制性的说明性目的，参考图2所示的安装系统200来描述流程图600和700。将认识到，这些方法适用于任何合适的安装系统。

如图6所示，流程图600的方法在步骤602处开始。在步骤602中，具有限定空隙的内表面的插座结构被制造。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。

在步骤602的示例实现中，具有限定空隙220的内表面230的插座结构206被制造。空隙220沿着轴线210从与插座结构206的外表面232相对应的第一点212朝向插座结构206的内部延伸指定距离d。内表面230具有第一部分216和第二部分218。第一部分216被定位在第一点212和第二部分218之间。

在步骤604处，腔体被形成在形成锥体的第二部分的端部附近。锥体被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。腔体被构造成保持磁体和/或铁磁元件。腔体到端部的邻近度被构造成使得磁体和/或铁磁元件能够使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分中。

在步骤604的示例实现中，腔体被形成在形成锥体的第二部分218的端部附近。锥体被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。腔体被构造成保持磁体208和/或铁磁元件。腔体到端部的邻近度被构造成使得磁体208和/或铁磁元件能够使无螺纹的柱在第一部分216的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分218中。

在示例实施例中，在步骤602处制造插座结构包括在插座结构中钻孔以限定空隙。在另一示例实施例中，在步骤602处制造插座结构包括形成锥体，使得轴线与锥体的表面之间的角度为大约三度。在又一示例实施例中，在步骤604处形成腔体包括在插座结构中钻洞以形成腔体。在又一示例实施例中，流程图600的方法进一步包括去除螺纹深度的至少指定比例(例如，1/3、2/3、9/10或19/20)以促进无螺纹的柱滑过第一部分的螺纹。该深度基本上垂直于轴线。根据此实施例，流程图600的方法可进一步包括对第一部分的螺纹进行后加工，以确保螺纹的长径与参考直径匹配(例如，与参考直径相同)。在又一示例实施例中，流程图600的方法进一步包括将磁体和/或铁磁元件放置在腔体中。根据此实施例，流程图600的方法可进一步包括调谐磁体，以使得由磁体生成的磁场的图案与参考图案匹配(例如，与参考图案相同)。例如，磁体可被调谐以使磁场具有垂直于轴线的指定宽度和/或沿着轴线的指定长度。

如图7所示，流程图700的方法在步骤702处开始。在步骤702中，无螺纹的柱被容纳在由插座结构的内表面限定的空隙中。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。

在步骤702的示例实现中，无螺纹的柱被容纳在由插座结构206的内表面230限定的空隙220中。空隙220沿着轴线210从与插座结构206的外表面232相对应的第一点212朝向插座结构206的内部延伸指定距离d。内表面230具有第一部分216和第二部分218。第一部分216具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。第一部分216被定位在第一点212和第二部分218之间。

在步骤704处，磁体和/或铁磁元件被用于使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分中。在步骤704的示例实现中，磁体208和/或铁磁元件被用于使无螺纹的柱在第一部分216的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分218中。

在步骤706处，无螺纹的柱与被包括在第二部分中的锥体摩擦地接合。在示例实现中，无螺纹的柱与被包括在第二部分218中的锥体摩擦地接合。

图8描绘了根据实施例的一种用于制造包括安装系统(例如，安装系统102、200、300或500)的设备(例如，设备100)的示例方法的流程图800。图9描绘了根据实施例的一种用于使用包括安装系统的设备的示例方法的流程图。出于非限制性的说明性目的，参考图1所示的设备100来描述流程图800和900。将认识到，这些方法适用于包括任何合适的安装系统的任何合适的设备。

如图8所示，流程图800的方法在步骤802处开始。在步骤802中，壳体被提供。在步骤802的示例实现中，壳体104被提供。

在步骤804处，插座结构被制造，该插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。插座结构包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分。

在步骤804的示例实现中，插座结构106被制造，该插座结构106沿着轴线110从对应于壳体104的外表面124的外部点112延伸至内部点114。插座结构106包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。插座结构106包括被构造成与无螺纹的柱126摩擦地接合的锥形部分。

在步骤806处，腔体被形成在内部点附近以保持磁体和/或铁磁元件。腔体到内部点的邻近度被构造成使得磁体和/或铁磁元件能够使无螺纹的柱滑过螺纹并与插座结构磁性地接合。

在步骤806的示例实现中，腔体120被形成在内部点114附近以保持磁体108和/或铁磁元件。腔体120到内部点114的邻近度被构造成使得磁体108和/或铁磁元件能够使无螺纹的柱126滑过螺纹并与插座结构106磁性地接合。

如图9所示，流程图900的方法在步骤902处开始。在步骤902中，无螺纹的柱被容纳在被定位在壳体中的插座结构中，该插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。

在步骤902的示例实现中，无螺纹的柱126被容纳在被定位在壳体104中的插座结构106中，该插座结构106沿着轴线110从对应于壳体104的外表面124的外部点112延伸至内部点114。插座结构106包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。

在步骤904，被定位在内部点附近的磁体和/或铁磁元件被用于使无螺纹的柱滑过螺纹并与插座结构磁性地接合。在步骤904的示例实现中，被定位在内部点114附近的磁体108和/或铁磁元件被用于使无螺纹的柱126滑过螺纹并与插座结构106磁性地接合。

在步骤906处，无螺纹的柱与插座结构的锥形部分摩擦地接合。在步骤906的示例实现中，无螺纹的柱126与插座结构106的锥形部分摩擦地接合。

在一些示例实施例中，流程图600、700、800和900中所示的一个或多个步骤可以不被执行。此外，除了流程图600、700、800和900中所示的任何一个或多个步骤之外，或代替流程图600、700、800和900中所示的任何一个或多个步骤的一个或多个步骤可被执行。

III.对一些示例实施例的进一步讨论

一种示例安装系统，包括：具有限定空隙的内表面的插座结构。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。第二部分包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥体。示例安装系统进一步包括磁体或铁磁元件中的至少一者，该磁体或铁磁元件中的至少一者被构造成使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并与第二部分磁性地接合。

在示例安装系统的第一方面中，螺纹具有四分之一英寸的长径和每英寸二十螺纹的螺纹密度。

在示例安装系统的第二方面中，轴线与锥体的表面之间的角度为大约三度。该示例安装系统的第二方面可以与该示例安装系统的第一方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第三方面中，锥体在轴线上的投影具有至少三毫米的长度。该示例安装系统的第三方面可以与该示例安装系统的第一和/或第二方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第四方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括通量喷泉，该通量喷泉被构造成生成磁场并沿着轴线向第一点引导磁场。该示例安装系统的第四方面可以与该示例安装系统的第一、第二和/或第三方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第五方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括Halbach磁体阵列，该Halbach磁体阵列被构造成生成磁场并沿着轴线向第一点引导磁场。该示例安装系统的第五方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三和/或第四方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第六方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括被构造成生成磁场的磁体，该磁场具有能够响应于无螺纹的柱与锥体摩擦地脱离而导致无螺纹的柱与锥体摩擦地重新接合的强度。该示例安装系统的第六方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四和/或第五方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第七方面中，插座结构包括具有限定锥体的表面的可模制的聚合物材料，该可模制的聚合物材料被构造成符合无螺纹的柱的锥形端。该示例安装系统的第七方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四、第五和/或第六方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第八方面中，螺纹的深度的至少百分之二十五被去除，以促进无螺纹的柱在螺纹上滑动，所述深度基本上垂直于轴线。该示例安装系统的第八方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四、第五、第六和/或第七方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第九方面中，示例安装系统进一步包括至少部分地涂覆有可模制的聚合物材料的无螺纹的柱。该示例安装系统的第九方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和/或第八方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第十方面中，示例安装系统进一步包括无螺纹的柱。根据第十方面，无螺纹的柱包括磁体，该磁铁被构造成促进与第二部分的磁性接合。该示例安装系统的第十方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八和/或第九方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在示例安装系统的第十一方面中，示例安装系统进一步包括无螺纹的柱。根据第十一方面，无螺纹的柱包括通量喷泉，该通量喷泉被构造成促进与第二部分的磁性接合。该示例安装系统的第十一方面可以与该示例安装系统的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九和/或第十方面结合在一起实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

第一示例设备包括壳体、插座结构和磁体或铁磁元件中的至少一者。插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括带螺纹的部分和不带螺纹的部分。带螺纹的部分包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。带螺纹的部分被定位在外部点和不带螺纹的部分之间。不带螺纹的部分包括锥形部分。磁体或铁磁元件中的至少一者被定位在内部点附近以使得无螺纹的柱滑过带螺纹的部分的螺纹并与插座结构磁性地接合，不带螺纹的部分的锥形部分被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。

在第一示例设备的第一方面中，带螺纹的部分的螺纹具有四分之一英寸的长径和每英寸二十螺纹的螺纹密度。

第一示例设备的第二方面中，轴线与被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分的表面之间的角度为大约三度。第一示例设备的第二方面可以与第一示例设备的第一方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第三方面中，插座结构的不带螺纹的部分沿着轴线具有至少三毫米的长度。第一示例设备的第三方面可以与第一示例设备的第一和/或第二方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第四方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括通量喷泉，该通量喷泉被构造成生成磁场并沿着轴线向外部点引导磁场。第一示例设备的第四方面可以与第一示例设备的第一、第二和/或第三方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第五方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括Halbach磁体阵列，该Halbach磁体阵列被构造成生成磁场并沿着轴线向外部点引导磁场。第一示例设备的第五方面可以与第一示例设备的第一、第二、第三和/或第四方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第六方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括被构造成生成磁场的磁体，磁场具有能够响应于无螺纹的柱与不带螺纹的部分的锥形部分摩擦地脱离而导致无螺纹的柱与所述锥形部分摩擦地重新接合的强度。第一示例设备的第六方面可以结合第一示例设备的第一、第二、第三、第四和/或第五方面来实现，但各示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第七方面中，锥形部分包括可模制的聚合物材料，该可模制的聚合物材料被构造成符合无螺纹的柱的锥形端。第一示例设备的第七方面可以结合第一示例设备的第一、第二、第三、第四、第五和/或第六方面来实现，但示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第八方面中，螺纹的深度的至少百分之五十被去除，以促进无螺纹的柱滑过螺纹，所述深度基本上垂直于轴线。第一示例设备的第八方面可以结合第一示例设备的第一、第二、第三、第四、第五、第六和/或第七方面来实现，但示例实施例在该方面不受限制。

在第一示例设备的第九方面中，第一示例设备进一步包括光学装备，该光学装备被构造成捕捉设备的环境的图像。根据第九方面，第一示例设备进一步包括被构造成处理图像的一个或多个处理器。第一示例设备的第九方面可以与第一示例设备的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和/或第八方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

第二示例设备包括壳体、插座结构和磁体或铁磁元件中的至少一者。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。插座结构包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分。插座结构被构造成暴露无螺纹的柱以便与螺纹物理接触，并使得无螺纹的柱能够滑过螺纹。磁体或铁磁元件中的至少一者被定位在内部点附近。磁体或铁磁元件中的至少一者被构造成使得无螺纹的杆与插座结构磁性地接合。

在第二示例设备的第一方面中，插座结构的螺纹具有四分之一英寸的长径和每英寸二十螺纹的螺纹密度。

第二示例设备的第二方面中，轴线与被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分的表面之间的角度为大约三度。第二示例设备的第二方面可以与第二示例设备的第一方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第三方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括通量喷泉，该通量喷泉被构造成生成磁场并沿着轴线向外部点引导磁场。第二示例设备的第三方面可以与第二示例设备的第一和/或第二方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第四方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括Halbach磁体阵列，该Halbach磁体阵列被构造成生成磁场并沿着轴线向外部点引导磁场。第二示例设备的第四方面可以与第二示例设备的第一、第二和/或第三方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第五方面中，磁体或铁磁元件中的至少一者包括磁体，该磁体被构造成沿着轴线生成大于重力的磁力。第二示例设备的第五方面可以与第二示例设备的第一、第二、第三和/或第四方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第六方面中，锥形部分包括可模制的聚合物材料，该可模制的聚合物材料被构造成符合无螺纹的柱的锥形端。第二示例设备的第六方面可以与第二示例设备的第一、第二、第三、第四和/或第五方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第七方面中，螺纹的深度的至少百分之八十五被去除，以促进无螺纹的柱滑过螺纹，所述深度基本上垂直于轴线。第二示例设备的第七方面可以与第二示例设备的第一、第二、第三、第四、第五和/或第六方面结合在一起实现，尽管各示例实施例在该方面不受限制。

在第二示例设备的第八方面中，第二示例设备进一步包括光学装备，该光学装备被构造成捕捉设备的环境的图像。根据第八方面，第二示例设备进一步包括被构造成处理图像的一个或多个处理器。第二示例设备的第八方面可以结合第二示例设备的第一、第二、第三、第四、第五、第六和/或第七方面来实现，但示例实施例在该方面不受限制。

在制造安装系统的示例方法中，具有限定空隙的内表面的插座结构被制造。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。制造包括在第一部分上形成螺纹。螺纹被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合。制造进一步包括在第二部分的端部处形成锥体。锥体被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。腔体被形成在第二部分的末端附近以保持磁体或铁磁元件中的至少一者。腔体到端部的邻近度被构造成使得磁体或铁磁元件中的至少一者能够使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并磁性地接合在第二部分中。

在使用安装系统的示例方法中，无螺纹的柱被容纳在由插座结构的内表面限定的空隙中。空隙沿着轴线从与插座结构的外表面相对应的第一点朝向插座结构的内部延伸指定距离。内表面具有第一部分和第二部分。第一部分具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。第一部分被定位在第一点和第二部分之间。第二部分包括锥体。磁体或铁磁元件中的至少一者被用于使无螺纹的柱在第一部分的螺纹上滑动并与第二部分磁性地接合。无螺纹的柱与第二部分的锥体摩擦地接合。

在制造设备的第一示例方法中，一种壳体被提供。沿着轴线从对应于所述壳体的外表面的外部点延伸至内部点的插座结构被制造。插座结构包括带螺纹的部分和不带螺纹的部分。带螺纹的部分包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。带螺纹的部分被定位在外部点和不带螺纹的部分之间。不带螺纹的部分包括锥形部分。腔体被形成在内部点附近以保持磁体或铁磁元件中的至少一者。腔体到内部点的邻近度被构造成使得磁体或铁磁元件中的至少一者能够使无螺纹的柱滑过带螺纹的部分的螺纹并与插座结构磁性地接合。不带螺纹的部分的锥形部分被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合。

在制造设备的第二示例方法中，一种壳体被提供。沿着轴线从对应于所述壳体的外表面的外部点延伸至内部点的插座结构被制造。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。插座结构包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分。插座结构被构造成暴露无螺纹的柱以便与插座结构中的螺纹物理接触。腔体被形成在内部点附近以保持磁体或铁磁元件中的至少一者。腔体到内部点的邻近度被构造成使得磁体或铁磁元件中的至少一者能够使无螺纹的柱滑过螺纹并被磁性地保持在插座结构中。

在使用设备的第一示例方法中，无螺纹的柱被容纳在被定位在壳体中的插座结构中，该插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括带螺纹的部分和不带螺纹的部分。带螺纹的部分包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。带螺纹的部分被定位在外部点和不带螺纹的部分之间。不带螺纹的部分包括锥形部分。被定位在内部点附近的磁体或铁磁元件中的至少一者被使用以使得无螺纹的柱滑过带螺纹的部分的螺纹并与插座结构磁性地接合。无螺纹的柱与不带螺纹的部分的锥形部分摩擦地接合。

在使用设备的第二示例方法中，无螺纹的柱被容纳在被定位在壳体中的插座结构中，该插座结构沿着轴线从对应于壳体的外表面的外部点延伸至内部点。插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹。无螺纹的柱被暴露以与插座结构中的螺纹物理接触。被定位在内部点附近的磁体或铁磁元件中的至少一者被使用以使得无螺纹的柱滑过带螺纹的部分的螺纹并被磁性地保持在插座结构中。无螺纹的柱与插座结构的锥形部分摩擦地接合。

IV.结语

虽然已用结构特征和/或动作专用的语言描述了本主题，但应当理解，所附权利要求书中限定的主题不必限于以上所描述的具体特征或动作。相反，上述特定特征和动作是作为实现权利要求书的示例而公开的，并且其他等价特征和动作旨在处于权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种安装系统，包括：

具有限定空隙的内表面的插座结构，所述空隙沿着轴线从与所述插座结构的外表面相对应的第一点朝向所述插座结构的内部延伸指定距离，

所述内表面具有第一部分和第二部分，

所述第一部分具有被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹，

所述第一部分被定位在所述第一点和所述第二部分之间，

所述第二部分包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥体；以及

磁体或铁磁元件中的至少一者，所述磁体或铁磁元件中的至少一者被构造成使所述无螺纹的柱在所述第一部分的所述螺纹上滑动并与所述第二部分磁性地接合。

2.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述螺纹具有四分之一英寸的长径和每英寸二十螺纹的螺纹密度。

3.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述轴线与所述锥体的表面之间的角度为大约三度。

4.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述锥体在所述轴线上的投影具有至少三毫米的长度。

5.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者包括：

通量喷泉，所述通量喷泉被构造成生成磁场并沿着所述轴线向所述第一点引导所述磁场。

6.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者包括：

Halbach磁体阵列，所述Halbach磁体阵列被构造成生成磁场并沿着所述轴线向所述第一点引导所述磁场。

7.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者包括：

被构造成生成磁场的所述磁体，所述磁场具有能够响应于所述无螺纹的柱与所述锥体摩擦地脱离而导致所述无螺纹的柱与所述锥体摩擦地重新接合的强度。

8.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述插座结构包括：

具有限定所述锥体的表面的可模制的聚合物材料，所述可模制的聚合物材料被构造成符合所述无螺纹的柱的锥形端。

9.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，所述螺纹的深度的至少百分之二十五被去除，以促进所述无螺纹的柱在所述螺纹上滑动，所述深度基本上垂直于所述轴线。

10.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，进一步包括：

所述无螺纹的柱至少部分地涂覆有可模制的聚合物材料。

11.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，进一步包括：

所述无螺纹的柱；

其中所述无螺纹的柱包括磁体，所述磁体被构造成促进与所述第二部分磁性接合。

12.如权利要求1所述的安装系统，其特征在于，进一步包括：

所述无螺纹的柱；

其中所述无螺纹的柱包括通量喷泉，所述通量喷泉被构造成促进与所述第二部分磁性接合。

13.一种安装设备，包括：

壳体；

插座结构，所述插座结构沿着轴线从对应于所述壳体的外表面的外部点延伸至内部点，

所述插座结构具有限定了沿所述轴线延伸的空隙的内表面，所述内表面包括带螺纹的部分和不带螺纹的部分，

所述带螺纹的部分包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹，

所述带螺纹的部分在沿所述轴线的方向上被定位在所述外部点和所述不带螺纹的部分之间，

所述不带螺纹的部分包括锥形部分；以及

被定位在所述内部点附近的磁体或铁磁元件中的至少一者使得无螺纹的柱滑过所述带螺纹的部分的所述螺纹并与所述插座结构磁性地接合，所述不带螺纹的部分的所述锥形部分被构造成与所述无螺纹的柱摩擦地接合。

14.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者包括：

被构造成生成磁场的所述磁体，所述磁场具有能够响应于所述无螺纹的柱与不带螺纹的部分的锥形部分摩擦地脱离而导致所述无螺纹的柱与所述锥形部分摩擦地重新接合的强度。

15.如权利要求13所述的设备，其特征在于，所述锥形部分包括：

可模制的聚合物材料，所述可模制的聚合物材料被构造成符合所述无螺纹的柱的锥形端。

16.如权利要求13所述的设备，其特征在于，进一步包括：

光学装备，所述光学装备被构造成捕捉所述设备的环境的图像；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被构造成处理所述图像。

17.一种安装设备，包括：

壳体；

插座结构，所述插座结构沿着轴线从对应于所述壳体的外表面的外部点延伸至内部点，

所述插座结构包括被构造成与带螺纹的柱摩擦地接合的螺纹，

所述插座结构包括被构造成与无螺纹的柱摩擦地接合的锥形部分，

所述插座结构被构造成暴露所述无螺纹的柱以便与所述螺纹物理接触，并使得所述无螺纹的柱能够滑过所述螺纹；以及

被定位在所述内部点附近的磁体或铁磁元件中的至少一者，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者被构造成使得所述无螺纹的柱与所述插座结构磁性地接合。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述轴线与被构造成与所述无螺纹的柱摩擦地接合的所述锥形部分的表面之间的角度为大约三度。

19.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述磁体或所述铁磁元件中的至少一者包括：

所述磁体被构造成沿着所述轴线生成大于重力的磁力。

20.如权利要求17所述的设备，其特征在于，所述螺纹的深度的至少百分之八十五被去除，以促进所述无螺纹的柱滑过所述螺纹，所述深度基本上垂直于所述轴线。

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