CN110799244A - 用于自适应辐射治疗的规划系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及对患者身体的区域中的至少一个结构的辐射治疗处置的规划。规划单元获得基于身体区域的规划图像并基于剂量目标而生成的第一处置计划。此外，规划单元接收患者身体的身体区域的另外的图像，基于另外的图像来确定用于根据第一处置计划生成经调整的处置计划的和/或用于根据与第一处置计划相对应的剂量分布生成经调整的剂量分布的变换，并且基于变换和/或经调整的剂量分布来确定经调整的处置计划。根据本发明，变换基于剂量目标。
Description
技术领域
本发明总体上涉及自适应辐射治疗。更具体地，本发明涉及用于规划对患者身体的区域中的至少一个结构的辐射治疗处置的系统和方法。另外，本发明涉及用于执行该方法的计算机程序。
背景技术
在外部射束辐射治疗中，将电离辐射应用于患者体内的目标结构(例如，肿瘤)以控制癌细胞的生长或杀死癌细胞。在更先进类型的辐射治疗中，将精确剂量的辐射应用于患者身体的区域。在这方面中，通常的目标是向目标结构递送足够高的辐射剂量并将目标结构附近的敏感结构(通常也被称为危及器官(OAR))空出尽可能远的距离。
在处置计划中定义用于控制对患者的辐照的处置参数，该处置计划具体指定在处置期间用于辐照患者的辐射射束的强度和形状。可以基于患者身体的相关区域的规划图像以反向规划流程来确定处置计划。在该流程中，可以指定处置目标，包括对在处置期间被递送到目标结构和OAR的辐射剂量的要求。然后，执行优化过程以找到处置计划，这样就得到被递送到患者的累积剂量的分布，从而实现了如规划图像所示的关于患者身体的相关区域的解剖结构的处置目标。优化过程通常包括操作者指导的迭代流程，其中，规划者反复改变参数，直到找到并批准与可接受剂量分布相对应的处置计划为止。
由于该规划流程非常复杂且耗时，因此通常在处置之前需要一些时间(最多达几天)。然而，这意味着身体的相关区域的解剖结构在规划图像的采集与处置的递送之间发生变化。结果，所生成的处置计划可能不再准确，并且当基于初始处置计划来递送处置时，发生移位和/或变形的目标结构可能会接收到较少的辐射，而发生移位和/或变形的OAR可能会接收到比预期更多的辐射。
因此，可以基于患者身体的相关区域的新图像在递送处置之前调整初始处置计划。可以在处置室中有效地采集该图像，因此，该图像在下文中也被称为室内图像。在调整处置计划的过程中，可以根据改变的患者解剖结构来确定经调整的剂量分布，并且可以修改处置计划以递送经调整的剂量分布。经调整的剂量分布是基于与原始处置计划相对应的剂量分布的变换来确定的。为了限制规划调整的复杂性，可以使用刚性变换以针对改变的解剖结构大致调整计划。
可以基于对如在规划图像和室内图像中示出的患者身体的相关区域的解剖结构的比较来确定变换。然而，已经发现，该方法能够得到不能允许足够准确地实现处置目标的经修改的处置计划。
发明内容
本发明的一个目的是允许基于室内图像来改进对初始处置计划的调整，使得使用经调整的处置计划来更可靠地实现处置目标。
根据第一方面，本发明提出了一种用于规划对患者身体的区域中的至少一个结构(其可以是处置的目标结构)的辐射治疗处置的系统。所述系统包括规划单元，所述规划单元被配置为：(i)获得基于所述患者身体的所述区域的规划图像并基于关于所述患者身体的所述区域的剂量目标而生成的第一处置计划，所述第一处置计划与所述患者身体的所述区域中的第一剂量分布相对应，(ii)接收所述患者身体的所述区域的另外的图像，(iii)基于所述另外的图像来确定用于生成经调整的处置计划的和/或用于根据所述第一剂量分布生成经调整的剂量分布的变换，并且(iv)基于所述变换和/或所述经调整的剂量分布来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置计划。另外，所述规划单元被配置为基于所述剂量目标来确定所述变换。
由于变换是基于剂量目标而不是基于规划图像和另外的图像中示出的解剖特征的比较来确定的，因此能够改善对处置计划的调整并且能够基于经调整的处置计划更可靠地实现处置目标。该变换特别可以是刚性变换，即，包括旋转和/或平移的变换。因此，能够限制调整流程的复杂性。
所生成的变换可以用于直接根据第一处置计划来确定经调整的处置计划。特别地，可以基于变换来旋转在第一处置计划中指定的辐射射束的方向，并且/或者可以基于变换来移动在第一处置计划中指定的辐射源的位置，以便确定经调整的处置计划。
在另一种可能的方法中，可以使用变换根据第一剂量分布来确定经调整的剂量分布并基于经调整的剂量分布来生成经调整的处置计划。特别地，可以生成经调整的处置计划，使得当基于经调整的处置计划递送辐射治疗处置时，实现经调整的剂量分布。
在本发明的一个实施例中，所述第一处置计划是基于所述至少一个结构的第一勾画轮廓来生成的，所述第一勾画轮廓是基于所述规划图像来确定的，并且其中，所述规划单元被配置为基于所述至少一个结构的第二勾画轮廓来生成所述变换，所述第二勾画轮廓是基于所述另外的图像来确定的。为了生成第二勾画轮廓，可以在另外的图像中重新勾画所述至少一个结构的轮廓。在优选的替代实施方式中，规划单元被配置为使用图像变换根据第一勾画轮廓来生成第二勾画轮廓，该图像变换是基于另外的图像与规划图像之间的图像配准流程来确定的。该变换特别可以是非刚性变换，以便允许准确地确定第二勾画轮廓。
关于用于调整处置计划的变换，本发明的一个实施例包括：所述规划单元被配置为通过优化以下目标函数来确定所述变换：所述目标函数是基于针对从所述第一处置计划得到的剂量分布而评价的剂量目标以及由经变换的第二图像表示的并针对所述至少一个结构的经变换的第二勾画轮廓的患者解剖结构来生成的，所述目标函数是关于用于生成所述经变换的第二图像和所述经变换的第二勾画轮廓的所述变换而被优化的。以这种方式，可以基于剂量目标来确定变换。在通过基于剂量目标而确定的目标函数的形式确定变换时，特别考虑这些剂量目标。
在有关的实施例中，所述规划单元被配置为确定所述变换，使得在变换T与所确定的变换相对应时，所述变换T的形式为O(T)＝F(d(p1,T*I2),T*s2)的目标函数O(T)至少被近似优化，其中，F是基于所述剂量目标而生成的函数，d是所述患者身体的所述区域中的剂量分布，p1是第一处置计划，I2是第二图像，T*I2是使用所述变换T而生成的所述第二图像的变换，s2是所述目标结构的所述第二勾画轮廓，并且T*s2是基于所述变换T而生成的所述第二勾画轮廓的变换。
此外，可以在用于规划辐射治疗处置的初始规划流程中生成多个第一处置计划。这些第一处置计划可以是具体使用不同的安全裕量或针对患者身体的包括要处置的至少一个结构的相关区域的不同的解剖结构配置来生成的。这些不同的解剖结构配置可以通过预期相关身体区域的典型变形来生成。
在这方面中，本发明的一个实施例包括：所述规划单元被配置为(i)获得基于所述剂量目标而生成的多个第一处置计划，(ii)至少近似优化针对所述第一处置计划中的每个第一处置计划的所述目标函数并比较针对所述处置计划而确定的所述目标函数的最优值，并且(iii)基于所述比较的结果来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置。
在该实施例中，目标函数的最优结果用作用于评估不同的第一处置计划对于向如另外的图像所示的改变的患者解剖结构递送辐射治疗处置的适合性的度量。可以以以下方式来生成不同的第一处置计划：基于递送引起相似的剂量分布的辐射的不同的辐射源设置，基于患者身体的包括目标结构的区域的不同的解剖结构配置，和/或基于针对目标结构和/或OAR的不同的安全裕量，基于该安全裕量已经生成了处置计划。
在有关的实施例中，所述规划单元被配置为：基于所述比较来选择所述第一处置计划中的一个第一处置计划，并且基于通过优化针对所选择的处置计划的所述目标函数而确定的所述变换来调整所述处置。
在另外的有关的实施例中，所述规划单元被配置为：基于所述比较来确定基于所述第一处置计划的组合的处置计划，并且基于通过优化针对所述处置计划的所述目标函数而确定的所述变换来调整所述组合的处置计划。
在另外的实施例中，本发明提出的系统还包括：成像单元，其用于采集所述患者身体的所述区域的所述另外的图像，并且所述规划单元被配置为接收来自所述成像单元的所述另外的图像。
根据另外的方面，本发明提出了一种用于规划对患者身体的区域中的至少一个结构的辐射治疗处置的方法。所述方法包括：(i)获得基于所述患者身体的所述区域的规划图像并基于关于所述患者身体的所述区域的剂量目标而生成的第一处置计划，所述第一处置计划与所述患者身体的所述区域中的第一剂量分布相对应，(ii)接收所述患者身体的所述区域的另外的图像，(iii)基于所述另外的图像和所述规划图像来确定用于根据所述第一剂量分布生成经调整的剂量分布的变换，并且(iv)基于所述变换和/或所述经调整的剂量分布来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置计划。所述变换是基于所述剂量目标来确定的。
在另外的方面中，本发明提出了一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机运行时，所述指令令所述计算机(特别是上述系统的计算机)执行方法。
应当理解，根据权利要求1所述的系统、根据权利要求12所述的方法和根据权利要求13所述的计算机程序产品具有相似和/或相同的优选实施例，特别是如从属权利要求中所定义的实施例。
应当理解，本发明的优选实施例也可以是从属权利要求或以上实施例与相应的独立权利要求的任意组合。
参考下文描述的实施例，本发明的这些方面和其他方面将是明显的并且得到阐明。
附图说明
在以下附图中：
图1示意性且示例性地示出了用于递送辐射治疗处置的处置系统的部件。
具体实施方式
图1示意性且示例性地示出了用于对在患者身体的区域中包括的目标结构递送辐射治疗处置的处置系统的实施例。目标结构具体可以是肿瘤。该处置是根据这样的处置计划来递送的：该处置计划是根据在基于规划图像递送处置之前的较长时间(例如，几天)时准备的一个或多个初始处置计划而生成的。从这(一个或多个)初始处置计划开始，基于患者身体的相关区域的当前图像来确定在递送处置之前不久的经调整的处置计划。在一个实施例中，该图像是在处置室中采集的。因此，该图像在本文中被称为室内图像。然而，应当理解，在其他实施例中，该图像不一定是在处置中采集的。
在图1所示的实施例中，辐射治疗系统包括辐射源1，辐射源1能够被操作为将电离辐射发射到处置区2中。在处置区2中，患者身体被放置在合适的支撑物(例如，患者台(图中未示出))上。辐射源1相对于相关身体区域的相对位置和取向能够在一定范围的位置和定向上变化。为此，可以将辐射源1安装在可旋转机架3上，使得能够在一定角度范围(其可以是360°或更小)内将辐射源1围绕处置区2旋转，以便在不同方向的辐射射束下递送辐射。另外，机架3和/或患者支撑物能在平行于和/或垂直于机架3的旋转轴线的方向上移动。因此，可以在患者与辐射等中心之间建立某种相对位置，使得目标结构被布置在辐射等中心内。另外，可以使支撑物围绕垂直于机架3的旋转轴线的轴线旋转。
辐射源1可以包括线性粒子加速器、回旋加速器、同步加速器或用于产生电离辐射射束的另一辐射源。因此，可以考虑电子辐射源和质子辐射源。另一辐射源的一个示例是放射源，例如，钴源。另外，辐射源1可以被提供有用于对辐射射束进行整形的准直器4。准直器4可以特别允许以限定的方式改变整个辐射射束的辐射强度。为此，准直器4可以被配置为多叶准直器。
在辐射治疗处置的递送期间，辐射在变化的射束方向下被递送到目标结构，并且辐射源1发射的辐射的强度可以根据处置计划而变化。此外，可以基于处置计划来改变准直器4的配置，使得辐射射束以随时间变化的形状被递送。在一个实施方式中，根据连续段来递送辐射治疗处置，其中，每个段与处置参数的一种配置相对应，该处置参数包括射束方向、发射的辐射强度以及准直器配置或射束形状。在两个段之间，配置从这两个段中的第一段的配置改变为这两个段中的第二段的配置。在这段时间期间，可以关断辐射射束(这通常也被称为步进-射击方法)。同样，可以根据段来连续地改变配置而不中断辐射射束。例如，这种方法被应用于所谓的容积旋转调强放疗(VMAT)。
为了在处置期间控制辐射治疗处置系统的部件(包括辐射源1、准直器4、机架3和患者支撑物)，处置系统包括控制单元5。优选地，控制单元5被实施为软件程序，该软件程序包括由控制单元执行的控制例程，并且该软件程序在与辐射治疗处置系统的其他部件相耦合的计算机设备中运行。对这些部件的控制是根据处置计划来执行的，该处置计划指定作为时间的函数的对应的控制参数(例如，定义辐射射束强度、准直器配置和机架位置的参数)。这些参数在本文中也被称为机器参数。
如上所述，用于在处置期间控制系统的处置计划是通过调整至少一个初始处置计划而生成的。为了执行调整，系统包括规划单元6。评价单元6可以被实施为软件程序，该软件程序包括用于执行调整和用于执行对处置计划的调整的并且在处置系统中包括的计算机设备上运行的例程。在这方面中，相同的计算机设备也可以实施如上所述的控制单元5。然而，评价单元6和控制单元5同样可以被实施在不同的计算机设备中。
基于室内图像对处置计划进行调整，该室内图像是在递送辐射处置之前不久采集的。为了采集室内图像，处置系统可以包括根据合适的成像模态(例如，计算机断层摄影(CT)成像、锥形射束CT成像或磁共振成像(MRI))配置的成像单元7。优选地，成像单元7的成像模态与用于采集规划图像的成像模态相对应。这允许在规划图像与室内图像之间更容易且更可靠地进行配准。
在一个实施例中，为患者生成单个初始处置计划。这是基于针对患者的临床处方来完成的，该临床处方可以特别指定在处置期间要递送到目标结构的辐射剂量。另外，可以指定要递送到OAR的最大辐射剂量。这可以是在针对患者的处方中和/或与处置有关的一般规则中完成的。
另外，基于患者身体的相关区域的三维规划图像I1来准备初始处置计划，该三维规划图像I1包括包含一定尺寸的体素的目标结构。在该图像中，使用本领域技术人员已知的技术来勾画目标结构和相关的OAR的轮廓。目标结构和OAR的勾画描述可以以二元掩模si的形式来提供，该二元掩模si涉及与规划图像I1相同的坐标系。此外，可以对勾画轮廓增加安全裕量，以便生成目标结构和OAR的有效的勾画轮廓，基于该有效的勾画轮廓可以计算处置计划。这些安全裕量考虑了在处置期间目标结构和/或OAR的位置和/或形状的变化。
基于处置目标，关于要递送到经勾画轮廓的结构的辐射剂量来确定一组目标和/或约束条件。当应当尽可能地实现目标时，约束条件对应于必须满足的条件。这样的约束条件可以从处置目标中导出。此外，约束条件可以是由处置系统的机械限制所引起的可行性约束条件。
与目标结构和OAR有关的可能的目标和约束条件特别包括向相关结构递送最大辐射剂量和最小辐射剂量。最小剂量要求通常与目标结构有关。因此，可以特别指定要递送到目标结构的一个或多个位置或区域的最小辐射剂量。最大剂量要求通常与危及器官有关。在这方面中，可以特别指定要递送到危及器官的一个或多个位置或区域的最大辐射剂量。另外，可以定义另外的目标，例如，将均匀的剂量分布递送到处置体积的特定区域(其通常将是目标结构的区域)。
在规划流程中，然后生成至少近似实现目标并满足约束条件的处置计划。为此，基于目标和约束条件来制定优化问题，并且至少关于相关的优化参数p来近似解决该优化问题。
为了解决优化问题，可以特别应用用户指导的迭代优化流程。在这样的流程的每个步骤中，规划系统都会通过近似得到优化问题的解来自动计算初步优化参数p。然后，规划系统确定与这些参数p相对应的剂量分布并向操作规划系统的规划者进行剂量分布可视化。规划者审查剂量分布，以确定他/她是否对剂量分布感到满意。如果规划者在一个步骤中感到满意，则基于当前优化参数p来确定最终处置计划。如果用户并不满意，则由用户根据他/她的审查结果所指定的改变来修改优化问题。然后，规划系统在下一步骤中计算新的初步优化参数p。
在一个实施例中，优化参数p对应于(随时间变化的)注量，该注量指定相对于将射束横截面分成多个元素(也被称为子束)的网格的、入射到患者身上的发射的辐射射束的注量，其中，一个元素的注量对应于其随时间积分的辐射能量。这种用于确定处置计划的方法也被称为注量图优化(FMO)。根据优化的注量图，规划系统可以使用辐射源1和准直器4的模型来确定用于实现注量图的机器参数。这些机器参数形成处置计划。
能够使用描述辐射与在患者身体的相关区域中包括的组织之间的相互作用的模型来确定与注量图相对应的剂量分布d，该剂量分布d指定由患者身体的相关区域的每个体素吸收的辐射剂量。更具体地，能够基于影响矩阵来确定剂量分布，其中，影响矩阵的每个元素量化由患者身体的相关区域的体素针对从多个子束中的一个子束的每个单位发射强度所吸收的剂量的量。影响矩阵是规划图像I1的函数，特别是如规划图像I所示的患者身体的相关区域的解剖结构配置的函数，并且能够使用本领域技术人员已知的技术来确定。
在另外的实施例中，优化参数p对应于处置系统的机器参数。这种方法也被称为直接机器参数优化(DMPO)。在该实施例中，将注量图与机器参数相联系的辐射源1和准直器的模型被合并到优化问题中，使得机器参数被直接优化。使用该模型，剂量分布d在DMPO中作为机器参数的函数而不是注量的函数被包括在目标函数fk中。
在解决优化问题时，特别可以使基于目标而生成的目标函数F最小化。目标函数F可以包括个体目标函数fk的集合，其中，每个个体目标函数fk表示一个目标。目标函数fk通常是剂量分布d以及目标涉及的(一个或多个)目标或风险结构i的(一个或多个)勾画轮廓si的函数。剂量分布d是优化参数p以及如规划图像I所示患者身体的相关区域的解剖结构配置的函数。因此，以明确的形式提供前述依赖性，目标函数fk能够被写为fk(d[p,I],si)。
目标函数F可以特别对应于目标函数fk的加权和，即：
其中，参数wk表示目标函数fk的权重。由于加权，在具有较高权重的目标与具有较低权重的目标彼此冲突的情况下，与具有较低权重的目标相比，更可能满足具有较高权重的目标。因此，根据目标关于处置成功的重要性来选择权重。
另外，作为特定示例，可以通过以下公式以二次成本函数的形式给出目标函数fk，目标函数fk表示将最大辐射剂量或最小辐射剂量D递送到与目标结构或风险结构有关的特定体积V的目标。
其中，在指定最大剂量D的情况下，g＝H(di-D)，并且在指定最小剂量D的情况下，g＝H(D-di)，Δvi表示体素i的体积，H是由以下公式定义的单位阶跃函数：
在用户指导的优化流程的每个步骤中，可以关于优化参数p使目标函数F的一个版本最小化，使得满足约束条件。为此，规划系统能够应用本领域技术人员已知的任何合适的数值算法。然后，如上所述，将与优化参数p相对应的剂量分布呈现给规划者。当规划者对该剂量分布不满意时，他/她可以修改目标函数F以创建其新版本，然后在该流程的下一步骤中再次将其最小化。在修改目标函数F的过程中，规划者可以具体调整一个或多个权重wk和/或(例如通过删除和/或添加目标函数fk来)改变个体目标函数fk。一旦规划者对剂量分布感到满意，就基于与如上所述的接受的剂量分布d1相对应的优化参数p1来生成初始处置计划。
以上述方式，在递送辐射治疗处置之前的某个时间在规划系统中准备初始处置计划，该规划系统可以被包括在处置系统中或者可以单独操作。由于患者身体的包括目标结构的区域的解剖结构配置可能会在生成初始处置计划的时间与递送辐射处置的时间之间发生变化，因此借助于规划单元基于室内图像I2对处置计划执行调整。
为了准备调整，确定室内图像中的目标结构的和相关的OAR的勾画轮廓si’。这可以通过在室内图像中重新勾画这些结构的轮廓来完成。然而，优选地，使用图像配准流程基于规划图像I1来确定勾画轮廓si’。特别地，可以在规划图像I1与室内图像I2之间执行可变形图像配准(DIR)，以便确定用于将规划图像I1映射到室内图像I2上的变换。使用该变换，可以根据规划图像I1中的结构的勾画轮廓si来确定室内图像I2中的相关结构的勾画轮廓si’。
基于由规划单元6确定的刚性变换T，在规划单元6中执行对处置计划的调整。这是仅包括图像空间中的体素的共同旋转和/或平移的变换。
根据第一种方法，使用该变换以按照初始处置计划中指定的那样变换射束配置，以便确定经调整的处置的对应的处置参数。在该过程中，可以(例如通过指定机架3的旋转来)具体改变射束方向，并且/或者可以基于与旋转相对应的变换的部分(例如通过指定准直器4的旋转)来使射束围绕射束轴线旋转，并且可以基于与平移相对应的变换的部分(例如通过指定机架3和/或患者支撑物的位移)来改变辐射等中心与患者之间的相对位置。借助于后一种改变，特别能够补偿患者解剖结构内的目标结构从其初始规划时的位置的位移。
根据另外的方法，变换T或其倒数可以用于将与初始处置计划相对应的剂量分布d变换为经调整的剂量分布d2。基于该剂量分布，然后可以确定经调整的处置计划。这可以通过确定注量图以得到经调整的剂量分布d2来完成。这种确定能够基于室内图像I2所示的相关身体区域的解剖结构配置的(逆)影响矩阵来进行。另外，规划单元6可以使用辐射源1和准直器4的模型基于注量图来确定用于经调整的处置计划的机器参数。
为了确定刚性变换T，规划单元6使用函数F’，函数F’是基于处置目标来确定的，并且由与初始处置计划相对应的优化参数p1进行(近似)最小化。函数F’是基于变换T来创建的。更具体地，函数F’是基于室内图像I2中的变换T*I2并基于室内图像I2中的目标结构和OAR的勾画轮廓的变换T*s2i来创建的，并且是针对优化参数p1来评价的。因此，函数F’具有以下形式
F′(T)＝F′(d[p1,T*I2],T*s2i)
室内图像I2的变换T*I2和室内图像I2中的目标结构和OAR的勾画轮廓的变换T*s2i具有以下形式：
T*I2(x)＝I2(Rx+t)，以及
T*s2i(x)＝s2i(Rx+t)
其中，R是旋转矩阵，t表示位移，并且x表示图像空间中的体素位置。关于函数F′(T)对室内图像I2的变换T*I2的依赖性，函数F′(T)特别可以取决于根据由变换图像T*I2表示的相关身体区域的解剖结构配置所确定的影响矩阵。该依赖性对应于目标函数F对规划图像I1的依赖性相对应，上面已经对此进行了说明。
在特定的实施方式中，规划单元6可以基于在规划流程中用于确定初始处置计划的并通过与初始处置计划的相对应的优化参数p1被最小化的目标函数F来创建函数F(T)。特别地，函数F(T)可以与在操作者指导的迭代规划流程的最后的步骤中使用的目标函数F的版本相对应，这样得到接受的剂量分布d1。然而，在规划流程中，基于规划图像I并基于规划图像I1中的目标结构和相关OAR的勾画轮廓s1i所确定的目标函数的参数将被替换为基于经变换的室内图像T*I2和经变换的勾画轮廓s2i所确定的对应参数。因此，函数F′(T)可以具有以下形式：
并且权重wk和函数fk可以对应于初始规划流程中使用的权重和函数。
在生成了函数F′(T)之后，规划单元6关于变换T使函数F′(T)最小化。在通过至少使函数F(T)近似最小化而确定特定变换T时，规划单元6以如上所述的方式确定经调整的处置计划。因此，规划单元6使用变换来直接确定经调整的处置参数，特别是经调整的射束方向和经调整的辐射等中心相对于患者的位置。或者，规划单元6可以确定所确定的变换T的倒数，并且可以使用该倒数来生成经调整的剂量分布，基于经调整的剂量分布可以如上所述地生成处置计划。
可以将所确定的变换T视为用于将室内图像I2变换成规划图像I1的变换的近似结果。然而，变换不是基于图像中示出的图像特性或解剖结构配置的比较来确定的，而是基于剂量目标来确定的。
在到目前为止描述的实施例的变型中，可以在初始规划流程中生成多个初始处置计划。可以基于针对目标结构和OAR的不同安全裕量或者基于辐射源的不同设置来生成不同的初始处置计划，这样得到全部满足规划目标的剂量分布。额外地或替代地，可以针对患者身体的相关区域的不同的解剖结构配置来生成初始处置计划。这些解剖结构配置可以包括对由规划图像表示的解剖结构配置的预期的可能改变。例如，可以基于对许多其他患者的患者身体的相同区域的经验观察和/或基于描述目标结构随时间的进展的模型来确定这种改变。
当准备了多个初始处置计划时，可以如上所述由规划单元6基于室内图像针对多个处置计划中的每个处置计划确定一个变换S(或T)。然后，规划单元6可以针对不同的处置计划比较所确定的函数F′(T)的最小值。在比较时，规划单元6可以选择具有最小的最小值的处置计划并基于针对该处置计划所确定的变换S来调整该处置计划。然后，可以使用经调整的处置计划来将辐射治疗处置递送给患者。
在另外的实施方式中，规划单元6可以基于针对这些处置计划所确定的变换S来调整多个初始处置计划，并且组合经调整的处置计划以生成随后用于递送辐射治疗处置的处置计划。该组合特别可以是加权组合，其中，权重可以是基于针对不同的处置计划评估的函数F′(T)的最小值来确定的。在组合处置计划的过程中，规划单元可以确定处置计划，该处置计划包括来自多个组合的处置计划中的每个组合的处置计划的段，使得这些段被一个接一个地递送。
本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求，在实践请求保护的发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，并且词语“一”或“一个”不排除多个。
计算机程序可以被存储/分布在合适的介质上，例如，与其他硬件一起或作为其他硬件的部分供应的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其他形式分布，例如，经由互联网或其他有线或无线的电信系统分布。
权利要求中的任何附图标记都不应被解释为对范围的限制。
Claims (13)
1.一种用于规划对患者身体的区域中的至少一个结构的辐射治疗处置的系统，所述系统包括规划单元(6)，所述规划单元被配置为：
获得基于所述患者身体的所述区域的规划图像并基于关于所述患者身体的所述区域的剂量目标而生成的第一处置计划，所述第一处置计划与所述患者身体的所述区域中的第一剂量分布相对应，
接收所述患者身体的所述区域的另外的图像，
基于所述另外的图像来确定用于根据所述第一处置计划生成经调整的处置计划的和/或用于根据所述第一剂量分布生成经调整的剂量分布的变换，并且
基于所述变换和/或所述经调整的剂量分布来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置计划，
其中，所述规划单元(6)被配置为基于所述剂量目标来确定所述变换。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述变换是包括旋转和/或平移的刚性变换。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一处置计划是基于所述至少一个结构的第一勾画轮廓来生成的，所述第一勾画轮廓是基于所述规划图像来确定的，并且其中，所述规划单元(6)被配置为基于所述至少一个结构的第二勾画轮廓来生成所述变换，所述第二勾画轮廓是基于所述另外的图像来确定的。
4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为通过优化以下目标函数来确定所述变换：所述目标函数是基于针对从所述第一处置计划得到的剂量分布而评价的剂量目标以及由经变换的第二图像表示的并针对所述至少一个结构的经变换的第二勾画轮廓的患者解剖结构来生成的，所述目标函数是关于用于生成所述经变换的第二图像和所述经变换的第二勾画轮廓的所述变换而被优化的。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为确定所述变换，使得在变换T与所确定的变换相对应时，所述变换T的形式为O(T)＝F(d(p1,T*I2),T*s2)的目标函数O(T)至少被近似优化，其中，F是基于所述剂量目标而生成的函数，d是所述患者身体的所述区域中的剂量分布，p1是第一处置计划，I2是第二图像，T*I2是使用所述变换T而生成的所述第二图像的变换，s2是所述目标结构的所述第二勾画轮廓，并且T*s2是基于所述变换T而生成的所述第二勾画轮廓的变换。
6.根据权利要求4或5所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为：
获得基于所述剂量目标而生成的多个第一处置计划，
至少近似优化针对所述第一处置计划中的每个第一处置计划的所述目标函数并比较针对所述处置计划而确定的所述目标函数的最优值，并且
基于所述比较的结果来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为：基于所述比较来选择所述第一处置计划中的一个第一处置计划，并且基于通过优化针对所选择的处置计划的所述目标函数而确定的所述变换来调整所述处置。
8.根据权利要求6所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为：基于所述比较来确定基于所述第一处置计划的组合的处置计划，并且基于通过优化针对所述处置计划的所述目标函数而确定的所述变换来调整所述组合的处置计划。
9.根据权利要求3所述的系统，其中，所述规划单元(6)被配置为使用图像变换根据所述第一勾画轮廓来生成所述第二勾画轮廓，所述图像变换是基于所述另外的图像与所述规划图像之间的图像配准流程来确定的。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述图像配准流程是可变形图像配准流程。
11.根据权利要求1所述的系统，还包括：成像单元(7)，其用于采集所述患者身体的所述区域的所述另外的图像，并且其中，所述规划单元(6)被配置为接收来自所述成像单元的所述另外的图像。
12.一种用于规划对患者身体的区域中的至少一个结构的辐射治疗处置的方法，所述方法包括：
获得基于所述患者身体的所述区域的规划图像并基于关于所述患者身体的所述区域的剂量目标而生成的第一处置计划，所述第一处置计划与所述患者身体的所述区域中的第一剂量分布相对应，
接收所述患者身体的所述区域的另外的图像，
基于所述另外的图像和所述规划图像来确定用于根据所述第一剂量分布生成经调整的剂量分布的变换，并且
基于所述变换和/或所述经调整的剂量分布来确定用于控制所述辐射治疗处置的经调整的处置计划，
其中，所述变换是基于所述剂量目标来确定的。
13.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由计算机运行时，所述指令令所述计算机执行根据权利要求12所述的方法。
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