CN110794151A - 用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备 - Google Patents

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CN110794151A CN201911044334.8A CN201911044334A CN110794151A CN 110794151 A CN110794151 A CN 110794151A CN 201911044334 A CN201911044334 A CN 201911044334A CN 110794151 A CN110794151 A CN 110794151A
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Abstract

本申请涉及医疗设备质量检测技术领域，尤其涉及用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备，该方法包括采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；将所述彩色图像转换为灰度图像；根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格，所述装置、终端、介质及设备应用所述方法。本申请提供的用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备，可以根据各个反应腔的灰度图像的灰度值，间接反映各个反应腔的液面高度，从而判定血型卡反应腔内存储的液体液面高度是否均匀，是否出现干孔等情况，从而实现血型卡质量的自动检测，降低了人工检测时出现误判漏判的风险，且提升了检测效率。

Description

用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备
【技术领域】
本申请涉及医疗设备质量检测技术领域，尤其涉及用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备。
【背景技术】
血型卡是一种广泛应用于医疗领域的器械，主要用于快速检测血液的血型。血型卡中设有多个反应腔，反应腔内存储有能够让红细胞与相应抗体发生血清学反应的凝胶溶胀液，在血型卡的反应腔中灌装含血型抗体的凝胶溶胀液后，凝胶溶胀液沉淀后出现分层，为了防止反应腔内液体的泄漏和挥发，还需对各个反应腔的开口处进行密封处理。其中，各个反应腔内存储的溶胀液的液面高度是否均匀，是否出现漏气而导致的干孔会大大影响血型卡的成品质量，不合格的血型卡会使得血型的检测无法进行或无法得出准确的检测结果。
目前，血型卡封装完成后主要是通过人工筛选其中的不合格品，效率低下且容易出现漏检情况。
【发明内容】
本申请的目的在于提供用于检测血型卡质量的方法、装置、终端、介质及设备，可以根据各个反应腔的灰度图像的灰度值，间接反映各个反应腔的液面高度，从而判定血型卡反应腔内存储的液体液面高度是否均匀，是否出现干孔等情况，从而实现血型卡质量的自动检测，降低了人工检测时出现误判漏判的风险，且提升了检测效率。
本申请是通过以下技术方案实现的：
用于检测血型卡质量的方法，包括：
采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；
将所述彩色图像转换为灰度图像；
根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
如上所述的用于检测血型卡质量的方法，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格包括：
获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值；
计算各个反应腔的平均灰度值的标准差；
当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
如上所述的用于检测血型卡质量的方法，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格还包括：
预设标准灰度值；
将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格。
如上所述的用于检测血型卡质量的方法，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格还包括：
预设液面高度范围；
预设平均灰度值与反应腔液面高度的映射关系；
根据所述映射关系得出每个反应腔的液面高度；
将各个反应腔的液面高度分别与所述预设液面高度范围进行比对，当出现反应腔的液面高度在预设液面高度范围外时，判定所述血型卡质量为不合格。
本申请还提供用于检测血型卡质量的装置，包括：
采集模块，用于采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；
转换模块，用于将所述彩色图像转换为灰度图像；
判断模块，用于根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
如上所述的用于检测血型卡质量的装置，所述判断模块包括：
获取计算单元，用于获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值；
计算单元，用于计算各个反应腔的平均灰度值的标准差；
均匀度判断单元，用于当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
如上所述的用于检测血型卡质量的装置，所述判断模块还包括：
标准灰度值预设单元，用于预设标准灰度值；
标准值判断单元，用于将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格。
本申请还提供用于检测血型卡质量的终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的用于检测血型卡质量的方法。
本申请还提供计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的用于检测血型卡质量的方法。
本申请还提供用于检测血型卡质量的设备，包括：
试剂卡传输带，用于输送血型卡；
检测仓，其设于所述试剂卡传输带一侧，所述检测仓设有用于获取血型卡反应腔图像的摄像装置和用于为所述摄像装置提供光源的照明装置；
机械手和废卡桶，所述机械手和废卡桶设于所述检测仓后侧，所述机械手用于将不合格的血型卡移送至废卡桶中；
控制单元，其与所述摄像装置和所述机械手电性连接，所述控制单元包含如上所述的用于检测血型卡质量的装置，以选出不合格的血型卡，并控制所述机械手将不合格的血型卡移送至所述废卡桶中。
与现有技术相比，本申请有如下优点：
可根据各个反应腔的灰度图像的灰度值，间接反映各个反应腔的液面高度，从而判定血型卡反应腔内存储的液体液面高度是否均匀，是否出现干孔等情况，从而实现血型卡质量的自动检测，降低了人工检测时出现误判漏判的风险，且提升了检测效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所述用于检测血型卡质量的方法的流程示意图。
图2为本申请实施例所述用于检测血型卡质量的装置的结构框图。
图3为本申请实施例所述用于检测血型卡质量的设备的结构示意图。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的用于检测血型卡质量的方法，包括：
S10，采集血型卡中多个反应腔的彩色图像，具体地，所述反应腔设有8个或6个。
S20，将所述彩色图像转换为灰度图像，其中，所述将所述彩色图像转换为灰度图像包括：
S201，从所述彩色图像的RGB颜色通道中提取G通道。
S202，根据所述G通道获取所述灰度图像。
S30，根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
由于反应腔中存储的不同的液面高度所呈现的图像效果存在差别，通过图像的处理可以将这种差别放大且通过单一参数如灰度值进行比较，本具体实施方式是，根据各个反应腔的灰度图像的灰度值，间接反映各个反应腔的液面高度，从而判定血型卡反应腔内存储的液体液面高度是否均匀，是否出现干孔等情况，从而实现血型卡质量的自动检测，降低了人工检测时出现误判漏判的风险，且提升了检测效率。
具体地，步骤S30包括：
S301，获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值。
S302，计算各个反应腔的平均灰度值的标准差。
S303，当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
步骤S302和S303是计算各个反应腔的平均灰度值的标准差反映各个反应腔的液体液面高度的离散程度，进而检测各个反应腔的液体液面高度是否均匀。
进一步地，通过以下步骤S304和S305可以单独将每个反应腔的液面高度与最佳液面高度进行比较，即将每个反应腔的平均灰度值与最佳灰度值进行比较，当出现差异较大时判定血型卡质量为不合格，进一步保证了判断的准确性。
S304，预设标准灰度值。
S305，将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格，例如，可设定预设灰度差值为-10至10，当灰度值差值达到15时可认为该反应腔存在干孔缺陷。
其中，S302中计算各个反应腔的平均灰度值的标准差，可通过如下公式得到各个反应腔的灰度值的标准差：
Figure BDA0002253721530000071
其中，xi表示各个反应腔中各像素点的灰度值
Figure BDA0002253721530000072
表示各个反应腔中各像素点的平均灰度值。
在一个可选实施例中，设定标准差的预设范围为10-15，当各个反应腔的平均灰度值的标准差超出10-15时，判定所述血型卡质量为不合格。
在实施例2中，本实施例与实施例1基本相同，为了简便表述，仅说明其主要结构与实施例1不同之处。本实施例中未说明的部分与实施例1相同，其区别在于：步骤S304和S305替换为如下步骤：
S404，预设液面高度范围。
S405，预设平均灰度值与反应腔液面高度的映射关系。
S406，根据所述映射关系得出每个反应腔的液面高度。
S407，将各个反应腔的液面高度分别与所述预设液面高度范围进行比对，当出现反应腔的液面高度在预设液面高度范围外时，判定所述血型卡质量为不合格。
在一个实施例中，可预设以下映射关系：
平均灰度值 反应腔液面高度
0-139 8-10
140-180 5-7
181-255 0-4
可设置预设液面高度范围为5-7，当出现反应腔的液面高度在预设液面高度范围外时，判定所述血型卡质量为不合格。且该液面高度可作为参数直观地显示在显示面板等装置上。
本实施例还提供用于检测血型卡质量的设备，包括试剂卡传输带1、检测仓2、机械手3、废卡桶4、控制单元。
试剂卡传输带1用于输送血型卡，其中，所述试剂卡传输带1可选用皮带式传送带。
检测仓2设于所述试剂卡传输带1一侧，所述检测仓2设有用于获取血型卡反应腔图像的摄像装置5和用于为所述摄像装置5提供光源的照明装置7，具体地，所述检测仓2设有拱门型通道，试剂卡传输带1穿过所述通道，照明装置7可选用LED照明灯。
所述机械手3和废卡桶4设于所述检测仓2后侧，所述机械手3用于将不合格的血型卡移送至废卡桶4中，其中，所述机械手3的夹持端选用气动夹爪。
控制单元与所述摄像装置5和所述机械手3电性连接，所述控制单元包含所述用于检测血型卡质量的装置，以选出不合格的血型卡，并控制所述机械手3将不合格的血型卡移送至所述废卡桶4中。
用于检测血型卡质量的设备工作时，血型卡随试剂卡传输带1进行流水线式运输，当经过检测仓2时，摄像装置5对血型卡的反应腔进行图像拍摄，同时照明装置7启动为拍摄进行光源的补充，摄像装置5获取血型卡反应腔图像后发送至控制单元按照所述用于检测血型卡质量的方法进行识别检测，当检测出不合格的血型卡时向机械手3发送指令，控制机械手3将不合格的血型卡移送至所述废卡桶4，其中，当检测出不合格的血型卡时，可采用计数器或光电检测设备对该不合格的血型卡进行标识，例如在摄像装置5检测工位和机械手3移送工位分别设置计数器，当不合格血型卡在摄像装置5检测工位被计数，那么在机械手3移送工位对应计数的血型卡会被移送至废卡桶4。
通过用于检测血型卡质量的设备，可以对血型卡的质量进行自动化的快速检测，降低了人工检测时出现误判漏判的风险。
本实施例提供的用于检测血型卡质量的终端设备的示意图。该实施例的用于检测血型卡质量的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如用于检测血型卡质量的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个用于检测血型卡质量的方法实施例中的步骤。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成多个模块，如图2，各模块具体功能如下：
采集模块10，用于采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；
转换模块20，用于将所述彩色图像转换为灰度图像；
判断模块30，用于根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
其中，所述判断模块30包括：
获取计算单元301，用于获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值；
计算单元302，用于计算各个反应腔的平均灰度值的标准差；
均匀度判断单元303，用于当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
标准灰度值预设单元304，用于预设标准灰度值；
标准值判断单元305，用于将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格。
所述用于检测血型卡质量的终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是用于检测血型卡质量的装置/终端设备的示例，并不构成对用于检测血型卡质量的装置/终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个用于检测血型卡质量的装置/终端设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述用于检测血型卡质量的装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.用于检测血型卡质量的方法，其特征在于，包括：
采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；
将所述彩色图像转换为灰度图像；
根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
2.根据权利要求1所述的用于检测血型卡质量的方法，其特征在于，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格包括：
获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值；
计算各个反应腔的平均灰度值的标准差；
当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
3.根据权利要求2所述的用于检测血型卡质量的方法，其特征在于，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格还包括：
预设标准灰度值；
将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格。
4.根据权利要求2所述的用于检测血型卡质量的方法，其特征在于，所述根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格还包括：
预设液面高度范围；
预设平均灰度值与反应腔液面高度的映射关系；
根据所述映射关系得出每个反应腔的液面高度；
将各个反应腔的液面高度分别与所述预设液面高度范围进行比对，当出现反应腔的液面高度在预设液面高度范围外时，判定所述血型卡质量为不合格。
5.用于检测血型卡质量的装置，其特征在于，包括：
采集模块(10)，用于采集血型卡中多个反应腔的彩色图像；
转换模块(20)，用于将所述彩色图像转换为灰度图像；
判断模块(30)，用于根据各个反应腔的灰度图像的灰度值判定所述血型卡质量是否合格。
6.根据权利要求5所述的用于检测血型卡质量的装置，其特征在于，所述判断模块(30)包括：
获取计算单元(301)，用于获取各个反应腔灰度图像中各点的灰度值并算出平均灰度值；
计算单元(302)，用于计算各个反应腔的平均灰度值的标准差；
均匀度判断单元(303)，用于当所述标准差超出预设范围值时，判定所述血型卡质量为不合格。
7.根据权利要求6所述的用于检测血型卡质量的装置，其特征在于，所述判断模块(30)还包括：
标准灰度值预设单元(304)，用于预设标准灰度值；
标准值判断单元(305)，用于将各个反应腔的平均灰度值分别减去所述标准灰度值得到灰度值差值，当出现灰度值差值超出预设灰度差值范围时，判定所述血型卡质量为不合格。
8.用于检测血型卡质量的终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的用于检测血型卡质量的方法。
9.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的用于检测血型卡质量的方法。
10.用于检测血型卡质量的设备，其特征在于，包括：
试剂卡传输带(1)，用于输送血型卡；
检测仓(2)，其设于所述试剂卡传输带(1)一侧，所述检测仓(2)设有用于获取血型卡反应腔图像的摄像装置(5)和用于为所述摄像装置(5)提供光源的照明装置(7)；
机械手(3)和废卡桶(4)，所述机械手(3)和废卡桶(4)设于所述检测仓(2)后侧，所述机械手(3)用于将不合格的血型卡移送至废卡桶(4)中；
控制单元，其与所述摄像装置(5)和所述机械手(3)电性连接，所述控制单元包含如权利要求5所述的用于检测血型卡质量的装置，以选出不合格的血型卡，并控制所述机械手(3)将不合格的血型卡移送至所述废卡桶(4)中。
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