CN110792454A - 喷浆辅助矿车及井下喷浆作业方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于混凝土喷射技术领域。一种喷浆辅助矿车，包括行走底盘、配料螺旋组件、提升输料组件，在行走底盘上至少设置有第一料斗和第二料斗；配料螺旋组件设置在行走底盘上，配料螺旋组件用于从各料斗中取料、混合和输送；提升输料组件进料口与配料螺旋组件的出料口对应，提升输料组件用于混配后的物料的提升。还公开了一种井下喷浆作业方法。本发明结构设计合理，能够在地面将喷浆物料装于矿车料斗内，长距离运送至煤矿井下喷浆现场，现场无需人工搅拌和上料，减少作业人员，减轻劳动强度，提高了作业效率，便于进行井下各种工况作业。
Description
技术领域
本发明属于混凝土喷射技术领域，具体涉及一种喷浆辅助矿车及井下喷浆作业方法。
背景技术
目前，煤矿井下作业多采用潮喷工艺，使用转子式混凝土喷射机进行喷浆。在煤矿井下进行混凝土喷射支护作业时，对中国大多数煤矿来说，由于巷道空间狭小，大型的混凝土配料、搅拌、上料设备无法使用，尚有很多采用人工配料、人工搅拌、人工上料的方式，工人劳动强度大、作业效率低。同时，人工搅拌、上料时扬尘大，影响工人身体健康；且人工搅拌，均匀度无法保障，造成喷射回弹大，浪费严重。有部分煤矿采用螺旋上料机等实现自动配料、搅拌和上料功能，在一定程度上减轻了工人劳动强度，提高了搅拌的均匀度。但还需要人工将砂石料从地面或矿车内转运至螺旋上料机，尚没有将操作工人完全从体力劳动中完全解放出来，机械化程度不高。
发明内容
本发明目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种喷浆辅助矿车及井下喷浆作业方法，其结构设计合理，能够在地面将喷浆物料装于矿车料斗内，长距离运送至煤矿井下喷浆现场，大大提高了作业效率，便于进行井下各种工况作业。
为实现上述目的，所采取的技术方案是：
一种喷浆辅助矿车，包括：
行走底盘，在所述行走底盘上至少设置有第一料斗和第二料斗；
配料螺旋组件，其设置在所述行走底盘上，所述配料螺旋组件用于从各料斗中取料、混合和输送；以及
提升输料组件，所述提升输料组件进料口与所述配料螺旋组件的出料口对应，所述提升输料组件用于混配后的物料的提升；
所述配料螺旋组件包括：
第一筒体；
第一输料螺旋，所述第一输料螺旋至少包括输料量依次增加的第一区段和第二区段，在与所述第一输料螺旋的各区段对应的第一筒体上设置有配料口，所述配料口与各料斗对应；以及
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，第一驱动部，其用于驱动所述第一输料螺旋动作。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，所述提升输料组件包括：
第二筒体，所述第二筒体的下端设置有进料口，所述第二筒体的上端设置有出料口；
第二输料螺旋；以及
第二驱动部，其用于驱动所述第二输料螺旋动作。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为防爆电机或液压马达，所述第一输料螺旋和第二输料螺旋为无轴螺旋或有轴螺旋。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，还包括水平输料组件，所述水平输料组件包括：
第三筒体，所述第三筒体铰接设置在所述第二筒体的上部，且所述第三筒体的第一端部与所述第二筒体上端的出料口对应连通，所述第三筒体的第二端部为落料口；
第三输料螺旋，其设置在所述第三筒体内，所述第三输料螺旋为无轴螺旋或有轴螺旋；
第三驱动部，其驱动所述第三输料螺旋动作；以及
回转驱动部，其驱动所述第三筒体能够相对于所述第二筒体实现回转动作。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，还包括变向输料组件，所述变向输料组件包括：
输料软管，所述输料软管与所述第二筒体的出料口对应连通；
无轴输料螺旋，其设置在所述输料软管内，并能够随所述输料软管弯曲变向；以及
第四驱动部，其驱动所述无轴输料螺旋动作。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，还包括调节架，所述输料软管设置在所述调节架上，所述调节架能够调节所述输料软管在水平方向和竖直方向上的弯曲变形。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，所述行走底盘上设置有喷浆料料仓，所述喷浆料料仓内设置有至少一道隔板，所述隔板将所述喷浆料料仓分隔为多个相互独立的料斗。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，还包括推料组件，所述推料组件包括：
推料板，其设置在对应的料斗内，所述推料板的底端与所述行走底盘或对应的料斗铰接；以及
推料驱动部，所述推料驱动部驱动所述推料板摆动动作。
根据本发明喷浆辅助矿车，优选地，所述行走底盘为轮式行走底盘或履带式行走底盘。
一种井下喷浆作业方法，利用上述的喷浆辅助矿车进行的井下喷浆作业，具体包括以下步骤：
在所述喷浆辅助矿车内填装喷浆物料，并输送至喷浆作业工位；
将动力源与所述喷浆辅助矿车上各组件连接，并使得喷浆辅助矿车的出料端与喷浆设备对接，控制各组件启动，进行喷浆作业；
待所述喷浆辅助矿车内的喷浆物料用完后，断开动力源、喷浆设备与喷浆辅助矿车的连接，所述喷浆辅助矿车重新返回取料点；
重复上述步骤，进行下一阶段的喷浆作业。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本申请整体结构设计合理，其通过将矿车进行结构的改变，实现了多种物料的混合和输送，同时能够实现长距离的输送，在与喷浆施工设备配套后，能够进行高效的作业，大大提高了整个作业工艺的效率，简化了作业步骤，更适应于煤矿井下作业。
本申请通过配料螺旋组件、提升输料组件、水平输料组件、变向输料组件等结构的设计，使得设备的功能性更强，对场地的适应能力更好，更便于进行狭小空间的作业，同时，在整个作业过程中实现了从单一物料到混合后的喷浆物料的转化，使得设备的集成度更高。
本申请的料斗内设置推料组件，能够更便于物料的自动落料，无需人工进行料仓内物料的推送，节约了时间，并保障充足的供料。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
图1为根据本发明实施例的喷浆辅助矿车的结构示意图之一。
图2为根据本发明实施例的喷浆辅助矿车的剖面结构示意图。
图3为根据本发明实施例的喷浆辅助矿车的推料组件动作状态结构示意图。
图4为根据本发明实施例的喷浆辅助矿车的结构示意图之二。
图中序号：
100为行走底盘、101为第一料斗、102为第二料斗；
200为配料螺旋组件、201为第一筒体、202为第一输料螺旋、203为第一驱动部、204为第一区段、205为第二区段；
300为提升输料组件、301为第二筒体、302为第二输料螺旋、303为第二驱动部；
400为水平输料组件、401为第三筒体、402为第三输料螺旋、403为第三驱动部；
501为推料驱动部、502位推料板。
具体实施方式
下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
在本发明的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本发明的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本发明，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
参见图1-图4，本申请公开了一种喷浆辅助矿车，包括行走底盘100、配料螺旋组件200和提升输料组件300，在行走底盘100上至少设置有第一料斗101和第二料斗102；配料螺旋组件200设置在行走底盘100上，配料螺旋组件200用于从各料斗中取料、混合和输送；提升输料组件300进料口与配料螺旋组件200的出料口对应，提升输料组件300用于混配后的物料的提升；
配料螺旋组件200包括第一筒体201、第一输料螺旋202和第一驱动部203，第一输料螺旋202至少包括输料量依次增加的第一区段204和第二区段205，在与第一输料螺旋202的各区段对应的第一筒体201上设置有配料口，配料口与各料斗对应；第一驱动部203用于驱动第一输料螺旋202动作，在本实施例中，行走底盘上的料斗数量为两个，分别用于放置水泥和砂石料，因此第一筒体上设置有两个配料口，第一输料螺旋分为两部分，第一区段相对于第二区段可以轴径相对较大，或第一区段的螺旋叶片螺距相对较小，或第一区段对应的第一筒体的外径较小，从而导致在配料过程中输料量阶段性增加，实现定量输送和混合。
本实施例中的提升输料组件300包括第二筒体301、第二输料螺旋302和第二驱动部303，第二筒体301的下端设置有进料口，第二筒体301的上端设置有出料口；第二驱动部303用于驱动第二输料螺旋302动作，该结构中第二筒体成竖直布置，从第一筒体内输送过来的物料进入第二筒体内进行提升，从而便于与喷浆设备进行对接。
在本实施例中，第一驱动部203和第二驱动部303均采用防爆电机或液压马达，第一输料螺旋202和第二输料螺旋302可以采用无轴螺旋或有轴螺旋，从而满足煤矿井下作业的需求，并避免卡料或堵料。
由于在输送至顶部后，因为场地的限制，会导致与喷浆设备的对接距离不够，因此本申请还设置有水平输料组件或变相输料组件，其中，水平输料组件400包括第三筒体401、第三输料螺旋402、第三驱动部403和回转驱动部，第三筒体401铰接设置在第二筒体301的上部，且第三筒体401的第一端部与第二筒体301上端的出料口对应连通，第三筒体401的第二端部为落料口；第三输料螺旋402设置在第三筒体401内，第三输料螺旋402为无轴螺旋或有轴螺旋；第三驱动部403驱动第三输料螺旋402动作；回转驱动部驱动第三筒体401相对于第二筒体301回转动作，具体的第三驱动部也采用防爆电机或液压马达，第三输料螺旋可以采用无轴螺旋或有轴螺旋，第二通体顶部设置有回转台，第三通体支撑在回转台上，并通过回转驱动部驱动，如图所示，转动的角度可以为180°或360°，根据实际情况进行调节。
当采用变相输料组件时，本实施例的变向输料组件包括输料软管、无轴输料螺旋和第四驱动部，输料软管与第二筒体的出料口对应连通；无轴输料螺旋设置在输料软管内，并能够随输料软管弯曲变向；第四驱动部驱动无轴输料螺旋动作。还可以设置调节架，非工作状态下，起到支撑的作用，当工作时，可以进行输料软管的调节和支撑，保障方向的多自由度变化，输料软管设置在调节架上，调节架能够调节输料软管在水平方向和竖直方向上的弯曲变形；如调节架回转设置在行走底盘上，在调节架上设置多组升降油缸和多组横移油缸，从而能够控制输料软管不同区段的姿态调整，或者采用其他结构进行姿态的调整。
在本实施例中，行走底盘100上设置有喷浆料料仓，喷浆料料仓内设置有至少一道隔板；优选地，通过一道隔板将喷浆料料仓分隔为两个相互独立的料斗，分别用于放置水泥和砂石料。为了便于砂石料的下落喂料，还设置有推料组件，推料组件包括推料板502和推料驱动部501，推料板502设置在对应的砂石料料斗内，推料板502的底端与行走底盘或对应的砂石料料斗铰接；推料驱动部驱动推料板摆动动作，其中推料驱动部可以采用液压油缸，推料板也可以设计成料斗形状，与喷浆料料仓的侧壁和底部配合，起到更好的喂料效果。
本实施例中的行走底盘为轮式行走底盘或履带式行走底盘，方便进行井下长距离输送。
本申请还公开了一种井下喷浆作业方法，利用上述的喷浆辅助矿车进行的井下喷浆作业，具体包括以下步骤：
在喷浆辅助矿车内填装喷浆物料，并输送至喷浆作业工位；
将动力源与喷浆辅助矿车上各组件连接，并使得喷浆辅助矿车的出料端与喷浆设备对接，控制各组件启动，进行喷浆作业；
待喷浆辅助矿车内的喷浆物料用完后，断开动力源、喷浆设备与喷浆辅助矿车的连接，喷浆辅助矿车重新返回取料点；
重复上述步骤，进行下一阶段的喷浆作业。
具体地，在地面将砂石料装到喷浆辅助矿车的砂石料斗内。水泥可以采用其它方式事先运输至喷浆现场，或袋装水泥放置于喷浆辅助专用矿车的水泥料斗内运输至喷浆现场。液压站一直放置在喷浆现场，不参与喷浆辅助矿车在地面和井下的长途运输。在喷浆工作现场，将喷浆辅助矿车的液压管路和液压站连接。工作时，将散装水泥或袋装水泥打开后装于水泥料斗，因砂石料斗事先已装满砂石料，配料螺旋组件旋转时，水泥和砂石料按设定好的配比向提升输料组件方向移动，进入垂直的第二输料螺旋，在垂直提升螺旋的旋转下，包含水泥和砂石料的拌合料向上提升，从出料口进入混凝土喷射机完成喷浆作业。当砂石料进料口上方的砂石料全部进入配料螺旋组件后，启动砂石的推料组件，推送液压油缸提升，将剩余砂石料推送至配料螺旋组件的砂石料进料口上方，直到全部砂石料进入配料螺旋组件。根据不同的混凝土喷射机需要，可以在提升输料组件顶端设置与提升输料组件垂直且可以绕提升输料组件中心旋转的水平输料组件或变向输料组件，以方便将拌合料输送至喷浆机。
上文已详细描述了用于实现本发明的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本发明的范围、适用或构造。本发明的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本发明的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种喷浆辅助矿车，其特征在于，包括：
行走底盘，在所述行走底盘上至少设置有第一料斗和第二料斗；
配料螺旋组件，其设置在所述行走底盘上，所述配料螺旋组件用于从各料斗中取料、混合和输送；以及
提升输料组件，所述提升输料组件进料口与所述配料螺旋组件的出料口对应，所述提升输料组件用于混配后的物料的提升；
所述配料螺旋组件包括：
第一筒体；
第一输料螺旋，所述第一输料螺旋至少包括输料量依次增加的第一区段和第二区段，在与所述第一输料螺旋的各区段对应的第一筒体上设置有配料口，所述配料口与各料斗对应；以及
第一驱动部，其用于驱动所述第一输料螺旋动作。
2.根据权利要求1所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，所述提升输料组件包括：
第二筒体，所述第二筒体的下端设置有进料口，所述第二筒体的上端设置有出料口；
第二输料螺旋；以及
第二驱动部，其用于驱动所述第二输料螺旋动作。
3.根据权利要求2所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，所述第一驱动部和所述第二驱动部均为防爆电机或液压马达，所述第一输料螺旋和第二输料螺旋为无轴螺旋或有轴螺旋。
4.根据权利要求2所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，还包括水平输料组件，所述水平输料组件包括：
第三筒体，所述第三筒体铰接设置在所述第二筒体的上部，且所述第三筒体的第一端部与所述第二筒体上端的出料口对应连通，所述第三筒体的第二端部为落料口；
第三输料螺旋，其设置在所述第三筒体内，所述第三输料螺旋为无轴螺旋或有轴螺旋；
第三驱动部，其驱动所述第三输料螺旋动作；以及
回转驱动部，其驱动所述第三筒体能够相对于所述第二筒体实现回转动作。
5.根据权利要求2所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，还包括变向输料组件，所述变向输料组件包括：
输料软管，所述输料软管与所述第二筒体的出料口对应连通；
无轴输料螺旋，其设置在所述输料软管内，并能够随所述输料软管弯曲变向；以及
第四驱动部，其驱动所述无轴输料螺旋动作。
6.根据权利要求5所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，还包括调节架，所述输料软管设置在所述调节架上，所述调节架能够调节所述输料软管在水平方向和竖直方向上的弯曲变形。
7.根据权利要求1所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，所述行走底盘上设置有喷浆料料仓，所述喷浆料料仓内设置有至少一道隔板，所述隔板将所述喷浆料料仓分隔为多个相互独立的料斗。
8.根据权利要求1所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，还包括推料组件，所述推料组件包括：
推料板，其设置在对应的料斗内，所述推料板的底端与所述行走底盘或对应的料斗铰接；以及
推料驱动部，所述推料驱动部驱动所述推料板摆动动作。
9.根据权利要求1所述的喷浆辅助矿车，其特征在于，所述行走底盘为轮式行走底盘或履带式行走底盘。
10.一种井下喷浆作业方法，其特征在于，利用权利要求1-9任一所述的喷浆辅助矿车进行的井下喷浆作业，具体包括以下步骤：
在所述喷浆辅助矿车内填装喷浆物料，并输送至喷浆作业工位；
将动力源与所述喷浆辅助矿车上各组件连接，并使得喷浆辅助矿车的出料端与喷浆设备对接，控制各组件启动，进行喷浆作业；
待所述喷浆辅助矿车内的喷浆物料用完后，断开动力源、喷浆设备与喷浆辅助矿车的连接，所述喷浆辅助矿车重新返回取料点；
重复上述步骤，进行下一阶段的喷浆作业。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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