CN110792117A - 装载机执行机构操纵装置 - Google Patents

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范武德
莫艳芳
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Abstract

本发明公开了一种装载机执行机构操纵装置，属工程机械制造技术领域，该装置包括设在液压泵与执行机构之间的通过操纵杆控制的分配阀，所述分配阀的控制端与所述操纵杆之间设有双作用压力缸；所述双作用压力缸通过电控阀组与压力源相连通；所述电控阀组包括第一电控阀和第二电控阀；所述第一电控阀和第二电控阀的进口均与所述压力源相连通，所述第一电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第一有杆腔相连通，所述第二电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第二有杆腔相连通。本发明可以解决现有的装载机执行机构操纵装置存在的操作时操纵力较大，极易使司机产生疲劳的问题。

Description

装载机执行机构操纵装置
技术领域
本发明涉及工程机械制造技术领域，尤其是一种用于装载机的操纵系统。
背景技术
装载机执行机构操纵装置是装载机工作液压系统中，通过操纵杆控制分配阀，进而控制执行机构动作，以令装载机工作装置完成铲斗收斗、卸料以及动臂提升、下降、浮动动作的装置。现有的装载机执行机构操纵装置包括设在液压泵与执行机构之间的分配阀，分配阀的控制端与操纵杆相连接。工作时司机前推或者后拉操纵杆使分配阀的阀杆运动，以此令分配阀换向，进而控制执行机构动作。然而，由于现有的装载机普遍使用的是软轴式操纵杆，操作时操纵力较大，极易使司机产生疲劳。
发明内容
本发明提供一种装载机执行机构操纵装置，该装置可以解决现有的装载机执行机构操纵装置存在的操作时操纵力较大，极易使司机产生疲劳的问题。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种装载机执行机构操纵装置，包括设在液压泵与执行机构之间的通过操纵杆控制的分配阀，所述分配阀的控制端与所述操纵杆之间设有双作用压力缸；所述双作用压力缸通过电控阀组与压力源相连通。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述电控阀组包括第一电控阀和第二电控阀；所述第一电控阀和第二电控阀的进口均与所述压力源相连通，所述第一电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第一有杆腔相连通，所述第二电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第二有杆腔相连通。
进一步的：所述第一电控阀为第一电比例气控阀；所述第二电控阀为第二电比例气控阀；所述双作用压力缸为双作用气缸；所述压力源为装载机气压制动回路中的空压机；所述第一电比例气控阀和所述第二电比例气控阀的工作气口均依次经过储气罐和组合阀与所述空压机相连通。
进一步的：所述第一电控阀为第一电磁阀；所述第二电控阀为第二电磁阀；所述双作用压力缸为双作用油缸；所述压力源为装载机液压转向回路中的转向泵，所述转向泵的出油口与转向器的进油口之间设有减压阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的工作油口均经过所述减压阀与所述转向泵的出油口相连通。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于本装置分配阀的控制端与操纵杆之间设有双作用压力缸；双作用压力缸通过电控阀组与压力源相连通；当司机前推或者后拉操纵杆使分配阀的阀杆运动，使分配阀换向的同时电控阀组中的一个电控阀得电换向在导通位，压力源中的压力介质经过电控阀组进入双作用压力缸，以此辅助推动分配阀的阀杆，从而减小了操纵力，降低了司机的操作疲劳度；同时双作用压力缸的活塞在压力源的作用下较匀速的推动阀杆，进一步保证了动臂和转斗动作速度的均匀性，降低了液压的冲击及整机震动，提高了舒适性。
2、由于第一电控阀为第一电比例气控阀；第二电控阀为第二电比例气控阀；双作用压力缸为双作用气缸；压力源为装载机气压制动回路中的空压机；第一电比例气控阀和第二电比例气控阀的工作气口均依次经过储气罐和组合阀与空压机相连通；将本装置安装在具有气压制动回路的装载机上时，只需从装载机气压制动回路中本来就有的储气罐上另外引出一路气到双作用气缸，无需额外增加压力源，降低了整机的生产成本和日后的维护成本。
3、由于第一电控阀为第一电磁阀；第二电控阀为第二电磁阀；双作用压力缸为双作用油缸；压力源为装载机液压转向回路中的转向泵，转向泵的出油口与转向器的进油口之间设有减压阀，第一电磁阀和第二电磁阀的工作油口均经过减压阀与转向泵的出油口相连通；将本装置安装在全液压系统的装载机上时，只需从装载机转向系统中本身具有的与第一电磁阀和第二电磁阀的先导压力相同的转向泵上分一路液压油到双作用气缸，无需额外增加压力源，降低了整机的生产成本和日后的维护成本。
附图说明
图1是本发明实施一的连接示意图。
图2是本发明实施例一的液压原理图。
图3是本发明实施例二的液压原理图。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：
图1、图2所示的装载机执行机构操纵装置，包括设在液压泵18与执行机构19之间的通过操纵杆15控制的分配阀17，分配阀17的控制端17A与操纵杆15之间设有双作用压力缸；该双作用压力缸为双作用气缸16；双作用气缸16通过电控阀组14与压力源相连通；本压力源为装载机上具有的气压制动回路中的空压机11；其中：电控阀组14包括第一电控阀和第二电控阀，第一电控阀为第一电比例气控阀141，第二电控阀为第二电比例气控阀142；第一电比例气控阀141的进气口和第二电比例气控阀142的进气口均与储气罐13的出气口相连通，储气罐13的进气口与组合阀12的出气口相连通，组合阀12的进气口与空压机的出气口相连通；第一电比例气控阀141的工作油口与双作用气缸16的第一有杆腔相连通，第二电比例气控阀142的工作油口与双作用气缸16的第二有杆腔相连通。
当司机前推或者后拉操纵杆使分配阀的阀杆运动使分配阀换向的同时，电控阀组中的第一电比例气控阀或者第二电比例气控阀得电换向在导通位，令空压机输出的压力气经过第一电比例气控阀或者第二电比例气控阀进入双作用气缸的第一有杆腔或者第二有杆腔，辅助推动分配阀的阀杆。当操纵杆回中位时，电控阀组失电，第一电比例气控阀和第二电比例气控阀均位于截止位，切断了压力气的输入，同时双作用气缸中的压力气通过电控阀组排入大气，从而分配阀不运动。以此不但减小了操纵力，降低了司机的操作疲劳度；同时双作用压力缸的活塞在压力源的作用下较匀速的推动阀杆，进一步保证了动臂和转斗动作速度的均匀性，降低了液压的冲击及整机震动，提高了舒适性；并且本装置安装在具有气压制动回路的装载机上时，只需从装载机气压制动回路中本来就有的储气罐上另外引出一路气到双作用气缸，无需额外增加压力源，降低了整机的生产成本和日后的维护成本。
实施例二
如图3所示的装载机执行机构操纵装置，包括设在液压泵28与执行机构29之间的分配阀27，分配阀27的控制端27A与操纵杆25之间设有双作用压力缸；该双作用压力缸为双作用油缸26，双作用油缸26通过电控阀组24与压力源相连通；本压力源为装载机液压转向回路中的转向泵21，转向泵21的出油口与转向器23的进油口之间设有减压阀22；其中：电控阀组24包括第一电控阀和第二电控阀，第一电控阀为第一电磁阀241，第二电控阀为第二电磁阀242；第一电磁阀241的进气口和第二电磁阀242的进气口均经过减压阀22与转向泵23的出油口相连通；第一电磁阀241的工作油口与双作用油缸26的第一有杆腔相连通，第二电磁阀242的工作油口与双作用油缸26的第二有杆腔相连通。
当司机前推或者后拉操纵杆使分配阀的阀杆运动使分配阀换向的同时，电控阀组中的第一电磁阀或者第二电磁阀得电换向在导通位，令转向泵输出的压力油经过第一电磁阀或者第二电磁阀进入双作用油缸的第一有杆腔或者第二有杆腔，辅助推动分配阀的阀杆。当操纵杆回中位时，电控阀组失电，第一电磁阀和第二电磁阀均位于截止位，切断了压力油的输入，同时双作用油缸中的压力油通过电控阀组回油箱，从而分配阀不运动。因此不但减小了操纵力，降低了司机的操作疲劳度；同时双作用压力缸的活塞在压力源的作用下较匀速的推动阀杆，进一步保证了动臂和转斗动作速度的均匀性，降低了液压的冲击及整机震动，提高了舒适性；并且本装置安装在全液压系统的装载机上时，只需从装载机转向系统中本身具有的与第一电磁阀和第二电磁阀的先导压力相同的转向泵上分一路液压油到双作用气缸，无需额外增加压力源，降低了整机的生产成本和日后的维护成本。

Claims (4)

1.一种装载机执行机构操纵装置，包括设在液压泵与执行机构之间的通过操纵杆控制的分配阀，其特征在于：所述分配阀的控制端与所述操纵杆之间设有双作用压力缸；所述双作用压力缸通过电控阀组与压力源相连通。
2.根据权利要求1所述的装载机执行机构操纵装置，其特征在于：所述电控阀组包括第一电控阀和第二电控阀；所述第一电控阀和第二电控阀的进口均与所述压力源相连通，所述第一电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第一有杆腔相连通，所述第二电控阀的工作口与所述双作用压力缸的第二有杆腔相连通。
3.根据权利要求2所述的装载机执行机构操纵装置，其特征在于：所述第一电控阀为第一电比例气控阀；所述第二电控阀为第二电比例气控阀；所述双作用压力缸为双作用气缸；所述压力源为装载机气压制动回路中的空压机；所述第一电比例气控阀和所述第二电比例气控阀的工作气口均依次经过储气罐和组合阀与所述空压机相连通。
4.根据权利要求2所述的装载机执行机构操纵装置，其特征在于：所述第一电控阀为第一电磁阀；所述第二电控阀为第二电磁阀；所述双作用压力缸为双作用油缸；所述压力源为装载机液压转向回路中的转向泵，所述转向泵的出油口与转向器的进油口之间设有减压阀，所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的工作油口均经过所述减压阀与所述转向泵的出油口相连通。
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