CN110788611A - 一种自动化限位器装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化限位器装配机，包括工作台以及设置在工作台的壳体输送轨道，工作台依照工序依次设置第一涂油机构、滑块装配机构、第二涂油机构、加盖机构、压紧机构，第一涂油机构与第二涂油机构结构相同；第一涂油机构包括油箱以及设置在油箱底端的涂油件；滑块装配机构包括装配横移座、装配升降座、滑块夹紧器；加盖结构包括加盖横移座、加盖升降座、加盖器；压紧机构包括机架、压紧气缸、位于壳体输送轨道正上方的压块。本发明的有益效果在于，工序次序设置合理，实现了高精确度、高效率的限位器装配的目的，并具有高效的自动化性能。

Description

一种自动化限位器装配机

技术领域

本发明涉及一种装配机，尤其是自动化限位器装配机。

背景技术

限位器，在车辆中的使用主要应用在车门，又称车门开度限位器。其作用是限制车门打开的程度。一方面它可以限制车门的最大开度，防止车门开得过大，另一方面，它可在需要时使车门保持开启，如汽车停在坡道上或刮一般的风时，车门也不会自动关上。常见的车门开度限位器是单独的拉带式限位器，也有的限位器和门铰链制成一体，通常在车门全开和半开时具有限位的功能。现有技术中，对于限位器，尤其是车门开度限位器，通常使用人工装配或者设备装配，对于人工装配，其精度差，产品出现残次品的概率相对较高。而使用设备或工装进行装配也存在着精度不佳、效率较低，同时能耗较高的问题。例如现有技术公开号为CN109093381A公开了一种车门限位器装配系统，传送装置带动装配工装在罩壳装配模块和固定座装配模块的各工位之间传送，通过罩壳涂油工位向罩壳内部喷涂润滑油，通过滑块安装工位向罩壳内放置滑块，通过弹簧装配工位向罩壳内放置弹簧，通过挡片装配工位向罩壳内安装用于阻挡限位弹簧的挡片；销孔涂油工位通过向销孔内喷涂润滑油，通过固定座上料工位安装固定座和装配销，通过旋铆工位旋拧装配销以将固定座和拉杆相对组装。其结构设置合理性相对较低，装配的精度也相对一般。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化限位器装配机，工序次序设置合理，实现了高精确度、高效率的限位器装配的目的，并具有高效的自动化性能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种自动化限位器装配机，包括工作台以及设置在工作台的壳体输送轨道，上述工作台依照工序依次设置第一涂油机构、滑块装配机构、第二涂油机构、加盖机构、压紧机构，上述第一涂油机构与上述第二涂油机构结构相同；

上述第一涂油机构包括油箱以及设置在油箱底端的涂油件，上述涂油件位于上述壳体输送轨道的正上方，上述油箱可上下移动；

上述滑块装配机构包括装配横移座、装配升降座、滑块夹紧器，上述装配横移座可沿垂直于壳体输送轨道移动，上述装配升降座装配在上述装配横移座并可上下移动，上述滑块夹紧器固定在上述装配升降座底部，上述滑块夹紧器用以夹持或松开滑块；

上述加盖结构包括加盖横移座、加盖升降座、加盖器，上述加盖横移座可沿垂直于壳体输送轨道移动，上述加盖升降座装配在上述加盖横移座并可上下移动，上述加盖器固定在上述加盖升降座的底部并用以插入盖板并携带；

上述压紧机构包括机架、压紧气缸、位于壳体输送轨道正上方的压块，上述机架固定在上述工作台，上述压紧气缸固定在上述机架，上述压块固定在上述压紧气缸的推杆并由上述压紧气缸驱使上下移动。

合理设置工序，将工序分割为在壳体内一次涂油、安装滑块、在滑块表面二次涂油、将盖板扣合在壳体、将盖板压紧在壳体铆接为一体，每个工序所承担的操作分配较佳，上下游工序的衔接较为合理，可高精度、高效率地装配限位器。

进一步地，上述第一涂油机构还包括涂油升降架、涂油升降座、涂油气缸，上述涂油升降架固定在上述工作台，上述涂油升降架设置有竖直的滑轨，上述涂油升降座滑动装配在上述涂油升降架，上述涂油气缸固定在上述涂油升降架，上述涂油气缸的推杆竖直设置，其底端固定有凸块，上述涂油升降座设置有凹槽，上述凹槽连通至上述涂油升降座的顶边，上述凸块以及部分推杆位于上述凹槽内并且形状匹配，上述油箱固定在上述涂油升降座。

由于限位器内的滑块需要上油，因此预先将润滑油涂抹至壳体的内表面，在后续安装滑块后可使得润滑油处于滑块与壳体内表面之间进行润滑；通过第一涂油机构的执行移动的机械部件设置，使得涂抹润滑油的位置较为精准。

进一步地，上述涂油件为连通至上述油箱的腔体，并且上述涂油件内设置有海绵层，上述涂油件的底面在左右两侧均设置有两个涂油条，上述涂油条的底部设置有多个出油孔，上述油箱设置有进油口。

通过设置涂油条以及出油孔，可以精确的进行涂油，而在油箱内设置海绵层，可以起到缓冲润滑油的出油量，避免出油孔附着的油滴在非涂抹润滑油时润滑油的下滴。

进一步地，上述滑块装配机构还包括装配固定座、装配横移气缸、装配升降气缸，上述装配固定座固定在上述工作台，上述装配固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配上述装配横移座，上述装配横移气缸固定在上述装配固定座，其推杆横向设置并且固定连接上述装配横移座，上述装配横移座固定上述装配升降气缸，上述装配升降气缸表面设置有滑轨并且装配上述装配升降座，上述装配升降气缸的推杆竖直设置，其固定连接上述装配升降座弯折的部分，上述滑块夹紧器固定在上述装配升降座的底部。

滑块装配机构执行移动的机械部件的设置，使得机械动作执行精确，提高了工序的精准度。

进一步地，上述滑块夹紧器包括夹紧气缸、夹紧横板、两个铰接杆、压板、两个滑动件、两个夹持件，上述夹紧气缸的前端具有槽口，两个上述铰接杆竖直设置并且两端固定在槽口的上下端面，两个上述铰接杆对称位于上述槽口的左右两侧，上述压板的两端套设在两个上述铰接杆，上述夹紧气缸的推杆抵至上述压板的中部，上述夹紧横板横设在上述夹紧气缸的前端，两个上述滑动件滑动装配在上述夹紧横板背向上述夹紧气缸的端面，上述压板的两端具有穿过上述夹紧横板的穿过部并且上述穿过部分别固定一个滑动件，两个夹持件分别固定在两个滑动件，两个上述夹持件闭合时构成匹配限位器壳体形状的闭框结构。

滑块夹紧器的设置，使得滑块的夹持、松开动作较为精确，使得滑块装配的动作精准，避免了滑块的错位，从而提高了成品率。

进一步地，上述滑块装配机构还包括下压块、下压气缸，上述下压气缸固定在上述装配升降座，其推杆竖直设置并固定连接上述下压块，上述下压块可穿过两个上述夹持件构成的闭框结构。

下压块的设置，配合滑块夹紧器，可以使得将滑块装配入壳体较为精准，确保滑块在壳体内的位置符合装配要求。

进一步地，还包括滑块供应机构，上述滑块供应结构包括供应滑轨、供应固定座、供应气缸、滑块夹紧器，上述供应滑轨平行于上述壳体输送轨道并且设置在上述工作台位于上述壳体输送轨道傍，上述供应固定座滑动装配在上述供应滑轨，上述供应气缸固定在上述工作台，其推杆与上述供应固定座固定，上述滑块夹紧器固定在上述供应固定座，上述滑块供应机构的滑块夹紧器可由上述供应气缸带动至上述滑块装配机构的工作范围。

滑块供应机构，与滑块装配机构协同工作，为滑块装配机构提供待装配的滑块，相互配合较为协调，提高了生产效率。

进一步地，上述加盖器机构还包括加盖固定座、加盖横移气缸、加盖升降气缸，上述加盖固定座固定在上述工作台，上述加盖固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配上述加盖横移座，上述加盖横移气缸固定在上述加盖固定座，其推杆横向设置固定连接上述加盖横移座，上述加盖横移座设置有竖直的滑轨并且滑动装配上述加盖升降座，上述加盖升降气缸固定在上述加盖横移座，其推杆竖直设置并且固定连接上述加盖器。

加盖器机构执行移动的机械部件的设置，提高了机械动作的精确性，从而确保了再壳体安装盖板位置的精确性。

进一步地，上述加盖器包括横向设置的加盖固定板、两个加盖杆，上述加盖固定板固定在上述加盖升降座，两个加盖杆竖直设置并且固定在上述加盖固定板，两个加盖杆的底端用以插入盖板左右两侧的通孔。

加盖器，其加盖杆的设置，使得插入盖板较为稳定，并且携带盖板的状态较为平稳，提高了盖板位置的精确性。

进一步地，还包括盖板供应机构，上述盖板供应机构包括旋转振动盘、盖板输送轨道，上述旋转振动盘设置在上述工作台旁，上述盖板输送轨道垂直于上述壳体输送轨道，其输入端连接上述旋转振动盘的输出口，上述盖板输送轨道部分位于上述工作台并且位于上述加盖机构的工作范围。

盖板供应机构与加盖机构协同工作，为加盖机构提供了待安装的盖板。

本发明的有益效果：

工序分工较好，每个工序所承担的操作分配较佳，上下游工序的衔接较为合理，并且工序设置的数量较少，避免了繁琐的装配操作，提高了生产的效率，同时自动化程度较高，基本全程不需人工操作，可高精度、高效率地装配限位器，整个装置结构设计合理，使用效果较佳。

附图说明

图1为自动化限位器装配机的整体示意图；

图2为第一涂抹机构的结构示意图；

图3为油箱和涂油件的结构示意图；

图4为滑块装配机构和滑块供应机构的结构示意图；

图5为滑块装配机构的结构示意图；

图6为滑块装配机构的俯视示意图；

图7为滑块供应机构的结构示意图；

图8为滑块夹紧器的结构示意图；

图9为滑块夹紧器的剖视示意图；

图10为加盖结构的结构示意图；

图11为盖板供应机构的结构示意图；

图12为压紧机构的结构示意图；

图13为限位器的结构示意图；

图14为限位器除去盖板后的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参照图1-14，本发明，自动化限位器装配机，包括工作台1、壳体输送轨道11、第一涂油机构2、滑块装配机构3、第二涂油机构4、加盖机构5、压紧机构6、滑块供应机构7、盖板供应机构8。

对于需要装配的限位器900，其结构为壳体901、盖板904构成的闭合腔体，腔体内设置两个滑块902、两个滑块903，两个滑块903对称设置在中部，两个滑块902设置在两个滑块903的两侧。

工作台1为自动化限位器装配机各个工作机构的安装部件，壳体输送轨道11用以输送限位器900的壳体901，其由电机驱动运行，由于壳体输送轨道11需要间歇性的移动，将壳体901精准地输送至各个功能机构，因此选用伺服电机。第一涂油机构2、滑块装配机构3、第二涂油机构4、加盖机构5、压紧机构6、滑块供应机构7、盖板供应机构8为依次限位器的装配顺序，其中第一涂油机构2与第二涂油机构4结构相同，第一涂油机构2是在壳体901内表面第一次涂油，第二涂油机构4是在壳体 901装配了滑块902、903后再滑块902的表面涂油，两次涂油使得滑块902、903与壳体内表面之间、与盖板904之间具有润滑油。滑块供应机构7与滑块装配机构3协同工作，盖板供应机构8与加盖机构5协同工作。

第一涂油机构2包括油箱2-1、油箱2-1底端的涂油件2-2、涂油升降架2-3、涂油升降座2-4、涂油气缸2-5，涂油件2-2位于壳体输送轨道的正上方，油箱2-1可上下移动，其具体结构设置为：涂油升降架2-3固定在工作台，涂油升降架2-3设置有竖直的滑轨2-30，涂油升降座2-4滑动装配在涂油升降架2-3，涂油气缸2-5固定在涂油升降架2-3，涂油气缸2-5的推杆竖直设置，其底端固定有凸块2-51，涂油升降座2-4设置有凹槽2-40，凹槽2-40连通至涂油升降座2-4的顶边，凸块2-51以及部分推杆位于凹槽2-40内并且形状匹配，油箱2-1固定在涂油升降座2-4。涂油件2-2为连通至油箱的腔体，并且涂油件2-2内设置有海绵层（图中未显示），涂油件2-2的底面在左右两侧均设置有两个涂油条2-21，涂油条2-21的底部设置有多个出油孔2-22，油箱2-1设置有进油口2-10，在油箱2-1设置有搅拌器2-11，搅拌器2-11位于油箱2-1内设置有搅拌叶（图中未显示），当油箱2-1每次添加润滑油后，可通过搅拌器2-11对油箱2-1内的润滑油进行搅拌，防止其过于黏稠不利于涂油，涂油件2-2可以使用可拆卸式的结构，便于其从油箱2-1拆卸，对内设的海绵层进行清洗更换，也有利于使用钢丝或毛刷等工具对涂油条2-21的出油孔2-2进行疏通，涂油条2-21设置有四个，以两个为一对，对称设置在涂油件2-2底面的左右两侧，分别对准滑块902与滑块903之间、滑块902与壳体1的两侧面之间，这样使得润滑油在这四个缝隙处更为充盈，可提高润滑油的作用效果。

壳体输送轨道11输送壳体901至第一涂油机构2的工作范围停止，涂油升降座2-4下压，将涂油件2-2的涂油件2-2压至壳体901的内表面，与壳体901的内表面接触后，出油孔2-22附着的润滑油滴则涂抹至壳体901的内表面，涂油升降座2-4复位，壳体输送轨道11继续输送壳体901至下一工序。

滑块装配机构3包括装配横移座3-1、装配升降座3-2、滑块夹紧器3-3、装配固定座3-4、装配横移气缸3-5、装配升降气缸3-6、下压块3-7、下压气缸3-8，装配横移座3-1可沿垂直于壳体输送轨道11移动，装配升降座3-2装配在装配横移座3-1并可上下移动，滑块夹紧器3-3固定在装配升降座3-2底部，滑块夹紧器3-3用以夹持或松开滑块902、903。具体结构设置为：装配固定座3-4固定在工作台1，装配固定座3-4设置有横向的滑轨3-40并且滑动装配装配横移座3-1，装配横移气缸3-5固定在装配固定座3-4，其推杆横向设置并且固定连接装配横移座3-1，装配横移座3-1固定装配升降气缸3-6，装配升降气缸3-6表面设置有滑轨3-60并且装配装配升降座3-2，装配升降气缸3-6的推杆竖直设置，其固定连接装配升降座3-2弯折的部分3-20，滑块夹紧器3-3固定在装配升降座3-2的底部，下压气缸3-8固定在装配升降座3-2，其推杆竖直设置并固定连接下压块3-7，下压块3-7可穿过滑块夹紧器3-3构成的闭框结构。

对于滑块夹紧器3-3，包括夹紧气缸3-31、夹紧横板3-32、两个铰接杆3-33、压板3-34、两个滑动件3-35、两个夹持件3-36，夹紧气缸3-31的前端具有槽口3-310，两个铰接杆3-33竖直设置并且两端固定在槽口3-310的上下端面，两个铰接杆3-33对称位于槽口3-310的左右两侧，压板3-34为左右对称的结构，压板3-34的两端套设在两个铰接杆3-33，夹紧气缸3-31的推杆3-311抵至压板3-34的中部，压板3-34使用具有一定弹性的材质，并且需要长时间使用并且长时间弯折后不会发生形变，夹紧横板3-32横设在夹紧气缸3-31的前端，两个滑动件3-35滑动装配在夹紧横板3-32背向夹紧气缸3-31的端面，该端面设置有滑轨，而两个滑动件3-35滑动装配在滑轨，压板3-34的两端具有穿过夹紧横板3-32的穿过部3-340并且穿过部3-340分别固定一个滑动件3-35，两个夹持件3-36分别固定在两个滑动件3-35，两个夹持件3-36闭合时构成匹配限位器壳体形状的闭框结构，显然当压板3-34未受到推杆3-311推动时两个滑动件3-35之间没有间隙，即两个夹持件3-36相闭合，而当夹紧气缸3-31的推杆3-311对压板3-34的中部进行挤压时，压板3-34变为圆弧的弯折状态，以图中方向所示，压板3-34的中部向下弯曲，压板3-34的左右两端向上弯曲，由于左右两端与铰接杆3-33铰接，因此带动两个滑动件3-35向两侧移动，从而松开两个夹持件3-36。

与滑块装配机构3协同工作的滑块供应机构7，包括供应滑轨7-1、供应固定座7-2、供应气缸7-3、滑块夹紧器7-4，供应滑轨7-1平行于壳体输送轨道11并且设置在工作台1位于壳体输送轨道11傍，供应固定座7-2滑动装配在供应滑轨7-1，供应气缸7-3固定在工作台，其推杆与供应固定座7-2固定，滑块夹紧器7-4固定在供应固定座7-2，滑块供应机构的滑块夹紧器7-4可由供应气缸7-3带动至滑块装配机构的工作范围。滑块夹紧器7-4与滑块夹紧器3-3结构基本相同，仅滑块夹紧器3-3的两个夹持件3-36具有向下弯折的一段，而滑块夹紧器7-4的两个夹持件没有弯折，其他完全相同，因此对滑块夹紧器7-4在此不再累述。

人工将两个滑块902、两个滑块903安装入滑块夹紧器7-4的两个夹持件中，然后滑块夹紧器7-4的两个夹持件闭合将两个滑块902、两个滑块903收束，供应固定座7-2带动滑块夹紧器7-4移动至滑块装配机构3的工作范围，配横移座3-1将装配升降座3-2横移至滑块夹紧器7-4的正上方，装配升降座3-2下压，此时滑块夹紧器7-4的两个夹持件松开，装配升降座3-2的滑块夹紧器3-3下压至两个滑块902、两个滑块903，滑块夹紧器3-3的两个夹持件3-36闭合，从而夹紧两个滑块902、两个滑块903，装配升降座3-2上移，配横移座3-1横移至壳体输送轨道11的正上方，此时壳体输送轨道11将第一次涂油的壳体901输送至滑块夹紧器3-3的正下方后停止，此时装配升降座3-2下压至壳体901处，下压块3-7向下移动将由两个夹持件3-36夹持的两个滑块902、两个滑块903推压到壳体901内，装配升降座3-2、配横移座3-1相继复位，壳体输送轨道11将装配好的壳体901继续输送至下一工序。

壳体输送轨道11将装配好的壳体901输送至第二涂油机构4的工作范围内停止，进行二次涂油，第二涂油机构4将润滑油涂抹至两个滑块902、两个滑块903的表面，二次涂油的壳体901由壳体输送轨道11继续输送至下一工序。

加盖机构5，包括加盖横移座5-1、加盖升降座5-2、加盖器5-3、加盖固定座5-4、加盖横移气缸5-5、加盖升降气缸5-6，加盖横移座5-1可沿垂直于壳体输送轨道11移动，加盖升降座5-2装配在加盖横移座5-1并可上下移动，加盖器5-3固定在加盖升降座5-2的底部并用以插入盖板904并携带。其具体结构设置为：加盖固定座5-4固定在工作台，加盖固定座5-4设置有横向的滑轨5-40并且滑动装配加盖横移座5-1，加盖横移气缸5-5固定在加盖固定座5-4，其推杆横向设置固定连接加盖横移座5-1，加盖横移座5-1设置有竖直的滑轨（图中未显示）并且滑动装配加盖升降座5-2，加盖升降气缸5-6固定在加盖横移座5-1，其推杆竖直设置并且固定连接加盖器5-3。

加盖器5-3包括横向设置的加盖固定板5-31、两个加盖杆5-32，加盖固定板5-31固定在加盖升降座5-2，两个加盖杆5-32竖直设置并且固定在加盖固定板5-31，两个加盖杆5-32的底端用以插入盖板904左右两侧的通孔。

与加盖机构5协同工作的盖板供应机构8，包括旋转振动盘8-1、盖板输送轨道8-2，旋转振动盘8-1为现有技术，盖板输送轨道8-2通过电机驱动，由于盖板输送轨道8-2需要间歇性的移动，将盖板904精准地输送至加盖机构5，因此选用伺服电机。通过旋转振动盘8-1设置在工作台1旁，盖板输送轨道8-2垂直于壳体输送轨道11，其输入端连接旋转振动盘8-1的输出口，盖板输送轨道8-2部分位于工作台1并且位于加盖机构8的工作范围。

盖板供应机构8将盖板904输送至加盖机构5的工作范围，加盖横移座5-1横移至盖板904的正上方，加盖升降座5-2下压，加盖器5-3的两个加盖杆5-32插入盖板904左右两侧的通孔从而携带其盖板904，加盖升降座5-2上移动，加盖横移座5-1横移至壳体输送轨道11的正上方，此时壳体输送轨道11将二次涂油后的壳体901输送至加盖器5-3的正下方后停止，加盖升降座5-2下压，加盖杆5-32将盖板904扣合在壳体901上，盖板904与壳体901扣合后形成的结合力力度于加盖杆5-32插入盖板904产生的力度，加盖升降座5-2上移而不会带动盖板904，此时加盖升降座5-2、加盖横移座5-1相继复位。壳体输送轨道11将加盖后的壳体901继续输送至下一工序。

压紧机构6包括机架6-1、压紧气缸6-2、位于壳体输送轨道11正上方的压块6-3，机架6-1固定在工作台1，压紧气缸6-2固定在机架6-1，压块6-3固定在压紧气缸6-2的推杆并由压紧气缸驱使上下移动，在机架6-1设置两个导向柱6-4，压块6-3的左右两侧部滑动穿过导向柱6-4，两个导向柱6-4可使得压块6-3的上下移动更为平稳。

壳体输送轨道11将加盖后的壳体901输送至压块6-3的正下方，压块6-3向下移动，将盖板904与壳体901铆接成一体，从而获得成品的限位器900。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化限位器装配机，其特征在于，包括工作台以及设置在工作台的壳体输送轨道，所述工作台依照工序依次设置第一涂油机构、滑块装配机构、第二涂油机构、加盖机构、压紧机构，所述第一涂油机构与所述第二涂油机构结构相同；

所述第一涂油机构包括油箱以及设置在油箱底端的涂油件，所述涂油件位于所述壳体输送轨道的正上方，所述油箱可上下移动；

所述滑块装配机构包括装配横移座、装配升降座、滑块夹紧器，所述装配横移座可沿垂直于壳体输送轨道移动，所述装配升降座装配在所述装配横移座并可上下移动，所述滑块夹紧器固定在所述装配升降座底部，所述滑块夹紧器用以夹持或松开滑块；

所述加盖结构包括加盖横移座、加盖升降座、加盖器，所述加盖横移座可沿垂直于壳体输送轨道移动，所述加盖升降座装配在所述加盖横移座并可上下移动，所述加盖器固定在所述加盖升降座的底部并用以插入盖板并携带；

所述压紧机构包括机架、压紧气缸、位于壳体输送轨道正上方的压块，所述机架固定在所述工作台，所述压紧气缸固定在所述机架，所述压块固定在所述压紧气缸的推杆并由所述压紧气缸驱使上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述第一涂油机构还包括涂油升降架、涂油升降座、涂油气缸，所述涂油升降架固定在所述工作台，所述涂油升降架设置有竖直的滑轨，所述涂油升降座滑动装配在所述涂油升降架，所述涂油气缸固定在所述涂油升降架，所述涂油气缸的推杆竖直设置，其底端固定有凸块，所述涂油升降座设置有凹槽，所述凹槽连通至所述涂油升降座的顶边，所述凸块以及部分推杆位于所述凹槽内并且形状匹配，所述油箱固定在所述涂油升降座。

3.根据权利要求2所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述涂油件为连通至所述油箱的腔体，并且所述涂油件内设置有海绵层，所述涂油件的底面在左右两侧均设置有两个涂油条，所述涂油条的底部设置有多个出油孔，所述油箱设置有进油口。

4.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，所述滑块装配机构还包括装配固定座、装配横移气缸、装配升降气缸，所述装配固定座固定在所述工作台，所述装配固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配所述装配横移座，所述装配横移气缸固定在所述装配固定座，其推杆横向设置并且固定连接所述装配横移座，所述装配横移座固定所述装配升降气缸，所述装配升降气缸表面设置有滑轨并且装配所述装配升降座，所述装配升降气缸的推杆竖直设置，其固定连接所述装配升降座弯折的部分，所述滑块夹紧器固定在所述装配升降座的底部。

5.根据权利要求4所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述滑块夹紧器包括夹紧气缸、夹紧横板、两个铰接杆、压板、两个滑动件、两个夹持件，所述夹紧气缸的前端具有槽口，两个所述铰接杆竖直设置并且两端固定在槽口的上下端面，两个所述铰接杆对称位于所述槽口的左右两侧，所述压板的两端套设在两个所述铰接杆，所述夹紧气缸的推杆抵至所述压板的中部，所述夹紧横板横设在所述夹紧气缸的前端，两个所述滑动件滑动装配在所述夹紧横板背向所述夹紧气缸的端面，所述压板的两端具有穿过所述夹紧横板的穿过部并且所述穿过部分别固定一个滑动件，两个夹持件分别固定在两个滑动件，两个所述夹持件闭合时构成匹配限位器壳体形状的闭框结构。

6.根据权利要求5所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述滑块装配机构还包括下压块、下压气缸，所述下压气缸固定在所述装配升降座，其推杆竖直设置并固定连接所述下压块，所述下压块可穿过两个所述夹持件构成的闭框结构。

7.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，还包括滑块供应机构，所述滑块供应结构包括供应滑轨、供应固定座、供应气缸、滑块夹紧器，所述供应滑轨平行于所述壳体输送轨道并且设置在所述工作台位于所述壳体输送轨道傍，所述供应固定座滑动装配在所述供应滑轨，所述供应气缸固定在所述工作台，其推杆与所述供应固定座固定，所述滑块夹紧器固定在所述供应固定座，所述滑块供应机构的滑块夹紧器可由所述供应气缸带动至所述滑块装配机构的工作范围。

8.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述加盖器机构还包括加盖固定座、加盖横移气缸、加盖升降气缸，所述加盖固定座固定在所述工作台，所述加盖固定座设置有横向的滑轨并且滑动装配所述加盖横移座，所述加盖横移气缸固定在所述加盖固定座，其推杆横向设置固定连接所述加盖横移座，所述加盖横移座设置有竖直的滑轨并且滑动装配所述加盖升降座，所述加盖升降气缸固定在所述加盖横移座，其推杆竖直设置并且固定连接所述加盖器。

9.根据权利要求8所述的自动化限位器装配机，其特征在于，所述加盖器包括横向设置的加盖固定板、两个加盖杆，所述加盖固定板固定在所述加盖升降座，两个加盖杆竖直设置并且固定在所述加盖固定板，两个加盖杆的底端用以插入盖板左右两侧的通孔。

10.根据权利要求1所述的自动化限位器装配机，其特征在于，还包括盖板供应机构，所述盖板供应机构包括旋转振动盘、盖板输送轨道，所述旋转振动盘设置在所述工作台旁，所述盖板输送轨道垂直于所述壳体输送轨道，其输入端连接所述旋转振动盘的输出口，所述盖板输送轨道部分位于所述工作台并且位于所述加盖机构的工作范围。

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