CN110788069A - 一种全自控中药浸泡池及自动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种全自控中药浸泡池包括机架，机架上设有用于浸泡物料的浸泡池组件，浸泡池组件包括若干平行设置的浸泡池，浸泡池组件的一端设有物料进料输送及分料组件，浸泡池组件上设有沿其长度方向延伸的物料输送翻转组件，浸泡池远离物料进料输送及分料组件的一端分别设有用于排出物料的出料组件。该中药浸泡池能够自动进料、分料、翻转浸泡和出料，降低了劳动强度，提高生产效率，规范浸泡质量。本发明还提出一种全自控中药浸泡池的自动控制方法。

Description

一种全自控中药浸泡池及自动控制方法

技术领域

本发明涉及一种全自控中药浸泡池，属于药材加工装置技术领域。

背景技术

中药材在采收晒干过程中往往含有大量的杂质和脏污，中药材在进行进一步加工之前，需要预先对中药材进行前处理。目前市场上中药前处理中的浸泡工序，主要以人工操作为主，劳动强度大、质量不稳定。对于前处理自动生产线来说，此工序未实现自动连线。因此如何解决连线自动浸泡的问题是生产中的当务之急。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出一种全自控中药浸泡池，其能自动进料、分料、翻转浸泡和出料，降低了劳动强度，提高生产效率，规范浸泡质量。

为实现上述目的，本发明的一种全自控中药浸泡池，包括机架，机架上设有用于浸泡物料的浸泡池组件，浸泡池组件包括若干平行设置的浸泡池，浸泡池组件的一端设有物料进料输送及分料组件，浸泡池组件上设有沿其长度方向延伸的物料输送翻转组件，浸泡池远离物料进料输送及分料组件的一端分别设有用于排出物料的出料组件。

进一步地，浸泡池接近物料进料输送及分料组件的一端设有池端面，另一端设有出料端面，池端面和出料端面与浸泡池的两端分别密封连接，浸泡池组件上设有进水管，进水管上设有液位阀，进水管上设有进水控制阀，浸泡池内设有沿其长度方向延伸的绞轮组件，池端面上设有用于驱动绞轮组件转动的绞轮电机，浸泡池内设有用于支撑绞轮组件的绞轮支撑组件。

进一步地，绞轮支撑组件包括绞轮支撑下轴承座，绞轮支撑下轴承座的两端分别连接在浸泡池长度方向的两侧壁上，绞轮支撑下轴承座上设有与其配合的绞轮支撑上轴承盖，绞轮组件包括若干凹凸型轴头连接的绞轮，绞轮上设有与绞轮支撑下轴承座和绞轮支撑上轴承盖配合的绞轮轴承。

进一步地，浸泡池组件上设有在线清洗组件，在线清洗组件包括若干垂直于浸泡池长度方向的清洗管，清洗管水平穿过浸泡池，清洗管设置在各绞轮支撑组件旁。

进一步地，出料端面的底端高于浸泡池底部的高度，出料端面的底端与浸泡池底部形成出料口，出料组件包括设置在出料端底部的出料门，出料门铰接在出料端面的底部并完全覆盖出料口，出料门接近浸泡池的一面设有用于密封出料口的密封件，出料端面背离浸泡池的一面上设有活塞杆固定座，出料门背离浸泡池的一面上设有缸体固定座，缸体固定座上铰接有出料气缸，出料气缸的活塞杆铰接在活塞杆固定座上。

进一步地，物料进料输送及分料组件包括垂直于浸泡池长度方向的进料输送支架，进料输送支架上设有进料输送带，进料输送支架的两端分别设有进料输送轴，进料输送带安装在两端的进料输送轴上，进料输送支架上设有驱动进料输送轴转动的进料输送电机，进料输送支架上设有若干进料输送支撑轴，进料输送支撑轴支撑在进料输送带背离物料一面并随其移动自由转动。

进一步地，进料输送支架接近浸泡池组件的一端设有若干分料下料槽，分料下料槽的数量与浸泡池相同，分料下料槽与物料接触的一面伸入进料输送带的背面，分料下料槽远离进料方向的一边上铰接有分料挡板，分料挡板位于进料输送带的上方。

进一步地，物料输送翻转组件包括沿浸泡池长度方向设置的翻转输送支架，翻转输送支架上设有翻转输送带，翻转输送支架的两端分别设有翻转输送轴，翻转输送带的安装在两端的翻转输送轴上，翻转输送支架上设有用于驱动翻转输送轴的翻转输送电机，翻转输送支架上设有若干翻转输送支撑轴，翻转输送支撑轴支撑在翻转输送带背离物料一面并随其移动自由转动。

进一步地，翻转输送支架的两端分别设有旋转销轴，机架两端分别设有销轴固定块，两侧旋转销轴分别转动连接在销轴固定块上，旋转销轴的转动轴平行于翻转输送支架长度方向，机架的两端分别设有气缸固定块，气缸固定块上转动连接有翻转气缸，翻转输送支架的两端分别设有气缸转动销轴，翻转气缸的活塞杆铰接在气缸转动销轴上，翻转输送支架远离机架的一端设有物料探测器。

本发明还提出一种适用于前述一种全自控中药浸泡池的控制方法，包括如下步骤：

S1：启动进料输送带及翻转输送带，设置分料挡板的开闭顺序及时间，中药材物料沿进料输送带传输并在分料挡板的拦截下进入相应的翻转输送带；

S2：中药材物料沿翻转输送带运行到翻转输送架远离机架的一端，物料探测器检测到中药材物料后，发出信号，翻转输送支架翻转，将中药材物料投入相应的浸泡池中；

S3：物料检测器发出信号，关闭对应的分料挡板和翻转输送带，开启进水控制阀向浸泡池内注水；

S4：水位到达液位阀后，液位阀发出信号，关闭进水控制阀，设定浸泡时间，开始浸泡；

S5：浸泡时间到，开启出料门，启动绞轮组件，开始螺旋出料；

S6：出料完成后，设定清洗时间，开启在线清洗组件，通过清洗管进行清洗，清洗完成后，关闭出料门和绞轮组件。

本发明的一种全自控中药浸泡池能够自动进料、分料、翻转浸泡和出料，降低了劳动强度，提高生产效率，规范浸泡质量。并且还能够根据不同中药材的需求，实现多组浸泡、错时浸泡。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描写和阐述。

图1是本发明首选实施方式的一种全自控中药浸泡池整体的结构示意图；

图2是本发明首选实施方式的一种全自控中药浸泡池出料一端的侧视图；

图3是本发明首选实施方式的一种全自控中药浸泡池的浸泡池的俯视图；

图4是用于体现绞轮组件和绞轮支撑组件配合关系的结构示意图；

图5是本发明首选实施方式的一种全自控中药浸泡池的控制方法的流程框图。

附图标记：1、机架；2、浸泡池组件；21、浸泡池；22、池端面；23、出料端面；24、绞轮组件；241、绞轮；242、绞轮轴承；25、绞轮电机；261、绞轮支撑下轴承座；262、绞轮支撑上轴承盖；3、进料输送支架；31、进料输送带；32、进料输送轴；33、进料输送电机；34、进料输送支撑轴；35、分料下料槽；36、分料挡板；4、翻转输送支架；41、翻转输送带；42、翻转输送轴；43、翻转输送电机；44、翻转输送支撑轴；45、旋转销轴；46、销轴固定块；47、气缸固定块；48、翻转气缸；49、气缸转动销轴；5、出料门；51、活塞杆固定座；52、缸体固定座；53、出料气缸；6、进水管；61、液位阀；62、进水控制阀；7、清洗管。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本发明的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本发明的技术方案。

如图1所示，本发明首选实施方式的一种全自控中药浸泡池21，包括机架1，机架1上固定焊接有用于浸泡物料的浸泡池组件2，浸泡池组件2包括若干平行设置的浸泡池21，本实施例中设有4个并列的浸泡池21。4个浸泡池21可以轮流对物料进行浸泡，多组浸泡，错时浸泡，便于与前处理其他设备连线生产，实现中药材物料的连续自动生产。

如图1和图2所示，浸泡池组件2的一端设有物料进料输送及分料组件，中药材物料经由物料进料输送及分料组件分别向各浸泡池21传输。浸泡池组件2上设有沿其长度方向延伸的物料输送翻转组件，分料后的中药材物料通过其进入浸泡池21。浸泡池21远离物料进料输送及分料组件的一端分别设有用于排出物料的出料组件，浸泡后的中药材物料通过出料组件离开浸泡池21，进入其他前处理设备。浸泡池组件2上设有进水管6，进水管6上设有液位阀61，进水管6上设有进水控制阀62，通过进水管6注入浸泡用水。

如图1和图2所示，物料进料输送及分料组件包括垂直于浸泡池21长度方向的进料输送支架3，进料输送支架3上设有进料输送带31，进料输送支架3的两端分别设有进料输送轴32，进料输送带31安装在两端的进料输送轴32上，进料输送支架3上设有驱动进料输送轴32转动的进料输送电机33。进料输送支架3上设有若干进料输送支撑轴34，进料输送支撑轴34随进料输送带31移动自由转动。进料输送支撑轴34可以将进料输送带31托起，确保进料输送带31不会塌陷，保证其能够平稳输送物料

如图1和图2所示，物料输送翻转组件包括沿浸泡池21长度方向设置的翻转输送支架4，翻转输送支架4上设有翻转输送带41，翻转输送支架4的两端分别设有翻转输送轴42，翻转输送带41的安装在两端的翻转输送轴42上，翻转输送支架4上设有用于驱动翻转输送轴42的翻转输送电机43。翻转输送支架4上设有若干翻转输送支撑轴44，翻转输送支撑轴44随翻转输送带41移动自由转动。翻转输送支撑轴44可以将翻转输送带41托起，确保翻转输送带41不会塌陷，保证其能够平稳输送物料。

如图1和图2所示，翻转输送支架4的两端分别设有旋转销轴45，机架1两端分别设有销轴固定块46，两侧旋转销轴45分别转动连接在销轴固定块46上，旋转销轴45的转动轴平行于翻转输送支架4长度方向。机架1的两端分别设有气缸固定块47，气缸固定块47上转动连接有翻转气缸48，翻转输送支架4的两端分别设有气缸转动销轴49，翻转气缸48的活塞杆铰接在气缸转动销轴49上。翻转输送支架4远离进料输送支架3的一端设有物料检测机构，当翻转输送带41上的中药材物料输送到前端时，翻转气缸48工作活塞杆收缩，拉动翻转输送支架4翻转，将中药材物料投入浸泡池21中。

翻转输送支架4远离机架1的一端设有物料探测器，通过物料探测器探测中药材物料是否到达翻转输送支架4远离机架1的一端。

如图1和图2所示，进料输送支架3接近浸泡池21的一端设有4个分料下料槽35，每个分料下料槽35的分别与每个翻转输送支架4对齐，分料下料槽35与物料接触的一面伸入进料输送带31的背面，以避免物料洒落。分料下料槽35远离进料方向的槽边上铰接有分料挡板36，分料挡板36位于进料输送带31的上方。分料挡板36可以采用手动或气动调整角度，或是关闭。并且分料下料槽35接近翻转输送支架4的一边低于接近进料输送支架3的一边，以便于中药材物料自然下滑到翻转输送带41上。

如图1和图3所示，浸泡池21接近进料输送支架3的一端设有池端面22，另一端设有出料端面23，池端面22和出料端面23与浸泡池21的两端分别密封连接，浸泡池21内设有沿其长度方向延伸的绞轮组件24，绞轮组件24包括若干凹凸型轴头连接的绞轮241。池端面22上设有用于驱动绞轮组件24转动的绞轮电机25，并且绞轮组件24与浸泡池21的池底之间留有一定间隙，以便于绞轮组件24转动时顺利带动中药材物料出料。

如图3和图4所示，浸泡池21内设有用于支撑绞轮组件24的绞轮支撑组件，绞轮支撑组件包括绞轮支撑下轴承座261和与其配合的绞轮支撑上轴承盖262，绞轮支撑下轴承座261的两端分别连接在浸泡池21长度方向的两侧壁上，绞轮241上设有与绞轮支撑下轴承座261和绞轮支撑上轴承盖262配合的绞轮轴承242。

如图1和图2所示，出料端面23的底端高于浸泡池21底部的高度，出料端面23的底端与浸泡池21底部形成出料口，出料组件包括设置在出料端底部的出料门5，出料门5铰接在出料端面23的底部并完全覆盖出料口。此外，出料门5接近浸泡池21的一面设有用于密封出料口的密封件，能够实现密封效果，避免漏液情况出现。出料端面23背离浸泡池21的一面上设有活塞杆固定座51，出料门5背离浸泡池21的一面上设有缸体固定座52，缸体固定座52上铰接有出料气缸53，出料气缸53的活塞杆铰接在活塞杆固定座51上。出料时，出料气缸53工作活塞杆收缩，带动出料门5打开，从而可以使物料在绞轮组件24转动的驱动下从出料口中排出。

如图1和图2所示，浸泡池组件2上设有在线清洗组件，在线清洗组件包括若干垂直于浸泡池21长度方向的清洗管7，清洗管7穿过浸泡池21，并沿水平方向延伸，清洗管7设置在各绞轮支撑组件旁。通过在线清洗组件便于对绞轮支撑组件进行清洗。

具体实施过程：进料输送带31转动进料，中药材物料沿进料输送带31移动，当中药材物料到达分料下料槽35处时，中药材物料被打开的分料挡板36拦截，并顺着分料下料槽35滑落到相应的翻转输送带41上，然后随着运行的翻转输送带41移动，到达翻转输送支架4的远端后，翻转气缸48活塞杆收缩，拉动翻转输送支架4翻转，将中药材原料投入浸泡池21中。当浸泡池21中的物料达到预定高度后，此时关闭该翻转输送带41及对应的分料挡板36，启动进水控制阀62，对浸泡池21进行注水，水位达到液位阀61后，由液位阀61给出信号自动关闭进水控制阀62，注水完成开始进行浸泡。当浸泡到时间后，出料气缸53活塞杆收缩打开出料门5，绞轮组件24转动将中药材物料进行出料作业，出完料后，开启在线清洗组件，通过清洗管7对浸泡池21内及绞轮支撑组件上残留的中药材物料进行清洗，清洗过程中绞轮组件24持续转动，清洗关闭后绞轮组件24停止转动，出料气缸53活塞杆伸展关闭出料门5，该浸泡池21进入待用状态，重复前述步骤即可进行再洗进行浸泡。

本发明的一种全自控中药浸泡池能够自动进料、分料、翻转浸泡和出料，降低了劳动强度，提高生产效率，规范浸泡质量。并且还能够根据不同中药材的需求设置浸泡时间，通过多组浸泡、错时浸泡，实现连线自动运行控制。

上述具体实施方式仅仅对本发明的优选实施方式进行描述，而并非对本发明的保护范围进行限定。在不脱离本发明设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本发明所提供的文字描述、附图对本发明的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本发明的保护范畴。本发明的保护范围由权利要求确定。

Claims (10)

1.一种全自控中药浸泡池，包括机架，其特征在于，所述机架上设有用于浸泡物料的浸泡池组件，所述浸泡池组件包括若干平行设置的浸泡池，所述浸泡池组件的一端设有物料进料输送及分料组件，所述浸泡池组件上设有沿其长度方向延伸的物料输送翻转组件，所述浸泡池远离物料进料输送及分料组件的一端分别设有用于排出物料的出料组件。

2.如权利要求1所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述浸泡池接近物料进料输送及分料组件的一端设有池端面，另一端设有出料端面，所述池端面和出料端面与浸泡池的两端分别密封连接，所述浸泡池组件上设有进水管，所述进水管上设有液位阀，所述进水管上设有进水控制阀，所述浸泡池内设有沿其长度方向延伸的绞轮组件，所述池端面上设有用于驱动绞轮组件转动的绞轮电机，所述浸泡池内设有用于支撑绞轮组件的绞轮支撑组件。

3.如权利要求2所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述绞轮支撑组件包括绞轮支撑下轴承座，所述绞轮支撑下轴承座的两端分别连接在浸泡池长度方向的两侧壁上，所述绞轮支撑下轴承座上设有与其配合的绞轮支撑上轴承盖，所述绞轮组件包括若干凹凸型轴头连接的绞轮，所述绞轮上设有与绞轮支撑下轴承座和绞轮支撑上轴承盖配合的绞轮轴承。

4.如权利要求3所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述浸泡池组件上设有在线清洗组件，所述在线清洗组件包括若干垂直于浸泡池长度方向的清洗管，所述清洗管水平穿过浸泡池，所述清洗管设置在各绞轮支撑组件旁。

5.如权利要求2所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述出料端面的底端高于浸泡池底部的高度，所述出料端面的底端与浸泡池底部形成出料口，所述出料组件包括设置在出料端底部的出料门，所述出料门铰接在出料端面的底部并完全覆盖出料口，所述出料门接近浸泡池的一面设有用于密封出料口的密封件，所述出料端面背离浸泡池的一面上设有活塞杆固定座，所述出料门背离浸泡池的一面上设有缸体固定座，所述缸体固定座上铰接有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆铰接在活塞杆固定座上。

6.如权利要求1所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述物料进料输送及分料组件包括垂直于浸泡池长度方向的进料输送支架，所述进料输送支架上设有进料输送带，所述进料输送支架的两端分别设有进料输送轴，所述进料输送带安装在两端的进料输送轴上，所述进料输送支架上设有驱动进料输送轴转动的进料输送电机，所述进料输送支架上设有若干进料输送支撑轴，所述进料输送支撑轴支撑在进料输送带背离物料一面并随其移动自由转动。

7.如权利要求6所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述进料输送支架接近浸泡池组件的一端设有若干分料下料槽，所述分料下料槽的数量与浸泡池相同，所述分料下料槽与物料接触的一面伸入进料输送带的背面，所述分料下料槽远离进料方向的一边上铰接有分料挡板，所述分料挡板位于进料输送带的上方。

8.如权利要求1所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述物料输送翻转组件包括沿浸泡池长度方向设置的翻转输送支架，所述翻转输送支架上设有翻转输送带，所述翻转输送支架的两端分别设有翻转输送轴，所述翻转输送带的安装在两端的翻转输送轴上，所述翻转输送支架上设有用于驱动翻转输送轴的翻转输送电机，所述翻转输送支架上设有若干翻转输送支撑轴，所述翻转输送支撑轴支撑在翻转输送带背离物料一面并随其移动自由转动。

9.如权利要求8所述的一种全自控中药浸泡池，其特征在于，所述翻转输送支架的两端分别设有旋转销轴，所述机架两端分别设有销轴固定块，两侧所述旋转销轴分别转动连接在销轴固定块上，所述旋转销轴的转动轴平行于翻转输送支架长度方向，所述机架的两端分别设有气缸固定块，所述气缸固定块上转动连接有翻转气缸，所述翻转输送支架的两端分别设有气缸转动销轴，所述翻转气缸的活塞杆铰接在气缸转动销轴上，所述翻转输送支架远离机架的一端设有物料探测器。

10.如权利要求1-9任一项所述的一种全自控中药浸泡池的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：启动所述进料输送带及翻转输送带，设置所述分料挡板的开闭顺序及时间，中药材物料沿所述进料输送带传输并在分料挡板的拦截下进入相应的翻转输送带；

S2：中药材物料沿所述翻转输送带运行到翻转输送架远离机架的一端，所述物料探测器检测到中药材物料后，发出信号，翻转所述翻转输送支架，将中药材物料投入相应的所述浸泡池中；

S3：所述物料检测器发出信号，关闭对应的所述分料挡板和翻转输送带，开启所述进水控制阀向浸泡池内注水；

S4：水位到达所述液位阀后，所述液位阀发出信号，关闭所述进水控制阀，设定浸泡时间，开始浸泡；

S5：浸泡时间到，开启所述出料门，启动所述绞轮组件，开始螺旋出料；

S6：出料完成后，设定清洗时间，开启所述在线清洗组件，通过所述清洗管进行清洗，清洗完成后，关闭所述出料门和绞轮组件。

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