CN110786938B - 一种骨科手术辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种骨科固定装置,更具体的说是一种骨科手术辅助装置,包括腿部固定机构、局部辅助机构、固定机构和延伸结构,本装置可以根据实际情况,进行距离的调整,装置可以固定相应的手术器械,减少人工,装置起到固定的同时,不会造成血液不通的情况,装置即用即装,并且拆卸方便。所述的局部辅助机构固定安装在腿部固定机构上,固定机构固定安装在腿部固定机构上,延伸结构固定安装在固定机构上。
Description
技术领域
本发明涉及一种骨科固定装置,更具体的说是一种骨科手术辅助装置。
背景技术
骨科手术中,需要对患者的相应的位置进行固定,手术台通常采用捆绑的方式进行固定,本发明人发现,此方式弊端很大,一是固定效果不好,二是过紧造成血液不畅,三是功能简单,仅仅起到初步固定的作用,对手术无其它帮助,四是无法根据实际情况进行调整。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种骨科手术辅助装置,本装置可以根据实际情况,进行距离的调整,装置可以固定相应的手术器械,减少人工,装置起到固定的同时,不会造成血液不通的情况,装置即用即装,并且拆卸方便。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种骨科手术辅助装置,包括腿部固定机构、局部辅助机构、固定机构和延伸结构,所述的局部辅助机构固定安装在腿部固定机构上,固定机构固定安装在腿部固定机构上,延伸结构固定安装在固定机构上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种骨科手术辅助装置所述的腿部固定机构包括外壳、顶定位结构、传送结构、传送组件、电机、侧定位结构,顶定位结构固定安装在电机的输出端,电机固定安装在外壳上,顶定位结构与传送结构相啮合,传送结构与传送组件相啮合,传送组件与侧定位结构相啮合,顶定位结构、传送结构、传送组件和侧定位结构均活动安装在外壳的内部设置的凹槽内,顶定位结构与侧定位结构结构相同;顶定位结构包括软板、输出齿轮、螺纹柱、限位筒、万向轴,输出齿轮安装在电机的输出端,螺纹柱固定安装在输出齿轮上,螺纹柱与限位筒螺纹连接,万向轴固定安装在限位筒上,软板固定安装在万向轴上;传送结构包括多用齿轮一、链条一,多用齿轮一与链条一相啮合,链条一与输出齿轮相啮合;多用齿轮一包括连接齿轮、锥齿轮,连接齿轮与锥齿轮固定连接;传送组件包括多用齿轮二、链条二,多用齿轮一与多用齿轮二相啮合,多用齿轮二与链条二相啮合,链条二与侧定位结构相啮合,多用齿轮二与多用齿轮一结构相同。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种骨科手术辅助装置所述的局部辅助机构包括半环轨迹件、局部卡件、撑开器固定组件,局部卡件活动安装在半环轨迹件上设置的凹槽上,撑开器固定组件活动安装在半环轨迹件上;局部卡件包括滑块、调节柱、抵住脚,抵住脚固定安装在调节柱上,调节柱与滑块螺纹连接;撑开器固定组件包括转盘卡件、弹簧、转盘、延伸杆、铰接件、内螺纹管、螺纹孔板、螺纹卡件、限位片,限位片固定安装在转盘卡件上,转盘卡件活动安装在转盘上,弹簧固定安装在限位片上,限位片活动安装在半环轨迹件上设置的凹槽上,弹簧套在转盘卡件上,转盘上固定安装有延伸杆,延伸杆与铰接件相铰接,铰接件与内螺纹管螺纹连接,内螺纹管上固定安装有螺纹孔板上,螺纹孔板与螺纹卡件螺纹连接,转盘旋转安装在半环轨迹件上设置的凹槽上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种骨科手术辅助装置所述的固定机构包括U形架、调节组件、侧板、侧立板、紧固组件,U形架固定安装在侧板上,调节组件固定安装在U形架上,调节组件与侧板相啮合,侧板上固定安装有侧立板,侧立板活动安装有紧固组件;调节组件包括调节用齿轮、小链条、传输齿轮、小型电机,传输齿轮固定安装在小型电机的输出端,传输齿轮与小链条相啮合,小链条与调节用齿轮相啮合,调节用齿轮旋转安装在U形架上设置的凹槽上,小型电机固定安装在U形架上;侧板包括侧板主体、延长用齿轮、延长螺纹柱,延长用齿轮与调节用齿轮相啮合,延长用齿轮旋转安装在侧板主体上,延长螺纹柱与延长用齿轮螺纹连接,延长螺纹柱活动安装在侧板主体上,延长螺纹柱上固定安装有侧立板上;紧固组件包括E形架、橡胶垫、手动调整环,橡胶垫固定安装在E形架上,E形架与手动调整环螺纹连接,手动调整环旋转安装在侧立板上,E形架活动安装在侧立板上设置的通孔上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种骨科手术辅助装置所述的延伸结构包括双向螺纹杆、螺纹筒,双向螺纹杆与螺纹筒螺纹连接。
本发明一种骨科手术辅助装置的有益效果为:
1.通过操作延伸结构可调整装置使用距离,适应不同的情况的患者。
2.通过操作腿部固定机构可对患者患处进行位置的固定,万向轴可使软板贴服人体,固定效果好,并且同步的控制顶定位结构和侧定位结构,保证了固定的效果,并且固定方式为定点固定,而非缠绕固定,避免了血液不通的情况。
3.通过调整局部卡件,可对患处局部进行支撑,起到辅助手术的目的。
4.撑开器固定组件可将正在使用的撑开器进行位置固定,从而减少了人力。
5.通过操作固定机构,可将装置固定在手术台上,进行手术的辅助,同时拆卸方便,便于消毒和集中存放。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种骨科手术辅助装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种骨科手术辅助装置的腿部固定机构1的立体结构示意图。
图3为本发明一种骨科手术辅助装置的腿部固定机构1的剖视图的结构示意图。
图4为本发明一种骨科手术辅助装置的顶定位结构1-2和电机1-5的立体结构示意图。
图5为本发明一种骨科手术辅助装置的传送结构1-3的立体结构示意图。
图6为本发明一种骨科手术辅助装置的多用齿轮一1-3-1的立体结构示意图。
图7为本发明一种骨科手术辅助装置的传送组件1-4的立体结构示意图。
图8为本发明一种骨科手术辅助装置的局部辅助机构2的立体结构示意图。
图9为本发明一种骨科手术辅助装置的半环轨迹件2-1的立体结构示意图。
图10为本发明一种骨科手术辅助装置的局部卡件2-2的立体结构示意图。
图11为本发明一种骨科手术辅助装置的撑开器固定组件2-3的立体结构示意图。
图12为本发明一种骨科手术辅助装置的撑开器固定组件2-3的局部立体结构示意图。
图13为本发明一种骨科手术辅助装置的固定机构3的立体结构示意图。
图14为本发明一种骨科手术辅助装置的固定机构3的补充立体结构示意图。
图15为本发明一种骨科手术辅助装置的侧板3-3的立体结构示意图。
图16为本发明一种骨科手术辅助装置的延长用齿轮3-3-2的立体结构示意图。
图17为本发明一种骨科手术辅助装置的调节组件3-2的立体结构示意图。
图18为本发明一种骨科手术辅助装置的紧固组件3-5的立体结构示意图。
图19为本发明一种骨科手术辅助装置的撑开器固定组件2-3与半环轨迹件2-1的局部连接结构示意图。
图20为本发明一种骨科手术辅助装置的转盘2-3-3与半环轨迹件2-1的连接结构示意图。
图中:腿部固定机构1;外壳1-1;顶定位结构1-2;软板1-2-1;输出齿轮1-2-2;螺纹柱1-2-3;限位筒1-2-4;万向轴1-2-5;传送结构1-3;多用齿轮一1-3-1;连接齿轮1-3-1-1;锥齿轮1-3-1-2;链条一1-3-2;传送组件1-4;多用齿轮二1-4-1;链条二1-4-2;电机1-5;侧定位结构1-6;局部辅助机构2;半环轨迹件2-1;局部卡件2-2;滑块2-2-1;调节柱2-2-2;抵住脚2-2-3;撑开器固定组件2-3;转盘卡件2-3-1;弹簧2-3-2;转盘2-3-3;延伸杆2-3-4;铰接件2-3-5;内螺纹管2-3-6;螺纹孔板2-3-7;螺纹卡件2-3-8;限位片2-3-9;固定机构3;U形架3-1;调节组件3-2;调节用齿轮3-2-1;小链条3-2-2;传输齿轮3-2-3;小型电机3-2-4;侧板3-3;侧板主体3-3-1;延长用齿轮3-3-2;延长螺纹柱3-3-3;侧立板3-4;紧固组件3-5;E形架3-5-1;橡胶垫3-5-2;手动调整环3-5-3;延伸结构4。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-20说明本实施方式,一种骨科手术辅助装置,包括腿部固定机构1、局部辅助机构2、固定机构3和延伸结构4,所述的局部辅助机构2固定安装在腿部固定机构1上,固定机构3固定安装在腿部固定机构1上,延伸结构4固定安装在固定机构3上。
具体实施方式二:
下面结合图1-20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的腿部固定机构1包括外壳1-1、顶定位结构1-2、传送结构1-3、传送组件1-4、电机1-5、侧定位结构1-6,顶定位结构1-2固定安装在电机1-5的输出端,电机1-5固定安装在外壳1-1上,顶定位结构1-2与传送结构1-3相啮合,传送结构1-3与传送组件1-4相啮合,传送组件1-4与侧定位结构1-6相啮合,顶定位结构1-2、传送结构1-3、传送组件1-4和侧定位结构1-6均活动安装在外壳1-1的内部设置的凹槽内,顶定位结构1-2与侧定位结构1-6结构相同;顶定位结构1-2包括软板1-2-1、输出齿轮1-2-2、螺纹柱1-2-3、限位筒1-2-4、万向轴1-2-5,输出齿轮1-2-2安装在电机1-5的输出端,螺纹柱1-2-3固定安装在输出齿轮1-2-2上,螺纹柱1-2-3与限位筒1-2-4螺纹连接,万向轴1-2-5固定安装在限位筒1-2-4上,软板1-2-1固定安装在万向轴1-2-5上;传送结构1-3包括多用齿轮一1-3-1、链条一1-3-2,多用齿轮一1-3-1与链条一1-3-2相啮合,链条一1-3-2与输出齿轮1-2-2相啮合;多用齿轮一1-3-1包括连接齿轮1-3-1-1、锥齿轮1-3-1-2,连接齿轮1-3-1-1与锥齿轮1-3-1-2固定连接;传送组件1-4包括多用齿轮二1-4-1、链条二1-4-2,多用齿轮一1-3-1与多用齿轮二1-4-1相啮合,多用齿轮二1-4-1与链条二1-4-2相啮合,链条二1-4-2与侧定位结构1-6相啮合,多用齿轮二1-4-1与多用齿轮一1-3-1结构相同,同步控制顶定位结构1-2和侧定位结构1-6,提高位置固定的精确度,通过三个方向进行位置的固定,固定效果更好,同时解决了捆绑固定造成血液不通的情况,万向轴1-2-5可使软板1-2-1的角度调整,完全贴合患者皮肤,达到接触面积最大。
具体实施方式三:
下面结合图1-20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的局部辅助机构2包括半环轨迹件2-1、局部卡件2-2、撑开器固定组件2-3,局部卡件2-2活动安装在半环轨迹件2-1上设置的凹槽上,撑开器固定组件2-3活动安装在半环轨迹件2-1上;局部卡件2-2包括滑块2-2-1、调节柱2-2-2、抵住脚2-2-3,抵住脚2-2-3固定安装在调节柱2-2-2上,调节柱2-2-2与滑块2-2-1螺纹连接;撑开器固定组件2-3包括转盘卡件2-3-1、弹簧2-3-2、转盘2-3-3、延伸杆2-3-4、铰接件2-3-5、内螺纹管2-3-6、螺纹孔板2-3-7、螺纹卡件2-3-8、限位片2-3-9,限位片2-3-9固定安装在转盘卡件2-3-1上,转盘卡件2-3-1活动安装在转盘2-3-3上,弹簧2-3-2固定安装在限位片2-3-9上,限位片2-3-9活动安装在半环轨迹件2-1上设置的凹槽上,弹簧2-3-2套在转盘卡件2-3-1上,转盘2-3-3上固定安装有延伸杆2-3-4,延伸杆2-3-4与铰接件2-3-5相铰接,铰接件2-3-5与内螺纹管2-3-6螺纹连接,内螺纹管2-3-6上固定安装有螺纹孔板2-3-7上,螺纹孔板2-3-7与螺纹卡件2-3-8螺纹连接,转盘2-3-3旋转安装在半环轨迹件2-1上设置的凹槽上,局部卡件2-2沿半环轨迹件2-1上设置的凹槽移动,可实现环形移动,精准的对准患处,半环轨迹件2-1与局部卡件2-2靠摩擦力进行位置的固定,撑开器固定组件2-3实现了多角度调节,可根据实际情况调整,进行撑开器位置的固定,灵活性强。
具体实施方式四:
下面结合图1-20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的固定机构3包括U形架3-1、调节组件3-2、侧板3-3、侧立板3-4、紧固组件3-5,U形架3-1固定安装在侧板3-3上,调节组件3-2固定安装在U形架3-1上,调节组件3-2与侧板3-3相啮合,侧板3-3上固定安装有侧立板3-4,侧立板3-4活动安装有紧固组件3-5;调节组件3-2包括调节用齿轮3-2-1、小链条3-2-2、传输齿轮3-2-3、小型电机3-2-4,传输齿轮3-2-3固定安装在小型电机3-2-4的输出端,传输齿轮3-2-3与小链条3-2-2相啮合,小链条3-2-2与调节用齿轮3-2-1相啮合,调节用齿轮3-2-1旋转安装在U形架3-1上设置的凹槽上,小型电机3-2-4固定安装在U形架3-1上;侧板3-3包括侧板主体3-3-1、延长用齿轮3-3-2、延长螺纹柱3-3-3,延长用齿轮3-3-2与调节用齿轮3-2-1相啮合,延长用齿轮3-3-2旋转安装在侧板主体3-3-1上,延长螺纹柱3-3-3与延长用齿轮3-3-2螺纹连接,延长螺纹柱3-3-3活动安装在侧板主体3-3-1上,延长螺纹柱3-3-3上固定安装有侧立板3-4上;紧固组件3-5包括E形架3-5-1、橡胶垫3-5-2、手动调整环3-5-3,橡胶垫3-5-2固定安装在E形架3-5-1上,E形架3-5-1与手动调整环3-5-3螺纹连接,手动调整环3-5-3旋转安装在侧立板3-4上,E形架3-5-1活动安装在侧立板3-4上设置的通孔上,橡胶垫3-5-2起到增加摩擦力的作用,通过挤压橡胶垫3-5-2进行装置的位置的固定,能够达到固定的效果,并且拆卸方便,节约术前准备时间。
具体实施方式五:
下面结合图1-20说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的延伸结构4,精准的控制装置延长的距离,精准的将患处包括在装置范围内。
本发明的一种骨科手术辅助装置,其工作原理为:
启动小型电机3-2-4,小型电机3-2-4通过小链条3-2-2带动两侧的调节用齿轮3-2-1旋转,调节用齿轮3-2-1带动延长用齿轮3-3-2旋转,小链条3-2-2旋转带动延长螺纹柱3-3-3延伸,从而加长装置的宽度,使装置能够安装在不同宽度的手术台上,增加了装置的实用性,同时延长用齿轮3-3-2和延长螺纹柱3-3-3为螺纹连接,控制延伸的长度更加的精准,手动旋转手动调整环3-5-3,此时E形架3-5-1向内延伸,使橡胶垫3-5-2与手术台接触,增加装置与手术台的摩擦力,使装置位置进行固定,采用此方式将装置固定在手术台上,能够达到位置固定的效果的同时,操作快捷,拆卸方便。
旋转双向螺纹杆4-1,控制两侧的螺纹筒4-2延伸,有效的控制装置的长度,同样采用的螺纹连接的方式,精准的控制装置延长的距离,精准的将患处包括在装置范围内。
启动电机1-5,电机1-5调动输出齿轮1-2-2旋转,带动链条一1-3-2转动,链条一1-3-2带动多用齿轮一1-3-1旋转,多用齿轮一1-3-1带动多用齿轮二1-4-1旋转,多用齿轮二1-4-1通过链条二1-4-2带动侧定位结构1-6进行延伸,同时带动限位筒1-2-4向下延伸,使软板1-2-1与人体接触,万向轴1-2-5将软板1-2-1完全贴合人体,使受力面积达到最大,不会对人体皮肤硌伤,达到良好的定位效果,顶定位结构1-2和两个侧定位结构1-6对人体局部进行固定,采用点位固定,不会完全将人体局部勒住,阻止血液流通。
沿半环轨迹件2-1上设置的凹槽移动局部卡件2-2,旋转调节柱2-2-2,延伸抵住脚2-2-3,使抵住脚2-2-3对患者局部位置起到支撑的作用,起到辅助支撑的目的。
手术的过程中,需要撑开器将患者的皮肤打开,而撑开器始终需要人为控制,浪费人力,使用撑开器将患处皮肤撑开,拉动转盘卡件2-3-1,使转盘卡件2-3-1脱离转盘2-3-3,,旋转转盘2-3-3,调整位置后,在通过转盘卡件2-3-1将转盘2-3-3位置固定,铰接件2-3-5和内螺纹管2-3-6为铰接关系,此时个调整铰接件2-3-5和内螺纹管2-3-6的角度,同时可旋转内螺纹管2-3-6延长距离,将位置调整好后,将使用中的撑开器的手柄端通过螺纹卡件2-3-8固定在螺纹孔板2-3-7上,其中螺纹卡件2-3-8的个数有多个,此时撑开器位置固定,节省人力。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种骨科手术辅助装置,包括腿部固定机构(1)、局部辅助机构(2)、固定机构(3)和延伸结构(4),其特征在于:所述的局部辅助机构(2)固定安装在腿部固定机构(1)上,固定机构(3)固定安装在腿部固定机构(1)上,延伸结构(4)固定安装在固定机构(3)上;
所述的局部辅助机构(2)包括半环轨迹件(2-1)、局部卡件(2-2)、撑开器固定组件(2-3),局部卡件(2-2)活动安装在半环轨迹件(2-1)上设置的凹槽上,撑开器固定组件(2-3)活动安装在半环轨迹件(2-1)上;局部卡件(2-2)包括滑块(2-2-1)、调节柱(2-2-2)、抵住脚(2-2-3),抵住脚(2-2-3)固定安装在调节柱(2-2-2)上,调节柱(2-2-2)与滑块(2-2-1)螺纹连接;撑开器固定组件(2-3)包括转盘卡件(2-3-1)、弹簧(2-3-2)、转盘(2-3-3)、延伸杆(2-3-4)、铰接件(2-3-5)、内螺纹管(2-3-6)、螺纹孔板(2-3-7)、螺纹卡件(2-3-8)、限位片(2-3-9),限位片(2-3-9)固定安装在转盘卡件(2-3-1)上,转盘卡件(2-3-1)活动安装在转盘(2-3-3)上,弹簧(2-3-2)固定安装在限位片(2-3-9)上,限位片(2-3-9)活动安装在半环轨迹件(2-1)上设置的凹槽上,弹簧(2-3-2)套在转盘卡件(2-3-1)上,转盘(2-3-3)上固定安装有延伸杆(2-3-4),延伸杆(2-3-4)与铰接件(2-3-5)相铰接,铰接件(2-3-5)与内螺纹管(2-3-6)螺纹连接,内螺纹管(2-3-6)上固定安装有螺纹孔板(2-3-7)上,螺纹孔板(2-3-7)与螺纹卡件(2-3-8)螺纹连接,转盘(2-3-3)旋转安装在半环轨迹件(2-1)上设置的凹槽上;
所述的固定机构(3)包括U形架(3-1)、调节组件(3-2)、侧板(3-3)、侧立板(3-4)、紧固组件(3-5),U形架(3-1)固定安装在侧板(3-3)上,调节组件(3-2)固定安装在U形架(3-1)上,调节组件(3-2)与侧板(3-3)相啮合,侧板(3-3)上固定安装有侧立板(3-4),侧立板(3-4)活动安装有紧固组件(3-5);调节组件(3-2)包括调节用齿轮(3-2-1)、小链条(3-2-2)、传输齿轮(3-2-3)、小型电机(3-2-4),传输齿轮(3-2-3)固定安装在小型电机(3-2-4)的输出端,传输齿轮(3-2-3)与小链条(3-2-2)相啮合,小链条(3-2-2)与调节用齿轮(3-2-1)相啮合,调节用齿轮(3-2-1)旋转安装在U形架(3-1)上设置的凹槽上,小型电机(3-2-4)固定安装在U形架(3-1)上;侧板(3-3)包括侧板主体(3-3-1)、延长用齿轮(3-3-2)、延长螺纹柱(3-3-3),延长用齿轮(3-3-2)与调节用齿轮(3-2-1)相啮合,延长用齿轮(3-3-2)旋转安装在侧板主体(3-3-1)上,延长螺纹柱(3-3-3)与延长用齿轮(3-3-2)螺纹连接,延长螺纹柱(3-3-3)活动安装在侧板主体(3-3-1)上,延长螺纹柱(3-3-3)上固定安装有侧立板(3-4)上;紧固组件(3-5)包括E形架(3-5-1)、橡胶垫(3-5-2)、手动调整环(3-5-3),橡胶垫(3-5-2)固定安装在E形架(3-5-1)上,E形架(3-5-1)与手动调整环(3-5-3)螺纹连接,手动调整环(3-5-3)旋转安装在侧立板(3-4)上,E形架(3-5-1)活动安装在侧立板(3-4)上设置的通孔上。
2.根据权利要求1所述的一种骨科手术辅助装置,其特征在于:所述的腿部固定机构(1)包括外壳(1-1)、顶定位结构(1-2)、传送结构(1-3)、传送组件(1-4)、电机(1-5)、侧定位结构(1-6),顶定位结构(1-2)固定安装在电机(1-5)的输出端,电机(1-5)固定安装在外壳(1-1)上,顶定位结构(1-2)与传送结构(1-3)相啮合,传送结构(1-3)与传送组件(1-4)相啮合,传送组件(1-4)与侧定位结构(1-6)相啮合,顶定位结构(1-2)、传送结构(1-3)、传送组件(1-4)和侧定位结构(1-6)均活动安装在外壳(1-1)的内部设置的凹槽内,顶定位结构(1-2)与侧定位结构(1-6)结构相同;顶定位结构(1-2)包括软板(1-2-1)、输出齿轮(1-2-2)、螺纹柱(1-2-3)、限位筒(1-2-4)、万向轴(1-2-5),输出齿轮(1-2-2)安装在电机(1-5)的输出端,螺纹柱(1-2-3)固定安装在输出齿轮(1-2-2)上,螺纹柱(1-2-3)与限位筒(1-2-4)螺纹连接,万向轴(1-2-5)固定安装在限位筒(1-2-4)上,软板(1-2-1)固定安装在万向轴(1-2-5)上;传送结构(1-3)包括多用齿轮一(1-3-1)、链条一(1-3-2),多用齿轮一(1-3-1)与链条一(1-3-2)相啮合,链条一(1-3-2)与输出齿轮(1-2-2)相啮合;多用齿轮一(1-3-1)包括连接齿轮(1-3-1-1)、锥齿轮(1-3-1-2),连接齿轮(1-3-1-1)与锥齿轮(1-3-1-2)固定连接;传送组件(1-4)包括多用齿轮二(1-4-1)、链条二(1-4-2),多用齿轮一(1-3-1)与多用齿轮二(1-4-1)相啮合,多用齿轮二(1-4-1)与链条二(1-4-2)相啮合,链条二(1-4-2)与侧定位结构(1-6)相啮合,多用齿轮二(1-4-1)与多用齿轮一(1-3-1)结构相同。
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