CN211382483U - 一种穿戴式肩关节功能训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿戴式肩关节功能训练器，包括躯干安装机构、上肢支撑机构、上肢绑定机构、驱动机构，其中：躯干安装机构包括腰部固定带及肩带；上肢支撑机构包括第一支杆、与第一支杆上端同轴设置且转动连接的第二支杆、与第二支杆上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆、套设在第三支杆内且沿第三支杆长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆；上肢绑定机构包括设置于第三支杆上第一绑带、设置于第四支杆上的第二绑带；驱动机构包括电动推杆、控制电动推杆运行的控制开关、蓄电池，电动推杆一端与第二支杆转动连接，电动推杆的另一端与第三支杆转动连接。训练器可以适应各个身高患者且起到带动患者上臂在多个平面做被动往复运动的效果。

Description

一种穿戴式肩关节功能训练器

技术领域

本实用新型涉及康复辅助器具技术领域，更具体地说，它涉及一种穿戴式肩关节功能训练器。

背景技术

目前肩关节周围骨折、肩关节脱位、肩关节镜手术等肩关节手术后常需长时间固定肩关节或患者因疼痛减少肩关节的活动，导致肩关节僵硬、畸形，功能障碍。术后肩关节活动功能训练表现的极为重要，目前的肩关节外展支具仅仅能按照固定的角度支撑、外展肩关节，肩关节的功能训练主要由患者及家属主动训练，需要多人辅助，耗费人力。现行肩关节功能训练需人辅佐训练，而且为单一功能、固定角度的外展上肢，不能同时多个部位的锻炼也不能循序渐进的锻炼，都没有一个标准依靠。

公告号为CN206823058U的中国实用新型专利公开了一种单人肩关节自主训练器，所述训练器包括躯干固定带和角度改变器装置。所述角度改变器装置通过胶带固定在所述躯干固定带上。本实用新型的单人肩关节自主训练器在传统的肩关节外展支架基础上增加具有自主可调节系统，具有固定牢靠、简单操作，可随意调整等优点。

但是上述技术方案中，需要患者自行进行主动锻炼，而由于患者在肩部受创的情况下，会产生疼痛，自身很难主动将手臂运动到位，导致锻炼效果打折。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种穿戴式肩关节功能训练器，其具有带动患者上肢在多个区域进行被动往复运动的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种穿戴式肩关节功能训练器，包括躯干安装机构、上肢支撑机构、上肢绑定机构、驱动机构，其中：

所述躯干安装机构包括固定在患者腰部的腰部固定带，所述腰部固定带上还连接有两个用于固定在患者两侧肩部的肩带；

所述上肢支撑机构包括沿竖直方向滑移连接于所述腰部固定带的第一支杆、与所述第一支杆上端同轴设置且转动连接的第二支杆、与所述第二支杆上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆、套设在所述第三支杆内且沿所述第三支杆长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆，所述第一支杆竖直设置，所述第三支杆的转动轴线水平设置；

所述上肢绑定机构包括设置于所述第三支杆上且用于将患者上臂固定在第三支杆上的第一绑带、设置于所述第四支杆上且用于将患者前臂固定在所述第四支杆上的第二绑带，所述第三支杆上沿其长度方向开设有供所述第二绑带通过的长槽；

所述驱动机构包括电动推杆、控制所述电动推杆运行的控制开关、蓄电池，所述电动推杆一端与第二支杆转动连接，所述电动推杆的另一端与所述第三支杆转动连接，所述电动推杆、所述控制开关均与所述蓄电池电连接。

通过采用上述技术方案，医护人员或者患者可以将腰部固定带固定在患者腰部，再利用肩带完成整个腰部固定带及肩带的安装固定，根据患者的身高，沿竖直方向滑移调整第一支杆，使得第二支杆与第三支杆的连接处接触患者的腋下部位，根据患者的手臂长度将第四支杆从第三支杆内拉出一定距离，使用第一绑带将患者上臂固定在第三支杆上，使用第二绑带将患者固定在第四支杆上，通过控制开关启动电动推杆，电动推杆进行展开操作时，由于第二支杆与第一支杆侧面抵接在患者身体，使得电动推杆另一端带动第三支杆向远离患者身体方向转动，使得患者上臂和前臂跟着运动，使得患者上肢在一定幅度内做被动往复运动，可以克服患者康复过程中因为自身无法提起上肢的问题，同时在运动中，也可以调整第二支杆相对于第一支杆的转动位置，从而可以改变患者上肢在不同的角度做往复伸展运动，起到更好地锻炼效果，同时当患者锻炼结束后，取消第一绑带、第二绑带对患者的固定，第四支杆移动进入第三支杆内，由于第二绑带与长槽的配合设置，使得第四支杆套入第三支杆内时，第二绑带可以沿着长槽通过，第二绑带还可以固定第三支杆与第四支杆的相对位置，拆除电动推杆与第三支杆一端的连接，可以转动第三支杆与第一支杆抵接，转动电动推杆至与第一支杆平行，向下滑移第一支杆，从而可以在锻炼完毕后无需将训练器脱离患者，增加整个训练器的便携性。

进一步地，所述第一支杆截面为矩形状，所述第一支杆上端延伸有第一圆柱，所述第一圆柱下端沿其周向方向开设有环形槽，所述第二支杆下端延伸有内径与与所述第一圆柱直径相同的第一圆管，所述第一圆管下端侧壁开设有螺纹孔，所述螺纹孔螺纹连接有用于固定所述第一圆管与所述第一圆柱相对位置的螺杆。

通过采用上述技术方案，所述第一圆柱与所述第一圆管插接配合，第一支杆与第二支杆之间通过配合设置的第一圆柱与第一圆管实现两者的同轴转动连接，第一圆柱套入第一圆管内时，螺纹孔轴线与环形槽沿宽度方向的中心处于同一高度，当需要调整第二支杆相对于第一支杆的相对位置时，旋松螺杆，此时螺杆端部未接触环形槽外壁，能够沿第一圆管轴线转动第二支杆，调整患者上臂与身体沿水平方向的角度，调整完毕后旋紧螺杆，螺杆端部抵紧在环形槽外壁上，完成第一支杆与第二支杆的相对固定，从而可以带动患者上肢在多个区域内做往复伸展运动。

进一步地，所述第三支杆截面为矩形管状，所述第四支杆外壁与所述第三支杆内壁配合设置，所述第一绑带设置在所述第三支杆接触患者上臂相对的侧面上，所述第二绑带设置在所述第四支杆接触患者前臂相对的侧面上。

通过采用上述技术方案，将第三支杆与第四支杆均设置设置呈矩形状，使得患者上臂、前臂分别与第三支杆、第四支杆接触面均为平面，加大与患者上肢的接触面积，从而在第三支杆、第四支杆带动患者上肢做被动运动时可以减少患者接触区域的不适感。

进一步地，所述第三支杆平行于患者上臂被动运动方向的侧面上设置有L形限位板，所述第四支杆完全伸入所述第三支杆内时所述第二绑带与所述限位板位于沿所述第三支杆长度方向的同一平面上。

通过采用上述技术方案，使得当患者锻炼完毕后，将第四支杆滑移入第三支杆内，第三支杆的矩形状设置，使得第二绑带绑扎在第三支杆上时，还是会引起第三支杆与第四支杆的相对运动，限位板的设置，使得第二绑带通过限位板与第三支杆固定，L形的设置，使得第二绑带不会与第三支杆发生相对运动，从而可以保证第四支杆与第三支杆的相对固定，使得整个训练器使用完毕后的整理更加地合理。

进一步地，所述腰部固定带位于患者腰部一侧位置外侧设置有与所述第一支杆截面配合的矩形框，所述第一支杆接触患者身体相对的侧面上沿其长度方向阵列设置有多个限位孔，所述矩形框上开设有与所述限位孔平行的且直径相同的通过孔，所述所述腰部固定带设置有分别与所述限位孔、所述通过孔配合的限位轴。

通过采用上述技术方案，第一支杆与滑移的配合设置，使得第一支杆可以沿腰部固定带相对移动，第一支杆上沿其长度方向开设有多个限位孔，可以根据患者的身高调整第一支杆与腰部固定带的相对位置，并调整至其中一个限位孔与通过孔同轴位置，并通过限位轴分别插入通过孔与限位孔实现第一支杆与腰部固定带的相对固定。

进一步地，所述第三支杆下端接触患者上臂相对的侧面上可拆卸连接有安装板，所述安装板与所述电动推杆铰接。

通过采用上述技术方案，患者锻炼完毕后，可以将安装板从第三支杆上拆除，从而可以将电动推动转动至与第一支杆平行的位置，再将第三推杆转动至与第一支杆抵接，向下滑移第一支杆，从而使用完毕后的训练器不会影响患者的日常生活，无需将训练器脱离患者，增加训练器的便携度。

进一步地，所述安装板与所述第三支杆卡扣连接。

通过采用上述技术方案，安装板与第三支杆之间的卡扣连接，使得安装板可以快速地实现安装和拆卸。

进一步地，所述矩形框为2个。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置滑移连接的第一支杆，使得训练器可以适用各个身高的患者；

2、通过设置第三支杆、第四支杆、电动推杆，可以起到带动患者上臂做被动往复运动的效果；

3、通过设置第一圆管、第一圆柱、环形槽、螺杆，可以起到带动患者在多个平面做往复运动的效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种实施方式的穿戴式肩关节功能训练器的整体结构剖视示意图；

图2为图1中A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种实施方式的第三支杆与第四支杆的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种实施方式的矩形框与第一支杆之间的局部爆炸结构示意图。

图中：1、躯干安装机构；11、腰部固定带；12、肩带；2、上肢支撑机构；21、第一支杆；211、限位孔；22、第二支杆；23、第三支杆；231、长槽；232、安装板；24、第四支杆；25、第一圆柱；251、环形槽；26、第一圆管；261、螺纹孔；27、螺杆；3、上肢绑定机构；31、第一绑带；32、第二绑带；4、驱动机构；41、电动推杆；42、控制开关；43、蓄电池；5、限位板；6、矩形框；61、通过孔；7、限位轴。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。

一种穿戴式肩关节功能训练器，如图1-4所示，包括躯干安装机构1、上肢支撑机构2、上肢绑定机构3、驱动机构4，其中：

躯干安装机构1包括固定在患者腰部的腰部固定带11，腰部固定带11由皮革材料制成，腰部固定带11两端采用现有技术中扳扣皮带的扳扣连接，腰部固定带11上还连接有两个用于固定在患者两侧肩部的肩带12，每个肩带12的一端与腰部固定带11固定连接，另一端与腰部固定带11通过调节扣连接，通过调整肩带12实现腰部固定带11在患者腰部的上下位置；

上肢支撑机构2包括沿竖直方向滑移连接于腰部固定带11的第一支杆21、与第一支杆21上端同轴设置且转动连接的第二支杆22、与第二支杆22上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆23、套设在第三支杆23内且沿第三支杆23长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆24，第一支杆21竖直设置，第三支杆23的转动轴线水平设置，第二支杆22位于第一支杆21的正上方，第一支杆21位于患者腰部侧面，第三支杆23的上端与第二支杆22的上端铰接；

上肢绑定机构3包括设置于第三支杆23上且用于将患者上臂固定在第三支杆23上的第一绑带31、设置于第四支杆24上且用于将患者前臂固定在第四支杆24上的第二绑带32，第三支杆23上沿其长度方向开设有供第二绑带32通过的长槽231，第二绑带32设置在第四支杆24沿长度方向的中间位置，第一绑带31与第二绑带32均为两个，两个第一绑带31设置在第三支杆23的相对的两侧面，两个第一绑带31一端与第三支杆23连接，另一端相互连接从而将患者上臂固定在第三支杆23上，两个第二绑带32的一端均固定在第四支杆24接触患者前臂相对的侧面上，另一端相互连接从而将患者前臂固定在第四支杆24上；

驱动机构4包括电动推杆41、控制电动推杆41运行的控制开关42、蓄电池43，本实施例中，电动推杆41选用的是型号为XC800-A的直流式电动推杆41，行程选用400mm，电动推杆41一端与第二支杆22下端转动连接，电动推杆41的另一端与第三支杆23下端转动连接，电动推杆41、控制开关42均与蓄电池43电连接，控制开关42选用型号为YLS-H07的触摸式手控开关，控制开关42与蓄电池43均设置在第一支杆21下端接触患者相对的侧面上，第一支杆21内开设有供线路通过的管路孔，

医护人员或者患者可以将腰部固定带11固定在患者腰部，再利用肩带12完成整个腰部固定带11及肩带12的安装固定，根据患者的身高，沿竖直方向滑移调整第一支杆21，使得第二支杆22与第三支杆23的连接处接触患者的腋下部位，根据患者的手臂长度将第四支杆24从第三支杆23内拉出一定距离，使用第一绑带31将患者上臂固定在第三支杆23上，使用第二绑带32将患者固定在第四支杆24上，通过控制开关42启动电动推杆41，电动推杆41进行展开操作时，由于第二支杆22与第一支杆21侧面抵接在患者身体，使得电动推杆41另一端带动第三支杆23向远离患者身体方向转动，使得患者上臂和前臂跟着运动，使得患者上肢在一定幅度内做被动往复运动，可以克服患者康复过程中因为自身无法提起上肢的问题，同时在运动中，也可以调整第二支杆22相对于第一支杆21的转动位置，从而可以改变患者上肢在不同的角度做往复伸展运动，起到更好地锻炼效果，同时当患者锻炼结束后，取消第一绑带31、第二绑带32对患者的固定，第四支杆24移动进入第三支杆23内，由于第二绑带32与长槽231的配合设置，使得第四支杆24套入第三支杆23内时，第二绑带32可以沿着长槽231通过，第二绑带32还可以固定第三支杆23与第四支杆24的相对位置，拆除电动推杆41与第三支杆23一端的连接，可以转动第三支杆23与第一支杆21抵接，转动电动推杆41至与第一支杆21平行，向下滑移第一支杆21，从而可以在锻炼完毕后无需将训练器脱离患者，增加整个训练器的便携性。

第一支杆21截面为矩形状，第一支杆21上端延伸有第一圆柱25，第一圆柱25下端沿其周向方向开设有环形槽251，第二支杆22下端延伸有内径与与第一圆柱25直径相同的第一圆管26，第一圆管26下端侧壁开设有螺纹孔261，螺纹孔261螺纹连接有用于固定第一圆管26与第一圆柱25相对位置的螺杆27，第一支杆21接触患者身体一面粘贴有橡胶垫层，橡胶垫层的设置可以使第一支杆21对患者身体施加挤压作用力时，减少不适感，第二支杆22的外壁也设置有橡胶垫层，由于本身第二支杆22需要相对于第一支杆21发生转动，因此在第二支杆22的外壁全设置橡胶垫层，当电动推杆41施加作用力时，减少第二支杆22带给患者的不适感。

第一圆柱25与第一圆管26插接配合，第一支杆21与第二支杆22之间通过配合设置的第一圆柱25与第一圆管26实现两者的同轴转动连接，第一圆柱25套入第一圆管26内时，螺纹孔261轴线与环形槽251沿宽度方向的中心处于同一高度，当需要调整第二支杆22相对于第一支杆21的相对位置时，旋松螺杆27，此时螺杆27端部未接触环形槽251外壁，能够沿第一圆管26轴线转动第二支杆22，调整患者上臂与身体沿水平方向的角度，调整完毕后旋紧螺杆27，螺杆27端部抵紧在环形槽251外壁上，完成第一支杆21与第二支杆22的相对固定，从而可以带动患者上肢在多个区域内做往复伸展运动。

第三支杆23截面为矩形管状，第四支杆24外壁与第三支杆23内壁配合设置，第一绑带31设置在第三支杆23接触患者上臂相对的侧面上，第二绑带32设置在第四支杆24接触患者前臂相对的侧面上。

将第三支杆23与第四支杆24均设置设置呈矩形状，使得患者上臂、前臂分别与第三支杆23、第四支杆24接触面均为平面。从而在第三支杆23、第四支杆24带动患者上肢做被动运动时可以减少患者接触区域的不适感，同时将第一绑带31、第二绑带32均设置在第三支杆23、第四支杆24未接触患者上肢的一侧侧面，不会增加患者的不适感。

第三支杆23平行于患者上臂被动运动方向的侧面上设置有L形限位板5，第四支杆24完全伸入第三支杆23内时第二绑带32与限位板5位于沿第三支杆23长度方向的同一平面上。

使得当患者锻炼完毕后，将第四支杆24滑移入第三支杆23内，第三支杆23的矩形状设置，使得第二绑带32绑扎在第三支杆23上时，还是会引起第三支杆23与第四支杆24的相对运动，限位板5的设置，使得第二绑带32通过限位板5与第三支杆23固定，L形的设置，使得第二绑带32不会与第三支杆23发生相对运动，从而可以保证第四支杆24与第三支杆23的相对固定，使得整个训练器使用完毕后的整理更加地合理。

腰部固定带11位于患者腰部一侧位置外侧设置有与第一支杆21截面配合的矩形框6，第一支杆21接触患者身体相对的侧面上沿其长度方向阵列设置有多个限位孔211，矩形框6上开设有与限位孔211平行的且直径相同的通过孔61，腰部固定带11设置有分别与限位孔211、通过孔61配合的限位轴7。

第一支杆21与滑移的配合设置，使得第一支杆21可以沿腰部固定带11相对移动，第一支杆21上沿其长度方向开设有多个限位孔211，相邻两个限位孔211之间的距离为10mm，可以根据患者的身高调整第一支杆21与腰部固定带11的相对位置，并调整至其中一个限位孔211与通过孔61同轴位置，并通过限位轴7分别插入通过孔61与限位孔211实现第一支杆21与腰部固定带11的相对固定，限位轴7的一端通过绳索与腰部固定带11连接。

第三支杆23下端接触患者上臂相对的侧面上可拆卸连接有安装板232，本实施例中，安装板232与第三支杆23卡扣连接，安装板232与电动推杆41铰接。

患者锻炼完毕后，可以将安装板232从第三支杆23上拆除，从而可以将电动推动转动至与第一支杆21平行的位置，再将第三推杆转动至与第一支杆21抵接，向下滑移第一支杆21，从而使用完毕后的训练器不会影响患者的日常生活，无需将训练器脱离患者，增加训练器的便携度。

矩形框6为2个且对称设置，可以将第一支杆21安装在患者需要锻炼一侧肩关节的矩形框6内，使得训练器可以对两个肩关节都可以进行锻炼。

工作原理：

医护人员将腰部固定带11固定在患者腰部，将肩带12移动至患者肩部并通过调节扣完成与腰部固定带11的连接，沿竖直方向移动第一支杆21，至第二支杆22的上端至患者腋下位置，使用限位轴7分别插入限位孔211与通过孔61完成第一支杆21与腰部固定带11的相对固定，转动电动推杆41与第二支杆22连接一端至安装板232与第三支杆23完成卡接，松开第二绑带32，将第四支杆24从第三支杆23内移出，使用第一绑带31完成患者上臂与第三支杆23的相对固定，使用第二绑带32完成患者前臂与第四支杆24的相对固定，通过控制开关42启动电动推杆41，电动推杆41带动第三支杆23运动，从而带动患者上肢做被动往复运动，在一个平面内做了规定地往复运动后，关闭电动推杆41，选松螺杆27，转动第二支杆22，从而带动第三支杆23、第四支杆24及患者上臂发生水平方向的位移，再次旋紧螺杆27，完成第一支杆21与第二支杆22之间的相对固定，再次通过控制开关42启动电动推杆41，再次带动患者在另一个平面内做被动往复运动，结合转动第二支杆22实现对患者肩关节多个角度的锻炼，锻炼结束后解除第一绑带31、第二绑带32对患者上臂的固定，将第四支杆24移动至第三支杆23内，使用第二绑带32完成第三支杆23与第四支杆24的相对固定，拆卸安装板232与第三支杆23的卡扣连接，转动第三支杆23至接触第二支杆22，转动电动推杆41与第一支杆21平行，向下移动第一支杆21并固定第一支杆21，从而完成整个训练器对患者肩关节的锻炼。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：包括躯干安装机构(1)、上肢支撑机构(2)、上肢绑定机构(3)、驱动机构(4)，其中：

所述躯干安装机构(1)包括固定在患者腰部的腰部固定带(11)，所述腰部固定带(11)上还连接有两个用于固定在患者两侧肩部的肩带(12)；

所述上肢支撑机构(2)包括沿竖直方向滑移连接于所述腰部固定带(11)的第一支杆(21)、与所述第一支杆(21)上端同轴设置且转动连接的第二支杆(22)、与所述第二支杆(22)上端转动连接且用于支撑患者上臂的第三支杆(23)、套设在所述第三支杆(23)内且沿所述第三支杆(23)长度方向滑移的用于支撑患者前臂的第四支杆(24)，所述第一支杆(21)竖直设置，所述第三支杆(23)的转动轴线水平设置；

所述上肢绑定机构(3)包括设置于所述第三支杆(23)上且用于将患者上臂固定在第三支杆(23)上的第一绑带(31)、设置于所述第四支杆(24)上且用于将患者前臂固定在所述第四支杆(24)上的第二绑带(32)，所述第三支杆(23)上沿其长度方向开设有供所述第二绑带(32)通过的长槽(231)；

所述驱动机构(4)包括电动推杆(41)、控制所述电动推杆(41)运行的控制开关(42)、蓄电池(43)，所述电动推杆(41)一端与第二支杆(22)转动连接，所述电动推杆(41)的另一端与所述第三支杆(23)转动连接，所述电动推杆(41)、所述控制开关(42)均与所述蓄电池(43)电连接。

2.根据权利要求1所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述第一支杆(21)截面为矩形状，所述第一支杆(21)上端延伸有第一圆柱(25)，所述第一圆柱(25)下端沿其周向方向开设有环形槽(251)，所述第二支杆(22)下端延伸有内径与所述第一圆柱(25)直径相同的第一圆管(26)，所述第一圆管(26)下端侧壁开设有螺纹孔(261)，所述螺纹孔(261)螺纹连接有用于固定所述第一圆管(26)与所述第一圆柱(25)相对位置的螺杆(27)。

3.根据权利要求2所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述第三支杆(23)截面为矩形管状，所述第四支杆(24)外壁与所述第三支杆(23)内壁配合设置，所述第一绑带(31)设置在所述第三支杆(23)接触患者上臂相对的侧面上，所述第二绑带(32)设置在所述第四支杆(24)接触患者前臂相对的侧面上。

4.根据权利要求3所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述第三支杆(23)平行于患者上臂被动运动方向的侧面上设置有L形限位板(5)，所述第四支杆(24)完全伸入所述第三支杆(23)内时所述第二绑带(32)与所述限位板(5)位于沿所述第三支杆(23)长度方向的同一平面上。

5.根据权利要求4所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述腰部固定带(11)位于患者腰部一侧位置外侧设置有与所述第一支杆(21)截面配合的矩形框(6)，所述第一支杆(21)接触患者身体相对的侧面上沿其长度方向阵列设置有多个限位孔(211)，所述矩形框(6)上开设有与所述限位孔(211)平行的且直径相同的通过孔(61)，所述腰部固定带(11)设置有分别插入所述限位孔(211)、所述通过孔(61)的限位轴(7)。

6.根据权利要求5所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述第三支杆(23)下端接触患者上臂相对的侧面上可拆卸连接有安装板(232)，所述安装板(232)与所述电动推杆(41)铰接。

7.根据权利要求6所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述安装板(232)与所述第三支杆(23)卡扣连接。

8.根据权利要求7所述的穿戴式肩关节功能训练器，其特征在于：所述矩形框(6)为2个。

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