CN110786093A - 一种精确定量播种施肥免耕一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种精确定量播种施肥免耕一体机，包括旋耕装置、排肥系统、排种系统、精确作业控制系统、播种沟压沟组件和覆土装置；旋耕装置包括旋耕装置横梁、旋耕装置侧板组成的机架、三点悬挂机构、传动齿轮箱总成、挡泥板、旋耕刀和拉杆；排肥系统包括肥料箱、排肥器、排肥器轴和落肥管；排种系统包括种子箱、精确排种器、槽钢、直角板、传动轴承座组件、排种器轴和落种管；精确作业控制系统包括触摸屏PLC控制箱、叉型架、测速地轮、编码器、排种电机和排肥电机；该种精确定量播种施肥免耕一体机，实现种子和肥料精确定量控制，系统配合实施均匀分种分肥，且基肥集中均匀施撒，通过设置旋耕装置，避免单独进行旋耕，实现旋耕、播种和施肥同步进行，大大节省人力和能源。
Description
技术领域
本发明涉及一种精确定量播种施肥免耕一体机。
背景技术
在农业生产过程中，目前我国普遍采用小麦播种机械和水稻直播机械，这两种机械缺点在于：播种施肥粗放，用种、用肥料大，种、肥量无法精确定量且控制精度低，下种下肥不均匀，导致种肥利用效率低，制约了稻麦生产技术的发展。
上述问题是在精确定量播种施肥免耕一体机的设计过程中应当予以考虑并解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种精确定量播种施肥免耕一体机解决现有技术中存在的种、肥量无法精确定量且控制精度低的问题，导致下种下肥不均匀，种肥利用效率低。
本发明的技术解决方案是：
一种精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：包括旋耕装置、排肥系统、排种系统、精确作业控制系统、播种沟压沟组件和覆土装置，
旋耕装置包括旋耕装置横梁及旋耕装置侧板组成的机架，所述机架上设有三点悬挂机构、传动齿轮箱总成和挡泥板，所述传动齿轮箱总成内设有刀轴，刀轴上安装旋耕刀，所述挡泥板通过活动销安装在旋耕装置侧板上，挡泥板上设有拉杆；
排肥系统包括肥料箱、排肥器、排肥器轴和落肥管，所述肥料箱安装在料箱侧板上，肥料箱底部设有排肥器，排肥器内设有排肥器轴，排肥器底部设有落肥管，所述料箱侧板安装在旋耕装置机架上；
排种系统包括种子箱、精确排种器、槽钢、直角板、传动轴承座组件、排种器轴和落种管，所述种子箱安装在料箱侧板上，种子箱上口设有与肥料箱共有的盖板，种子箱底部设有落种斗，落种斗由塑料管与精确排种器的上口相联接，所述精确排种器的侧面设在直角板上，中心孔设在传动轴承座组件的输出轴上，所述传动轴承座组件和直角板安装在槽钢上，所述槽钢安装在料箱侧板上，所述传动轴承座组件内横向设有排种器轴，所述落种管与排种器出口连接，并且落种口对准压沟轮的中线；
精确作业控制系统包括触摸屏PLC控制箱、测速地轮组件、排种电机和排肥电机，所述PLC控制箱设在料箱侧板上，所述测速地轮组件设在横梁的前梁上，所述测速地轮组件包括叉型架、测速地轮和编码器，所述排种电机安装在排种器轴上，所述排肥电机安装在旋耕装置机架上。
进一步地，播种沟压沟组件包括U型架和压沟轮，所述U型架上设有卡座，卡座安装在小横梁上，小横梁焊接在旋耕装置侧板上，所述压沟轮设在U型架的两侧板上。
进一步地，拖链式覆土装置包括活动架和链条，所述活动架通过活动销安装在旋耕装置侧板上。
进一步地，排肥电机通过输出轴上的链轮，由链条带动排肥器轴上的链轮，使排肥器内的槽轮转动。
进一步地，旋耕装置上的三点悬挂机构、传动齿轮箱总成输出轴与拖拉机等拖拉机连接。
进一步地，所述精确作业控制系统实现过程为，测速地轮组件的测速地轮向前转动，测速地轮带动编码器工作，其工作信号迅速传递给PLC控制箱，通过高速数据处理，PLC控制箱对排种电机和排肥电机分别发出脉冲信号，使排种电机和排肥电机分别按不同的指令开始工作，排种电机和排肥电机又分别带动精确排种器和排肥器运行。
本发明的有益效果是：实现种子和肥料精确定量控制，各系统配合实施均匀分种分肥，且基肥集中均匀施撒，播种与施肥同步高效一体化作业。链条式覆土装置，满足不同土壤类型播种开沟后覆土。通过设置旋耕装置，避免单独进行旋耕，实现旋耕、播种和施肥同步进行，大大节省人力、物力和能源。
附图说明
图1是本发明主视图；
图2是本发明A向视图；
图3是本发明B向视图；
图4是本方压沟轮组件图；
图5是本发明拖链式覆土装置图；
其中：1-旋耕装置侧板，2-三点悬挂机构，3-传动齿轮箱总成，4-料箱侧板，5-排肥器，6-排肥器轴，7-肥料箱，8-盖板，9-种子箱，10-落种斗，11-精确排种器，12-排种器出口，13-槽钢，14-传动轴承座组件，15-排种器轴，16-落种管，17-PLC控制箱，18-小横梁，19-U型架，20-活动架，21-压沟轮，22-拉杆，23-挡泥板，24-旋耕装置横梁，25-旋耕刀，26-落肥管，27-测速地轮组件，28-排种电机，29-排肥电机，30-直角板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。
实施例
一种精确定量播种施肥免耕一体机，如图1-3，包括旋耕装置、排肥系统、排种系统、精确作业控制系统、播种沟压沟组件和覆土装置，旋耕装置包括旋耕装置横梁24及旋耕装置侧板1组成的机架，所述机架上设有三点悬挂机构2、传动齿轮箱总成3和挡泥板23，所述传动齿轮箱总成3内设有刀轴，刀轴上安装旋耕刀25，所述挡泥板23通过活动销23-1安装在旋耕装置侧板1上，挡泥板23上设有拉杆22；排肥系统包括肥料箱7、排肥器5、排肥器轴6和落肥管26，所述肥料箱7安装在料箱侧板4上，肥料箱7底部设有排肥器5，排肥器5内设有排肥器轴6，排肥器5底部设有落肥管26，所述料箱侧板4安装在旋耕装置机架上；排种系统包括种子箱9、精确排种器11、槽钢13、直角板30、传动轴承座组件14、排种器轴15和落种管16，所述种子箱9安装在料箱侧板4上，种子箱9上口设有与肥料箱7共有的盖板8，种子箱9底部设有落种斗10，落种斗10由塑料管与精确排种器11的上口相联接，所述精确排种器11的侧面设在直角板30上，中心孔设在传动轴承座组件14的输出轴上，所述传动轴承座组件14和直角板30安装在槽钢13上，所述槽钢13安装在料箱侧板4上，所述传动轴承座组件14内横向设有排种器轴15，所述落种管16与排种器出口12连接，并且落种口对准压沟轮21的中线；精确作业控制系统包括触摸屏PLC控制箱17、测速地轮组件27、排种电机28和排肥电机29，所述PLC控制箱17设在料箱侧板4上，所述测速地轮组件27设在横梁24的前梁上，所述测速地轮组件27包括叉型架、测速地轮和编码器，所述排种电机28安装在排种器轴15上，所述排肥电机29安装在旋耕装置机架上；排肥电机29通过输出轴上的链轮，由链条带动排肥器轴6上设有的链轮，使排肥器5内的槽轮转动。本发明的动力来自拖拉机，将拖拉机与旋耕装置上的三点悬挂机构、传动齿轮箱总成输出轴连接。
一种精确定量播种施肥免耕一体机，精确作业控制系统实现过程为，测速地轮组件27上的测速地轮随拖拉机运动向前转动，测速地轮带动编码器工作，其工作信号迅速传递给PLC控制箱17，通过高速的数据处理，PLC控制箱17对排种电机28、排肥电机29分别发出脉冲信号，使排种电机28、排肥电机29分别按不同的指令开始工作，排种电机28、排肥电机29又分别带动精确排种器11和排肥器5运行；种子、肥料分别从种子箱9、肥料箱7经过精确排种器11和排肥器5及相应的管道路径落入地面，其中，种子落入压沟轮21的小沟内，排肥落地后被旋耕刀25耕出的碎土覆盖。
如图4，播种沟压沟组件包括U型架19和压沟轮21，所述U型架19上设有卡座19-1，卡座19-1安装在小横梁18上，小横梁18焊接在旋耕装置侧板1上，所述压沟轮21设在U型架的两侧板上。在拖拉机向前运动时，播种沟压沟组件上的压沟轮21同时向前运动，在重力的作用下，压沟轮21向前运动的轨迹呈一条条小沟状，准备接纳种子的到来。
如图5，覆土装置为拖链式覆土装置，包括活动架20和链条20-1，所述活动架20通过活动销安装在旋耕装置侧板1上。
Claims (6)
1.一种精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：包括旋耕装置、排肥系统、排种系统、精确作业控制系统、播种沟压沟组件和覆土装置，
旋耕装置包括旋耕装置横梁及旋耕装置侧板组成的机架，所述机架上设有三点悬挂机构、传动齿轮箱总成和挡泥板，所述传动齿轮箱总成内设有刀轴，刀轴上安装旋耕刀，所述挡泥板通过活动销安装在旋耕装置侧板上，挡泥板上设有拉杆；
排肥系统包括肥料箱、排肥器、排肥器轴和落肥管，所述肥料箱安装在料箱侧板上，肥料箱底部设有排肥器，排肥器内设有排肥器轴，排肥器底部设有落肥管，所述料箱侧板安装在旋耕装置机架上；
排种系统包括种子箱、精确排种器、槽钢、直角板、传动轴承座组件、排种器轴和落种管，所述种子箱安装在料箱侧板上，种子箱上口设有与肥料箱共有的盖板，种子箱底部设有落种斗，落种斗由塑料管与精确排种器的上口相联接，所述精确排种器的侧面设在直角板上，中心孔设在传动轴承座组件的输出轴上，所述传动轴承座组件和直角板安装在槽钢上，所述槽钢安装在料箱侧板上，所述传动轴承座组件内横向设有排种器轴，所述落种管与排种器出口连接，并且落种口对准压沟轮的中线；
精确作业控制系统包括触摸屏PLC控制箱、测速地轮组件、排种电机和排肥电机，所述PLC控制箱设在料箱侧板上，所述测速地轮组件设在横梁的前梁上，所述测速地轮组件包括叉型架、测速地轮和编码器，所述排种电机安装在排种器轴上，所述排肥电机安装在旋耕装置机架上。
2.如权利要求1所述的精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：所述播种沟压沟组件包括U型架和压沟轮，所述U型架上设有卡座，卡座安装在小横梁上，小横梁焊接在旋耕装置侧板上，所述压沟轮设在U型架的两侧板上。
3.如权利要求1所述的精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：所述覆土装置为拖链式覆土装置，包括活动架和链条，所述活动架通过活动销安装在旋耕装置侧板上。
4.如权利要求1所述的精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：排肥电机通过输出轴上的链轮，由链条带动排肥器轴上设有的链轮，使排肥器内的槽轮转动。
5.如权利要求1所述的精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：所述旋耕装置上的三点悬挂机构、传动齿轮箱总成输出轴与拖拉机连接。
6.如权利要求1-5任一项所述的精确定量播种施肥免耕一体机，其特征在于：所述精确作业控制系统实现过程为，测速地轮组件的测速地轮向前转动，测速地轮带动编码器工作，其工作信号迅速传递给PLC控制箱，通过高速数据处理，PLC控制箱对排种电机和排肥电机分别发出脉冲信号，使排种电机和排肥电机分别按不同的指令开始工作，排种电机和排肥电机又分别带动精确排种器和排肥器运行。
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