CN110783095A - 一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,包括工作台,工作台上设置有机械手,工作台上还设置有放料架、除尘装置、焊锡装置、安装导通装置及装配检测装置,除尘装置包括吸泵及套筒,吸泵的吸入口与套筒相连通;焊锡装置包括松香添加机构、涂锡机构及冷却柱;安装导通装置包括有送料机构、安装结构及导通检测模块;装配检测装置包括有链条总装、装配机构及高低压检测机构,链条总装上设置有若干底座,当链条总装传动时带动底座移动。本发明具有以下优点和效果:本方案利用新机械结构,具有自动化程度较高、人工成本较低、质量和一致性较好的效果。

Description

一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域,特别涉及一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备。
背景技术
随着汽车汽油发动机向高转速、高压缩比、大功率、低油耗和低排放的方向发展,传统的点火装置已经不适应使用要求。点火装置的核心部件是点火线圈和开关装置,提高点火线圈的能量,火花塞就能产生足够能量的火花,这是点火装置适应现代发动机运行的基本条件。
点火线圈在加工过程中,需经过多步工序:除尘、焊锡、装配、导通检测及高低压检测,除尘是为了将绕线上的粉尘除去,防止发生击穿现象,焊锡时需用松香助焊,然后再蘸取锡进行焊锡,装配过程中需将高压嘴安装于内置线圈的前端,内置线圈也称高压线包,随后再将内置线圈装配于外壳内,成点火线圈,人工完成上述装配过程后,对点火线圈进行导通检测和高低压的检测,在加工过程中工人需具有较丰富的经验,否则不同点火线圈之间的一致性较低、质量较差,需要较高的人工成本,此外,人工长期加工易于疲倦,在检测过程中容易出现错检、漏检的现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,具有自动化程度较高、人工成本较低、质量和一致性较好的效果。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,包括工作台,工作台上设置有机械手,工作台上还设置有放料架、除尘装置、焊锡装置、安装导通装置及装配检测装置,除尘装置包括吸泵及套筒,吸泵的吸入口与套筒相连通;
焊锡装置包括松香添加机构、涂锡机构及冷却柱;
安装导通装置包括有送料机构、安装结构及导通检测模块;
装配检测装置包括有链条总装、装配机构及高低压检测机构,链条总装上设置有若干底座,当链条总装传动时带动底座移动。
通过采用上述技术方案,在点火线圈加工过程中,机械手从放料架上抓取绕线完成的内置线圈,然后伸入至套筒中通过吸泵除去粉尘;机械手将除尘后的内置线圈于焊锡装置上进行焊锡,先在松香添加机构蘸取松香,然后通过涂锡机构对线圈两端进行焊锡,随后将线圈两端分别于冷却柱上冷却烫平;当内置线圈前端安装高压嘴时,送料机构依次送出用于安装的高压嘴,机械手与安装结构配合将高压嘴安装于内置线圈的前端,安装的同时即可通过导通检测模块检测内置线圈与高压嘴是否导通;最后将内置线圈装配于外壳上,外壳放置于底座,链条总装将底座传送至装配机构处,机械手与装配机构配合即可装配成点火线圈,随后,链条总装将带有点火线圈的底座移至高低压检测机构处进行高低压检测,如此,加工过程具有自动化程度较高、质量和一致性较好的效果,且人工成本较低。
本发明的进一步设置为:松香添加机构包括松香储料盒、提升架和推动气缸,提升架上设置有加料筒,提升架设有加料筒的一端位于松香储料盒内,松香储料盒上开设有供加料筒穿过的穿出孔,推动气缸驱动加料筒伸出松香储料盒。
通过采用上述技术方案,初始状态时,加料筒位于松香储料盒内,松香高度没过加料筒的筒口,当推动气缸推动提升架上升时,加料筒内装有松香并将松香送出松香储料盒,以供蘸取。
本发明的进一步设置为:涂锡机构包括锡卷放置架、锡条传送结构、高温涂锡台及推移结构,推移结构包括驱动气缸,锡条传送结构包括滑移平台,驱动气缸驱动滑移平台相对高温涂锡台滑移;锡卷放置架设置于滑移平台上,滑移平台上铰接有推平块,推平块下端面设置有倾斜面,当滑移平台运动时,带动推平块相对高温涂锡台运动,使倾斜面擦过高温涂锡台的台面。
通过采用上述技术方案,将锡卷放置于锡卷放置架上,驱动气缸驱动滑移平台向靠近或远离高温涂锡台的方向运动,当驱动气缸使滑移平台靠近高温涂锡台时,锡条的前端通过锡卷传送结构向高温涂锡台传送,锡条熔化于高温涂锡台上,驱动气缸驱动滑移平台远离高温涂锡台,同时带动推平块运动,使推平块在运动过程中通过倾斜面将熔化后的液体锡平铺,在一定程度上可避免线圈两端在蘸取锡时大量液体锡蘸于线圈上,从而可提高焊锡的质量。
本发明的进一步设置为:锡条传送结构包括驱动电机、导轮组件;导轮组件包括驱动轴、驱动轮、第一导轮和第二导轮,驱动轮同轴设于驱动轴上,驱动轴与驱动电机的输出轴之间通过传动带传动配合,当驱动轮转动时,带动第一导轮和第二导轮转动。
通过采用上述技术方案,将锡条依次绕过第一导轮、驱动轮和第二导轮,当驱动轴在驱动电机的输出轴的带动下转动时,带动驱动轮转动,驱动轮转动即可带动第一导轮和第二导轮同步转动,从而将锡条传送至高温涂锡台上进行熔化。
本发明的进一步设置为:送料机构包括有振动盘和推料结构,振动盘的出料口设置有导料槽,推料结构包括有推料气缸和送料块,送料块固定连接于推料气缸的活塞杆上,送料块上开设有嵌入槽,当推料气缸驱动送料块运动时,导料槽可与嵌入槽相连通。
通过采用上述技术方案,在振动盘内放入若干高压嘴,振动盘逐渐将高压嘴传送至导料槽内,在初始状态下,推料气缸将送料块移动至导料槽的槽口处,使导料槽与嵌入槽相连通,如此,随着后面高压嘴的推动,在前的高压嘴即可滑入至嵌入槽内,然后推料气缸推动送料块,使嵌入槽远离导料槽,将嵌入槽内的高压嘴送出供机械手抓取,此时送料块后端外壁抵挡于导料槽的槽口处,防止导料槽中的高压嘴掉落。
本发明的进一步设置为:工作台上设置有固定架,安装结构包括推力气缸、安装座,推力气缸设置于固定架上,安装座上设置有第一电极;固定架上设置有固定座,固定座上设置有第一安装套,第一安装套上设置有第二电极,导通检测模块与第一电极、第二电极电性连接,推力气缸驱动安装座向固定座靠近或远离。
通过采用上述技术方案,将高压嘴预安装于内置线圈上后,机械手将内置线圈水平放置于第二电极上,使高压嘴对应于第一电极放置,推力气缸驱动安装座上的第一电极向高压嘴运动,通过第一电极将高压嘴压紧于内置线圈的前端,同时,第一电极与第二电极之间实现导通,通过导通检测模块即可检测高压嘴与线圈的导通情况。
本发明的进一步设置为:固定架上还设置有折弯机构,折弯机构包括支撑块,支撑块上设置有水平的连接柱,连接柱上套设有折弯轮,折弯轮与连接柱之间设置有轴承。
通过采用上述技术方案,在安装高压嘴前,机械手将内置线圈外缠绕的绕线两端依次放置于折弯轮上实现折弯工序,折弯机构可将绕线进行折弯,折弯轮通过轴承可相对连接柱转动,如此,可减小对内置线圈的损伤。
本发明的进一步设置为:装配机构包括第一支座、气缸组件及下料块,气缸组件包括有连接块、水平推力气缸和第一下压气缸,水平推力气缸驱动连接块运动,第一下压气缸固定安装于连接块,下料块固定连接于第一下压气缸的活塞杆上。
通过采用上述技术方案,装配过程中,人工将外壳对应地放置于每一个底座上,使外壳的开口向上,机械手将前序步骤加工完成的内置线圈对应放置于外壳开口上方。水平推力气缸推动连接块向靠近底座运动,然后第一下压气缸驱动下料块向下运动,即可将内置线圈推离机械手并压装于外壳内,装配成点火线圈,如此,压装时压力较均匀,装配后的不同点火线圈之间具有较高的一致性。
本发明的进一步设置为:高低压检测机构包括第二支座、第三电极、第四电极及高低压检测模块,高低压检测模块与第三电极、第四电极电性连接;第二支座上设置有第二下压气缸,第二下压气缸的活塞杆上设置有下压块,第三电极固定连接于下压块上,第二下压气缸驱动下压块运动;第二支座上还设置有上抬气缸,上抬气缸的活塞杆设置有移动块,移动块上固定连接有推移气缸,推移气缸的活塞杆上设置有第二安装套,第四电极设置于第二安装套上。
通过采用上述技术方案,在高低压检测时,第二下压气缸驱动下压块下压,使第三电极抵于点火线圈上端的低压端,推移气缸驱动安装套上的第四电极移至点火线圈正下方,然后上抬气缸驱动移动块向上运动,使第四电极抵于点火线圈下端的高压端,如此即可实现导通。
本发明的进一步设置为:装配检测装置还包括有定位结构,定位结构包括顶升气缸和压紧气缸,顶升气缸的活塞杆上固定连接有顶升块,顶升块上设置有挡块和安装块;压紧气缸固定连接于安装块,压紧气缸的活塞杆上固定连接有压紧块,压紧气缸驱动压紧块向挡块运动,使压紧块和挡块将底座夹紧固定。
通过采用上述技术方案,当进行装配或检测时,可通过定位结构将底座进行定位,顶升气缸推动顶升块上升,使挡块和压紧块伸入链条总装的轨道中,底座的一侧与挡块相抵,压紧气缸推动压紧块向挡块方向水平移动,直至压紧块抵于底座的另一侧,如此,通过压紧块和挡块即可将底座进行定位。
综上所述,本发明具有以下有益效果:
1.采用除尘装置进行除尘、焊锡装置对内置线圈上绕线两端进行焊锡、安装导通装置将高压嘴安装于内置线圈前端同时实现导通检测、装配检测装置将内置线圈装配于外壳内并检测点火线圈两端的高低压,如此,即可自动实现点火线圈加工过程中的取料、焊锡、装配及检测,具有自动化程度较高、质量和一致性较好的效果,且人工成本较低;
2.采用推平块将熔化于高温涂锡台上的液体锡平铺,在一定程度上可避免绕线两端在蘸取锡时大量液体锡蘸于绕线上,从而可提高焊锡的质量;
3.采用转动连接于连接柱上的折弯轮的方式,可减小对内置线圈的损伤;
4.采用定位结构对装配和检测时的底座进行定位,可提高装配的质量和检测的准确性。
附图说明
图1是实施例的整体结构关系示意图。
图2是实施例的焊锡装置的整体结构关系示意图。
图3是实施例的焊锡装置中松香储料盒与支架处于分离状态的结构关系示意图。
图4是实施例中涂锡机构的结构关系示意图。
图5是实施例的安装导通装置的整体结构关系示意图。
图6是实施例中折弯机构的零部件、第二电极与第一安装套处于分离状态的结构关系示意图。
图7是实施例中送料机构的结构关系示意图。
图8是实施例的装配检测装置的结构关系示意图。
图9是实施例的高低压检测机构的结果关系示意图。
图10是实施例中定位结构及高低压检测机构的位置关系示意图。
图中:1、工作台;11、机械手;12、放料架;13、废料槽;14、吸泵;15、套筒;16、支架;161、转轴座;17、固定架;171、固定座;1711、第一安装套;2、焊锡装置;21、松香添加机构;211、松香储料盒;2111、穿出孔;2112、进料孔;212、提升架;2121、加料筒;213、推动气缸;22、涂锡机构;221、锡卷放置架;222、高温涂锡台;223、驱动气缸;224、滑移平台;225、推平块;2251、倾斜面;226、驱动电机;227、驱动轴;2271、驱动轮;228、第一导轮;2281、第一导向套;229、第二导轮;2291、第二导向套;23、冷却柱;3、安装导通装置;31、送料机构;32、安装结构;321、推力气缸;322、安装座;323、推移块;324、第一电极;325、第二电极;326、复位弹簧;33、导通检测模块;4、装配检测装置;41、链条总装;411、底座;412、底板;42、装配机构;421、第一支座;422、水平推力气缸;423、下料块;4231、限位部;4232、U形槽;424、连接块;425、第一下压气缸;43、高低压检测机构;431、第二支座;432、第三电极;433、第四电极;434、第二下压气缸;435、下压块;436、上抬气缸;437、移动块;438、推移气缸;439、第二安装套;5、振动盘;51、导料槽;6、推料结构;61、推料气缸;62、送料块;621、嵌入槽;7、折弯机构;71、支撑块;72、连接柱;73、折弯轮;74、轴承;8、定位结构;81、顶升气缸;82、压紧气缸;83、顶升块;84、挡块;85、安装块;86、压紧块;861、勾部。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,如图1所示,包括工作台1,工作台1的中心设置有机械手11,工作台1上还设置有位于机械手11周边的放料架12、废料槽13、除尘装置、焊锡装置2、安装导通装置3及装配检测装置4。除尘装置包括有吸泵14及套筒15,吸泵14固定连接于工作台1上,吸泵14的吸入口与套筒15相连通。在加工过程中,机械手11从放料架12上抓取绕线完成的内置线圈,依次经除尘、焊锡、安装高压嘴并检测导通、装配于外壳内并检测高低压,在加工过程中,机械手11可将不合格的内置线圈放置于废料槽13中,除尘时,机械手11将内置线圈伸入套筒15中,通过吸泵14的负压除去内置线圈表面的粉尘。
如图2和图3所示,焊锡装置2包括松香添加机构21、涂锡机构22及冷却柱23,冷却柱23设置于松香添加机构21和涂锡机构22之间,松香添加机构21包括松香储料盒211、提升架212和推动气缸213,工作台1上设置有支架16,松香储料盒211、推动气缸213固定连接于支架16上,提升架212下端固定连接于推动气缸213的活塞杆,提升架212上设置有加料筒2121,提升架212设有加料筒2121的一端位于松香储料盒211内,松香储料盒211上开设有供加料筒2121穿过的穿出孔2111,推动气缸213驱动加料筒2121伸出松香储料盒211,松香储料盒211的侧壁开设有若干进料孔2112,进料孔2112连接管道后可将松香实时通入至松香储料盒211内。
在初始状态时,加料筒2121位于松香储料盒211内,松香的高度没过加料筒2121的筒口,当推动气缸213推动提升架212上升时,加料筒2121内装有松香并将松香送出松香储料盒211,以供蘸取。
如图2和图4所示,涂锡机构22包括锡卷放置架221、锡条传送结构、高温涂锡台222及推移结构,高温涂锡台222设置于支架16上。推移结构包括驱动气缸223,锡条传送结构包括滑移平台224,滑移平台224位于高温涂锡台222上方,驱动气缸223驱动滑移平台224相对高温涂锡台222滑移;锡卷放置架221设置于滑移平台224上,滑移平台224靠近高温涂锡台222的一端铰接有推平块225,推平块225的下端面设置有对称的倾斜面2251,当滑移平台224运动时,带动推平块225相对高温涂锡台222运动,使倾斜面2251擦过高温涂锡台222的台面。
将锡卷放置于锡卷放置架221上,驱动气缸223驱动滑移平台224向靠近或远离高温涂锡台222的方向运动,当驱动气缸223使滑移平台224靠近高温涂锡台222时,锡条的前端通过锡卷传送结构向高温涂锡台222传送,锡条熔化于高温涂锡台222上,驱动气缸223驱动滑移平台224远离高温涂锡台222,同时带动推平块225运动,使推平块225在运动过程中通过倾斜面2251将熔化后的液体锡平铺,在一定程度上可避免线圈两端在蘸取锡时大量液体锡蘸于线圈上,从而可提高焊锡的质量。
如图3和图4所示,锡条传送结构包括驱动电机226、导轮组件,导轮组件包括驱动轴227、驱动轮2271、第一导轮228和第二导轮229,支架16上设置有转轴座161,驱动轴227转动设置于转轴座161上,驱动轮2271同轴设于驱动轴227上,驱动轴227与驱动电机226的输出轴之间通过传动带传动配合,当驱动轮2271转动时,带动第一导轮228和第二导轮229转动。锡条传送结构还包括有第一导向套2281和第二导向套2291,第一导向套2281水平设置,第二导向套2291竖直设置,第一导向套2281与第一导轮228导向配合,第二导向套2291与第二导轮229导向配合。
将锡条穿过第一导向套2281然后绕设于第一导轮228上,随后锡条依次绕于驱动轮2271和第二导轮229上,最后从第二导向套2291穿出,第二导向套2291将锡条垂直地导向至高温涂锡台222上,当驱动轴227在驱动电机226的输出轴的带动下转动时,带动驱动轴227转动,驱动轮2271转动即可带动第一导轮228和第二导轮229同步转动,从而将锡条传送至高温涂锡台222进行熔化。
如图1、图5、图6和图7所示,安装导通装置3包括有送料机构31、安装结构32及导通检测模块33。送料机构31包括有振动盘5和推料结构6,振动盘5的出料口设置有导料槽51,推料结构6包括有推料气缸61和送料块62,送料块62固定连接于推料气缸61的活塞杆上,送料块62的上表面开设有嵌入槽621,当推料气缸61驱动送料块62运动时,导料槽51可与嵌入槽621相连通。工作台1上设置有固定架17,安装结构32包括推力气缸321、安装座322,推力气缸321固定连接于固定架17上,推力气缸321的活塞杆上设置有L形的推移块323,推移块323滑动设置于推力气缸321的上方,安装座322固定连接于推移块323上,安装座322上水平设置有第一电极324;固定架17上设置有固定座171,固定座171上设有第一安装套1711,第一安装套1711内竖直设有第二电极325和复位弹簧326,复位弹簧326下端抵于第一安装套1711内壁,复位弹簧326上端抵于第二电极325,复位弹簧326使第二电极325上端始终具有伸出第一安装套1711的运动趋势,导通检测模块33与第一电极324、第二电极325电性连接,推力气缸321驱动安装座322向固定座171靠近或远离。固定架17上还设置有折弯机构7,折弯机构7包括支撑块71,支撑块71上设有水平的连接柱72,连接柱72上套设有折弯轮73,折弯轮73与连接柱72之间设置有轴承74。机械手11将内置线圈外缠绕的绕线两端依次放置于折弯轮73上实现折弯工序,折弯机构7可将绕线进行折弯,折弯轮73通过轴承74可相对连接柱72转动,如此,可减小对内置线圈的损伤。
在振动盘5内放入若干高压嘴,振动盘5逐渐将高压嘴传送至导料槽51内,在初始状态下,推料气缸61将送料块62移动至导料槽51的槽口处,使导料槽51与嵌入槽621相连通,如此,随着后面高压嘴的推动,在前的高压嘴即可滑入至嵌入槽621内,然后推料气缸61推动送料块62,使嵌入槽621远离导料槽51,将嵌入槽621内的高压嘴送出供机械手11抓取,此时送料块62后端外壁抵挡于导料槽51的槽口处,防止导料槽51中的高压嘴掉落。通过机械手11将高压嘴插入至内置线圈端部预安装,然后将内置线圈水平放置于第二电极325上,使高压嘴对应于第一电极324放置,推力气缸321驱动安装座322上的第一电极324向高压嘴运动,通过第一电极324将高压嘴压紧于内置线圈的前端,同时,第一电极324与第二电极325之间实现导通,通过导通检测模块33即可检测高压嘴与线圈的导通情况。
如图1和图8所示,装配检测装置4包括有链条总装41、装配机构42及高低压检测机构43,链条总装41上设置有若干底座411,当链条总装41的链条传动时带动底座411移动。装配机构42包括第一支座421、气缸组件及下料块423,第一支座421固定设置于工作台1上,气缸组件包括有连接块424、水平推力气缸422和第一下压气缸425,水平推力气缸422驱动连接块424运动,第一下压气缸425固定安装于连接块424上端,下料块423固定连接于第一下压气缸425的活塞杆上,下料块423上设置有限位部4231,限位部4231开设有竖直的U形槽4232,U形槽4232与内置线圈相适配。
装配过程中,人工将外壳对应地放置于每一个底座411上,使外壳的开口向上,机械手11将前序步骤加工完成的内置线圈对应放置于外壳开口上方。水平推力气缸422推动连接块424向靠近底座411运动,然后第一下压气缸425驱动下料块423向下运动,即可将内置线圈推离机械手11并压装于外壳内,装配成点火线圈,如此,压装时压力较均匀,装配后的不同点火线圈之间具有较高的一致性。
如图8和图9所示,高低压检测机构43包括第二支座431、第三电极432、第四电极433及高低压检测模块(图中未示出),高低压检测模块与第三电极432、第四电极433电性连接;第二支座431上设置有竖直向下的第二下压气缸434,第二下压气缸434的活塞杆上设置有下压块435,第三电极432固定连接于下压块435上,第二下压气缸434驱动下压块435向底座411运动;第二支座431上还设置有竖直向下的上抬气缸436,上抬气缸436的活塞杆设置有移动块437,移动块437上固定连接有推移气缸438,推移气缸438水平设置,推移气缸438的活塞杆上设置有第二安装套439,第四电极433设置于第二安装套439上。
在高低压检测时,第二下压气缸434驱动下压块435下压,使第三电极432抵于点火线圈上端的低压端,推移气缸438驱动安装套上的第四电极433移至点火线圈正下方,然后上抬气缸436驱动移动块437向上运动,使第四电极433抵于点火线圈下端的高压端,如此即可实现导通。
如图8和图10所示,装配检测装置4还包括有定位结构8,定位结构8包括顶升气缸81和压紧气缸82,链条总装41的底部设置有底板412,顶升气缸81固定连接于底板412上,顶升气缸81的活塞杆上固定连接有顶升块83,顶升块83上设置有挡块84和安装块85;压紧气缸82固定连接于安装块85,压紧气缸82的活塞杆上固定连接有压紧块86,压紧块86上端设置有勾部861,压紧气缸82驱动压紧块86向挡块84运动,使压紧块86和挡块84将底座411夹紧固定。当进行装配或检测时,可通过定位结构8将底座411进行定位,顶升气缸81推动顶升块83上升,使挡块84和压紧块86伸入链条总装41的轨道中,底座411的一侧与挡块84相抵,压紧气缸82推动压紧块86向挡块84方向水平移动,直至压紧块86抵于底座411的另一侧,如此,通过压紧块86和挡块84即可将底座411进行定位。
本发明的基本工作原理为:机械手11将除尘后的内置线圈于焊锡装置2上进行焊锡,先在松香添加机构21蘸取松香,然后通过涂锡机构22对线圈两端进行焊锡,随后将线圈两端分别于冷却柱23上冷却烫平;当内置线圈安装高压嘴时,先在折弯轮73上对绕线两端折弯,送料机构31依次送出用于安装的高压嘴,并进行高压嘴预安装,机械手11与安装结构32配合将高压嘴安装于内置线圈的前端,安装的同时即可通过导通检测模块33检测内置线圈与高压嘴是否导通;最后将内置线圈装配于外壳上,外壳放置于底座411,链条总装41将底座411传送至装配机构42处,机械手11与装配机构42配合即可装配成点火线圈,随后,链条总装41将带有点火线圈的底座411移至高低压检测机构43处进行高低压检测,如此,加工过程具有自动化程度较高、质量和一致性较好的效果,且人工成本较低。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,包括工作台(1),所述工作台(1)上设置有机械手(11),其特征在于:所述工作台(1)上还设置有放料架(12)、除尘装置、焊锡装置(2)、安装导通装置(3)及装配检测装置(4),所述除尘装置包括吸泵(14)及套筒(15),所述吸泵(14)的吸入口与所述套筒(15)相连通;
所述焊锡装置(2)包括松香添加机构(21)、涂锡机构(22)及冷却柱(23);
所述安装导通装置(3)包括有送料机构(31)、安装结构(32)及导通检测模块(33);
所述装配检测装置(4)包括有链条总装(41)、装配机构(42)及高低压检测机构(43),所述链条总装(41)上设置有若干底座(411),当所述链条总装(41)传动时带动所述底座(411)移动。
2.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述松香添加机构(21)包括松香储料盒(211)、提升架(212)和推动气缸(213),所述提升架(212)上设置有加料筒(2121),所述提升架(212)设有加料筒(2121)的一端位于所述松香储料盒(211)内,所述松香储料盒(211)上开设有供所述加料筒(2121)穿过的穿出孔(2111),所述推动气缸(213)驱动所述加料筒(2121)伸出所述松香储料盒(211)。
3.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述涂锡机构(22)包括锡卷放置架(221)、锡条传送结构、高温涂锡台(222)及推移结构,所述推移结构包括驱动气缸(223),所述锡条传送结构包括滑移平台(224),所述驱动气缸(223)驱动所述滑移平台(224)相对所述高温涂锡台(222)滑移;所述锡卷放置架(221)设置于所述滑移平台(224)上,所述滑移平台(224)上铰接有推平块(225),所述推平块(225)下端面设置有倾斜面(2251),当所述滑移平台(224)运动时,带动所述推平块(225)相对所述高温涂锡台(222)运动,使所述倾斜面(2251)擦过所述高温涂锡台(222)的台面。
4.根据权利要求3所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述锡条传送结构包括驱动电机(226)、导轮组件;所述导轮组件包括驱动轴(227)、驱动轮(2271)、第一导轮(228)和第二导轮(229),所述驱动轮(2271)同轴设于所述驱动轴(227)上,所述驱动轴(227)与所述驱动电机(226)的输出轴之间通过传动带传动配合,当所述驱动轮(2271)转动时,带动所述第一导轮(228)和所述第二导轮(229)转动。
5.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述送料机构(31)包括有振动盘(5)和推料结构(6),所述振动盘(5)的出料口设置有导料槽(51),所述推料结构(6)包括有推料气缸(61)和送料块(62),所述送料块(62)固定连接于所述推料气缸(61)的活塞杆上,所述送料块(62)上开设有嵌入槽(621),当所述推料气缸(61)驱动所述送料块(62)运动时,所述导料槽(51)可与所述嵌入槽(621)相连通。
6.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述工作台(1)上设置有固定架(17),所述安装结构(32)包括推力气缸(321)、安装座(322),所述推力气缸(321)设置于所述固定架(17)上,所述安装座(322)上设置有第一电极(324);所述固定架(17)上设置有固定座(171),所述固定座(171)上设置有第一安装套(1711),所述第一安装套(1711)上设置有第二电极(325),所述导通检测模块(33)与所述第一电极(324)、所述第二电极(325)电性连接,所述推力气缸(321)驱动所述安装座(322)向所述固定座(171)靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述固定架(17)上还设置有折弯机构(7),所述折弯机构(7)包括支撑块(71),所述支撑块(71)上设置有水平的连接柱(72),所述连接柱(72)上套设有折弯轮(73),所述折弯轮(73)与所述连接柱(72)之间设置有轴承(74)。
8.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述装配机构(42)包括第一支座(421)、气缸组件及下料块(423),所述气缸组件包括有连接块(424)、水平推力气缸(422)和第一下压气缸(425),所述水平推力气缸(422)驱动所述连接块(424)运动,所述第一下压气缸(425)固定安装于所述连接块(424),所述下料块(423)固定连接于所述第一下压气缸(425)的活塞杆上。
9.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述高低压检测检测机构包括第二支座(431)、第三电极(432)、第四电极(433)及高低压检测模块,所述高低压检测模块与所述第三电极(432)、所述第四电极(433)电性连接;所述第二支座(431)上设置有第二下压气缸(434),所述第二下压气缸(434)的活塞杆上设置有下压块(435),所述第三电极(432)固定连接于所述下压块(435)上,所述第二下压气缸(434)驱动所述下压块(435)运动;所述第二支座(431)上还设置有上抬气缸(436),所述上抬气缸(436)的活塞杆设置有移动块(437),所述移动块(437)上固定连接有推移气缸(438),所述推移气缸(438)的活塞杆上设置有第二安装套(439),所述第四电极(433)设置于所述第二安装套(439)上。
10.根据权利要求1所述的一种点火线圈的内置线圈取料、焊锡及检测设备,其特征在于:所述装配检测装置(4)还包括有定位结构(8),所述定位结构(8)包括顶升气缸(81)和压紧气缸(82),所述顶升气缸(81)的活塞杆上固定连接有顶升块(83),所述顶升块(83)上设置有挡块(84)和安装块(85);所述压紧气缸(82)固定连接于所述安装块(85),所述压紧气缸(82)的活塞杆上固定连接有压紧块(86),所述压紧气缸(82)驱动所述压紧块(86)向所述挡块(84)运动,使所述压紧块(86)和所述挡块(84)将所底座(411)夹紧固定。
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