CN110782687A - 数据处理方法、装置以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种数据处理方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及各当前邻居车辆的当前事件检测结果；根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；根据当前事件检测结果、所述当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。本公开实施例提供的数据处理方法可以修正目标车辆的当前事件检测结果，以减少事件检测的错误率。

Description

数据处理方法、装置以及电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及数据处理方法、装置以及电子设备。

背景技术

事件检测技术指的是检测目标车辆周围的是否有事件发生，例如，检测目标车辆周围是否发生车祸，再例如检测目标车辆中周围的温度是否超过温度阈值等。事件检测技术在安全辅助驾驶、车联网、车路协同、自动驾驶产品中具有重要地位。

在相关技术中，通常会使用事件检测器来检测目标车辆周围的事件情况。但是，通常来说事件检测器的检测结果会有一定的错误率。比如说，当目标车辆附近无事件时，该目标车辆的事件检测器可能给出有事件发生的检测结果；再比如说，当目标车辆附近有事件时，该目标车辆的时间检测器可能给出无事件发生的检测结果。

因此，如何降低事件检测错误率是一个亟需解决的问题。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种数据处理方法、装置以及电子设备，能够修正目标车辆的当前事件检测结果，以减少事件检测的错误率。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开实施例的第一个方面，提出一种数据处理方法，该方法包括：电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；所述电子设备将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

在一些实施例中，所述当前事件检测结果取值为第一结果或第二结果；其中，所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果，包括：根据所述目标车辆的当前邻居车辆数确定第一阈值；若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第一结果。

在一些实施例中，所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果，还包括：若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第二结果。

在一些实施例中，所述数据处理方法还包括：获取所述目标车辆的历史事件检测结果；根据所述历史事件检测结果获得所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率；根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的实际事件结果的可信信息。

在一些实施例中，所述数据处理方法还包括：所述电子设备将所述当前实际事件结果及其可信信息发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果及其可信信息。

在一些实施例中，所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数，包括：获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆。

在一些实施例中，获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆，包括：所述目标车辆向目标方向上的车辆发送信号；所述目标车辆接收所述目标方向上的车辆的发送返回信号，并确定所述目标车辆接收到的所述目标方向上的第一个返回信号对应的车辆就是所述目标车辆在所述目标方向上的邻居车辆。

在一些实施例中，所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，包括：所述电子设备实时接收各邻居车辆的事件检测结果，并在各邻居车辆的事件检测结果中分别确定一个距离所述当前时间最近的事件检测结果作为各邻居车辆的当前事件检测结果。

根据本公开实施例的第二个方面，提出一种数据处理装置，所述数据处理装置包括：检测结果获取模块，配置为电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；第一邻居车辆数获取模块，配置为所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；第二邻居车辆数获取模块，配置为所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；实际结果获取模块，配置为所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；信息发送模块，配置为所述电子设备将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

根据本公开实施例的第三个方面，提出一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的数据处理方法。

根据本公开实施例的第四个方面，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的数据处理方法。

本公开某些实施例提供的数据处理方法、装置及电子设备，首先获取了目标车辆的当前事件检测结果、当前邻居车辆数以及各当前邻居车辆的当前事件检测结果；其次，根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定了当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；接着根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果。本公开实施例提供的技术方案能够根据目标车辆周围的邻居车辆数以及当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数确定目标车辆的当前实际事件结果，该方法能够根据目标车辆的邻居车辆及其事件检测结果修正该目标车辆的检测结果，以减少目标车辆事件检测的错误率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了应用于本公开实施例的数据处理方法或数据处理装置的示例性系统架构的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据处理的应用场景。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图。

图4是图3中步骤S02在一示例性实施例中的示意图。

图5是图4中步骤S021在一示例性实施例中的示意图。

图6是图3中步骤S03在一示例性实施例中的示意图。

图7是图3中步骤S04在示例性实施例中的示意图。

图8是图7中步骤S042在一示例性实施例中的示意图。

图9是根据示例性实施例示出的另一种数据处理方法。

图10是根据示例性实施例示出的另一种数据处理方法的流程图。

图11是根据相关技术示出的一种车联网中各个车辆的历史事件检测结果。

图12是根据示例性实施例示出的数据处理后各个车辆的实际事件结果。

图13是根据示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种应用于数据处理装置的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

本公开所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。

附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的步骤还可以分解，而有的步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1示出了可以应用于本公开实施例的数据处理方法或数据处理装置的示例性系统架构的示意图。

如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。其中，终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所进行操作的装置提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的请求等数据进行分析等处理，并将处理结果反馈给终端设备。

服务器105可例如获取目标车辆的当前事件检测结果；服务器105可例如获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；服务器105可例如获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；服务器105可例如根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；服务器105可例如将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的，服务器105可以是一个实体的服务器，还可以为多个服务器组成，根据实际需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

图2是根据一示例性实施例示出的一种数据处理的应用场景。

在相关技术中，车辆网系统，可以指的是通过在车辆中安装车载终端设备，实现对车辆所有工作情况和静、动态信息的采集、存储并发送。车联网系统一般可以利用移动网络实现人车交互，以实现实时实景功能。

在如图2所示的道路中，每辆车都可能安装有事件检测器以检测对应车辆周围的情况。

在一些实施例中，上述事件检测器可以是物理事件检测器，该物理事件检测器可例如检测目标车辆周围的温度事件变化情况或者湿度事件变化情况；上述事件检测器可以是地形事件检测器，该地形事件检测器可例如检测目标车辆周围地形的转弯情况、平坦情况等；上述事件检测器还可以是交通事故检测器，该交通事故检测器可例如检测目标车辆周围是否发生交通事故等。

在一些实施例中，目标车辆安装的事件检测器的检测结果可能是正确的，也可能是错误的。本公开实施例提供的技术方案可以修正目标车辆的事件检测器的检测结果，以减少事件检测的错误率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种数据处理方法的流程图。本公开实施例所提供的方法可以由任意具备计算处理能力的电子设备处理，例如上述图1实施例中的服务器105和/或终端设备102、103，在下面的实施例中，以服务器105为执行主体为例进行举例说明，但本公开并不限定于此。

参照图3，本公开实施例提供数据处理方法可以包括以下步骤。

在步骤S01中，电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果。

在一些实施例中，所述目标车辆中可能会装载有事件检测器以检测所述目标车辆周围是否发生事件。其中，上述事件可以指的是：车辆周围温度超过温度阈值、车辆周围湿度超过湿度阈值、车辆进入连续转弯路况、车辆进入坑洼路况或者车辆周围发生交通事故等，可以理解的是本公开对事件内容不做限制。

在一些实施例中，车载事件检测器在完成对所述目标车辆周围事件的检测后会将事件检测结果上传至所述电子设备中。但是，所述车载事件检测器的检测结果与实际可能会存在一些误差。因此，所述电子设备需要对所述车载事件检测器的检测结果进行一定程度的修正，以获得与实际更为符合的事件结果。

在一些实施例中，所述电子设备可以是服务器、手机、电脑、车载电脑等任意具备计算处理能力的电子设备。

在一些实施例中，当前事件检测结果主要用来与历史事件检测结果作以区分，所述当前事件检测结果可以指的是指定时刻的事件检测结果，所述历史事件检测结果可以指的是该指定时刻之前的事件检测结果。

在步骤S02中，所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数。

在一些实施例中，所述目标车辆的当前邻居车辆数可以指的是指定时刻所述目标车辆周围的车辆数。

在一些实施例中，所述目标车辆的当前邻居车辆可以指的是指定时刻所述目标车辆前、后、左、右、左前、左后、右前以及右后的车辆，所述目标车辆的当前邻居车辆可以指的是以所述目标车辆为中心并以预设距离为半径范围内包括的车辆。

在步骤S03中，所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数。

在一些实施例中，所述电子设备可以实时获取目标车辆的邻居车辆的事件检测结果。

在一些实施例中，受到事件检测器自身硬件或者地理位置等的影响，邻居车辆对同一事件的检测结果可能不尽相同。因此，所述目标车辆的邻居车辆的当前事件检测结果可以与所述目标车辆的当前事件检测结果相同，也可以与所述目标车辆的当前事件检测结果不同。

在一些实施例中，所述电子设备可以获取事件检测结果与所述目标车辆的事件检测结果相同的邻居车辆数。

例如，所述目标车辆的时间检测器可以检测所述目标车辆周围的温度是否超过温度阈值。当所述目标车辆的周围的温度超过温度阈值时，所述目标车辆的事件检测器的给出的事件检测结果可以是“事件发生”，该“事件发生”检测结果可以用“Ri＝1”表示；当所述目标车辆的周围的温度未超过温度阈值时，所述目标车辆的事件检测器的给出的事件检测结果可以是“事件未发生”，该“事件未发生”检测结果可以用“Ri＝0”表示。其中，Ri可以代表车辆i的事件检测结果。在一些实施例中，所述电子设备可以获取事件检测结果与所述目标车辆的事件检测结果相同的邻居车辆数，即若所述目标车辆的事件检测结果为“Ri＝1”，那么可以在所属目标车辆的当前邻居车辆中确定检测结果同样为“Ri＝1”的当前邻居车辆。

在步骤S04中，目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果。

在一些实施例中，可以根据所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，来修正所述目标车辆的当前事件检测结果，以获得所述目标车辆的当前实际事件结果。

在一些实施例中，所述电子设备可以将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

本实施例提供的数据处理方法，一方面获取了目标车辆的当前事件检测结果、当前邻居车辆数以及各当前邻居车辆的当前事件检测结果，根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定了当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；另一方面根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果。本公开实施例提供的技术方案能够根据目标车辆的邻居车辆及其事件检测结果修正该目标车辆的检测结果，以减少目标车辆事件检测的错误率。

图4是图3中步骤S02在一示例性实施例中的示意图。参考图4，上述步骤S02在本实施例中可以包括以下步骤。

在步骤S021中，获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆。

在一些实施例中，可以获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆。

在另外一些实施例中，还可以获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各两辆车作为所述目标车辆的当前邻居车辆。应该理解的是，本公开并不限制所述目标车辆的当前邻居车辆与所述目标车辆的位置关系，也不限制所述目标车辆的当前邻居车辆数。

本实施例提供的当前邻居车辆的选取方法，选择了距离所述目标车辆足够近，且与所述目标车辆的事件检测结果理论上更为相似的车辆作为所属目标车辆的当前邻居车辆，使得最后根据所述目标车辆的当前邻居车辆确定的所述目标车辆的当前实际事件检测结果的准确性更高。

图5是图4中步骤S021在一示例性实施例中的示意图。参考图5，上述步骤S021在本实施例中可以包括以下步骤。

在步骤S0211中，所述目标车辆向目标方向上的车辆发送信号。

在一些实施例中，所述目标车辆可以与所述目标车辆周围的车辆通过V2V通信(vehicle-to-vehicle communication，车间通讯系统)技术进行信息的传输。因此，所述目标车辆可以向目标方向上的车辆通过V2V发送信号。

在步骤S0212中，所述目标车辆接收所述目标方向上的车辆发送的返回信号，并确定所述目标车辆接收到的所述目标方向上的第一个返回信号对应的车辆就是所述目标车辆在所述目标方向上的邻居车辆。

在一些实施例中，所述目标车辆可以接收各个方向的车辆传来的信号，其中所述目标车辆在所述目标方向上接收到的第一个信号对应的车辆就是所述目标车辆在所述目标方向上的邻居车辆。据此，可以依次确定所述目标车辆在其它方向上的邻居车辆。

图6是图3中步骤S03在一示例性实施例中的示意图。参考图6，上述步骤S03在本实施例中可以包括以下步骤。

在步骤S031中，所述电子设备实时接收各邻居车辆的事件检测结果，并在各邻居车辆的事件检测结果中分别确定一个距离所述当前时间最近的事件检测结果作为各邻居车辆的当前事件检测结果。

在一些实施例中，所述目标车辆可以通过V2V通信技术与所述目标车辆的邻居车辆进行信息的传输。

在一些实施例中，所述电子设备实时接收各邻居车辆的事件检测结果，并在各邻居车辆的事件检测结果中分别确定一个距离所述当前时间最近的事件检测结果作为各邻居车辆的当前事件检测结果。

图7是图3中步骤S04在示例性实施例中的示意图。

在一些实施例中，所述当前事件检测结果可以取值为第一结果或第二结果。其中，所述第一结果可例如用Si＝1(代表事件发生)，所述第一结果也可例如用Si＝0(代表事件未发生)。在一些实施例中，所述第二结果可以是所述第一结果的逆结果，例如所述第一结果是Si＝1，则所述第二结果可以是1-Si。

可以理解的是，本公开并不限制所述第一结果和所述第二结果的表现形式。

参考图7，上述步骤S04可以包括以下步骤。

在步骤S041中，根据所述目标车辆的当前邻居车辆数确定第一阈值。

在一些实施例中，可以在区间

选择一个整数作为所述第一阈值，例如可以确定所述第一阈值为：

其中，L代表所述第一阈值，Ni代表所述目标车辆的当前邻居车辆数。

在步骤S042中，若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第一结果。

在一些实施例中，若所述目标车辆的当前检测结果为所述第一结果，可以判断所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数是否大于等于所述第一阈值。

在一些实施中，若判断所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，则将所述第一结果(即目标车辆的当前检测结果)作为所述目标车辆的当前实际事件结果。

同理，若所述目标车辆的当前检测结果为所述第二结果，并且所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，则将所述第二结果作为所述目标车辆的当前实际事件结果。

图8是图7中步骤S042在一示例性实施例中的示意图。

参考图8，上述步骤S042还可以包括以下步骤。

在步骤S0421中，若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第二结果。

在一些实施中，若判断所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，则将所述第二结果作为所述目标车辆的当前实际事件结果。

同理，若所述目标车辆的当前检测结果为所述第二结果，并且所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，则将所述第一结果作为所述目标车辆的当前实际事件结果。

图9是根据示例性实施例示出的另一种数据处理方法。参考图9，所述数据处理方法还可以包括以下步骤。

在步骤S06中，获取所述目标车辆的历史事件检测结果。

在一些实施例中，所述目标车辆的历史事件检测结果可以指的是在获得所述目标车辆当前事件检测结果之前获得的事件检测结果。

在步骤S07中，根据所述历史事件检测结果获得所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率。

在一些实施例中，所述目标车辆的事件检测器的检测错误可以分为两类，即消极错误和积极错误。其中，所述积极错误可以指的是：事件没发生时，所述事件检测器报告有事件发生；所述消极错误可以指的是：事件发生时，所述事件检测器报告没有发生。

在一些实施例中，可以根据将所述目标车辆的历史事件检测结果与实际事件发生情况做比较，以确定所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率。

在步骤S08中，根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的实际事件结果的可信信息。

在一些实施例中，所述目标车辆的实际事件结果的可信信息可以指的是所述目标车辆的实际事件结果的错误率。当所述目标车辆的实际事件结果的错误率越低，则所述目标车辆的实际事件结果的可信度越高。

在一些实施例中，可以通过公式(2)确定所述目标车辆的实际事件结果的可信度。

其中，αi代表所述目标车辆的实际事件结果的错误率，Ni代表所述目标车辆的当前邻居车辆数，L代表所述第一阈值，P_s代表所述消极积极错误概率和消极错误概率的和。

本实施例根据所述目标车辆的历史检测结果确定了所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率，并根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定了所述目标车辆的实际事件结果的可信信息，有效的给出了所述目标车辆的实际事件结果的可信程度。

在一些实施例中，所述电子设备可以将所述当前实际事件结果及其可信信息发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果及其可信信息。

图10是根据示例性实施例示出的另一种数据处理方法的流程图。参考图10，所述数据处理方法可以包括以下步骤。

在步骤S101中，获取目标车辆的当前事件检测结果和所述目标车辆的当前邻居车辆数。

在一些实施例中，所述目标车辆的当前邻居车辆数可以指的是指定时刻所述目标车辆周围的车辆数。

在一些实施例中，所述目标车辆的当前邻居车辆可以指的是指定时刻所述目标车辆前、后、左、右、左前、左后、右前以及右后的车辆，所述目标车辆的当前邻居车辆可以指的是以所述目标车辆为中心并以预设距离为半径范围内包括的车辆。

在步骤S102中，获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数。

在一些实施例中，受到事件检测器自身硬件或者地理位置因素等的影响，邻居车辆对同一事件的检测结果可能不尽相同。因此，所述目标车辆的邻居车辆的当前事件检测结果可以与所述目标车辆的当前事件检测结果相同，也可以与所述目标车辆的当前事件检测结果不同。

在一些实施例中，可以获取事件检测结果与所述目标车辆的事件检测结果相同的邻居车辆数。

例如，所述目标车辆的时间检测器可以检测所述目标车辆周围的温度是否超过温度阈值。当所述目标车辆的周围的温度超过温度阈值时，所述目标车辆的事件检测器的给出的事件检测结果可以是“事件发生”，该“事件发生”检测结果可以用“Ri＝1”表示；当所述目标车辆的周围的温度未超过温度阈值时，所述目标车辆的事件检测器的给出的事件检测结果可以是“事件未发生”，该“事件未发生”检测结果可以用“Ri＝0”表示。其中，Ri可以代表车辆i的事件检测结果。在一些实施例中，所述电子设备可以获取事件检测结果与所述目标车辆的事件检测结果相同的邻居车辆数，即若所述目标车辆的事件检测结果为“Ri＝1”，那么可以在所属目标车辆的当前邻居车辆中确定检测结果同样为“Ri＝1”的当前邻居车辆。

在步骤S103中，根据所述目标车辆的当前邻居车辆数确定第一阈值。

在一些实施例中，可以通过公式(1)确定所述第一阈值。

在步骤S104中，判断所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数是否大于等于所述第一阈值。

在一些实施例中，若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则执行步骤S105。

在步骤S105中，令所述目标车辆的当前实际事件结果为第一结果。

在一些实施例中，若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则执行步骤S106。

在步骤S106中，令所述目标车辆的当前实际事件结果为第二结果。

在步骤S107中，获取所述目标车辆的历史事件检测结果。

在步骤S108中，根据所述历史事件检测结果获得所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率。

在一些实施例中，所述目标车辆的事件检测器的检测错误可以分为两类，即消极错误和积极错误。其中，所述积极错误可以指的是：事件没发生时，所述事件检测器报告有事件发生；所述消极错误可以指的是：事件发生时，所述事件检测器报告没有发生。

在一些实施例中，可以根据将所述目标车辆的历史事件检测结果与实际事件发生情况做比较，以确定所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率。

在步骤S109中，根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的实际事件结果的可信信息。

在一些实施例中，可以通过公式(2)确定所述目标车辆的实际事件结果的可信度。

在步骤S110中，将所述当前实际事件结果及其可信信息发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果及其可信信息

本实施例提供的数据处理方法，一方面根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；另一方面根据所述目标车辆的历史检测结果确定了所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率，并根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定了所述目标车辆的实际事件结果的可信信息，有效的给出了所述目标车辆的实际事件结果的可信程度。本公开实施例提供的技术方案不仅能够根据目标车辆的邻居车辆及其事件检测结果修正该目标车辆的检测结果，还可以给出修正后结果的可信度。

图11是根据相关技术示出的一种车联网中各个车辆的历史事件检测结果。

如图11所示，可以以任意地理位置为中心、任意方向为横纵坐标方向建立坐标轴，其中横、纵坐标代表车辆距离所述中心的横纵距离。如图11所示，菱形代表对应车辆的历史检测结果正确，实心圆圈代表对应车辆历史检测结果错误。例如，第一行第四列的实心圆代表了距离所述中心横向距离为0.1公里，纵向距离为1公里的车辆的历史检测结果错误。

图12是根据示例性实施例示出的数据处理后各个车辆的实际事件结果。

参考图12，可以以任意位置为中心、任意方向为横纵坐标方向建立坐标轴。其中，横、纵坐标代表车辆距离所述中心的距离。如图12所示，实心正方形代表使用本公开提供的数据处理方法后，对应车辆处理后的实际事件结果与事件检测结果相同，“X”代表使用本公开提供的数据处理方法后，对应车辆处理后的实际事件结果与事件检测结果不同。

在一些实施例中，使用本公开提供的数据处理方法对车辆的事件检测结果进行处理，可以对所述事件检测结果进行修正。在一些实施例中，本公开实施例提供的数据处理方法平均修正了95％的错误的事件检测结果。

因此，使用本公开实施例提供的数据处理方法可以最大限度的修正目标车辆的检测结果。

图13是根据一示例性实施例示出的一种数据处理装置的框图。参照图13，本公开实施例提供的数据处理装置1300可以包括：检测结果获取模块1301、第一邻居车辆数获取模块1302、第二邻居车辆数获取模块1303、实际结果获取模块1304以及信息发送模块1305。

其中，所述检测结果获取模块1301可以配置为电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；所述第一邻居车辆数获取模块1302可以配置为所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；所述第二邻居车辆数获取模块1303可以配置为所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；所述实际结果获取模块1304可以配置为所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；所述信息发送模块1305可以配置为所述电子设备将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

在一些实施例中，所述当前事件检测结果取值为第一结果或第二结果。其中，所述实际结果获取模块1304可以包括：阈值获取单元和第一结果确定单元。

其中，所述阈值获取单元可以配置为根据所述目标车辆的当前邻居车辆数确定第一阈值；所述第一结果确定单元可以配置为若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第一结果。

在一些实施例中，所述第一结果确定单元还可以包括：第二结果确定单元。

其中，所述第二结果确定单元可以配置为若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第二结果。

在一些实施例中，所述数据处理装置1300还可以包括：历史结果获取模块、概率获取模块以及可信信息确定模块。

其中，所述历史结果获取模块可以配置为获取所述目标车辆的历史事件检测结果；所述概率获取模块可以配置为根据所述历史事件检测结果获得所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率；所述可信信息确定模块可以配置为根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的实际事件结果的可信信息。

在一些实施例中，所述数据处理模块1300还可以包括信息发送模块。

其中，所述信息发送模块可以配置为所述电子设备将所述当前实际事件结果及其可信信息发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果及其可信信息。

在一些实施例中，所述第一邻居车辆数获取模块1302可以包括：邻居车辆确定单元。

其中，所述邻居车辆确定单元可以配置为获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆。

在一些实施例中，所述邻居车辆确定单元可以包括：信号发送子单元和获取邻居车辆子单元。

其中所述信号发送单元可以配置为所述目标车辆向目标方向上的车辆发送信号；所述获取邻居车辆子单元可以配置为所述目标车辆接收所述目标方向上的车辆发送的返回信号，并确定所述目标车辆接收到的所述目标方向上的第一个返回信号对应的车辆就是所述目标车辆在所述目标方向上的邻居车辆。

在一些实施例中，所述第二邻居车辆数获取模块1303可以包括：当前事件检测结果确定单元。

其中，所述当前事件检测结果确定单元可以配置为所述电子设备实时接收各邻居车辆的事件检测结果，并在各邻居车辆的事件检测结果中分别确定一个距离所述当前时间最近的事件检测结果作为各邻居车辆的当前事件检测结果。

由于本公开的示例实施例的数据处理装置1300的各个功能模块与上述数据处理方法的示例实施例的步骤对应，因此在此不再赘述。

下面参考图14，其示出了适于用来实现本申请实施例的终端设备的计算机系统1400的结构示意图。图14示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图14所示，计算机系统1400包括中央处理单元(CPU)1401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1402中的程序或者从储存部分1408加载到随机访问存储器(RAM)1403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1403中，还存储有系统1400操作所需的各种程序和数据。CPU 1401、ROM 1402以及RAM 1403通过总线1404彼此相连。输入/输出(I/O)接口1405也连接至总线1404。

以下部件连接至I/O接口1405：包括键盘、鼠标等的输入部分1406；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1407；包括硬盘等的储存部分1408；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1409。通信部分1409经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1410也根据需要连接至I/O接口1405。可拆卸介质1411，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1410上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分1408。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1409从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1411被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1401执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读存储介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的模块和/或子模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或子模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些模块和/或子模块和/或单元的名称在某种情况下并不构成对该模块和/或子模块和/或单元本身的限定。

作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备可实现功能包括：电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；所述电子设备将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者智能设备等)执行根据本公开实施例的方法，例如图3的一个或多个所示的步骤。

此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其他实施例。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未申请的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不限于这里已经示出的详细结构、附图方式或实现方法，相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；

所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；

所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；

所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当前事件检测结果取值为第一结果或第二结果；其中，所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果，包括：

根据所述目标车辆的当前邻居车辆数确定第一阈值；

若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数大于等于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第一结果。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果，还包括：

若所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数小于所述第一阈值，且所述目标车辆的当前事件检测结果为所述第一结果，则所述目标车辆的当前实际事件结果为所述第二结果。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标车辆的历史事件检测结果；

根据所述历史事件检测结果获得所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率；

根据所述目标车辆的积极错误概率和消极错误概率、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的实际事件结果的可信信息。

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，还包括：

所述电子设备将所述当前实际事件结果及其可信信息发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果及其可信信息。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数，包括：

获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，获取所述目标车辆当前的前、后、左、右、左前、右前、左后以及右后各一辆车，作为所述目标车辆的当前邻居车辆，包括：

所述目标车辆向目标方向上的车辆发送信号；

所述目标车辆接收所述目标方向上的车辆发送的返回信号，并确定所述目标车辆接收到的所述目标方向上的第一个返回信号对应的车辆就是所述目标车辆在所述目标方向上的邻居车辆。

8.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，包括：

所述电子设备实时接收各邻居车辆的事件检测结果，并在各邻居车辆的事件检测结果中分别确定一个距离所述当前时间最近的事件检测结果作为各邻居车辆的当前事件检测结果。

9.一种数据处理装置，其特征在于，包括：

检测结果获取模块，配置为电子设备获取目标车辆在当前时间的当前事件检测结果；

第一邻居车辆数获取模块，配置为所述电子设备获取所述目标车辆的当前邻居车辆数；

第二邻居车辆数获取模块，配置为所述电子设备获取各当前邻居车辆的当前事件检测结果，并根据各当前邻居车辆的当前事件检测结果确定当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数；

实际结果获取模块，配置为所述电子设备根据所述目标车辆的当前事件检测结果、所述目标车辆的当前邻居车辆数以及所述当前事件检测结果与所述目标车辆的当前事件检测结果相同的当前邻居车辆数，确定所述目标车辆的当前实际事件结果；

信息发送模块，配置为所述电子设备将所述当前实际事件结果发送至目标客户端，以便所述目标客户端显示所述当前实际事件结果。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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