CN110781732B - 智能设备开关的控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能设备开关的控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围；判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关。本发明解决了传统的智能建筑系统内部的照明控制依赖于硬件布线具有一定局限性的技术问题。

Description

智能设备开关的控制方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种智能设备开关的控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

智能建筑5A系统，主要包括办公智能化OA，楼宇智能化BA，通讯传输智能化CA，消防智能化FA，安保智能化SA。目前的相关技术中，灯光控制、空调控制、新风系统控制等智能控制相关的逻辑是分别单独作为楼宇智能化BA的一个子系统存在的，智能控制依赖于硬件布线，对建筑内部的智能设备控制具有一定的局限性，只能根据预先连接的布线控制对应的智能设备。例如，某个传感器或摄像头控制特定几盏灯，当传感器变更或者灯具变更后，相应的配置都需要手动更改。

针对现有技术中传统的智能建筑系统内部的智能设备控制依赖于硬件布线具有一定局限性的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能设备开关的控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决传统的智能建筑系统内部的智能设备控制依赖于硬件布线具有一定局限性的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了智能设备开关的控制方法，包括：通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，所述目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；根据目标建筑的数字空间模型确定所述目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及所述目标监控区域对应的目标智能设备，其中，所述目标建筑内包括监控设备和智能设备，所述目标建筑的数字空间模型中包括所述监控设备和所述智能设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围，所述监控设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围用于确定所述目标监控区域的坐标信息，所述目标监控区域的坐标信息和所述智能设备的坐标信息用于确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备；判断所述目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制所述目标智能设备的开关。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种智能设备开关的控制装置，包括：

获取模块，用于通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，所述目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

确定模块，用于根据目标建筑的数字空间模型确定所述目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及所述目标监控区域对应的目标智能设备，其中，所述目标建筑内包括监控设备和智能设备，所述目标建筑的数字空间模型中包括所述监控设备和所述智能设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围，所述监控设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围用于确定所述目标监控区域的坐标信息，所述目标监控区域的坐标信息和所述智能设备的坐标信息用于确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备；

判断模块，用于判断所述目标监控区域是否存在目标对象；

控制模块，用于根据判断结果控制所述目标智能设备的开关。

可选地，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标监控设备的坐标信息、所述目标监控设备的安装角度和所述目标监控设备的可视范围确定所述目标监控设备的在地面上的投影面以及所述投影面的坐标信息；

第二确定单元，用于以所述投影面为底面、以所述地面到距离所述地面最近的天花板之间的垂直距离为高度确定一个圆柱形区域，得到所述目标监控区域以及所述目标监控区域的坐标信息；

第三确定单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息以及所述智能设备的坐标信息，确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备。

可选地，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于设定所述目标监控设备的可视范围为一个圆锥体，根据所述目标监控设备的坐标信息和所述目标监控设备的安装角度确定所述圆锥体的顶点位置；

第二确定子单元，用于根据所述目标监控设备的可视范围确定所述圆锥体的顶角；

第三确定子单元，用于从所述圆锥体的所述顶点向所述地面作一条所述圆锥体的中心线，确定所述中心线与所述地面的交点为圆心，并确定所述圆锥体与所述地面的相交面为所述投影面；

第四确定子单元，根据所述圆心的坐标信息和所述投影面的大小确定所述投影面的坐标信息。

可选地，所述第三确定单元包括：

第五确定子单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息确定所述目标监控区域在所述数字空间模型中的坐标范围；

第六确定子单元，用于根据所述智能设备的坐标信息确定所述智能设备在所述数字空间模型中的坐标位置；

第七确定子单元，用于当所述智能设备的坐标位置位于所述目标监控区域的坐标范围内时，确定所述智能设备为所述目标智能设备。

可选地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于开启状态；

第二控制单元，用于当确定所述目标监控区域不存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于关闭状态；

第三控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象且所述目标对象正在移动时，获取所述目标对象的移动轨迹，根据所述目标对象的移动轨迹控制所述目标智能设备的开关。

可选地，所述第三控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述目标对象从第一监控区域向第二监控区域移动时，控制所述第一监控区域对应的智能设备处于开启状态；

第二控制子单元，用于当所述目标对象移动到所述第二监控区域的范围内时，控制所述第二监控区域对应的智能设备处于开启状态。

可选地，所述装置还包括：

储存模块，用于将所述目标视频画面压缩后进行存储，得到离线视频数据；

输入模块，用于将所述离线视频数据作为样本数据输入智能计算模型，其中，所述智能计算模型为使用所述样本数据进行训练的模型，所述智能计算模型用于输出所述目标建筑内的所述智能设备的坐标信息与开关时间的对应关系。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述智能设备开关的控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的智能设备开关的控制方法。

在本发明实施例中，通过使用目标建筑的数字空间模型，获取目标建筑内的监控设备与智能设备的坐标信息，可以间接确定监控设备的监控区域对应的智能设备，通过目标视频画面确定目标监控区域，进而确定目标监控区域对应的目标智能设备，达到了对目标智能设备的开关进行控制目的，从而实现了高效控制目标建筑内的智能设备且无需大量硬件布线的技术效果，进而解决了传统的智能建筑系统内部的照明控制依赖于硬件布线具有一定局限性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例一种可选的智能设备开关的控制方法的应用环境示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的智能设备开关的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的目标建筑的数字空间模型生成流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的目标监控区域结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的照明设备开关控制方法的场景示意图；

图6是根据本发明实施例的又一种可选的照明设备开关的控制方法的场景示意图；

图7根据本发明实施例的一种可选的照明设备开关的控制方法流程图；

图8是根据本发明实施例的一种可选的硬件数据传输通道结构示意图；

图9是根据本发明实施例的一种可选的物联大数据存储模块结构示意图；

图10是根据本发明实施例的智能设备开关的控制装置的一种可选的结构框图；

图11是根据本发明实施例的一种可选的电子装置的结构示意图。

附图标记说明

1-目标监控设备，2-目标智能设备，3-圆锥体顶点，4-投影面圆心，5-圆锥体中心线，6-投影面，7-目标监控区域(圆柱体)，α-圆锥体顶角。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能设备开关的控制方法。图1是根据本发明实施例一种可选的智能设备开关的控制方法的应用环境示意图，如图1所示，可选地，在本实施例中，上述智能设备开关的控制方法可以应用于如图1所示的目标监控设备102、服务器104、目标智能设备106所构成的硬件环境中，本发明实施例中智能设备开关的控制方法的各个步骤的执行主体可以但不限于是服务器104。如图1所示，服务器104接收到目标监控设备103发送的目标视频画面，根据目标视频画面确定目标监控区域和目标监控区域对应的目标智能设备，然后服务器104向目标智能设备发送控制信息，用于控制目标智能设备的开关。

服务器104中的处理步骤包括：

步骤S101，通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

步骤S102，根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围，监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围用于确定目标监控区域的坐标信息，目标监控区域的坐标信息和智能设备的坐标信息用于确定目标监控区域对应的目标智能设备；

步骤S103，判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关。

本发明实施例中的监控设备可以包括但不限于高清摄像头、红外摄像头、红外传感器等任意可以识别监控区域内目标对象的设备，本发明实施例中的目标对象可以是人或其他动物等活体对象，也可以是非活体对象，可以根据实际应用通过对应的监控设备来获取监控画面。本发明实施例中的智能设备可以包括但不限于白炽灯、节能灯、LED灯、光伏灯等照明设备，也可以是空调系统、新风系统等智能设备的出风口，即，对目标监控区域内的智能设备的识别可以是对照明设备的确定，也可以是对空调系统、新风系统等智能设备的出风口的确定，本发明实施例对此不做限定。

需要说明的是，上述硬件场景可以不仅仅应用在商务大厦中，也可以应用在日常生活建筑区域，或是仓库厂房等办公、存放区域，本发明实施例对此不做限定。上述服务器104可以是在云端做数据分析，对于目标监控区域的定位以及目标智能设备的确定，均可以在云端实现。

可选地，上述服务器104、目标监控设备102和目标智能设备106可以但不限于通过网络实现数据交互，上述网络可以包括但不限于无线网络或有线网络。其中，该无线网络包括：蓝牙、WIFI及其他实现无线通信的网络。上述有线网络可以包括但不限于：广域网、城域网、局域网。上述仅是一种示例，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，通过目标监控设备获取目标视频画面，可以是通过摄像头实时获取监控画面，监控画面是针对目标监控区域的画面。每个摄像头的角度不同时，对应的目标监控区域不同，拍摄到的监控画面也不同。

可选地，数字空间模型是根据目标建筑的建筑信息模型(Building InformationModeling，简称为BIM)、全球地理位置信息以及室内定位空间体系建立的模型，属于一套具有三维空间坐标的大楼空间模型。在数字空间模型内的硬件设备的坐标信息与现实中的目标建筑中的硬件设备的位置信息具有映射关系。通过数字空间模型中包含的目标监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围(可以是摄像头拍摄的角度范围)，可以确定目标监控区域在数字空间模型中的坐标信息，即，确定目标监控区域的坐标范围。确定了目标监控区域的坐标范围后，在数字空间模型中搜索智能设备的坐标信息，智能设备的坐标信息对应于智能设备在数字空间模型中的坐标位置，同时也对应于智能设备在目标建筑内的坐标位置，当智能设备的坐标位置位于目标监控区域的坐标范围内时，确定该智能设备为目标智能设备。

当确定了目标监控区域和对应的目标智能设备之后，判断目标视频画面中是否有目标对象，如果有，可以进一步判断目标智能设备的开关状态，根据实际应用场景决定是打开目标智能设备还是关闭。例如，如果是目标智能设备是照明设备，当目标监控区域内有目标对象而照明设备处于关闭状态时，可以控制照明设备自动开启，当目标监控区域内没有目标对象而照明设备处于开启状态时，可以控制照明设备自动关闭。

需要说明的是，上述步骤S102和步骤S103的顺序可以调换，即，可以先判断目标视频画面中是否存在目标对象，然后再确定目标监控区域的坐标信息以及对应的目标智能设备，然后根据预设规则控制目标智能设备的开关，上述步骤可以根据实际的应用场景灵活设置，本发明实施例对此不做限定。

图2是本发明实施例的一种可选的智能设备开关的控制方法的流程图。

如图2所示，该方法包括：

步骤S202，通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

步骤S204，根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围，监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围用于确定目标监控区域的坐标信息，目标监控区域的坐标信息和智能设备的坐标信息用于确定目标监控区域对应的目标智能设备；

步骤S206，判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关。

可选地，通过目标监控设备获取的目标视频画面，可以是高清摄像头拍摄的图像画面，也可以是红外摄像头获取的红外监控画面，本发明实施例对此不做限定。

可选地，监控设备与智能设备的关系并不是硬关联的，而是基于数字空间模型计算得到，比如云台摄像头(监控设备)会定时旋转，云端会根据旋转的角度，自动计算摄像头当前监控的区域，然后对应获取当前监控区域的智能设备。

下文结合附图，以控制照明设备的开关为例具体介绍本发明实施例中的技术方案。

图3是根据本发明实施例的一种可选的目标建筑的数字空间模型生成流程图，如图3所示，数字空间模型是根据目标建筑的建筑信息模型(Building InformationModeling，简称为BIM)、全球地理位置信息以及室内定位空间体系建立的模型，属于一套具有三维空间坐标的大楼空间模型。在数字空间模型内的硬件设备的坐标信息与现实中的目标建筑中的硬件设备的位置信息具有映射关系。基于该空间模型，可以结合设备的空间坐标，对业务逻辑做人工智能AI分析计算服务。目标建筑为一栋大楼时，管理人员可以在统一的管理平台管理整栋大楼所有设备(包括所有智能设备、监控设备)。在进行简单的规则配置(有人开灯、无人关灯、智能开关灯等等)，将硬件设备的能力与云AI分析能力结合，自动达到高效智能的照明管理。

可选地，根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域以及目标监控区域对应的目标智能设备包括：

S1，根据目标监控设备的坐标信息、目标监控设备的安装角度和目标监控设备的可视范围确定目标监控设备的在地面上的投影面以及投影面的坐标信息；

S2，以投影面为底面、以地面到距离地面最近的天花板之间的垂直距离为高度确定一个圆柱形区域，得到目标监控区域以及目标监控区域的坐标信息；

S3，根据目标监控区域的坐标信息以及智能设备的坐标信息，确定目标监控区域对应的目标智能设备。

当知道目标监控设备的坐标信息、目标设备的安装角度、目标设备的可视夹角后，再结合楼层地面以及天花板的坐标信息，可以得到投影面圆心的坐标信息以及投影面边界的坐标信息，进而结合楼层高度得到目标监控区域的坐标信息。

可选地，根据目标监控设备的坐标信息、目标监控设备的安装角度和目标监控设备的可视范围确定目标监控设备的在地面上的投影面以及投影面的坐标信息，包括：

S1，设定目标监控设备的可视范围为一个圆锥体，根据目标监控设备的安装角度和目标监控设备的坐标信息确定圆锥体的顶点位置；

S2，根据目标监控设备的可视范围确定圆锥体的顶角；

S3，从圆锥体的顶点向所述地面作一条圆锥体的中心线，确定所中心线与地面的交点为圆心，并确定圆锥体与地面的相交面确定为投影面；

S4，根据圆心的坐标信息和投影面的大小确定投影面的坐标信息。

图4是根据本发明实施例的一种可选的目标监控区域结构示意图，如图4所示，设定监控场景为目标建筑的其中一层楼，目标监控设备1可以是摄像头，其目标监控区域由摄像头的安装角度以及可视范围决定。设定目标监控设备1的可视范围为一个圆锥体结构，其安装的位置，也就是目标监控设备1在数字空间模型中的坐标位置决定了圆锥体的顶点3位置，可视范围由圆锥体的顶角α决定。从顶点3引出该圆锥体的中心线5，中心线5与该层楼地面的交点就是圆锥体在地面上的投影面的圆心4，圆锥体与地面的相交面可以确定为圆锥体在地面上的投影面6，投影面6可能是圆形，也可能是椭圆形，具体形状与目标监控设备1的安装角度与夹角α相关。以投影面6作为底面，向上做圆柱体结构，圆柱体7即为目标监控区域。可选地，根据目标监控区域的坐标信息以及智能设备的坐标信息，确定目标监控区域对应的目标智能设备，包括：

S1，根据目标监控区域的坐标信息确定目标监控区域在数字空间模型中的坐标范围；

S2，根据智能设备的坐标信息确定智能设备在数字空间模型中的坐标位置；

S3，当智能设备的坐标位置位于目标监控区域的坐标范围内时，确定智能设备为目标智能设备。

当确定了目标监控区域以后，只要明确目标监控区域的坐标范围，然后在数字空间模型中搜索照明设备的坐标信息，凡是坐标位置位于目标监控区域内的照明设备，均可以确定为目标照明设备，如图4所示目标照明设备2。

可选地，判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关包括以下至少之一：

当确定目标监控区域存在目标对象时，控制目标智能设备处于开启状态；

当确定目标监控区域不存在目标对象时，控制目标智能设备处于关闭状态；

当确定目标监控区域存在目标对象且目标对象正在移动时，获取目标对象的移动轨迹，根据目标对象的移动轨迹控制目标智能设备的开关。

可选地，根据目标对象的移动轨迹控制目标智能设备的开关，包括：

S1，当目标对象从第一监控区域向第二监控区域移动时，控制第一监控区域对应的智能设备处于开启状态；

S2，当目标对象移动到第二监控区域的范围内时，控制第二监控区域对应的智能设备处于开启状态。

图5是根据本发明实施例的一种可选的照明设备开关的控制方法的场景示意图，如图5所示，当摄像头B的视频数据检测到有人活动，摄像头A的视频数据检测到无人活动时，会通过云端给区域B的所有照明设备下发打开照明的指令，给区域A的所有照明设备下发关闭照明的指令。

图6是根据本发明实施例的又一种可选的照明设备开关的控制方法的场景示意图，如图6所示，当摄像头A的视频数据检测到有人活动、并且计算出运动轨迹是向区域B运动，摄像头B的视频数据检测到无人活动且区域B照明关闭时，会通过云端给区域A和区域B的所有照明设备下发打开照明的指令。当人员彻底活动到区域B后，摄像头A无法检测到人员活动，会通过云端下发关闭区域A照明的指令。图7根据本发明实施例的一种可选的照明设备开关控制方法流程图，如图7所示，该方法包括：

S1，摄像头(监控设备)将视频数据上传到云端；

S2，云端服务器实时监控视频数据；

S3，云端服务器提供AI分析服务，实时分析视频数据中的内容；

S4，通过对视频数据的分析，判断当前监控的视频画面中是否有人(目标对象)，若是，执行步骤S5，若否，执行步骤S9；

S5，判断视频画面中的人是否在运动，若是，执行步骤S13，若否，执行步骤S6,；

S6，根据数字空间模型，云端服务器智能计算出人员所在的地理位置区域，即目标监控区域；

S7，云端服务器基于数字空间模型，找到位于目标监控区域的目标照明设备；

S8，自动打开目标照明设备，为目标监控区域的人员提供照明服务，然后继续回到步骤S1；

S9，当视频画面中没有人时，根据数字视频空间模型计算出监控区域对应的目标监控区域；

S10，云端服务器基于数字空间模型，找到位于目标监控区域的目标照明设备；

S11，自动关闭目标照明设备；

S12，获取的实时监控视频还可以离线压缩保存，发送到云端的AI分析模型进行模型训练，具体步骤为S15至S17；

S13，识别出视频画面中的人员在运动后，云端AI服务实时分析人员的运动轨迹，具体过程可以采用现有的轨迹分析算法；

S14，根据轨迹分析，预测人员即将到达的区域，然后执行步骤S7，打开目标监控区域的目标照明设备。

云端的AI分析模型进行模型训练过程如下：

S15，大楼照明数据上传到云端服务器；

S16，AI服务离线学习接收到的照明数据；

S17，通过离线分析学习，可以提供针对照明的合理建议。

本发明实施例中的云端AI服务包括两部分：

1、实时计算摄像头对应监测区域是否开关灯；

2、离线计算学习整个楼宇的照明系统状态，给大楼管理人员更加合理节能的照明管理建议。例如有一条建议：“周一至周五大堂早6点开启主要照明、晚23点30关闭主要照明；F4F5等餐厅层公共区域照明早7：30打开，后厨区域6：00打开……办公层F7的A区域员工到达普遍较早，建议早8：00开启照明、办公层F9的员工普遍早9：00到达楼层，建议早8：55开启照明……等”。

图8是根据本发明实施例的一种可选的硬件数据传输通道结构示意图，如图8所示，本发明实施例中硬件数据传输通道主要涉及三个部分：摄像头监控视频数据上传、智能设备(图8中以照明设备为例)当前运行状态上报、智能设备控制指令下发。整体数据传输，经过国密级算法加密，建立安全可信的数据传输通道。

关于全链路的数据加密算法，本发明实施例支持使用国际标准的HTTPS加密链路、也支持采用SM2/SM4的国密加密链路：先在建立连接时通过非对称加密算法交换对称加密所需的密钥，然后使用对称加密对连接建立后的通信数据进行加密。

数字空间提供了一个AI服务接入的能力，没有限定AI分析模块的离线深度学习算法。可以支持任何可以输出结果的算法。AI服务接入能力主要是提供了标准化的数据源给到外部AI服务调用，同时约定了一定格式规范的算法结果返回数据格式(JSON格式化、二进制位解析、简单字符串等)。

图9是根据本发明实施例的一种可选的物联大数据存储模块结构示意图，如图9所示，本发明实施例中的物联大数据存储模块主要包括：视频数据上传模块、云端加密存储模块、强身份鉴权模块和AI服务调用模块。物联大数据存储模块主要用来存储整栋大楼摄像头上传的视频数据，并进行一定视频压缩进行存储，为AI分析模块对视频数据进行离线深度学习计算做基础。不断进行神经网络深度学习后得到的大楼照明模型，可以用来学习大楼自动开关照明系统的时间点，并随着大楼的使用，给出物业管理人员合理的节能建议。

可选地，通过目标监控设备获取目标视频画面之后，所述方法还包括：

S1，将目标视频画面压缩后进行存储，得到离线视频数据；

S2，将离线视频数据作为样本数据输入智能计算模型，其中，智能计算模型为使用样本数据进行训练的模型，智能计算模型用于输出目标建筑内的智能设备的坐标信息与开关时间的对应关系。

对高层建筑，通过基于数字空间的智能控制照明系统，能够实时的有效节省管理人力成本和能耗成本：不再需要大量的人员花时间在巡楼以及手动开关灯；当智能设备或者摄像头设备因为某些原因需要更换的时候，由于本方案是基于云端服务与数字空间的，不是传统的硬布线配置，在更换设备后不需要进行复杂的配线，也大大降低了维护成本。

本发明实施例中离线计算得出的模型建议，可以为大楼的照明节能管理做出长期的管理建议。随着大楼不断使用，AI分析计算模块可以学习出一个越来越符合大楼实际运营状态的照明系统模型，对大楼管理员进行手动控制照明系统(比如对不同大楼的不同楼层、同一楼层的不同区域，早上某一时间点统一开灯，晚上某一时间点统一关灯等任务)做出更加合理的、有建设性的建议。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述智能设备开关的控制方法的智能设备开关的控制装置。图10是根据本发明实施例的智能设备开关的控制装置的一种可选的结构框图，如图10所示，该装置包括：

获取模块1002，用于通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

确定模块1004，用于根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围，监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围用于确定目标监控区域的坐标信息，目标监控区域的坐标信息和智能设备的坐标信息用于确定目标监控区域对应的目标智能设备；

判断模块1006，用于判断目标监控区域是否存在目标对象；

控制模块1008，用于根据判断结果控制目标智能设备的开关。

可选地，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标监控设备的坐标信息、所述目标监控设备的安装角度和所述目标监控设备的可视范围确定所述目标监控设备的在地面上的投影面以及所述投影面的坐标信息；

第二确定单元，用于以所述投影面为底面、以所述地面到距离所述地面最近的天花板之间的垂直距离为高度确定一个圆柱形区域，得到所述目标监控区域以及所述目标监控区域的坐标信息；

第三确定单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息以及所述智能设备的坐标信息，确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备。

可选地，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于设定所述目标监控设备的可视范围为一个圆锥体，根据所述目标监控设备的坐标信息和所述目标监控设备的安装角度确定所述圆锥体的顶点位置；

第二确定子单元，用于根据所述目标监控设备的可视范围确定所述圆锥体的顶角；

第三确定子单元，用于从所述圆锥体的所述顶点向所述地面作一条所述圆锥体的中心线，确定所述中心线与所述地面的交点为圆心，并确定所述圆锥体与所述地面的相交面为所述投影面；

第四确定子单元，根据所述圆心的坐标信息和所述投影面的大小确定所述投影面的坐标信息。

可选地，所述第三确定单元包括：

第五确定子单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息确定所述目标监控区域在所述数字空间模型中的坐标范围；

第六确定子单元，用于根据所述智能设备的坐标信息确定所述智能设备在所述数字空间模型中的坐标位置；

第七确定子单元，用于当所述智能设备的坐标位置位于所述目标监控区域的坐标范围内时，确定所述智能设备为所述目标智能设备。

可选地，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于开启状态；

第二控制单元，用于当确定所述目标监控区域不存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于关闭状态；

第三控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象且所述目标对象正在移动时，获取所述目标对象的移动轨迹，根据所述目标对象的移动轨迹控制所述目标智能设备的开关。

可选地，所述第三控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述目标对象从第一监控区域向第二监控区域移动时，控制所述第一监控区域对应的智能设备处于开启状态；

第二控制子单元，用于当所述目标对象移动到所述第二监控区域的范围内时，控制所述第二监控区域对应的智能设备处于开启状态。

可选地，所述装置还包括：

储存模块，用于将所述目标视频画面压缩后进行存储，得到离线视频数据；

输入模块，用于将所述离线视频数据作为样本数据输入智能计算模型，其中，所述智能计算模型为使用所述样本数据进行训练的模型，所述智能计算模型用于输出所述目标建筑内的所述智能设备的坐标信息与开关时间的对应关系。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述智能设备开关的控制方法的电子装置，上述电子装置可以但不限于应用于上述图1所示的服务器104中。如图11所示，该电子装置包括存储器1102和处理器1104，该存储器1102中存储有计算机程序，该处理器1104被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述电子装置可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

S2，根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围，监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围用于确定目标监控区域的坐标信息，目标监控区域的坐标信息和智能设备的坐标信息用于确定目标监控区域对应的目标智能设备；

S3，判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，图11所示的结构仅为示意，电子装置也可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。图11其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图11中所示更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者具有与图11所示不同的配置。

其中，存储器1102可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的智能设备开关的控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1104通过运行存储在存储器1102内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的数据请求的处理方法。存储器1102可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1102可进一步包括相对于处理器1104远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器1102具体可以但不限于用于储存智能设备开关的控制方法的程序步骤。作为一种示例，如图11所示，上述存储器1102中可以但不限于包括上述智能设备开关的控制装置中的获取模块1002、确定模块1004、判断模块1006和控制模块1008。此外，还可以包括但不限于上述智能设备开关的控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置1106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1106为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器1108，用于显示可疑帐号的告警推送；和连接总线1110，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

S2，根据目标建筑的数字空间模型确定目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及目标监控区域对应的目标智能设备，其中，目标建筑内包括监控设备和智能设备，目标建筑的数字空间模型中包括监控设备和智能设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围，监控设备的坐标信息、监控设备的安装角度和监控设备的可视范围用于确定目标监控区域的坐标信息，目标监控区域的坐标信息和智能设备的坐标信息用于确定目标监控区域对应的目标智能设备；

S3，判断目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制目标智能设备的开关。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行上述实施例中的方法中所包括的步骤的计算机程序，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种智能设备开关的控制方法，其特征在于，包括：

通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，所述目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

根据目标建筑的数字空间模型确定所述目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及所述目标监控区域对应的目标智能设备，其中，所述目标建筑内包括监控设备和智能设备，所述目标建筑的数字空间模型中包括所述监控设备和所述智能设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围，所述监控设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围用于确定所述目标监控区域的坐标信息，所述目标监控区域的坐标信息和所述智能设备的坐标信息用于确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备；

判断所述目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制所述目标智能设备的开关；

所述根据目标建筑的数字空间模型确定所述目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及所述目标监控区域对应的目标智能设备包括：

根据所述目标监控设备的坐标信息、所述目标监控设备的安装角度和所述目标监控设备的可视范围确定所述目标监控设备的在地面上的投影面以及所述投影面的坐标信息；

以所述投影面为底面、以所述地面到距离所述地面最近的天花板之间的垂直距离为高度确定一个圆柱形区域，得到所述目标监控区域以及所述目标监控区域的坐标信息；

根据所述目标监控区域的坐标信息以及所述智能设备的坐标信息，确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监控设备的坐标信息、所述目标监控设备的安装角度和所述目标监控设备的可视范围确定所述目标监控设备的在地面上的投影面以及所述投影面的坐标信息，包括：

设定所述目标监控设备的可视范围为一个圆锥体，根据所述目标监控设备的坐标信息和所述目标监控设备的安装角度确定所述圆锥体的顶点位置；

根据所述目标监控设备的可视范围确定所述圆锥体的顶角；

从所述圆锥体的所述顶点向所述地面作一条所述圆锥体的中心线，确定所述中心线与所述地面的交点为圆心，并确定所述圆锥体与所述地面的相交面确定为所述投影面；

根据所述圆心的坐标信息和所述投影面的大小确定所述投影面的坐标信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标监控区域的坐标信息以及所述智能设备的坐标信息，确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备，包括：

根据所述目标监控区域的坐标信息确定所述目标监控区域在所述数字空间模型中的坐标范围；

根据所述智能设备的坐标信息确定所述智能设备在所述数字空间模型中的坐标位置；

当所述智能设备的坐标位置位于所述目标监控区域的坐标范围内时，确定所述智能设备为所述目标智能设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标监控区域是否存在目标对象，根据判断结果控制所述目标智能设备的开关包括以下至少之一：

当确定所述目标监控区域存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于开启状态；

当确定所述目标监控区域不存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于关闭状态；

当确定所述目标监控区域存在目标对象且所述目标对象正在移动时，获取所述目标对象的移动轨迹，根据所述目标对象的移动轨迹控制所述目标智能设备的开关。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的移动轨迹控制所述目标智能设备的开关，包括：

当所述目标对象从第一监控区域向第二监控区域移动时，控制所述第一监控区域对应的智能设备处于开启状态；

当所述目标对象移动到所述第二监控区域的范围内时，控制所述第二监控区域对应的智能设备处于开启状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过目标监控设备获取目标视频画面之后，所述方法包括：

将所述目标视频画面压缩后进行存储，得到离线视频数据；

将所述离线视频数据作为样本数据输入智能计算模型，其中，所述智能计算模型为使用所述样本数据进行训练的模型，所述智能计算模型用于输出所述目标建筑内的所述智能设备的坐标信息与开关时间的对应关系。

7.一种智能设备开关的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于通过目标监控设备获取目标视频画面，其中，所述目标视频画面包括目标监控区域的视频画面；

确定模块，用于根据目标建筑的数字空间模型确定所述目标视频画面对应的目标监控区域的坐标信息以及所述目标监控区域对应的目标智能设备，其中，所述目标建筑内包括监控设备和智能设备，所述目标建筑的数字空间模型中包括所述监控设备和所述智能设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和所述监控设备的可视范围，所述监控设备的坐标信息、所述监控设备的安装角度和和所述监控设备的可视范围用于确定所述目标监控区域的坐标信息，所述目标监控区域的坐标信息和所述智能设备的坐标信息用于确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备；

判断模块，用于判断所述目标监控区域是否存在目标对象；

控制模块，用于根据判断结果控制所述目标智能设备的开关；

所述确定模块包括：

第一确定单元，用于根据所述目标监控设备的坐标信息、所述目标监控设备的安装角度和所述目标监控设备的可视范围确定所述目标监控设备的在地面上的投影面以及所述投影面的坐标信息；

第二确定单元，用于以所述投影面为底面、以所述地面到距离所述地面最近的天花板之间的垂直距离为高度确定一个圆柱形区域，得到所述目标监控区域以及所述目标监控区域的坐标信息；

第三确定单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息以及所述智能设备的坐标信息，确定所述目标监控区域对应的所述目标智能设备。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

第一确定子单元，用于设定所述目标监控设备的可视范围为一个圆锥体，根据所述目标监控设备的坐标信息和所述目标监控设备的安装角度确定所述圆锥体的顶点位置；

第二确定子单元，用于根据所述目标监控设备的可视范围确定所述圆锥体的顶角；

第三确定子单元，用于从所述圆锥体的所述顶点向所述地面作一条所述圆锥体的中心线，确定所述中心线与所述地面的交点为圆心，并确定所述圆锥体与所述地面的相交面为所述投影面；

第四确定子单元，根据所述圆心的坐标信息和所述投影面的大小确定所述投影面的坐标信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三确定单元包括：

第五确定子单元，用于根据所述目标监控区域的坐标信息确定所述目标监控区域在所述数字空间模型中的坐标范围；

第六确定子单元，用于根据所述智能设备的坐标信息确定所述智能设备在所述数字空间模型中的坐标位置；

第七确定子单元，用于当所述智能设备的坐标位置位于所述目标监控区域的坐标范围内时，确定所述智能设备为所述目标智能设备。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第一控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于开启状态；

第二控制单元，用于当确定所述目标监控区域不存在目标对象时，控制所述目标智能设备处于关闭状态；

第三控制单元，用于当确定所述目标监控区域存在目标对象且所述目标对象正在移动时，获取所述目标对象的移动轨迹，根据所述目标对象的移动轨迹控制所述目标智能设备的开关。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三控制单元包括：

第一控制子单元，用于当所述目标对象从第一监控区域向第二监控区域移动时，控制所述第一监控区域对应的智能设备处于开启状态；

第二控制子单元，用于当所述目标对象移动到所述第二监控区域的范围内时，控制所述第二监控区域对应的智能设备处于开启状态。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

储存模块，用于将所述目标视频画面压缩后进行存储，得到离线视频数据；

输入模块，用于将所述离线视频数据作为样本数据输入智能计算模型，其中，所述智能计算模型为使用所述样本数据进行训练的模型，所述智能计算模型用于输出所述目标建筑内的所述智能设备的坐标信息与开关时间的对应关系。

13.一种计算机可读的存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至6任一项中所述的方法。

14.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至6任一项中所述的方法。