CN110780138A - 一种bms采集模块性能测试方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种BMS采集模块性能测试方法和装置，以测试BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入输出性能。该装置包括模拟电池模块和主控模块；模拟电池模块由模拟电池串联而成；每个模拟电池的输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块(简称参考模块)和一个待测BMS采集模块(简称待测模块)上；主控模块、待测模块、参考模块依次串接构成菊花链通讯环路。主控模块向待测模块和参考模块发送电压采集指令；如果接收到两模块的反馈，判定待测模块通讯输入、输出正常，将两模块反馈的电压数据作对比以判断待测模块电压采集精度；如果只接收到待测模块的反馈，判定待测模块通讯输出异常；如果未接收到任何反馈，判定待测模块通讯输入异常。

Description

一种BMS采集模块性能测试方法和装置

技术领域

本发明涉及电力与储能技术领域，更具体地说，涉及一种BMS采集模块性能测试方法和装置。

背景技术

BMS(Battery Management System，电池管理系统)是对蓄电池组进行监控和管理的系统，它实时监测蓄电池组中每块电池的使用状态，通过必要措施缓解电池的不一致性，提升蓄电池组的综合性能。

BMS中包含多个BMS采集模块，每个BMS采集模块都负责采集多块电池的使用状态，各个BMS采集模块之间采用菊花链通讯。

在BMS投入使用前，有必要对各个BMS采集模块的电压采集性能、通讯性能进行测试，以确保其电压采集精度和通讯输入、输出性能均符合要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种BMS采集模块性能测试方法和装置，以测试BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入、输出性能。

一种BMS采集模块性能测试方法，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块；

所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块；所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n；所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制其采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；

如果接收到了参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，判定n个待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；然后通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度；

如果只接收到待测BMS采集模块1～i-1的反馈，1≤i≤n，判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常；

如果只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，判定待测BMS采集模块n的通讯输出异常；

如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块1的通讯输入异常。

可选的，所述判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常后，还包括：

在待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置对调后，再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果只接收到待测BMS采集模块1～i-2的反馈，判定原待测BMS采集模块i的通讯输入异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i的反馈，判定原待测BMS采集模块i-1的通讯输出异常。

可选的，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度后，还包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令，；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

一种BMS采集模块性能测试方法，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块；所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块；所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上；所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；

如果接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；然后通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度；

如果只接收到待测BMS采集模的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输出异常；

如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入异常。

可选的，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度后，还包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

一种BMS采集模块性能测试装置，包括模拟电池模块和主控模块；

所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n；所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述主控模块具体包括：

指令发送单元，用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制其采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元，用于判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；如果接收到了参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，判定n个待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i-1的反馈，1≤i≤n，判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，判定待测BMS采集模块n的通讯输出异常；如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块1的通讯输入异常；

以及电压采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度。

可选的，所述通讯性能检测单元在判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常后，还用于在待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置对调后，再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果只接收到待测BMS采集模块1～i-2的反馈，判定原待测BMS采集模块i的通讯输入异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i的反馈，判定原待测BMS采集模块i-1的通讯输出异常。

可选的，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述指令发送单元，还用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

所述主控模块还包括温度采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

一种BMS采集模块性能测试装置，包括模拟电池模块和主控模块；

所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上；所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述主控模块包括：

指令发送单元，用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元，用于判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；如果所述主控模块接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输出异常；如果所述主控模块未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入异常；

以及电压采集精度检测单元，用于通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度。

可选的，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述指令发送单元还用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

所述主控模块还包括温度采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

从上述的技术方案可以看出，本发明中主控模块、待测BMS采集模块1～n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路，主控模块借助菊花链通讯环路同时向待测BMS采集模块1～n、参考BMS采集模块等通讯节点下发电压采集指令，根据这些通讯节点是否反馈数据来判定各待测BMS采集模块的通讯输入、输出性能。在各待测BMS采集模块的通讯输入、输出均正常的情况下，通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，即可判定本待测BMS采集模块的电压采集精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种BMS采集模块性能测试装置结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种BMS采集模块性能测试方法流程图；

图3为本发明实施例公开的又一种BMS采集模块性能测试装置结构示意图；

图4为本发明实施例公开的又一种BMS采集模块性能测试方法流程图；

图5为本发明实施例公开的又一种BMS采集模块性能测试装置结构示意图；

图6为本发明实施例公开的又一种BMS采集模块性能测试方法流程图；

图7为本发明实施例公开的一种主控模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种BMS采集模块性能测试方法，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块，以同时测试多个BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入、输出性能。

如图1所示，所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块。所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，所述参考BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入、输出性能均符合要求。为便于描述，本文将这n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n(图1仅以n＝3作为示例)。所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；主控模块、待测BMS采集模块、参考BMS采集模块就是菊花链通讯环路中的一个个通讯节点，菊花链通讯环路中的每个通讯节点通过COMH端口(COMH端口包含高电平端子COMHP和低电平端子COMHN)接收通讯数据、通过COML端口(COML端口包含高电平端子COMLP和低电平端子COMLN)输出通讯数据。

其中，所述模拟电池可以是AC/DC电源模块或DC/DC电源模块。图1中仅以所述模拟电池模块由6个输入电源为AC220V的AC/DC电源模块串联而成作为示例。

如图2所示，所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

步骤S01：向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，之后进入步骤S02；其中，所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块。

步骤S02：判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；

如果所述主控模块接收到参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，进入步骤S03；

如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模块1～i-1(1≤i≤n)的反馈，进入步骤S04；

如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，进入步骤S05；

如果所述主控模块未接收到任何反馈，进入步骤S06。

具体的，参见图1，如果待测BMS采集模块1的通讯性能正常，则主控模块与待测BMS采集模块1之间的数据交互为：主控模块发送的电压采集指令经主控模块的COML端口→待测BMS采集模块1的COMH端口传输给待测BMS采集模块1中的CPU；并且，待测BMS采集模块1采集的电压数据经待测BMS采集模块1的COML端口→主控模块的COMH端口反馈至主控模块；

如果待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块2的通讯性能正常，则主控模块与待测BMS采集模块2之间的数据交互为：主控模块发送的电压采集指令经主控模块的COML端口→待测BMS采集模块1的COMH端口→待测BMS采集模块1的COML端口→待测BMS采集模块2的COMH端口传输给待测BMS采集模块2中的CPU；并且，待测BMS采集模块2采集的电压数据经待测BMS采集模块2的COML端口→待测BMS采集模块1的COMH端口→待测BMS采集模块1的COML端口→主控模块的COMH端口反馈至主控模块；

……；

如果待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块n的通讯性能正常，则主控模块与待测BMS采集模块n之间的数据交互为：主控模块发送的电压采集指令经主控模块的COML端口→待测BMS采集模块1的COMH端口→待测BMS采集模块1的COML端口→……→待测BMS采集模块n的COML端口→参考BMS采集模块的COMH端口传输给参考BMS采集模块中的CPU；并且，参考BMS采集模块采集的电压数据经参考BMS采集模块的COML端口→待测BMS采集模块n的COMH端口→待测BMS采集模块n的COML端口→……→待测BMS采集模块1的COML端口→主控模块的COMH端口反馈至主控模块。

综上，当主控模块要求待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块n以及参考BMS采集模块均反馈电压数据时：

如果待测BMS采集模块1的COMH端口异常，则主控模块不能接收到待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块n以及参考BMS采集模块中的每一个模块所反馈的电压数据；

如果待测BMS采集模块i(2≤i≤n)的COMH端口异常和/或待测BMS采集模块i-1的COML端口异常，则主控模块只能接收到待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块i-1反馈的电压数据，而不能接收到待测BMS采集模块i～待测BMS采集模块n以及参考BMS采集模块反馈的电压数据；

如果待测BMS采集模块n的COML端口异常，则主控模块只能接收到待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块n反馈的电压数据，而不能接收到参考BMS采集模块反馈的电压数据；

只有待测BMS采集模块1～n的COMH端口和COML端口全部正常时，主控模块才能接收到待测BMS采集模块1～待测BMS采集模块n以及参考BMS采集模块中的每一个模块所反馈的电压数据。

基于此，本发明实施例针对所述步骤S02中的不同情况，继续执行如下步骤S03～步骤S07。

步骤S03：判定n个待测BMS采集模块的COML端口和COMH端口通讯正常，之后进入步骤S07。

步骤S04：判定待测BMS采集模块i-1的COML端口和待测BMS采集模块i的COMH端口中有一个端口通讯异常，控制结束。

步骤S05：判定待测BMS采集模块n的COML端口通讯异常，控制结束。

步骤S06：判定待测BMS采集模块1的COMH端口通讯异常，控制结束。

步骤S07：通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度，控制结束。

具体的，如果待测BMS采集模块与参考BMS采集模块所反馈的电压数据之差在预设范围内(也即基本一致)，判定本待测BMS采集模块的电压采集精度高；如果待测BMS采集模块与参考BMS采集模块所反馈的电压数据之差超出该预设范围，则判定本待测BMS采集模块的电压采集精度低。

由以上描述可知，本发明实施例中主控模块、待测BMS采集模块1～n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路，主控模块借助菊花链通讯环路同时向待测BMS采集模块1～n、参考BMS采集模块等通讯节点下发电压采集指令，根据这些通讯节点是否反馈数据来判定各待测BMS采集模块的通讯输入、输出性能；在各待测BMS采集模块的通讯输入、输出均正常的情况下，通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，即可判定本待测BMS采集模块的电压采集精度。

可选的，在所述步骤S04后，如果想要确定究竟是待测BMS采集模块i-1的COML端口通讯异常，还是待测BMS采集模块i的COMH端口通讯异常，则可以人工对调下待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置，所述主控模块再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果对调后变为所述主控模块只接收到待测BMS采集模块1～i-2(1≤i≤n)的反馈，则判定是原待测BMS采集模块i的COMH端口通讯异常；如果对调后变为所述主控模块只接收到待测BMS采集模块1～i(1≤i≤n)的反馈，则判定是原待测BMS采集模块i-1的COML端口通讯异常。

可选的，在上述公开的任一实施例中，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，该电阻模块可以模拟温度，通过将每个待测BMS采集模块所采集的温度值与参考BMS采集模块所采集的温度值作对比，即可获悉每个待测BMS采集模块的温度采样精度是否符合要求，如图3所示。需要说明的是，一个待测BMS采集模块可能具有多个温度采集端口，图3仅以待测BMS采集模块具有2个温度采集端口作为示例，一个温度采集端口上设置电阻模块R1、另一温度采集端口上设置电阻模块R2；图3中仅绘制出了接在待测BMS采集模块1的2个温度采集端口的电阻模块R1、R2，实际上待测BMS采集模块1～n以及参考BMS采集模块的2个温度采集端口同样设置有相同的电阻模块R1、R2。

对应的BMS采集模块性能测试方法，如图4所示，所述步骤S07后，还包括：

步骤S08：向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令，之后进入步骤S12；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块。

步骤S09：通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度，控制结束。

具体的，对于任一待测BMS采集模块来说，如果其与参考BMS采集模块所采集的温度值之差在预设范围内(也即基本一致)，判定本待测BMS采集模块的温度采集精度高；如果本待测BMS采集模块与参考BMS采集模块所采集的温度值之差超出该预设范围，判定本待测BMS采集模块的温度采集精度低。

上述各实施例均是公开的同时对多个待测BMS采集模块进行测试，此外本发明还公开了单独对一个待测BMS采集模块进行测试的实施例，具体描述如下：

本发明实施例公开了一种BMS采集模块性能测试方法，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块，以单独测试一个BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入、输出性能。

如图5所示，所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块。所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上，所述参考BMS采集模块的电压采集精度和通讯输入、输出性能均符合要求。所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；主控模块、待测BMS采集模块、参考BMS采集模块就是菊花链通讯环路中的一个个通讯节点，菊花链通讯环路中的每个通讯节点通过COMH端口(COMH端口包含高电平端子COMHP和低电平端子COMHN)接收通讯数据、通过COML端口(COML端口包含高电平端子COMLP和低电平端子COMLN)输出通讯数据。

其中，所述模拟电池可以是AC/DC电源模块或DC/DC电源模块。图5中仅以所述模拟电池模块由6个输入电源为AC220V的AC/DC电源模块串联而成作为示例。

如图6所示，所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

步骤S11：向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令，之后进入步骤S12；其中，所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块。

步骤S12：判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；

如果所述主控模块接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，进入步骤S13；

如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模的反馈，进入步骤S14；

如果所述主控模块未接收到任何反馈，进入步骤S15。

步骤S13：判定待测BMS采集模块的COML端口和COMH端口通讯正常，之后进入步骤S16。

步骤S14：判定待测BMS采集模块的COML端口通讯异常，控制结束。

步骤S15：判定待测BMS采集模块的COMH端口通讯异常，控制结束。

步骤S16：通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度，控制结束。

可选的，仍参见图6，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度。

所述判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度后，还包括：向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

与上述方法实施例相对应的，本发明实施例公开了一种BMS采集模块性能测试装置，包括模拟电池模块和主控模块；所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n；所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

如图7所示，所述主控模块具体包括：

指令发送单元100，用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制其采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元200，用于判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；如果接收到了参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，判定n个待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i-1的反馈，1≤i≤n，判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，判定待测BMS采集模块n的通讯输出异常；如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块1的通讯输入异常；

以及电压采集精度检测单元300，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度。

可选的，通讯性能检测单元200在判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常后，还用于在待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置对调后，再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果只接收到待测BMS采集模块1～i-2的反馈，判定原待测BMS采集模块i的COMH端口通讯异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i的反馈，判定原待测BMS采集模块i-1的COML端口通讯异常。

可选的，在上述公开的任一装置实施例中，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

指令发送单元100，还用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

仍参见图7，所述主控模块还包括温度采集精度检测单元400，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

本发明实施例公开的又一种BMS采集模块性能测试装置，包括模拟电池模块和主控模块；

所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上；所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述主控模块包括：

指令发送单元，用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元，用于判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；如果所述主控模块接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，判定待测BMS采集模块的COML端口和COMH端口通讯正常；如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模的反馈，判定待测BMS采集模块的COML端口通讯异常；如果所述主控模块未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块的COMH端口通讯异常；

以及电压采集精度检测单元，用于通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度。

可选的，在上一实施例中，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述指令发送单元还用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

所述主控模块还包括温度采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种BMS采集模块性能测试方法，其特征在于，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块；

所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块；所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n；所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制其采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；

如果接收到了参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，判定n个待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；然后通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度；

如果只接收到待测BMS采集模块1～i-1的反馈，1≤i≤n，判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常；

如果只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，判定待测BMS采集模块n的通讯输出异常；

如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块1的通讯输入异常。

2.根据权利要求1所述的BMS采集模块性能测试方法，其特征在于，所述判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常后，还包括：

在待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置对调后，再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果只接收到待测BMS采集模块1～i-2的反馈，判定原待测BMS采集模块i的通讯输入异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i的反馈，判定原待测BMS采集模块i-1的通讯输出异常。

3.根据权利要求1或2所述的BMS采集模块性能测试方法，其特征在于，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度后，还包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令，；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

4.一种BMS采集模块性能测试方法，其特征在于，应用于BMS采集模块性能测试装置中的主控模块；所述BMS采集模块性能测试装置包括模拟电池模块和所述主控模块；所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上；所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述BMS采集模块性能测试方法，包括：

向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；

如果接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；然后通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度；

如果只接收到待测BMS采集模的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输出异常；

如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入异常。

5.根据权利要求4所述的BMS采集模块性能测试方法，其特征在于，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度后，还包括：

向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

6.一种BMS采集模块性能测试装置，其特征在于，包括模拟电池模块和主控模块；

所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和n个待测BMS采集模块上，n≥2，n个待测BMS采集模块分别定义为待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n；所述主控模块、待测BMS采集模块1、待测BMS采集模块2、……、待测BMS采集模块n、参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述主控模块具体包括：

指令发送单元，用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制其采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元，用于判断参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈情况；如果接收到了参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块的反馈，判定n个待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i-1的反馈，1≤i≤n，判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～n的反馈，判定待测BMS采集模块n的通讯输出异常；如果未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块1的通讯输入异常；

以及电压采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断每个待测BMS采集模块的电压采集精度。

7.根据权利要求6所述的BMS采集模块性能测试装置，其特征在于：

所述通讯性能检测单元在判定待测BMS采集模块i-1的通讯输出和待测BMS采集模块i的通讯输入中有一个存在异常后，还用于在待测BMS采集模块i-1和待测BMS采集模块i的位置对调后，再次向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送电压采集指令，如果只接收到待测BMS采集模块1～i-2的反馈，判定原待测BMS采集模块i的通讯输入异常；如果只接收到待测BMS采集模块1～i的反馈，判定原待测BMS采集模块i-1的通讯输出异常。

8.根据权利要求6或7所述的BMS采集模块性能测试装置，其特征在于，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述指令发送单元，还用于向参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和各个待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

所述主控模块还包括温度采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

9.一种BMS采集模块性能测试装置，其特征在于，包括模拟电池模块和主控模块；

所述模拟电池模块由多个模拟电池串联而成；每个模拟电池的电压输出端口同时连接到一个参考BMS采集模块和一个待测BMS采集模块上；所述主控模块、待测BMS采集模块、所述参考BMS采集模块依次串接构成菊花链通讯环路；

所述主控模块包括：

指令发送单元，用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送电压采集指令；所述电压采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个模拟电池的输出电压，并将采集的电压数据反馈至所述主控模块；

通讯性能检测单元，用于判断参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈情况；如果所述主控模块接收到参考BMS采集模块和待测BMS采集模块的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入、输出正常；如果所述主控模块只接收到待测BMS采集模的反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输出异常；如果所述主控模块未接收到任何反馈，判定待测BMS采集模块的通讯输入异常；

以及电压采集精度检测单元，用于通过将待测BMS采集模块所反馈的电压数据与参考BMS采集模块所反馈的电压数据作对比，来判断待测BMS采集模块的电压采集精度。

10.根据权利要求9所述的BMS采集模块性能测试装置，其特征在于，所述BMS采集模块性能测试装置还包括分别设置在每个待测BMS采集模块的温度采集端口上的电阻模块，所述电阻模块用于模拟温度；

所述指令发送单元还用于向参考BMS采集模块和待测BMS采集模块发送温度采集指令；其中，所述温度采集指令用于控制参考BMS采集模块和待测BMS采集模块采集每个电阻模块所模拟的温度值，并将采集的温度值反馈至所述主控模块；

所述主控模块还包括温度采集精度检测单元，用于通过将每个待测BMS采集模块所反馈的温度值与参考BMS采集模块所反馈的温度值作对比，来判断每个待测BMS采集模块的温度采集精度。

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