CN110778620B - 离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩，根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，提升用户体验。

Description

离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，匹配双离合器自动变速器的整车，其变速箱控制多是扭矩和转速控制，离合器传递扭矩与发动机输出扭矩存在差距，导致整车动力性能减弱、转速波动或者车辆爬行抖动等问题。因此，如何测试离合器传递扭矩的真实性是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种离合器传递扭矩校准方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何测试离合器传递扭矩的真实性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种离合器传递扭矩校准方法，所述离合器传递扭矩校准方法包括以下步骤：

获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

优选地，所述获取离合器压力、离合器电磁阀电流及离合器请求扭矩之前，所述离合器传递扭矩校准方法还包括：

获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩；

根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差；

根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩；

将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩；

根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表。

优选地，所述获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩，包括：

获取变速箱档位及输出电机扭矩；

根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比；

根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩。

优选地，所述根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差，包括：

判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩；

若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速；

根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差。

优选地，所述根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩，包括：

判断所述转速差是否等于预设阈值；

若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

优选地，所述根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩，包括：

将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

优选地，所述若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，包括：

若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力；

根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器传递扭矩校准设备，所述离合器传递扭矩校准设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序配置为实现如上文所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种离合器传递扭矩校准装置，所述离合器传递扭矩校准装置包括：提取模块、实际扭矩确定模块、判断模块和校准模块；

所述提取模块，用于获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

所述实际扭矩确定模块，用于根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

所述判断模块，用于判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

所述校准模块，用于若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

本发明中，获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩，根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，提升用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器传递扭矩校准设备的结构示意图；

图2为本发明离合器传递扭矩校准方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明离合器传递扭矩校准方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明离合器传递扭矩校准方法第二实施例的离合器传递扭矩校准的台架设备简图；

图5为本发明离合器传递扭矩校准方法第三实施例的流程示意图；

图6为本发明离合器传递扭矩校准装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的离合器传递扭矩校准设备结构示意图。

如图1所示，该离合器传递扭矩校准设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对离合器传递扭矩校准设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及离合器传递扭矩校准程序。

在图1所示的离合器传递扭矩校准设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述离合器传递扭矩校准设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的离合器传递扭矩校准程序，并执行本发明实施例提供的离合器传递扭矩校准方法。

基于上述硬件结构，提出本发明离合器传递扭矩校准方法的实施例。

参照图2，图2为本发明离合器传递扭矩校准方法第一实施例的流程示意图，提出本发明离合器传递扭矩校准方法第一实施例。

在第一实施例中，所述离合器传递扭矩校准方法包括以下步骤：

步骤S10：获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩。

应理解的是，本实施例的执行主体是所述离合器传递扭矩校准设备，其中，所述离合器传递扭矩校准设备可为个人电脑或服务器等电子设备。通过CAN总线或其他通讯方式可以获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩。

步骤S20：根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩。

可理解的是，将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

步骤S30：判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等。

需要说明的是，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，不限于完全相等，也可以是在一定范围内。

步骤S40：若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

应理解的是，若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力，根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

在第一实施例中，获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩，根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，提升用户体验。

参照图3，图3为本发明离合器传递扭矩校准方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明离合器传递扭矩校准方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S010：获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩。

在具体实现中，例如，例如，在变速箱温度90℃、变速箱主油压13bar及3挡情况下，首先将输入电机转速控制在1000rpm，变速箱冷却流量控制在9L，由于变速箱存在拖曳扭矩，输出电机也有一定的转速，接近1000rpm，慢慢对输出电机施加扭矩(相当于负载)如图4所示，1为输入电机，2为输出电机，3为扭矩仪，4为被试变速器，5为传动轴或联轴器，直至输出电机的转速为0，获取此时输出电机扭矩，每一个变速箱档位都有对应的变速箱档位速比，根据所述变速箱档位就可以确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比，输入电机扭矩与输出电机扭矩及变速箱档位速比存在线性关系，根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比可以计算输入电机扭矩。

步骤S020：根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差。

在具体实现中，例如，判断所述输入电机扭矩是否等于50Nm，若不等于，则继续对输出电机施加扭矩，直至输入电机扭矩等于50Nm，输入电机扭矩等于50Nm时，接着控制离合器电磁阀电流及离合器压力，随着离合器电磁阀电流及离合器压力增大，输出电机的转速开始慢慢增大，获取增大后的输出电机转速，输出电机从0开始逐渐增大，输入电机转速为1000rpm，将输入电机转速减输出电机转速得到转速差。

步骤S030：根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

在具体实现中，例如，判断所述转速差是否等于500rpm、200rpm、100rpm、50rpm、20rpm及0rpm，在所述转速差等于500rpm、200rpm、100rpm、50rpm、20rpm及0rpm时，分别记录离合器压力、离合器电磁阀电流及输入电机扭矩。

步骤S040：将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩。

在具体实现中，例如，判断输入电机扭矩是否等于100Nm、150Nm、200Nm、250Nm，分别记录输入电机扭矩为100Nm、150Nm、200Nm、250Nm时，离合器压力、离合器电磁阀电流及输入电机扭矩。

步骤S050：根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表。

在具体实现中，例如，当输入电机转速控制在1500rpm，变速箱冷却流量控制在13L时，记录离合器压力、离合器电磁阀电流及输入电机扭矩，当变速箱档位在1档、2档、4档、5档、6档，记录离合器压力、离合器电磁阀电流及输入电机扭矩。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配。

可理解的是，若所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力相等，则说明此时离合器的实际扭矩为测试输入电机扭矩。

步骤S202：若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

需要说明的是，若所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力相等，则说明此时离合器的实际扭矩为测试输入电机扭矩

在第二实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配。

需要说明的是，若不相同，则说明离合器请求扭矩与离合器实际扭矩不相等，需要校准，将将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配来进行校准。

步骤S402：若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力。

可理解的是，若匹配成功，则说明匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力就是校准的目标。

步骤S403：根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

应理解的是，根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力可以对所述离合器传递扭矩进行校准。

在第二实施例中，获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩，根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差，根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩，将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩，根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表，获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩，将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力，所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，提升用户体验。

参照图5，图5为本发明离合器传递扭矩校准方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明离合器传递扭矩校准方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S010，包括：

步骤S011：获取变速箱档位及输出电机扭矩。

在具体实现中，例如，在变速箱温度90℃、变速箱主油压13bar及3挡情况下，首先将输入电机转速控制在1000rpm，变速箱冷却流量控制在9L，由于变速箱存在拖曳扭矩，输出电机也有一定的转速，接近1000rpm，慢慢对输出电机施加扭矩(相当于负载)，直至输出电机的转速为0，获取此时输出电机扭矩。

步骤S012：根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比。

应理解的是，每一个变速箱档位都有对应的变速箱档位速比，根据所述变速箱档位就可以确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比。

步骤S013：根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩。

需要理解的是，输入电机扭矩与输出电机扭矩及变速箱档位速比存在线性关系，根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比可以计算输入电机扭矩。

在第三实施例中，所述步骤S020，包括：

步骤S021：判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩。

在具体实现中，例如，判断所述输入电机扭矩是否等于50Nm，若不等于，则继续对输出电机施加扭矩，直至输入电机扭矩等于50Nm。

步骤S022：若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速。

在具体实现中，例如，输入电机扭矩等于50Nm时，接着控制离合器电磁阀电流及离合器压力，随着离合器电磁阀电流及离合器压力增大，输出电机的转速开始慢慢增大，获取增大后的输出电机转速。

步骤S023：根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差。

在具体实现中，例如，输出电机从0开始逐渐增大，输入电机转速为1000rpm，将输入电机转速减输出电机转速得到转速差。

在第三实施例中，所述步骤S030，包括

步骤S031：判断所述转速差是否等于预设阈值。

在具体实施例中，例如，判断所述转速差是否等于500rpm、200rpm、100rpm、50rpm、20rpm及0rpm。

步骤S032：若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

在具体实施例中，例如，在所述转速差等于500rpm、200rpm、100rpm、50rpm、20rpm及0rpm时，分别记录离合器压力、离合器电磁阀电流及输入电机扭矩。

在第三实施例中，获取变速箱档位及输出电机扭矩，根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比，根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩，判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速，根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差，判断所述转速差是否等于预设阈值，若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩，从而利用变速箱效率测试的台架设备，通过输入电机控制转速，输出电机控制扭矩(相当于施加的负载)，然后保持变速箱油温、主油压、冷却流量等不变，调整离合器控制电磁阀的电流，向离合器施加压力，随着电流改变，压力的增大，离合器由脱开到滑磨，最后到结合，这一过程中记录输入电机/输出电机的转速、输入电机扭矩、离合器电磁阀电流和离合器压力等数据，通过上述试验过程和数据记录，得出离合器实际传递扭矩与离合器压力、电磁阀电流之间的关系。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序被处理器执行时实现如上文所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。

此外，参照图6，本发明实施例还提出一种离合器传递扭矩校准装置，所述离合器传递扭矩校准装置包括：提取模块10、实际扭矩确定模块20、判断模块30和校准模块40；

所述提取模块10，用于获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

应理解的是，本实施例的执行主体是所述离合器传递扭矩校准设备，其中，所述离合器传递扭矩校准设备可为个人电脑或服务器等电子设备。通过CAN总线或其他通讯方式可以获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩。

所述实际扭矩确定模块20，用于根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

可理解的是，将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

所述判断模块30，用于判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

需要说明的是，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，不限于完全相等，也可以是在一定范围内。

所述校准模块40，用于若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

应理解的是，若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力，根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

在本实施例中，获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩，根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩，判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等，若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准，提升用户体验。

在一实施例中，所述离合器传递扭矩校准装置还包括：预设映射关系表建立模块；

所述预设映射关系表建立模块，用于获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩，根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差，根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩，将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩，根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表；

在一实施例中，所述预设映射关系表建立模块，还用于获取变速箱档位及输出电机扭矩，根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比，根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩；

在一实施例中，所述预设映射关系表建立模块，还用于判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速，根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差；

在一实施例中，所述预设映射关系表建立模块，还用于判断所述转速差是否等于预设阈值，若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

在一实施例中，所述实际扭矩确定模块，还用于将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩；

在一实施例中，所述校准模块，还用于若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配，若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力，根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

本发明所述离合器传递扭矩校准装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述离合器传递扭矩校准方法包括以下步骤：

获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩；

根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差；

根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩；

将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩；

根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表；

获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

2.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩的步骤，具体包括：

获取变速箱档位及输出电机扭矩；

根据所述变速箱档位确定所述变速箱档位对应的变速箱档位速比；

根据所述输出电机扭矩及变速箱档位速比通过预设算法计算输入电机扭矩。

3.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差的步骤，具体包括：

判断所述输入电机扭矩是否等于预设扭矩，若所述输入电机扭矩不等于预设扭矩，则调整所述输出电机扭矩直至所述输入电机扭矩等于预设扭矩；

若所述输入电机扭矩等于预设扭矩，则增加离合器电磁阀电流及离合器压力，并获取增加离合器电磁阀电流及离合器压力后的输出电机转速及输入电机转速；

根据所述输出电机转速及输入电机转速确定输入电机转速与输出电机转速的转速差。

4.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩的步骤，具体包括：

判断所述转速差是否等于预设阈值；

若所述转速差等于预设阈值，则获取当前离合器电磁阀电流、当前离合器压力及当前输入电机扭矩，并将所述当前离合器电磁阀电流、所述当前离合器压力及所述当前输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩。

5.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩的步骤，具体包括：

将所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力与预设映射关系表中的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力进行匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的测试输入电机扭矩作为离合器实际扭矩。

6.如权利要求1所述的离合器传递扭矩校准方法，其特征在于，所述若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准的步骤，具体包括：

若不相等，则将所述离合器请求扭矩与预设映射关系表中的测试输入电机扭矩匹配；

若匹配成功，则将匹配成功的测试输入电机扭矩对应的测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力作为目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力；

根据所述目标离合器电磁阀电流及目标离合器压力调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

7.一种离合器传递扭矩校准设备，其特征在于，所述离合器传递扭矩校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离合器传递扭矩校准程序，所述离合器传递扭矩校准程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的离合器传递扭矩校准方法的步骤。

9.一种离合器传递扭矩校准装置，其特征在于，所述离合器传递扭矩校准装置包括：预设映射关系表建立模块、提取模块、实际扭矩确定模块、判断模块和校准模块；

所述预设映射关系表建立模块，用于获取变速箱档位及输出电机扭矩，并根据所述变速箱档位及输出电机扭矩确定输入电机扭矩，根据所述输入电机扭矩确定输入电机转速与输出电机转速的转速差，根据所述转速差确定测试离合器电磁阀电流、测试离合器压力及测试输入电机扭矩，将所述测试输入电机扭矩作为测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力对应的输入电机扭矩，根据所述测试离合器电磁阀电流及测试离合器压力与所述测试输入电机扭矩之间的对应关系建立预设映射关系表；

所述提取模块，用于获取离合器电磁阀电流、离合器压力及离合器请求扭矩；

所述实际扭矩确定模块，用于根据所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力确定离合器实际扭矩；

所述判断模块，用于判断所述离合器请求扭矩是否与所述离合器实际扭矩相等；

所述校准模块，用于若不相等，则根据所述离合器请求扭矩调整所述离合器电磁阀电流及所述离合器压力，以进行离合器传递扭矩校准。

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