CN110778075A - 一种墙面涂刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙面涂刷装置，包括机壳,所述机壳上端设有工作块，所述工作块设有存储涂刷材料的储料腔，所述储料腔上端壁内设有连接外界与所述储料腔的入料通道，所述移动腔上端壁内设有可使所述工作块上下运动的升降机构，所述储料腔下端壁内设有均匀涂刷机构，所述储料腔内设有涂料涂刷机构，所述储料腔前端壁内设有控制机构，工作时通过所述入料通道将涂刷材料倒入所述储料腔内，所述涂料涂刷机构将涂料涂刷到墙面，所述控制机构将所述均匀涂刷机构推出抵在墙面，所述升降机构工作推动所述工作块往复运动，该装置可自动完成一定高度墙面的涂刷，可以对墙面进行进一步均匀涂刷，并且可以完成多余材料的回收，提高了墙面涂刷的效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑装修领域，具体为一种墙面涂刷装置。
背景技术
现在房屋或者建筑完成后，往往需要对其表面进行涂刷处理，现有的涂刷过程往往是人工进行，一方面会出现高处不容易涂刷且涂刷不均匀，另一方面也存在涂刷后涂刷材料滴落在地面，从而造成浪费且不容易打扫；
现阶段，在对墙面进行涂刷处理时，大多需要人工进行涂刷，工人工作量大，涂刷效果差，涂刷后打扫困难，不利于对大量的墙面进行涂刷处理。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种墙面涂刷装置，克服人工涂刷墙面效率低和涂刷后残留涂刷材料滴落在地面不好处理等问题，提高工作效率。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种墙面涂刷装置，包括机壳,所述机壳内设有两个移动腔，所述移动腔内设有万向轮，所述机壳上端设有工作块，所述工作块内还设有存储涂刷材料的储料腔，所述储料腔上端壁内设有连接外界与所述储料腔的入料通道，所述移动腔上端壁内设有可使所述工作块上下运动的升降机构，所述储料腔下端壁内设有可以将材料涂刷均匀和将多余材料回收的均匀涂刷机构，所述储料腔内设有可以将材料涂刷在墙面的涂料涂刷机构，所述储料腔前端壁内设有可以将所述均匀涂刷机构向右推出的控制机构；
所述均匀涂刷机构包括设于所述储料腔下端壁内的平移腔，所述平移腔内设有回收三角斜块，所述回收三角斜块上端面固定连接有连接板，所述连接板上端转动连接有平移轴，所述平移轴前端固定连接有第一刷轮，所述第一刷轮上固定连接有第一刷套，所述平移腔下端壁内设有回收腔，所述平移腔前端壁内设有右移腔，所述右移腔内设有后端贯穿所述右移腔后端壁且位于所述平移腔内并与所述回收三角斜块固定连接的连接块，所述右移腔内设有平移板，所述右移腔内设有连接所述连接块左端面与所述平移板右端面的连接弹簧，所述右移腔内设有连接所述平移板左端面与所述右移腔左端壁的两个复位弹簧；
工作时，将装置通过所述万向轮运输到所需涂刷的墙面并贴紧墙面，通过所述入料通道将涂刷材料倒入所述储料腔内，然后启动装置，所述涂料涂刷机构将所述储料腔内材料涂刷到墙面，所述控制机构将所述均匀涂刷机构推出抵在墙面，所述升降机构工作推动所述工作块往复运动，从而使所述涂料涂刷机构和所述控制机构在墙面往复运动，完成墙面的均匀涂刷和多余材料的回收。
进一步地，所述升降机构包括设于所述移动腔上端壁内的升降腔，所述升降腔下端壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有动力轴，所述动力轴上端固定连接有动力锥齿轮，所述升降腔后端壁转动连接有传动轴，所述传动轴前端固定连接有与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴后端固定连接有扇形齿轮，所述升降腔右端壁固定连接有阻挡块，所述升降腔内设有与所述扇形齿轮啮合且上端贯穿所述升降腔上端壁位于外界的升降齿条，所述升降齿条内设有齿条腔，所述齿条腔内设有与所述工作块下端面固定连接的固定板，所述升降齿条内设有连接所述固定板下端面和所述齿条腔下端壁的竖直弹簧，所述升降腔内设有连接所述升降齿条下端面和所述阻挡块上端面的缓冲弹簧。
进一步地，所述涂料涂刷机构包括设于所述储料腔前端壁内的传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有后端贯穿所述传动腔后端壁且位于所述储料腔内的转动轴，所述转动轴前端固定连接有转动锥齿轮，所述转动轴前端固定连接有位于所述储料腔内的第二刷套，所述第二刷套上固定连接有第二刷轮，所述传动腔左端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴右端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述旋转轴左端固定连接有从动锥齿轮，所述传动腔下端壁内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁固定连接有工作电机，所述工作电机动力连接有上端贯穿所述驱动腔上端壁且位于所述传动腔内的主动轴，所述主动轴上端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
进一步地，所述控制机构包括固定连接于所述主动轴下端且位于所述驱动腔内的离心机构，所述离心机构包括离心轮，所述离心轮内设有八个远离所述主动轴一端开口与所述驱动腔连通的离心轮腔，所述离心轮腔内设有离心块，所述离心轮腔内设有连接所述离心块靠近所述主动轴一端与所述离心轮腔靠近所述主动轴一端壁的离心弹簧，所述主动轴下端固定连接有位于所述离心机构下侧的主动摩擦轮，所述驱动腔上端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有左端开口与所述驱动腔连通的固定块腔，所述固定块腔内设有弧形块，所述固定块腔内设有连接所述弧形块左端面与所述固定块腔右端壁的两个水平弹簧，所述驱动腔下端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴上端固定连接有上端贯穿所述驱动腔上端壁且与所述右移腔内所述平移板右端面固定连接的卷绕绳，所述卷绕轴下端固定连接有可与所述主动摩擦轮啮合的升降摩擦轮，所述升降摩擦轮内设有升降摩擦轮腔，所述升降摩擦轮腔内设有升降块，所述升降块上端面固定连接有上端贯穿所述升降摩擦轮腔上端壁且与所述固定块腔内所述弧形块右端面固定连接的升降绳。
进一步地，所述升降电机与所述工作电机电气连接，所述扇形齿轮为一半有齿可与所述升降齿条啮合，一半无齿不与所述升降齿条接触，所述扇形齿轮初始为有齿的一半位于最下端，所述水平弹簧弹力大于所述升降摩擦轮、所述升降绳以及所述升降块所受重力之和，所述离心块在转动时受到的离心力大于所述离心弹簧以及所述水平弹簧弹力之和。
进一步地，所述缓冲弹簧初始处于压缩状态，所述复位弹簧初始处于放松状态，所述离心弹簧初始处于放松状态，所述水平弹簧初始处于压缩状态，所述竖直弹簧初始处于压缩状态，所述卷绕绳初始处于放松状态，所述升降绳初始处于拉紧状态。
进一步地，所述离心块推动所述弧形块向右移动到最大距离时，所述升降摩擦轮下降到最低点且恰好与所述主动摩擦轮啮合。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，该装置可自动完成一定高度墙面的涂刷，可以对墙面进行进一步均匀涂刷，并且可以通过抵在墙面的回收三角斜块和回收腔完成多余材料的回收，提高了墙面涂刷的效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A放大结构示意图；
图 3 是本发明实施例图2中B-B放大结构示意图；
图 4 是本发明实施例图3中C处结构的放大示意图；
图 5 是本发明实施例离心机构全剖的俯视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种墙面涂刷装置，包括机壳10,所述机壳10内设有两个移动腔12，所述移动腔12内设有万向轮11，所述机壳10上端设有工作块23，所述工作块23内还设有存储涂刷材料的储料腔25，所述储料腔25上端壁内设有连接外界与所述储料腔25的入料通道24，所述移动腔12上端壁内设有可使所述工作块上下运动的升降机构69，所述移动腔12下端壁内设有可以将材料涂刷均匀和将多余材料回收的均匀涂刷机构71，所述储料腔25内设有可以将材料涂刷在墙面的涂料涂刷机构70，所述储料腔25前端壁内设有可以将所述均匀涂刷机构71向右推出的控制机构72，所述均匀涂刷机构71包括设于所述储料腔25下端壁内的平移腔28，所述平移腔28内设有回收三角斜块27，所述回收三角斜块27上端面固定连接有连接板43，所述连接板43上端转动连接有平移轴31，所述平移轴31前端固定连接有第一刷轮30，所述第一刷轮30上固定连接有第一刷套29，所述平移腔28下端壁内设有回收腔26，所述平移腔28前端壁内设有右移腔35，所述右移腔35内设有后端贯穿所述右移腔35后端壁且位于所述平移腔28内并与所述回收三角斜块27固定连接的连接块36，所述右移腔35内设有平移板37，所述右移腔35内设有连接所述连接块36左端面与所述平移板37右端面的连接弹簧48，所述右移腔35内设有连接所述平移板37左端面与所述右移腔35左端壁的两个复位弹簧49，工作时，将装置通过所述万向轮11运输到所需涂刷的墙面并贴紧墙面，通过所述入料通道24将涂刷材料倒入所述储料腔25内，然后启动装置，所述涂料涂刷机构70将所述储料腔25内材料涂刷到墙面，所述控制机构72将所述均匀涂刷机构71推出抵在墙面，所述升降机构69工作推动所述工作块23往复运动，从而使所述涂料涂刷机构70和所述控制机构72在墙面往复运动，完成墙面的均匀涂刷和多余材料的回收。
有益地，所述升降机构69包括设于所述移动腔12上端壁内的升降腔13，所述升降腔13下端壁固定连接有升降电机14，所述升降电机14动力连接有动力轴15，所述动力轴15上端固定连接有动力锥齿轮20，所述升降腔13后端壁转动连接有传动轴22，所述传动轴22前端固定连接有与所述动力锥齿轮20啮合的传动锥齿轮21，所述传动轴22后端固定连接有扇形齿轮19，所述升降腔13右端壁固定连接有阻挡块16，所述升降腔13内设有与所述扇形齿轮19啮合且上端贯穿所述升降腔13上端壁位于外界的升降齿条18，所述升降齿条18内设有齿条腔73，所述齿条腔73内设有与所述工作块23下端面固定连接的固定板75，所述升降齿条18内设有连接所述固定板75下端面和所述齿条腔73下端壁的竖直弹簧74，所述升降腔13内设有连接所述升降齿条18下端面和所述阻挡块16上端面的缓冲弹簧17。
有益地，所述涂料涂刷机构70包括设于所述储料腔25前端壁内的传动腔38，所述传动腔38前端壁转动连接有后端贯穿所述传动腔38后端壁且位于所述储料腔25内的转动轴34，所述转动轴34前端固定连接有转动锥齿轮39，所述转动轴34前端固定连接有位于所述储料腔25内的第二刷套32，所述第二刷套32上固定连接有第二刷轮33，所述传动腔38左端壁转动连接有旋转轴42，所述旋转轴42右端固定连接有与所述转动锥齿轮39啮合的旋转锥齿轮41，所述旋转轴42左端固定连接有从动锥齿轮51，所述传动腔38下端壁内设有驱动腔57，所述驱动腔57下端壁固定连接有工作电机44，所述工作电机44动力连接有上端贯穿所述驱动腔57上端壁且位于所述传动腔38内的主动轴46，所述主动轴46上端固定连接有与所述从动锥齿轮51啮合的主动锥齿轮53。
有益地，所述控制机构72包括固定连接于所述主动轴46下端且位于所述驱动腔57内的离心机构47，所述离心机构47包括离心轮61，所述离心轮61内设有八个远离所述主动轴46一端开口与所述驱动腔57连通的离心轮腔62，所述离心轮腔62内设有离心块64，所述离心轮腔62内设有连接所述离心块64靠近所述主动轴46一端与所述离心轮腔62靠近所述主动轴46一端壁的离心弹簧63，所述主动轴46下端固定连接有位于所述离心机构47下侧的主动摩擦轮45，所述驱动腔57上端壁固定连接有固定块68，所述固定块68内设有左端开口与所述驱动腔57连通的固定块腔67，所述固定块腔67内设有弧形块65，所述固定块腔67内设有连接所述弧形块65左端面与所述固定块腔67右端壁的两个水平弹簧66，所述驱动腔57下端壁转动连接有卷绕轴54，所述卷绕轴54上端固定连接有上端贯穿所述驱动腔57上端壁且与所述右移腔35内所述平移板37右端面固定连接的卷绕绳50，所述卷绕轴54下端固定连接有可与所述主动摩擦轮45啮合的升降摩擦轮56，所述升降摩擦轮56内设有升降摩擦轮腔58，所述升降摩擦轮腔58内设有升降块59，所述升降块59上端面固定连接有上端贯穿所述升降摩擦轮腔58上端壁且与所述固定块腔67内所述弧形块65右端面固定连接的升降绳60。
有益地，所述升降电机14与所述工作电机44电气连接，所述扇形齿轮19为一半有齿可与所述升降齿条18啮合，一半无齿不与所述升降齿条18接触，所述扇形齿轮19初始为有齿的一半位于最下端，所述水平弹簧66弹力大于所述升降摩擦轮56、所述升降绳60以及所述升降块59所受重力之和，所述离心块64在转动时受到的离心力大于所述离心弹簧63以及所述水平弹簧66弹力之和。
有益地，所述缓冲弹簧17初始处于压缩状态，所述复位弹簧49初始处于放松状态，所述离心弹簧63初始处于放松状态，所述水平弹簧66初始处于压缩状态，所述竖直弹簧74初始处于压缩状态，所述卷绕绳50初始处于放松状态，所述升降绳60初始处于拉紧状态。
有益地，所述离心块64推动所述弧形块65向右移动到最大距离时，所述升降摩擦轮56下降到最低点且恰好与所述主动摩擦轮45啮合。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：需要对墙面进行涂刷时，人工通过万向轮11将装置推到墙边，并使第二刷套32紧贴在墙面上，人工通过入料通道24向储料腔25内添加所需涂刷的涂料，然后启动工作电机44，工作电机44带动主动轴46转动，从而带动主动锥齿轮53转动，从而带动从动锥齿轮51转动，从而带动旋转轴42转动，旋转轴42转动带动旋转锥齿轮41转动，从而带动转动锥齿轮39转动，从而带动转动轴34转动，转动轴34转动带动第二刷轮33转动，从而带动第二刷套32转动，第二刷套32转动将储料腔25内需要涂刷的涂料带出涂刷在墙面上；
2 ：同时工作电机44带动离心机构47转动，离心机构47内离心块64受到离心力作用向远离主动轴46方向运动且拉伸离心弹簧63,离心机构47运动推动弧形块65向右运动并压缩水平弹簧66，弧形块65向右运动放松升降绳60,升降摩擦轮56和升降块59在重力的作用下向下运动，升降摩擦轮56与主动摩擦轮45啮合，此时工作电机44带动主动摩擦轮45转动，从而带动升降摩擦轮56转动，从而带动卷绕轴54转动，卷绕轴54将卷绕绳50卷紧，卷绕绳50被卷紧拉动平移板37向右运动并拉伸复位弹簧49,平移板37向右运动通过连接弹簧48带动连接块36向右运动，连接块36带动回收三角斜块27向右运动使回收三角斜块27抵在墙面，多余的涂料向下滴落于回收三角斜块27上，由于回收三角斜块27倾斜结构，涂料向左运动进入回收腔26内，完成对多余涂料的回收，回收三角斜块27运动带动连接板43向右运动，从而带动平移轴31向右运动，从而带动第一刷轮30和第一刷套29向右运动，第一刷套29向右运动抵在墙面，完成对墙面的进一步均匀涂抹；
3 ：工作电机44启动同时，升降电机14启动带动动力轴15转动，从而带动动力锥齿轮20转动，动力锥齿轮20转动带动传动锥齿轮21转动，从而带动传动轴22转动，传动轴22转动带动扇形齿轮19转动，扇形齿轮19初始为有齿一半位于最下端，所以转动前半圈为带动升降齿条18向上运动并拉伸缓冲弹簧17,继续转动则扇形齿轮19无齿一半不与升降齿条18接触，升降齿条18在缓冲弹簧17弹力以及自身重力作用下向下运动回到初始位置，扇形齿轮19不断转动，使得升降齿条18在竖直方向上往复运动，升降齿条18往复运动通过竖直弹簧74带动固定板75往复运动，固定板75带动工作块23上下往复运动，从而带动第二刷套32、第一刷套29和回收三角斜块27上下往复运动，使得装置完成一定高度墙面的自动涂刷，当墙面高度低于固定板75能带动工作块23上升的最高处时，工作块23上升到墙面最高处不再上升，升降齿条18在扇形齿轮19的带动下继续上升，此时竖直弹簧74被压缩从而保护装置；
4 ：涂刷完成后，关闭工作电机44和升降电机14，工作电机44不再带动离心机构47转动，离心块64不再受到离心力，在离心弹簧63弹力作用下离心块64向靠近主动轴46方向运动回到初始位置，离心块64回到初始位置不再推动弧形块65，在水平弹簧66弹力作用下弧形块65向左运动并拉动升降绳60,从而带动升降摩擦轮56和升降块59向上运动回到初始位置，升降摩擦轮56不再与主动摩擦轮45啮合，同时卷绕轴54不再转动，在复位弹簧49弹力作用下平移板37向左运动并拉动卷绕绳50不再缠绕在卷绕轴54上，平移板37向左运动通过连接弹簧48带动连接块36向左运动，从而带动回收三角斜块27向左运动，从而带动连接板43向左运动，从而带动平移轴31、第一刷轮30和第一刷套29向左运动，装置完成复位。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种墙面涂刷装置，包括机壳,其特征在于：所述机壳内设有两个移动腔，所述移动腔内设有万向轮，所述机壳上端设有工作块，所述工作块内还设有存储涂刷材料的储料腔，所述储料腔上端壁内设有连接外界与所述储料腔的入料通道，所述移动腔上端壁内设有可使所述工作块上下运动的升降机构，所述储料腔下端壁内设有可以将材料涂刷均匀和将多余材料回收的均匀涂刷机构，所述储料腔内设有可以将材料涂刷在墙面的涂料涂刷机构，所述储料腔前端壁内设有可以将所述均匀涂刷机构向右推出的控制机构；
所述均匀涂刷机构包括设于所述储料腔下端壁内的平移腔，所述平移腔内设有回收三角斜块，所述回收三角斜块上端面固定连接有连接板，所述连接板上端转动连接有平移轴，所述平移轴前端固定连接有第一刷轮，所述第一刷轮上固定连接有第一刷套，所述平移腔下端壁内设有回收腔，所述平移腔前端壁内设有右移腔，所述右移腔内设有后端贯穿所述右移腔后端壁且位于所述平移腔内并与所述回收三角斜块固定连接的连接块，所述右移腔内设有平移板，所述右移腔内设有连接所述连接块左端面与所述平移板右端面的连接弹簧，所述右移腔内设有连接所述平移板左端面与所述右移腔左端壁的两个复位弹簧；
工作时，将装置通过所述万向轮运输到所需涂刷的墙面并贴紧墙面，通过所述入料通道将涂刷材料倒入所述储料腔内，然后启动装置，所述涂料涂刷机构将所述储料腔内材料涂刷到墙面，所述控制机构将所述均匀涂刷机构推出抵在墙面，所述升降机构工作推动所述工作块往复运动，从而使所述涂料涂刷机构和所述控制机构在墙面往复运动，完成墙面的均匀涂刷和多余材料的回收。
2.根据权利要求 1 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述升降机构包括设于所述移动腔上端壁内的升降腔，所述升降腔下端壁固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有动力轴，所述动力轴上端固定连接有动力锥齿轮，所述升降腔后端壁转动连接有传动轴，所述传动轴前端固定连接有与所述动力锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动轴后端固定连接有扇形齿轮，所述升降腔右端壁固定连接有阻挡块，所述升降腔内设有与所述扇形齿轮啮合且上端贯穿所述升降腔上端壁位于外界的升降齿条，所述升降齿条内设有齿条腔，所述齿条腔内设有与所述工作块下端面固定连接的固定板，所述升降齿条内设有连接所述固定板下端面和所述齿条腔下端壁的竖直弹簧，所述升降腔内设有连接所述升降齿条下端面和所述阻挡块上端面的缓冲弹簧。
3.根据权利要求 1 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述涂料涂刷机构包括设于所述储料腔前端壁内的传动腔，所述传动腔前端壁转动连接有后端贯穿所述传动腔后端壁且位于所述储料腔内的转动轴，所述转动轴前端固定连接有转动锥齿轮，所述转动轴前端固定连接有位于所述储料腔内的第二刷套，所述第二刷套上固定连接有第二刷轮，所述传动腔左端壁转动连接有旋转轴，所述旋转轴右端固定连接有与所述转动锥齿轮啮合的旋转锥齿轮，所述旋转轴左端固定连接有从动锥齿轮，所述传动腔下端壁内设有驱动腔，所述驱动腔下端壁固定连接有工作电机，所述工作电机动力连接有上端贯穿所述驱动腔上端壁且位于所述传动腔内的主动轴，所述主动轴上端固定连接有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
4.根据权利要求 3 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述控制机构包括固定连接于所述主动轴下端且位于所述驱动腔内的离心机构，所述离心机构包括离心轮，所述离心轮内设有八个远离所述主动轴一端开口与所述驱动腔连通的离心轮腔，所述离心轮腔内设有离心块，所述离心轮腔内设有连接所述离心块靠近所述主动轴一端与所述离心轮腔靠近所述主动轴一端壁的离心弹簧，所述主动轴下端固定连接有位于所述离心机构下侧的主动摩擦轮，所述驱动腔上端壁固定连接有固定块，所述固定块内设有左端开口与所述驱动腔连通的固定块腔，所述固定块腔内设有弧形块，所述固定块腔内设有连接所述弧形块左端面与所述固定块腔右端壁的两个水平弹簧，所述驱动腔下端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴上端固定连接有上端贯穿所述驱动腔上端壁且与所述右移腔内所述平移板右端面固定连接的卷绕绳，所述卷绕轴下端固定连接有可与所述主动摩擦轮啮合的升降摩擦轮，所述升降摩擦轮内设有升降摩擦轮腔，所述升降摩擦轮腔内设有升降块，所述升降块上端面固定连接有上端贯穿所述升降摩擦轮腔上端壁且与所述固定块腔内所述弧形块右端面固定连接的升降绳。
5.根据权利要求 4 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述升降电机与所述工作电机电气连接，所述扇形齿轮为一半有齿可与所述升降齿条啮合，一半无齿不与所述升降齿条接触，所述扇形齿轮初始为有齿的一半位于最下端，所述水平弹簧弹力大于所述升降摩擦轮、所述升降绳以及所述升降块所受重力之和，所述离心块在转动时受到的离心力大于所述离心弹簧以及所述水平弹簧弹力之和。
6.根据权利要求 4 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述缓冲弹簧初始处于压缩状态，所述复位弹簧初始处于放松状态，所述离心弹簧初始处于放松状态，所述水平弹簧初始处于压缩状态，所述竖直弹簧初始处于压缩状态，所述卷绕绳初始处于放松状态，所述升降绳初始处于拉紧状态。
7.根据权利要求 4 所述的一种墙面涂刷装置，其特征在于：所述离心块推动所述弧形块向右移动到最大距离时，所述升降摩擦轮下降到最低点且恰好与所述主动摩擦轮啮合。
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