CN110777396A - 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法 - Google Patents

阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110777396A
CN110777396A CN201810854830.9A CN201810854830A CN110777396A CN 110777396 A CN110777396 A CN 110777396A CN 201810854830 A CN201810854830 A CN 201810854830A CN 110777396 A CN110777396 A CN 110777396A
Authority
CN
China
Prior art keywords
anode
guide rod
station
steel claw
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810854830.9A
Other languages
English (en)
Inventor
邹智勇
周东方
胡红武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd filed Critical Shenyang Aluminum and Magnesium Engineering and Research Institute Co Ltd
Priority to CN201810854830.9A priority Critical patent/CN110777396A/zh
Publication of CN110777396A publication Critical patent/CN110777396A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
    • C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
    • C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
    • C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
    • C25C3/08—Cell construction, e.g. bottoms, walls, cathodes
    • C25C3/12—Anodes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00—Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass

Abstract

本发明涉及一种在线检测和维修的装置及使用方法，尤其涉及一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法。阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。本发明实现实现铝电解槽阳极钢爪爪头尺寸检测和维修在线自动控制和加工，实现生产过程无人值守，提高劳动生产率。

Description

阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法
技术领域
本发明涉及一种在线检测和维修的装置及使用方法，尤其涉及一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法。
背景技术
现代电解铝工业，铝电解槽的阳极组由铝导杆、铝钢连接块、阳极钢爪（包括钢爪横梁和若干个钢爪爪头）、阳极以及用于阳极钢爪与钢爪连接的磷生铁组成，其中铝导杆、铝钢连接块和阳极钢爪被称为阳极导杆组。阳极由碳素产品制成，在铝电解生产过程中，阳极参与到电解化学反应中，并不断的消耗，因此，铝电解槽阳极需按照一定的周期进行更换，在阳极组装车间，阳极组上残留的阳极和磷生铁被压脱下来，然后将新的阳极和阳极导杆组重新组装成新阳极组循环使用。阳极钢爪在电解生产过程中由于钢爪与阳极的热膨胀系统不同，钢爪爪头受力内弯。同时，阳极上覆盖的电解质也会对钢爪爪头产生腐蚀。通常，在新阳极组装时，由钢爪矫直机对钢爪爪头进行矫直，以便在下一个周期继续使用，但经过一定使用周期，阳极钢爪由于内弯变形较大和腐蚀，无法继续使用，需要割除旧爪头并焊接新爪头。钢爪爪头的及时维修对保证阳极组的正常使用和节能至关重要。国内钢爪爪头变形情况的检查通常是人工完成，爪头的切割以及后续新爪头的焊接也通常是在生产线下由人工来处理。目前，还没有一套在线对钢爪爪头的使用状况进行检测，之后对需处理的爪头进行机械切割和新爪头焊接的装置和使用方法。
发明内容
为了解决上述技术问题本发明提供一种阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法，目的是提高工作效率。
为达上述目的，本发明是通过下述技术方案实现的：阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。
阳极钢爪在线检测和维修的装置，还包括对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机。
在自动检测工位、自动切割工位和自动焊接工位上分别设有夹持机构。
自动检测工位包括夹持机构和测量装置，自动切割工位包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位包括夹持机构和焊接机器人。
阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组，阳极导杆组进入自动检测工位进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位将不合格的阳极钢爪爪头切除，切除后的只剩铝导杆和钢爪横梁，铝导杆和钢爪横梁由悬挂式输送机送入自动焊接工位，将钢爪横梁与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组进入浇铸工位与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。
悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机输送小车、激光测距、锯切机、焊机等装置并辅助以限位及机械夹具实现爪头检测、爪头切割以及爪头焊接的运输和加工自动完成，无需人工操作。
在自动检测工位，悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机小车遇到小车停止器后停止，然后夹持机构上升将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测，夹持机构松开阳极导杆组并下降，小车带阳极组前进到下一个工位。
在自动切割工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。
在自动焊接工位，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。
本发明的优点效果：本发明实现在线自动检测阳极钢爪爪头的几何尺寸，并在下一个工位将不合格的阳极钢爪切除，最后在焊接工位由焊接机器人重新焊接新的钢爪爪头，实现铝电解槽阳极钢爪爪头尺寸检测和维修在线自动控制和加工，实现生产过程无人值守，提高劳动生产率。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2 是阳极导杆组的示意图。
图中：1、阳极导杆组；2、悬挂式输送机；3、自动检测工位；4、自动切割工位；5、自动焊接工位；6、浇铸工位；7、铝导杆；8、钢爪横梁；9、钢爪爪头。
具体实施方式
下面对本发明的实施例结合附图加以详细描述，但本发明的保护范围不受实施例所限。
如图所示，本发明阳极钢爪在线检测和维修的装置，包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位3，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位4，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位5，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位6，对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机2。
在自动检测工位3、自动切割工位4和自动焊接工位5上分别设有夹持机构。
自动检测工位3包括夹持机构和测量装置，自动切割工位4包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位5包括夹持机构和焊接机器人。
阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机2小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组1，阳极导杆组1进入自动检测工位3进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位6进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位4将不合格的阳极钢爪爪头9切除，切除后的只剩铝导杆7和钢爪横梁8，铝导杆7和钢爪横梁8由悬挂式输送机2送入自动焊接工位4，将钢爪横梁8与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组1进入浇铸工位6与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。
悬挂阳极导杆组的悬挂式输送机输送小车、激光测距、锯切机、焊机等装置并辅助以限位及机械夹具实现爪头检测、爪头切割以及爪头焊接的运输和加工自动完成，无需人工操作。
在自动检测工位3，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测。
在自动切割工位4，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。
在自动焊接工位5，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。

Claims (8)

1.阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于包括对阳极钢爪爪头进行检测的自动检测工位，对检测不合格的阳极钢爪爪头进行切割的自动切割工位，对切割后的铝导杆与合格的阳极钢爪爪头进行焊接的自动焊接工位，对自动检测装置检测完合格的阳极导杆组和焊接后新的阳极导杆组进行浇铸的浇铸工位。
2.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于还包括对阳极导杆组进行运输的悬挂式输送机。
3.根据权利要求2所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于在自动检测工位、自动切割工位和自动焊接工位上分别设有夹持机构。
4.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修的装置，其特征在于自动检测工位包括夹持机构和测量装置，自动切割工位包括夹持机构和锯切装置，自动焊接工位包括夹持机构和焊接机器人。
5.根据权利要求1所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于使用后的阳极组在阳极组装车间装卸站工位由悬挂式输送机小车挂载，经过残极压脱、磷铁环压脱后成为阳极导杆组，阳极导杆组进入自动检测工位进行爪头检测，爪头形状检测合格的进入到浇铸工位进行浇铸，爪头形状检测不合格的进入到自动切割工位将不合格的阳极钢爪爪头切除，切除后的只剩铝导杆和钢爪横梁，铝导杆和钢爪横梁由悬挂式输送机送入自动焊接工位，将钢爪横梁与合格的阳极钢爪爪头焊接，焊接成的阳极导杆组进入浇铸工位与新阳极进行磷生铁浇铸组成新阳极组。
6.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动检测工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由测量装置对阳极导杆组的每个钢爪爪头进行尺寸和形状检测。
7.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动切割工位，由夹持机构将铝导杆夹紧固定，再由锯切装置将不合格的爪头进行切除。
8.根据权利要求5所述的阳极钢爪在线检测和维修装置的使用方法，其特征在于在自动焊接工位，由夹持机构将铝导杆组夹紧固定，再将新爪头与铝导杆对位后用焊接机器人焊接。
CN201810854830.9A 2018-07-31 2018-07-31 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法 Pending CN110777396A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810854830.9A CN110777396A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810854830.9A CN110777396A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110777396A true CN110777396A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69382653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810854830.9A Pending CN110777396A (zh) 2018-07-31 2018-07-31 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110777396A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113477546A (zh) * 2021-07-22 2021-10-08 合肥恒业家具有限公司 一种木质家具的前置选材处理一体装置
EP4206362A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-05 Dubai Aluminium PJSC Method and installation for the maintenance of an anode yoke of a hall-héroult cell

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202201986U (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 贵阳铝镁设计研究院有限公司 阳极碳块组降低电阻的结构
CN105345223A (zh) * 2015-12-02 2016-02-24 华北水利水电大学 一种用于阳极钢爪头的自动焊接修复方法
CN108317966A (zh) * 2018-03-19 2018-07-24 河南科技大学 一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202201986U (zh) * 2011-08-19 2012-04-25 贵阳铝镁设计研究院有限公司 阳极碳块组降低电阻的结构
CN105345223A (zh) * 2015-12-02 2016-02-24 华北水利水电大学 一种用于阳极钢爪头的自动焊接修复方法
CN108317966A (zh) * 2018-03-19 2018-07-24 河南科技大学 一种阳极导杆钢爪变形检测方法及装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113477546A (zh) * 2021-07-22 2021-10-08 合肥恒业家具有限公司 一种木质家具的前置选材处理一体装置
EP4206362A1 (en) * 2021-12-29 2023-07-05 Dubai Aluminium PJSC Method and installation for the maintenance of an anode yoke of a hall-héroult cell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110777396A (zh) 阳极钢爪在线检测和维修的装置及使用方法
CN108422196B (zh) 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组及其修复方法
CN110480267B (zh) 一种片式标准节的自动化加工方法及加工生产线
CN113084459B (zh) 一种不锈钢直缝焊管连续智能成形工艺
CN104325231B (zh) 钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置
CN107322203B (zh) 一种薄板焊接生产线及其控制系统
CN104353937A (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN203808537U (zh) 钢柱对接平面位置校正装置
CN104400430A (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产工艺及其设备
CN101844290B (zh) 用于大型设备中的密绕式贴壁盘管的制作工艺
CN208262118U (zh) 一种铝电解阳极钢爪自动修复机组
CN204209494U (zh) U型钢管定向转料装置
CN204235053U (zh) 一字型钢管束结构构件自动翻转装置
CN204321594U (zh) 钢管束组合结构构件的自动化生产设备
CN111843484A (zh) 一种铝电解阳极导杆自动修复方法及生产线
CN205873871U (zh) 一种金属防锈漆灌装生产线用送桶机构
CN218311757U (zh) 一种支架自动焊接装置
CN110666272A (zh) 大尺寸高精度铝合金焊接工艺
CN204295138U (zh) 一字型钢管束自动拼装焊接装置
CN211052896U (zh) 一种大型铸钢件缺陷自动焊补系统
CN204771064U (zh) 一种注汽锅炉机组对流段盘管自动焊接工作站
CN215431737U (zh) 一种铝电解阳极导杆爆炸焊块钢铝分离刀具
CN217254470U (zh) 一种弯管及集合器环倒角加工夹具
CN203171077U (zh) 用于加工牺牲阳极表面的机床
CN208195857U (zh) 自动攻牙机转盘夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200211

RJ01 Rejection of invention patent application after publication