CN110774329A - 中药饮片清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中药饮片清洗装置，切割气缸通过切割推杆与切割板驱动连接。切割板远离切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片。切割板收容于清洗箱中。传送气缸通过传送推杆与承接盒驱动连接。传送气缸通过传送推杆驱动承接盒插入传送口在传送滑道中滑动。承接气缸通过L型推杆驱动承接板穿过插口在滑行道中滑动。纵向移动气缸通过纵向推杆与连接板驱动连接。横向移动气缸与连接板连接，横向移动气缸与横向推杆驱动连接。承接箱收容于清洗箱中，横向推杆穿过滑动道与承接箱连接。超声波清洗机收容于清洗箱的底部，输出机构设置在承接箱与超声波清洗机之间，输出气缸通过输出推杆驱动承载板穿过输出口在输出滑道中滑动。

Description

中药饮片清洗装置
技术领域
本发明涉及中药加工领域，特别是涉及一种中药饮片清洗装置。
背景技术
中草药主要是由植物药、动物药矿物药组成。中国各地使用的中草药达到5000多种，其中最为普遍的为植物药。在药用植物资源上我们有垄断性优势，在中国有一万多种药用植物，药用植物的种类丰富、资源宝贵。在对药用植物进行利用之前需要对其进行净制、切制、干燥等一系列加工处理。由于药用植物大都属于粘性药物，所以在对粘性药物进行切制的过程中往往会耗费大量的人力和物力。
然而，中药饮片是中药材经过按中医药理论、中药炮制方法，经过加工炮制后的，可直接用于中医临床的中药。中药饮片包括了部分经产地加工的中药切片，原形药材饮片以及经过切制、炮炙的饮片。在对中药饮片进行入药时需要对中药饮片进行粉碎，以便于患者服用。但是，在对中药饮片进行切割加工后需要对切割好的中药饮片进行清理，清除中药饮片表面的药液，避免中药饮片的药液粘附外界灰尘杂质，影响中药饮片的卫生安全。
发明内容
基于此，有必要针对中药饮片的药液粘附外界灰尘杂质的技术问题，提供一种中药饮片清洗装置。
一种中药饮片清洗装置，该中药饮片清洗装置，包括：清洗箱、切割机构、传送机构、承接机构、超声波清洗机以及输出机构；所述切割机构包括切割气缸、切割推杆以及切割板，所述切割气缸通过所述切割推杆与所述切割板驱动连接；所述切割板远离所述切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片；所述切割板收容于所述清洗箱中；所述传送机构包括传送组件和承接组件，所述传送组件包括传送气缸、传送推杆以及两侧开口的承接盒，所述传送气缸通过所述传送推杆与所述承接盒驱动连接；所述清洗箱开设有传送口，所述清洗箱的内侧壁开设有传送滑道，所述传送口与所述传送滑道连通；所述传送气缸通过所述传送推杆驱动所述承接盒插入所述传送口在所述传送滑道中滑动；所述承接盒开设有插口、所述承接盒的内侧壁开设有滑行道，所述插口与所述滑行道连通；所述承接组件包括承接气缸、L型推杆以及承接板，所述承接气缸通过所述L型推杆与所述承接板驱动连接；所述承接气缸通过所述L型推杆驱动所述承接板穿过所述插口在所述滑行道中滑动；所述承接机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括纵向移动气缸、纵向推杆以及连接板，所述纵向移动气缸通过所述纵向推杆与所述连接板驱动连接；所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向推杆以及承接箱；所述横向移动气缸与所述连接板连接，所述横向移动气缸与所述横向推杆驱动连接；所述承接箱收容于所述清洗箱中，所述清洗箱开设有滑动道，所述横向推杆穿过所述滑动道与所述承接箱连接；所述超声波清洗机收容于所述清洗箱的底部，所述输出机构设置在所述承接箱与所述超声波清洗机之间，所述输出机构包括输出气缸、输出推杆以及承载板，所述输出气缸通过所述输出推杆与所述承载板驱动连接，所述清洗箱开设有输出口，所述清洗箱的内侧壁开设有输出滑道，所述输出滑道与所述输出口连通，所述输出气缸通过所述输出推杆驱动所述承载板穿过所述输出口在所述输出滑道中滑动。
在其中一个实施例中，所述清洗箱于所述输出口处设置有开关阀门。
在其中一个实施例中，所述切割机构还包括切割穿板，所述切割穿板上开设有若干切割口，所述切割气缸通过所述切割推杆驱动所述切割板带动每一所述切割刀片穿入或穿出一所述切割口。
在其中一个实施例中，所述承载板上还开设有导向槽，所述承接箱插设于所述导向槽中与所述承载板滑动连接。
在其中一个实施例中，所述导向槽的槽底开设有若干漏水孔。
在其中一个实施例中，若干所述漏水孔均匀开设于所述导向槽的槽底。
在其中一个实施例中，所述超声波清洗机中设置有放置板。
在其中一个实施例中，所述放置板上开设有若干排污孔。
在其中一个实施例中，所述若干排污孔均匀开设于所述放置板上。
在其中一个实施例中，所述承接箱为一侧开口的镂空箱体。
上述中药饮片清洗装置，通过传送机构将新鲜的中药送入清洗箱，在清洗箱中，切割机构将送入清洗箱的新鲜的中药切割成片，切割成片的中药从承接板上掉到承接机构中的承接箱中，纵向移动组件通过驱动横向移动组件将承接箱移送至超声波清洗机中，中药饮片在超声波清洗机中清洗完毕后，纵向移动组件通过驱动横向移动组件将承接箱移出超声波清洗机。输出气缸通过输出推杆驱动承载板穿过输出口在输出滑道中滑动以承接所述承接箱，横向移动气缸通过横向推杆驱动承接箱沿着承载板从输出口推送出清洗箱。实现了对中药切片、清洗的一体式处理，极大地提高了对中药饮片的清洗效率。
附图说明
图1为一个实施例中中药饮片清洗装置的结构示意图；
图2为一个实施例中切割机构的结构示意图；
图3为一个实施例中传送机构的结构示意图；
图4为一个实施例中输出机构的结构示意图；
图5为一个实施例中清洗箱的部分结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请一并参阅图1至图5，本发明提供了一种中药饮片清洗装置10，该中药饮片清洗装置10包括：清洗箱100、切割机构200、传送机构300、承接机构400、超声波清洗机500以及输出机构600。切割机构200包括切割气缸210、切割推杆220以及切割板230，切割气缸210通过切割推杆220与切割板230驱动连接。切割板230远离切割气缸210的一面均匀设置有若干切割刀片231。切割板230收容于清洗箱100中。传送机构300包括传送组件310和承接组件320，传送组件310包括传送气缸311、传送推杆312以及两侧开口的承接盒313，传送气缸311通过传送推杆312与承接盒313驱动连接。清洗箱100开设有传送口101，清洗箱100的内侧壁开设有传送滑道102，传送口101与传送滑道102连通。传送气缸311通过传送推杆312驱动承接盒313插入传送口101在传送滑道102中滑动。承接盒313开设有插口301、承接盒313的内侧壁开设有滑行道302，插口301与滑行道302连通。承接组件320包括承接气缸321、L型推杆322以及承接板323，承接气缸321通过L型推杆322与承接板323驱动连接。承接气缸321通过L型推杆322驱动承接板323穿过插口301在滑行道302中滑动。承接机构400包括纵向移动组件410和横向移动组件420，纵向移动组件410包括纵向移动气缸411、纵向推杆412以及连接板413，纵向移动气缸411通过纵向推杆412与连接板413驱动连接。横向移动组件420包括横向移动气缸421、横向推杆422以及承接箱423。横向移动气缸421与连接板413连接，横向移动气缸421与横向推杆422驱动连接。承接箱423收容于清洗箱100中，清洗箱100开设有滑动道103，横向推杆422穿过滑动道103与承接箱423连接。超声波清洗机500收容于清洗箱100的底部，输出机构600设置在承接箱423与超声波清洗机500之间，输出机构600包括输出气缸610、输出推杆620以及承载板630，输出气缸610通过输出推杆620与承载板630驱动连接，清洗箱100开设有输出口104，清洗箱100的内侧壁开设有输出滑道105，输出滑道105与输出口104连通，输出气缸610通过输出推杆620驱动承载板630穿过输出口104在输出滑道105中滑动。
上述中药饮片清洗装置10，通过传送机构300将新鲜的中药送入清洗箱100，在清洗箱100中，切割机构200将送入清洗箱100的新鲜的中药切割成片，切割成片的中药从承接板323上掉到承接机构400中的承接箱423中，纵向移动组件410通过驱动横向移动组件420将承接箱423移送至超声波清洗机500中，中药饮片在超声波清洗机500中清洗完毕后，纵向移动组件410通过驱动横向移动组件420将承接箱423移出超声波清洗机500。输出气缸610通过输出推杆620驱动承载板630穿过输出口104在输出滑道105中滑动以承接承接箱423，横向移动气缸421通过横向推杆422驱动承接箱423沿着承载板630从输出口104推送出清洗箱100。实现了对中药切片、清洗的一体式处理，极大地提高了对中药饮片的清洗效率。
清洗箱100用于为中药饮片提供清洗场所，切割机构200、传送机构300、承接机构400、输出机构600以及超声波清洗机500依次设置在清洗箱100上。其中，切割机构200设置在清洗箱100的顶部，超声波清洗机500设置在清洗箱100的底部。
传送机构300用于将中药传送至清洗箱100中，传送机构300包括传送组件310和承接组件320。传送组件310包括传送气缸311、传送推杆312以及两侧开口的承接盒313，承接盒313用于收容承接待切割中药。传送气缸311通过传送推杆312与承接盒313驱动连接。清洗箱100开设有传送口101，清洗箱100的内侧壁开设有传送滑道102，传送口101与传送滑道102连通。传送气缸311通过传送推杆312驱动承接盒313插入传送口101在传送滑道102中滑动。承接盒313开设有插口301、承接盒313的内侧壁开设有滑行道302，插口301与滑行道302连通。承接组件320包括承接气缸321、L型推杆322以及承接板323，承接气缸321通过L型推杆322与承接板323驱动连接。承接板323用于承接待切割中药。承接气缸321通过L型推杆322驱动承接板323穿过插口301在滑行道302中滑动。承接板323穿过插口301和滑行道302中与承接盒313结合以承装待切割中药。传送气缸311和承接气缸321协同运作将承接盒313中的待切割中药从传送口101送入清洗箱100中。
切割机构200用于将传送至清洗箱100中的新鲜中药切割成中药饮片，切割机构200包括切割气缸210、切割推杆220以及切割板230，切割气缸210通过切割推杆220与切割板230驱动连接。切割板230远离切割气缸210的一面均匀设置有若干切割刀片231。切割板230收容于清洗箱100中。切割气缸210通过切割推杆220驱动切割板230带动若干切割刀片231将承接盒313中的中药进行切割处理。在本实施例中，切割机构200还包括切割穿板240，切割穿板240设置在切割气缸210和承接盒313之间并与清洗箱100的内侧壁连接。切割穿板240上开设有若干切割口201，切割气缸210通过切割推杆220驱动切割板230带动每一切割刀片231穿入或穿出一切割口201对承接盒313中的中药进行切割处理，中药切割完毕后，切割气缸210通过切割推杆220驱动切割板230收回若干切割刀片231。切割刀片231穿过切割穿板240使得切割刀片231上粘附的中药饮片被切割穿板240剥离掉。避免切割刀片231上粘附的中药饮片长期留置在切割刀片231上，腐败变质后影响清洗箱100的卫生安全。当切割机构200对承接盒313中的中药切割完毕后，承接气缸321通过L型推杆322驱动承接板323从插口301中抽出承接盒313，使得承接板323上的中药饮片掉落到承托机构400上。
承托机构400用于承接从承接板323上掉落的中药饮片，承接机构400包括纵向移动组件410和横向移动组件420，纵向移动组件410包括纵向移动气缸411、纵向推杆412以及连接板413，纵向移动气缸411通过纵向推杆412与连接板413驱动连接。横向移动组件420包括横向移动气缸421、横向推杆422以及承接箱423。横向移动气缸421与连接板413连接，横向移动气缸421与横向推杆422驱动连接。承接箱423收容于清洗箱100中，清洗箱100开设有滑动道103，横向推杆422穿过滑动道103与承接箱423连接。在其中一个实施例中，承接箱423为一侧开口的镂空箱体，以便于超声波清洗机500对承接箱423中的中药饮片进行清洗。切割成片的中药从承接板323上掉到承接机构400中的承接箱423中，纵向移动组件410通过驱动横向移动组件420将承接箱423移送至超声波清洗机500中，中药饮片在超声波清洗机500中清洗完毕后，纵向移动组件410通过驱动横向移动组件420将承接箱423移出超声波清洗机500。
超声波清洗机500用于对承接箱423中的中药饮片进行清洗。超声波清洗机500收容于清洗箱100的底部。在本实施例中，超声波清洗机500中设置有放置板，以承接所述承接箱423，承担承接箱423的重力，降低横向推杆422所承受的拉力，从而提高了横向推杆422的使用寿命。进一步地，放置板上开设有若干排污孔，若干排污孔均匀开设于放置板上，以使得承接箱423中的中药饮片在被超声波清洗机500清洗时产生的污水从通过放置板上开设有若干排污孔排出承接箱423。改善了超声波清洗机500对承接箱423中的中药饮片进行清洗的效果。
输出机构600用于将清洗完毕的中药饮片输送出清洗箱100。输出机构600设置在承接箱423与超声波清洗机500之间，输出机构600包括输出气缸610、输出推杆620以及承载板630，输出气缸610通过输出推杆620与承载板630驱动连接，清洗箱100开设有输出口104，清洗箱100的内侧壁开设有输出滑道105，输出滑道105与输出口104连通，输出气缸610通过输出推杆620驱动承载板630穿过输出口104在输出滑道105中滑动。进一步地，清洗箱100于输出口104处设置有开关阀门110。在中药饮片清洗装置10工作过程，开关阀门110关闭，使得清洗箱100处于一个相对密闭的状态，避免外界灰尘杂质通过输出口104进入到清洗箱100中，影响清洗箱100的卫生安全。在本实施例中，承载板630上还开设有导向槽601，承接箱423插设于导向槽601中与承载板630滑动连接，承载板630上开设的导向槽601用于规正承接箱423在承载板630上的移动方向，提高了药饮片清洗装置的工作稳定性。进一步地，导向槽601的槽底开设有若干漏水孔602。若干漏水孔602均匀开设于导向槽601的槽底，以使得承接箱423中的中药饮片上附带的清洗液通过若干漏水孔602落入超声波清洗机500中，有利于后期对中药饮片进行烘干处理。输出气缸610通过输出推杆620驱动承载板630穿过输出口104在输出滑道105中滑动以承接承接箱423，横向移动气缸421通过横向推杆422驱动承接箱423沿着承载板630从输出口104推送出清洗箱100，完成对清洗完毕的中药饮片的收集。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种中药饮片清洗装置，其特征在于，包括：清洗箱、切割机构、传送机构、承接机构、超声波清洗机以及输出机构；
所述切割机构包括切割气缸、切割推杆以及切割板，所述切割气缸通过所述切割推杆与所述切割板驱动连接；所述切割板远离所述切割气缸的一面均匀设置有若干切割刀片；所述切割板收容于所述清洗箱中；
所述传送机构包括传送组件和承接组件，所述传送组件包括传送气缸、传送推杆以及两侧开口的承接盒，所述传送气缸通过所述传送推杆与所述承接盒驱动连接；所述清洗箱开设有传送口，所述清洗箱的内侧壁开设有传送滑道，所述传送口与所述传送滑道连通；所述传送气缸通过所述传送推杆驱动所述承接盒插入所述传送口在所述传送滑道中滑动；所述承接盒开设有插口、所述承接盒的内侧壁开设有滑行道，所述插口与所述滑行道连通；所述承接组件包括承接气缸、L型推杆以及承接板，所述承接气缸通过所述L型推杆与所述承接板驱动连接；所述承接气缸通过所述L型推杆驱动所述承接板穿过所述插口在所述滑行道中滑动；
所述承接机构包括纵向移动组件和横向移动组件，所述纵向移动组件包括纵向移动气缸、纵向推杆以及连接板，所述纵向移动气缸通过所述纵向推杆与所述连接板驱动连接；所述横向移动组件包括横向移动气缸、横向推杆以及承接箱；所述横向移动气缸与所述连接板连接，所述横向移动气缸与所述横向推杆驱动连接；所述承接箱收容于所述清洗箱中，所述清洗箱开设有滑动道，所述横向推杆穿过所述滑动道与所述承接箱连接；
所述超声波清洗机收容于所述清洗箱的底部，所述输出机构设置在所述承接箱与所述超声波清洗机之间，所述输出机构包括输出气缸、输出推杆以及承载板，所述输出气缸通过所述输出推杆与所述承载板驱动连接，所述清洗箱开设有输出口，所述清洗箱的内侧壁开设有输出滑道，所述输出滑道与所述输出口连通，所述输出气缸通过所述输出推杆驱动所述承载板穿过所述输出口在所述输出滑道中滑动。
2.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述清洗箱于所述输出口处设置有开关阀门。
3.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述切割机构还包括切割穿板，所述切割穿板上开设有若干切割口，所述切割气缸通过所述切割推杆驱动所述切割板带动每一所述切割刀片穿入或穿出一所述切割口。
4.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述承载板上还开设有导向槽，所述承接箱插设于所述导向槽中与所述承载板滑动连接。
5.根据权利要求4所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述导向槽的槽底开设有若干漏水孔。
6.根据权利要求5所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，若干所述漏水孔均匀开设于所述导向槽的槽底。
7.根据权利要求1所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗机中设置有放置板。
8.根据权利要求7所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述放置板上开设有若干排污孔。
9.根据权利要求8所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述若干排污孔均匀开设于所述放置板上。
10.根据权利要求9所述的中药饮片清洗装置，其特征在于，所述承接箱为一侧开口的镂空箱体。
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