CN110774244B - 一种宏微位移机构 - Google Patents
一种宏微位移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110774244B CN110774244B CN201911233610.5A CN201911233610A CN110774244B CN 110774244 B CN110774244 B CN 110774244B CN 201911233610 A CN201911233610 A CN 201911233610A CN 110774244 B CN110774244 B CN 110774244B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- bearing
- shaft
- bolt
- spline
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims description 3
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 claims description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 1
- 230000005288 electromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H1/00—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby
- B25H1/14—Work benches; Portable stands or supports for positioning portable tools or work to be operated on thereby with provision for adjusting the bench top
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
一种宏微位移机构,属于机械设计与制造技术领域,特别涉及一种宏微位移机构。包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮(3)、弹性挡圈(4)、弹性挡圈(5)、套筒(6)、双联齿轮(7)、动力输出轴(8)、套筒(9)、轴承(10)、轴承端盖(11)、螺栓(12)、移动工作台(13)、轴承(14)、轴承(15)、端盖螺栓(16)、滑动双联齿轮(17)、换档拨杆(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮(21)、套筒(22)、支架(23)、轴承(24)、轴承端盖(25)、螺栓(26)、轴承(27)、轴承端盖(28)、动力输入轮(29)、螺栓(30)、密封圈(31)、螺栓(32)、弹簧(33)、调整螺母(34)、锁紧螺母(35),箱体(36),所述一种宏微位移机构有I档和II档两个档位的传动比,从而实现对移动工作台(13)的纳米级级驱动和毫米级驱动。
Description
技术领域
本发明是属于机械设计与制造技术领域,特别涉及一种宏微位移机构。
背景技术
机械零件加工后形成的表面形貌对零件的摩擦特性、接触刚度、疲劳强度、配合、振动及运转精度等有很大的影响,工件加工表面的微观形貌直接是判断工件质量的重要指标]。如在机械工业中。因此,对工件的表面的面微观形貌进行测量具有重要意义。为了获得工件表面的微观形貌,采用非接触式测量方法的白光干涉轮廓仪是一种高精度获得工件表面粗糙度等参数的一种精密仪器。现有的白光干涉轮廓仪中的垂直扫描功能的实现多是采用压电陶瓷驱动物镜和电容传感器反馈控制,实现微位移的移动,这种白光干涉仪垂直扫描的范围比较小,一般在0到500微米之间,而应用白光干涉仪对工件表面进行测量中,通常对工件的测量的物镜需要在毫米级范围进行移动又需要在纳米级范围内进行微移动以产生干涉条纹,单一的压电陶瓷机构无法实现这种要求,且压电陶瓷成本比较高。在其他仪器设备用也有这种微位移的要求,例如在精密切削中刀具也需要在宏观上级微观上进行移动,也需要宏微位移。因此,亟需设计一种既能实现较大位移又能实现微位移移动的宏微位移机构。
发明内容
本发明的目的是:为了解决现有采用压电陶瓷位移装置不能实现大范围移动,只能在微位移上进行移动的问题,提供了一种不仅可以实现在纳米级范围内移动且可以实现在毫米级范围移动的一种宏微位移机构。
为实现上述目的,本发明的技术方案是:一种宏微位移机构,包括输入轴、空心轴、齿轮I、齿轮II、弹性挡圈I、弹性挡圈II、套筒I、双联齿轮、动力输出轴、套筒II、轴承I、轴承端盖I、螺栓I、移动工作台、轴承II、端盖螺栓II、螺栓II、滑动双联齿轮、换档拨杆、中间轴、行星架、齿轮II、套筒III、支架、轴承III、轴承端盖III、螺栓III、动力输入轮、螺栓IV、密封圈、螺栓V、弹簧、调整螺母、锁紧螺母,箱体,其特征在于:空心轴穿过箱体的轴孔通过空心轴上的固定轴段和固定凸台由螺栓V固定在箱体上,齿轮I通过花键安装到空心轴上的花键II上,并通过弹性挡圈I压紧在空心轴上的凸台II上,所述齿轮I与齿轮II为无侧隙啮合,无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度,空心轴为中空形状,输入轴经空心轴通过轴承IV安装在箱体上,所述输入轴的一端安装有密封圈,动力输入轮通过螺栓IV固定在输入轴的端部,行星架利用花键VII安装在输入轴上的花键I上,由弹性挡圈II将行星架压紧在输入轴的凸台I上,动力输出轴的轴段安装在输入轴的光孔I中,所述动力输出轴的轴段与输入轴的光孔I为过渡配合,过渡配合可以保证有精密的传动精度,双联齿轮的花键III安装在动力输出轴的花键IV上,并由套筒II压紧在动力输出轴的凸台III上,动力输出轴通过套筒II和轴承I安装在箱体上,轴承端盖I通过螺栓I固定在箱体并压紧在轴承I的外圈上,动力输出轴的另一端有精密外螺纹,移动工作台安装在动力输出轴的精密外螺纹上,弹簧安装在动力输出轴上,弹簧的一端压在移动工作台上另一端由调整螺母压紧,压紧后可以消除螺纹间隙,提高运转精度,可以转动调整螺母调节弹簧对移动工作台的压紧程度,调整后转动锁紧螺母锁紧,中间轴的左端安装在轴承II的内圈中,所述轴承II的外圈安装在支架上,轴承端盖II通过螺栓II固定在支架上并压紧轴承II的外圈,所述中间轴的右端安装在轴承III的内圈中,所述轴承III的外圈安装在支架上,轴承端盖III通过螺栓III固定在支架上并压紧轴承III的外圈,所述中间轴上设计有花键V和花键VI,滑动双联齿轮的花键VIII与中间轴上的花键V配合,花键VIII与中间轴上的花键V采用渐开线花键,渐开线花键具有很好的对中性,提高了安装精度,滑动双联齿轮在换档拨杆的拨动下可以在中间轴上移动,齿轮II安装在中间轴上的花键VI处,在套筒III和轴承III的内圈的作用下将齿轮II压紧在中间轴上的凸台IV上,所述中间轴的光轴段II上安装行星架,行星架的光孔II与中间轴的光轴段II为过渡配合,以保证行星架的光孔II与中间轴的光轴段II紧密接触。双联齿轮和滑动双联齿轮的轮齿的齿顶处采用圆弧形状,这种圆弧形状有助于在滑动双联齿轮移动换档时,减少轮齿之间的冲击。双联齿轮和滑动双联齿轮的轮齿的一端的齿型采用半圆形、或者三角形、或者椭圆形,这种形式的轮齿,在滑动双联齿轮移动换档时,可以顺利引导齿轮的移动,容易换档。本发明的宏微位移机构具有两个档位,可以产生两个差别很大的传动比,从而可以实现微米级的工作台移动和纳米级的工作台移动。
本发明专利的有益效果是:本发明通过两个档位的行星齿轮传动,在一个档位下的传动比比较大,实现纳米级微位移的移动;在另一个档位下的传动比比较小,实现在毫米级位移上的移动。本发明的宏微位移机构是一种纯粹机械式的宏微位移机构,不需要电容,不会产生电磁效应,也不会产生电热效应,因此这种机构不会对其他部件的运行产生影响,提高了设备的运转精度。本发明的宏微位移机构不采用压电陶瓷,成本低。压电陶瓷机构的位移特性曲线在不同的负载下有所不同,而本发明的宏微位移机构在额定负载内,其位移特性不受载荷的影响,减少了设备的复杂程度,提高了运转可靠性。
附图说明
图1 是本发明宏微位移机构在I档状态的示意图。
图2 是本发明宏微位移机构在II档状态的示意图。
图3 输入轴的示意图。
图4 动力输出轴的示意图。
图5 双联齿轮的示意图。
图6 滑动双联齿轮的示意图。
图7 空心轴的示意图。
图8 中间轴的示意图。
图9 行星架的示意图。
图10 图5与图6中轮齿的A-A剖面图。
图11 图5与图6中轮齿的B-B剖面图。
图12 图5与图6中的轮齿C处局部放大图。
图中,1、输入轴,2、空心轴,3、齿轮I,4、弹性挡圈I,5、弹性挡圈II,6、套筒I,7、双联齿轮,8、动力输出轴,9、套筒II,10、轴承I,11、轴承端盖I,12、螺栓I,13、移动工作台,14、轴承II,15、轴承端盖II,16、螺栓II,17、滑动双联齿轮,18、换档拨杆,19、中间轴,20、行星架,21、齿轮II,22、套筒III,23、支架,24、轴承III,25、轴承端盖III,26、螺栓III,27、轴承IV,28、轴承端盖IV,29、动力输入轮,30、螺栓IV,31、密封圈,32、螺栓V,33、弹簧,34、调整螺母,35、锁紧螺母,36、箱体,101、花键I,102、弹性挡圈III,103、光孔I,104、凸台I,201、弹簧挡圈槽、202、花键II,203、凸台II,204、固定轴段,205、固定凸台,701、齿轮III,702、齿轮IV,703、花键III,801、花键IV,802、精密外螺纹,803、光轴段I,804、凸台III,1701、齿轮V,1702、齿轮VI,1703、花键VIII,1704、换档拨杆槽,1901、花键V,1902、光轴段II,1903、花键VI,1904、凸台IV,2001、光孔II,2002、倒角I,2003、花键VII,2004、倒角II。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
本发明提出了一种宏微位移机构,所述宏微位移机构,包括输入轴1、空心轴2、齿轮I3、弹性挡圈I4、弹性挡圈II5、套筒I6、双联齿轮7、动力输出轴8、套筒II9、轴承I10、轴承端盖I11、螺栓I12、移动工作台13、轴承II14、轴承端盖II15、螺栓II16、滑动双联齿轮17、换档拨杆18、中间轴19、行星架20、齿轮II21、套筒III22、支架23、轴承III24、轴承端盖III25、螺栓III26、轴承IV27、轴承端盖IV28、动力输入轮29、螺栓IV30、密封圈31、螺栓V32、弹簧33、调整螺母34、锁紧螺母35,箱体36,其特征在于:空心轴2穿过箱体36的轴孔通过空心轴2上的固定轴段204和固定凸台205由螺栓V32固定在箱体36上,螺栓V32同时固定轴承端盖IV28,齿轮I3通过花键安装到空心轴2上的花键II202上,并通过弹性挡圈I4 压紧在空心轴2上的凸台II203上,所述齿轮II21与齿轮I3为无侧隙啮合,无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度,空心轴2为中空形状,输入轴1经空心轴2通过轴承IV27安装在箱体36上,所述输入轴1的一端安装有密封圈31,密封圈31可以防止在输入轴1运转中箱体36内部的润滑油泄露,动力输入轮29通过螺栓IV30固定在输入轴1的端部,行星架20利用花键VII2003安装在输入轴1上的花键I101上,由弹性挡圈II5将行星架20压紧在输入轴1的凸台I104上,动力输出轴8的轴段803安装在输入轴1的光孔I103中,所述动力输出轴8的轴段803与输入轴1的光孔I103为过渡配合,过渡配合可以保证有精密的传动精度,双联齿轮7的花键III703安装在动力输出轴8的花键IV801上,并由套筒II9压紧在动力输出轴8的凸台III804上,动力输出轴8通过套筒II9和轴承I10安装在箱体36上,轴承端盖I11通过螺栓I12固定在箱体36并压紧在轴承I10的外圈上,动力输出轴8的另一端有精密外螺纹802,移动工作台13安装在动力输出轴8的精密外螺纹802上,弹簧33安装在动力输出轴8上,弹簧33的一端压在移动工作台13上另一端由调整螺母34压紧,可以转动调整螺母34调节弹簧对移动工作台13的压紧程度,压紧后可以消除螺纹间隙,提高运转精度,调整后转动锁紧螺母35锁紧,中间轴19的左端安装在轴承II14的内圈中,所述轴承II14的外圈安装在支架23上,轴承端盖II15通过螺栓II16固定在支架23上并压紧轴承II14的外圈,所述中间轴19的右端安装在轴承III24的内圈中,所述轴承III24的外圈安装在支架23上,轴承端盖III25通过螺栓III26固定在支架23上并压紧轴承III24的外圈,所述中间轴19上设计有花键V1901和花键VI1903,滑动双联齿轮17的花键VIII1703与中间轴19上的花键V1901配合,滑动双联齿轮17的花键VIII1703与花键V1901采用渐开线花键,渐开线花键具有很好的对中性,提高了安装精度,滑动双联齿轮17在换档拨杆18的拨动下可以在中间轴上移动,齿轮II21安装在中间轴19上的花键VI1903处,在套筒III22和轴承III24的内圈的作用下将齿轮II21压紧在中间轴19上的凸台IV1904上,所述中间轴19的光轴段II1902上安装行星架20,行星架20的光孔II2001与中间轴19的光轴段II1902为过渡配合,以保证行星架20的光孔II2001与中间轴19的光轴段II1902紧密接触且能够自由相对转动。双联齿轮7和滑动双联齿轮17的轮齿的齿顶处采用圆弧形状,这种圆弧形状有助于在滑动双联齿轮17移动换档时,减少轮齿之间的冲击。双联齿轮7和滑动双联齿轮17的轮齿的一端的齿型采用半圆形、或者三角形、或者椭圆形,这种形式的轮齿,在滑动双联齿轮17移动换档时,可以顺利引导齿轮的移动,容易换档。
本发明的一种宏微位移机构有I档和II档两个档位的传动比,从而实现对移动工
作台13的纳米级级驱动和毫米级驱动,所述宏微位移机构中,设齿轮I3的齿数为z3,齿轮
II21的齿数为z21,双联齿轮7的齿轮III701的齿数为z701,双联齿轮7的齿轮IV702的齿数为
z702,滑动双联齿轮17的齿轮V1701的齿数为z1701,滑动双联齿轮17的齿轮VI1702的齿数为
z1702,那么在I档状态下,齿轮I3与齿轮II21啮合,齿轮III701与齿轮V1701啮合,此时,输入
轴1到动力输出轴8的传动比为,优选地z701=100,z1701=101,z21=100,z3=
99时,,当输入轴1转动时,动力输出轴8将倍的转速产生
微小的转动,当动力输出轴8转动后,带动动力输出轴8上的精密外螺纹802转动,精密外螺
纹802设计为精密细牙螺纹,采用精密细牙螺纹可以提高传动精度,精密外螺纹802的转动
带动移动工作台13沿着动力输出轴8的轴向产生纳米级移动,这种结构提高了移动工作台
13运动精度,精密外螺纹802的转动转换成了移动工作台13的纳米级微位移移动。
推动换档拨杆18,滑动双联齿轮17沿着中间轴移动,滑动双联齿轮17的齿轮
VI1702与双联齿轮7的齿轮VI702啮合,进入II档,在II档状态下,齿轮I3与齿轮II21啮合,
齿轮IV702与齿轮VI1702啮合,此时,输入轴1到动力输出轴8的传动比为
,优选地z702=100,z1702=95,z21=100,z3=95时,,当输入轴1转动
时,动力输出轴8将倍的转速产生比较小的转动,当动力输出轴8转动后,带动动力输出
轴8上的精密外螺纹802转动,精密外螺纹802设计为精密细牙螺纹,采用精密细牙螺纹可以
提高传动精度,精密外螺纹802的转动带动移动工作台13沿着动力输出轴8的轴向产生毫米
级移动,精密外螺纹802的转动转换成了移动工作台13的毫米级微位移移动,这种结构提高
了移动工作台13运动精度。
最后,还需要注意的是,以上举例仅是本发明的一种具体实施例。显然,本发明不仅仅限于以上实施例,还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明的公开内容直接导出或联想到的所有变形,均应认为是本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种宏微位移机构,包括输入轴(1)、空心轴(2)、齿轮I(3)、弹性挡圈I(4)、弹性挡圈II(5)、套筒I(6)、双联齿轮(7)、动力输出轴(8)、套筒II(9)、轴承I(10)、轴承端盖I(11)、螺栓I(12)、移动工作台(13)、轴承II(14)、轴承端盖II(15)、螺栓II(16)、滑动双联齿轮(17)、换档拨杆(18)、中间轴(19)、行星架(20)、齿轮II(21)、套筒III(22)、支架(23)、轴承III(24)、轴承端盖III(25)、螺栓III(26)、轴承IV(27)、轴承端盖IV(28)、动力输入轮(29)、螺栓IV(30)、密封圈(31)、螺栓V(32)、弹簧(33)、调整螺母(34)、锁紧螺母(35),箱体(36),其特征在于,空心轴(2)穿过箱体(36)的轴孔通过空心轴(2)上的固定轴段(204)和固定凸台(205)由螺栓V(32)固定在箱体(36)上,螺栓V(32)同时固定轴承端盖IV(28),齿轮I(3)通过花键安装到空心轴(2)上的花键II(202)上,并通过弹性挡圈I(4)压紧在空心轴(2)上的凸台II(203)上,所述空心轴(2)为中空形状,输入轴(1)经空心轴(2)通过轴承IV(27)安装在箱体(36)上,所述输入轴(1)的一端安装有密封圈(31),密封圈(31)可以防止在输入轴(1)运转中箱体(36)内部的润滑油泄露,动力输入轮(29)通过螺栓IV (30)固定在输入轴(1)的端部,所述行星架(20)利用花键VII(2003)安装在输入轴(1)上的花键I(101)上,由弹性挡圈II(5)将行星架(20)压紧在输入轴(1)的凸台I(104)上,动力输出轴(8)的轴段(803)安装在输入轴(1)的光孔I(103)中,所述动力输出轴(8)的轴段(803)与输入轴(1)的光孔I(103)为过渡配合,过渡配合可以保证有精密的传动精度,双联齿轮(7)的花键III(703)安装在动力输出轴(8)的花键IV(801)上,并由套筒II(9)压紧在动力输出轴(8)的凸台III(804)上,动力输出轴(8)通过套筒II(9)和轴承I(10)安装在箱体(36)上,轴承端盖I(11)通过螺栓I(12)固定在箱体(36)并压紧在轴承I(10)的外圈上,所述动力输出轴(8)的另一端有精密外螺纹(802),移动工作台(13)安装在动力输出轴(8)的精密外螺纹(802)上,弹簧(33)安装在动力输出轴(8)上,弹簧(33)的一端压在移动工作台(13)上另一端由调整螺母(34)压紧,可以转动调整螺母(34)调节弹簧对移动工作台(13)的压紧程度,压紧后可以消除螺纹间隙,提高运转精度,所述中间轴(19)的左端安装在轴承II(14)的内圈中,所述轴承II(14)的外圈安装在支架(23)上,轴承端盖II(15)通过螺栓II(16)固定在支架(23)上并压紧轴承II(14)的外圈,所述中间轴(19)的右端安装在轴承III(24)的内圈中,所述轴承III(24)的外圈安装在支架(23)上,轴承端盖III(25)通过螺栓III(26)固定在支架(23)上并压紧轴承III(24)的外圈,所述中间轴(19)上设计有花键V(1901)和花键VI(1903),滑动双联齿轮(17)的花键VIII(1703)与中间轴(19)上的花键V(1901)配合,滑动双联齿轮(17)的花键VIII(1703)与花键V(1901)采用渐开线花键,渐开线花键具有很好的对中性,提高了安装精度,滑动双联齿轮(17)在换档拨杆(18)的拨动下可以在中间轴上移动,齿轮II(21)安装在中间轴(19)上的花键VI(1903)处,在套筒III(22)和轴承III(24)的内圈的作用下将齿轮II(21)压紧在中间轴(19)上的凸台IV(1904)上,所述中间轴(19)的光轴段II(1902)上安装行星架(20),行星架(20)的光孔II(2001)与中间轴(19)的光轴段II(1902)为过渡配合,以保证行星架(20)的光孔II(2001)与中间轴(19)的光轴段II(1902)紧密接触且能够自由相对转动。
2.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构,其特征在于,所述齿轮II(21)与齿轮I(3)为无侧隙啮合,无侧隙啮合可以保证有精密的传动精度。
3.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构,其特征在于,所述双联齿轮(7)和滑动双联齿轮(17)的轮齿的齿顶处采用圆弧形状,这种圆弧形状有助于在滑动双联齿轮(17)移动换档时,减少轮齿之间的冲击,双联齿轮(7)和滑动双联齿轮(17)的轮齿的一端的齿型采用半圆形、或者三角形、或者椭圆形,这种形式的轮齿,在滑动双联齿轮(17)移动换档时,可以顺利引导齿轮的移动,容易换档。
4.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构,其特征在于,所述一种宏微位移机构有I档和II档两个档位的传动比,从而实现对移动工作台(13)的纳米级级驱动和毫米级驱动。
5.根据权利要求1 所述的一种宏微位移机构,其特征在于所述动力输出轴(8)转动后,带动动力输出轴(8)上的精密外螺纹(802)转动,精密外螺纹(802)设计为精密细牙螺纹,采用精密细牙螺纹可以提高传动精度,精密外螺纹(802)的转动带动移动工作台(13)沿着动力输出轴(8)的轴向产生移动,这种结构提高了移动工作台(13)运动精度,精密外螺纹(802)的转动转换成了移动工作台(13)的微位移移动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911233610.5A CN110774244B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种宏微位移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911233610.5A CN110774244B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种宏微位移机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110774244A CN110774244A (zh) | 2020-02-11 |
CN110774244B true CN110774244B (zh) | 2024-06-07 |
Family
ID=69393857
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911233610.5A Active CN110774244B (zh) | 2019-12-05 | 2019-12-05 | 一种宏微位移机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110774244B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101673118A (zh) * | 2009-09-24 | 2010-03-17 | 同济大学 | 组合式传动可变角度微位移调节装置 |
CN203770608U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种连杆选档位移测量机构 |
CN104989800A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 河南科技大学 | 一种微动进给机构 |
JP2016061338A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の変速操作伝達装置及び変速機 |
CN211278317U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-08-18 | 山东建筑大学 | 一种宏微位移机构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104440343B (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-10 | 广东工业大学 | 直线电机共定子双驱动宏微一体化高速精密运动一维平台 |
-
2019
- 2019-12-05 CN CN201911233610.5A patent/CN110774244B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101673118A (zh) * | 2009-09-24 | 2010-03-17 | 同济大学 | 组合式传动可变角度微位移调节装置 |
CN203770608U (zh) * | 2014-02-26 | 2014-08-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种连杆选档位移测量机构 |
JP2016061338A (ja) * | 2014-09-16 | 2016-04-25 | 本田技研工業株式会社 | 鞍乗り型車両の変速操作伝達装置及び変速機 |
CN104989800A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-10-21 | 河南科技大学 | 一种微动进给机构 |
CN211278317U (zh) * | 2019-12-05 | 2020-08-18 | 山东建筑大学 | 一种宏微位移机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110774244A (zh) | 2020-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7445576B2 (en) | Planetary gear | |
Xu et al. | Dynamic measurement of the lost motion of precision reducers in robots and the determination of optimal measurement speed | |
CN110774244B (zh) | 一种宏微位移机构 | |
CN115194737B (zh) | 差动式六自由度并联微动平台 | |
CN211278317U (zh) | 一种宏微位移机构 | |
CN2818065Y (zh) | 车床断屑进给箱 | |
CN109604740A (zh) | 内啮合强制运动链滚磨机减速挂轮机构 | |
CN110762178A (zh) | 一种角位移微驱动机构 | |
CN105269034A (zh) | 一种数显型摇臂钻床的主轴变速系统及主轴进给变速系统 | |
Goldfarb et al. | Comparative investigation of worm and spiroid gears with cylindrical worms | |
US11598392B2 (en) | Transmission device, electric vehicle comprising device, and method for driving device | |
CN108533681B (zh) | 平行轴内啮合传动的平-凸啮合纯滚动齿轮机构 | |
JP3887689B2 (ja) | リニア・アクチュエータ | |
CN211288651U (zh) | 一种角位移微驱动机构 | |
CN109794653A (zh) | 外啮合强制运动链滚磨机减速挂轮机构 | |
CN107023661A (zh) | 一种汽车散热齿轮箱 | |
CN214171298U (zh) | 一种精密行星齿轮减速机 | |
CN1948586A (zh) | 一种用于高速工业缝纫机的伞形齿轮 | |
CN205147396U (zh) | 一种数显型摇臂钻床的主轴变速系统及主轴进给变速系统 | |
CN203809616U (zh) | 单级硬齿面摆线钢球行星减速机 | |
CN111594580A (zh) | 一种带平行轴齿轮传动的准双曲面减速机 | |
EP3478988A1 (en) | Gears and gear combinations | |
CN1877160A (zh) | 电动执行器专用减速器 | |
CN102672516B (zh) | 工作台驱动装置 | |
CN101324266A (zh) | 消除三环减速器齿轮啮合冲击的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant |