CN110773910A - 焊接用的柔性衬垫粘贴装置 - Google Patents

焊接用的柔性衬垫粘贴装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110773910A
CN110773910A CN201910997094.7A CN201910997094A CN110773910A CN 110773910 A CN110773910 A CN 110773910A CN 201910997094 A CN201910997094 A CN 201910997094A CN 110773910 A CN110773910 A CN 110773910A
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
bearing
aluminum foil
guide wheel
front guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910997094.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110773910B (zh
Inventor
孟庆武
卢佳欣
周健
祝立群
孟凡琦
师慧姿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daqing Qingdong Hongyun Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Northeast Petroleum University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Petroleum University filed Critical Northeast Petroleum University
Priority to CN201910997094.7A priority Critical patent/CN110773910B/zh
Publication of CN110773910A publication Critical patent/CN110773910A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110773910B publication Critical patent/CN110773910B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04Steel or steel alloys

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

一种焊接用的柔性衬垫粘贴装置。包括主框架、轴、前导轮部件、中滚轮部件、后滚轮部件、衬垫滚筒部件、铝箔滚筒部件以及废纸滚筒部件;主框架作为装置主体,用于支撑和安装其余部件;前导轮部件由前导轮外套、前导轮磁铁以及前导轮轴承组成,所述前导轮部件装在装置的下部前面;中滚轮部件由中滚轮外套、中滚轮磁铁以及中滚轮轴承组成,装在装置的下部中间;后滚轮部件由后滚轮外套、后滚轮磁铁以及后滚轮轴承组成,装在装置的下部后面;衬垫滚筒部件由衬垫大滚筒和衬垫筒轴承组成,装在装置的中部前面;铝箔滚筒部件由铝箔小滚筒和铝箔筒轴承组成,装在装置的中部中间;废纸滚筒部件由废纸小滚筒和废纸筒轴承组成,装在装置的中部后面。

Description

焊接用的柔性衬垫粘贴装置
技术领域
本发明涉及的是焊接辅助工具,具体是一种在钢板焊接前将柔性衬垫粘贴到待焊钢板背面坡口处的机械装置。
背景技术
大型船舶、压力容器等制造过程的钢板单面焊接工艺一般采用加装辅助衬垫的技术,以保证焊接质量,避免未焊透等缺陷。目前,焊接领域用的衬垫已经开发出了采用各种耐热材质纤维编织成带状的柔性衬垫,其具有不怕磕碰、可以柔性变形、粘贴连续性好、储存和运输方便等优点,逐步代替部分块状衬垫,应用到焊接制造领域。
柔性衬垫与块状衬垫一样,需要用带胶铝箔将衬垫粘附到被焊接钢板背面坡口处。柔性衬垫在出厂时就已经粘贴好带胶铝箔,带胶铝箔后期不能被加热,以免胶质失效。衬垫如果储存或者运输不当,吸潮后会影响焊接质量,但是衬垫粘贴铝箔不能进行焊前烘干加热,只能去除原有铝箔后,再重新粘贴新的铝箔后才能使用。
发明内容
为了解决背景技术中所提到的技术问题,本发明提供一种可在钢板焊接前将柔性衬垫粘贴到待焊钢板背面坡口处的装置。该装置不需要衬垫预先粘贴带胶铝箔,柔性衬垫焊前可以任意加热烘干,在使用衬垫时,通过该装置同步将柔性衬垫与带胶铝箔一同粘贴到待焊钢板背面坡口处。
本发明的技术方案是:种焊接用的柔性衬垫粘贴装置,包括主框架和轴,其特征在于:所述装置还包括前导轮部件、中滚轮部件、后滚轮部件、衬垫滚筒部件、铝箔滚筒部件以及废纸滚筒部件;
所述主框架作为装置主体,用于支撑和安装其余部件;所述主框架由2个侧面板、1个下横板、1个侧横板、2个上横板以及1个把手杆组焊而成;所述侧面板上加工6个孔,用于安装6根轴;所述下横板、侧横板和 上横板用于连接两块侧面板;所述把手杆焊接在两块上横板之间,以实现用手把持推动装置移动;所述轴为两端加工螺纹的圆柱形,共有6根,所述轴插入到主框架的侧面板的孔里,两端用垫圈和螺母固定;
所述前导轮部件由前导轮外套、前导轮磁铁以及前导轮轴承组成,所述前导轮部件装在装置的下部前面,通过磁力吸附卡在待焊钢板的坡口处滚动,用于实现装置的前进导向,避免后部粘贴衬垫偏离坡口;
其中,所述前导轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形凸台,用于卡在坡口缝隙处,起导向作用;所述前导轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入所述前导轮外套里,用于将前导轮部件吸附贴紧在钢板上;所述前导轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与所述前导轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻前导轮部件与轴的摩擦阻力;
所述中滚轮部件由中滚轮外套、中滚轮磁铁以及中滚轮轴承组成,装在装置的下部中间,用于将柔性衬垫与带胶铝箔粘合在一起,然后在钢板表面碾压平整展开;中滚轮外套为圆筒形,外壁两端有两个环形凸台,用于约束去纸铝箔;中滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入中滚轮外套里,用于将中滚轮部件吸附贴紧在钢板上;中滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与中滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻中滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述后滚轮部件由后滚轮外套、后滚轮磁铁以及后滚轮轴承组成,装在装置的下部后面,用于将带胶铝箔碾压粘贴在钢板坡口两侧,将柔性衬垫固定在坡口处;后滚轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形浅槽,用于碾压展平铝箔和衬垫;后滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入后滚轮外套里,用于将后滚轮部件吸附贴紧在钢板上;后滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与后滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻后滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述衬垫滚筒部件由衬垫大滚筒和衬垫筒轴承组成,装在装置的中部前面,用于承装柔性衬垫;衬垫大滚筒由钢板和圆筒焊接而成;衬垫筒轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与衬垫大滚筒为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻滚筒部件与轴的摩擦阻力;
所述铝箔滚筒部件由铝箔小滚筒和铝箔筒轴承组成,装在装置的中部中间,用于承装带胶铝箔;铝箔小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板外缘加工成齿轮结构,与废纸小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动;
所述废纸滚筒部件由废纸小滚筒和废纸筒轴承组成,装在装置的中部后面,用于承装铝箔上撕下的防粘纸;废纸小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板加工成齿轮结构,与铝箔小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动。
本发明具有如下有益效果:本发明可以一次性实现铝箔与衬垫粘贴以及衬垫粘贴到钢板上两道工序过程,节省了成本和时间;应用本发明,柔性衬垫不需要预先粘贴铝箔,衬垫可以焊前预热,并且无铝箔的衬垫包装运输比较方便。此外,本发明利用滚轮碾压代替人力手工粘贴,柔性衬垫铺设平整,粘贴效果好。
附图说明:
图1为衬垫粘贴装置的剖切主视图;
图2为装置沿大滚筒轴剖切的左视图;
图3为装置沿下部轮轴剖切的俯视图;
图4为装置沿小滚筒轴剖切的局部俯视图;
图5为装置的主框架的立体图;
图6为装置在钢板上粘贴衬垫时的外观主视图;
图7为装置在钢板上粘贴衬垫时的剖切主视图;
图8为前导轮部件在钢板坡口处的剖视图;
图9为前导轮部件的剖视图;
图10为中滚轮部件在钢板坡口处的剖视图;
图11为中滚轮部件的剖视图;
图12为后滚轮部件在钢板坡口处的剖视图;
图13为后滚轮部件的剖视图;
图14为钢板坡口处粘好衬垫的剖视图。
图中:1-前导轮部件;101-前导轮外套;102-前导轮轴承;103-前导轮磁铁;2-轴;3-衬垫滚筒部件;301-衬垫大滚筒;302-衬垫筒轴承;4-主框架;401-侧面板;402-下横板;403-侧横板;404-上横板;405-把手杆;5-铝箔滚筒部件;501-铝箔小滚筒;502-铝箔筒轴承;6-废纸滚筒部件;601-废纸小滚筒;602-废纸筒轴承;7-后滚轮部件;701-后滚轮外套;702-后滚轮轴承;703-后滚轮磁铁;8-中滚轮部件;801-中滚轮外套;802-中滚轮轴承;803-中滚轮磁铁;9-防粘纸;10-去纸铝箔;11-柔性衬垫;12-待焊钢板。
具体实施方式:
下面结合附图对本发明作进一步说明:
本种焊接用的柔性衬垫粘贴装置,包括主框架和轴、前导轮部件、中滚轮部件、后滚轮部件、衬垫滚筒部件、铝箔滚筒部件以及废纸滚筒部件。
所述主框架作为装置主体,用于支撑和安装其余部件;所述主框架由2个侧面板、1个下横板、1个侧横板、2个上横板以及1个把手杆组焊而成;所述侧面板上加工6个孔,用于安装6根轴;所述下横板、侧横板和 上横板用于连接两块侧面板;所述把手杆焊接在两块上横板之间,以实现用手把持推动装置移动;所述轴为两端加工螺纹的圆柱形,共有6根,所述轴插入到主框架的侧面板的孔里,两端用垫圈和螺母固定;
所述前导轮部件由前导轮外套、前导轮磁铁以及前导轮轴承组成,所述前导轮部件装在装置的下部前面,通过磁力吸附卡在待焊钢板的坡口处滚动,用于实现装置的前进导向,避免后部粘贴衬垫偏离坡口;
其中,所述前导轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形凸台,用于卡在坡口缝隙处,起导向作用;所述前导轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入所述前导轮外套里,用于将前导轮部件吸附贴紧在钢板上;所述前导轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与所述前导轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻前导轮部件与轴的摩擦阻力;
所述中滚轮部件由中滚轮外套、中滚轮磁铁以及中滚轮轴承组成,装在装置的下部中间,用于将柔性衬垫与带胶铝箔粘合在一起,然后在钢板表面碾压平整展开;中滚轮外套为圆筒形,外壁两端有两个环形凸台,用于约束去纸铝箔;中滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入中滚轮外套里,用于将中滚轮部件吸附贴紧在钢板上;中滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与中滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻中滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述后滚轮部件由后滚轮外套、后滚轮磁铁以及后滚轮轴承组成,装在装置的下部后面,用于将带胶铝箔碾压粘贴在钢板坡口两侧,将柔性衬垫固定在坡口处;后滚轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形浅槽,用于碾压展平铝箔和衬垫;后滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入后滚轮外套里,用于将后滚轮部件吸附贴紧在钢板上;后滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与后滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻后滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述衬垫滚筒部件由衬垫大滚筒和衬垫筒轴承组成,装在装置的中部前面,用于承装柔性衬垫;衬垫大滚筒由钢板和圆筒焊接而成;衬垫筒轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与衬垫大滚筒为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻滚筒部件与轴的摩擦阻力;
所述铝箔滚筒部件由铝箔小滚筒和铝箔筒轴承组成,装在装置的中部中间,用于承装带胶铝箔;铝箔小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板外缘加工成齿轮结构,与废纸小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动;
所述废纸滚筒部件由废纸小滚筒和废纸筒轴承组成,装在装置的中部后面,用于承装铝箔上撕下的防粘纸;废纸小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板加工成齿轮结构,与铝箔小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动。
本装置的操作过程如下:装置使用前,将柔性衬垫缠到衬垫大滚筒上,将带有防粘纸的带胶铝箔缠到铝箔小滚筒上,然后将带胶铝箔的防粘纸拉出一段固定到废纸小滚筒上。装置使用时,先将柔性衬垫和去纸铝箔拉出一小段,粘到待焊钢板背面的坡口处,将前导轮磁力吸附卡在钢板的坡口处,然后推动装置向前移动。这时,铝箔小滚筒与废纸小滚筒的齿轮啮合联动保证了带胶铝箔抽出的同时将防粘纸回收缠到废纸小滚筒上,磁力吸附钢板的中滚轮将抽出的衬垫与铝箔粘合在一起,并展开平铺到坡口处,磁力吸附钢板的后滚轮将带胶衬垫粘贴在钢板坡口两侧,将柔性衬垫固定在坡口处。

Claims (1)

1.一种焊接用的柔性衬垫粘贴装置,包括主框架和轴,其特征在于:所述装置还包括前导轮部件、中滚轮部件、后滚轮部件、衬垫滚筒部件、铝箔滚筒部件以及废纸滚筒部件;
所述主框架作为装置主体,用于支撑和安装其余部件;所述主框架由2个侧面板、1个下横板、1个侧横板、2个上横板以及1个把手杆组焊而成;所述侧面板上加工6个孔,用于安装6根轴;所述下横板、侧横板和 上横板用于连接两块侧面板;所述把手杆焊接在两块上横板之间,以实现用手把持推动装置移动;所述轴为两端加工螺纹的圆柱形,共有6根,所述轴插入到主框架的侧面板的孔里,两端用垫圈和螺母固定;
所述前导轮部件由前导轮外套、前导轮磁铁以及前导轮轴承组成,所述前导轮部件装在装置的下部前面,通过磁力吸附卡在待焊钢板的坡口处滚动,用于实现装置的前进导向,避免后部粘贴衬垫偏离坡口;
其中,所述前导轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形凸台,用于卡在坡口缝隙处,起导向作用;所述前导轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入所述前导轮外套里,用于将前导轮部件吸附贴紧在钢板上;所述前导轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与所述前导轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻前导轮部件与轴的摩擦阻力;
所述中滚轮部件由中滚轮外套、中滚轮磁铁以及中滚轮轴承组成,装在装置的下部中间,用于将柔性衬垫与带胶铝箔粘合在一起,然后在钢板表面碾压平整展开;中滚轮外套为圆筒形,外壁两端有两个环形凸台,用于约束去纸铝箔;中滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入中滚轮外套里,用于将中滚轮部件吸附贴紧在钢板上;中滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与中滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻中滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述后滚轮部件由后滚轮外套、后滚轮磁铁以及后滚轮轴承组成,装在装置的下部后面,用于将带胶铝箔碾压粘贴在钢板坡口两侧,将柔性衬垫固定在坡口处;后滚轮外套为圆筒形,外壁中间有一个环形浅槽,用于碾压展平铝箔和衬垫;后滚轮磁铁为径向磁力线的圆筒形,装入后滚轮外套里,用于将后滚轮部件吸附贴紧在钢板上;后滚轮轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与后滚轮外套为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻后滚轮部件与轴的摩擦阻力;
所述衬垫滚筒部件由衬垫大滚筒和衬垫筒轴承组成,装在装置的中部前面,用于承装柔性衬垫;衬垫大滚筒由钢板和圆筒焊接而成;衬垫筒轴承为铜合金材质的短圆筒,外壁与衬垫大滚筒为过盈配合,内孔与轴为间隙配合,用于减轻滚筒部件与轴的摩擦阻力;
所述铝箔滚筒部件由铝箔小滚筒和铝箔筒轴承组成,装在装置的中部中间,用于承装带胶铝箔;铝箔小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板外缘加工成齿轮结构,与废纸小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动;
所述废纸滚筒部件由废纸小滚筒和废纸筒轴承组成,装在装置的中部后面,用于承装铝箔上撕下的防粘纸;废纸小滚筒由钢板和圆筒焊接而成,一侧的圆盘钢板加工成齿轮结构,与铝箔小滚筒啮合,实现铝箔小滚筒与废纸小滚筒的联动。
CN201910997094.7A 2019-10-20 2019-10-20 焊接用的柔性衬垫粘贴装置 Active CN110773910B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910997094.7A CN110773910B (zh) 2019-10-20 2019-10-20 焊接用的柔性衬垫粘贴装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910997094.7A CN110773910B (zh) 2019-10-20 2019-10-20 焊接用的柔性衬垫粘贴装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110773910A true CN110773910A (zh) 2020-02-11
CN110773910B CN110773910B (zh) 2021-06-11

Family

ID=69386045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910997094.7A Active CN110773910B (zh) 2019-10-20 2019-10-20 焊接用的柔性衬垫粘贴装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110773910B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112935643A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 湖北天高新材料有限公司 一种钢板焊接用衬垫装贴装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1967170A1 (en) * 2005-12-28 2008-09-10 Teikoku Seiyaku Co., Ltd. Adhesive patch
CN101342629A (zh) * 2008-08-15 2009-01-14 广州广船国际股份有限公司 一种板件对接焊接方法
CN103738751A (zh) * 2013-12-17 2014-04-23 安徽华印机电股份有限公司 废纸输送装置
CN104072807A (zh) * 2014-06-25 2014-10-01 马鞍山绿盾防护材料科技有限公司 一种镍金属纤维和不锈钢金属纤维复合的电磁屏蔽塑料母料及其制备方法
CN204725976U (zh) * 2015-03-27 2015-10-28 厦门大学 一种粘贴贴纸的辅助工具
CN205130495U (zh) * 2015-11-19 2016-04-06 沈阳恒德包装制品有限公司 瓦楞纸箱衬垫粘贴装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1967170A1 (en) * 2005-12-28 2008-09-10 Teikoku Seiyaku Co., Ltd. Adhesive patch
CN101342629A (zh) * 2008-08-15 2009-01-14 广州广船国际股份有限公司 一种板件对接焊接方法
CN103738751A (zh) * 2013-12-17 2014-04-23 安徽华印机电股份有限公司 废纸输送装置
CN104072807A (zh) * 2014-06-25 2014-10-01 马鞍山绿盾防护材料科技有限公司 一种镍金属纤维和不锈钢金属纤维复合的电磁屏蔽塑料母料及其制备方法
CN204725976U (zh) * 2015-03-27 2015-10-28 厦门大学 一种粘贴贴纸的辅助工具
CN205130495U (zh) * 2015-11-19 2016-04-06 沈阳恒德包装制品有限公司 瓦楞纸箱衬垫粘贴装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112935643A (zh) * 2021-03-30 2021-06-11 湖北天高新材料有限公司 一种钢板焊接用衬垫装贴装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110773910B (zh) 2021-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110773910B (zh) 焊接用的柔性衬垫粘贴装置
JP2009012473A (ja) 枚葉紙輪転印刷機
CN212767008U (zh) 一种贴膜质量高的耐力板覆膜机
CN102431271A (zh) 环保烟用内衬纸涂布复合装置
CN210594601U (zh) 一种保护膜的双轴收卷装置
CN202271633U (zh) 环保烟用内衬纸涂布复合装置
CN109941017B (zh) 一种裱衬贴片机的粘贴机构
CN206983509U (zh) 一种新型覆膜机
CN214873563U (zh) 一种广告纸张的双面同步覆膜装置
CN214652563U (zh) 一种碳纤维预浸料带铺放单元
CN215242966U (zh) 一种带除粉全自动覆膜机
CN110773911B (zh) 焊接用的柔性衬垫自动铺设装置
CN219031244U (zh) 一种铝箔缠绕装置
CN208411047U (zh) 一种组合式印刷辊筒
CN210211574U (zh) 一种方便拆卸的塑料包装袋加工用压膜装置
CN208558639U (zh) 一种卷筒覆膜机
CN208360602U (zh) 一种胶膜扩张机构
JPH05506822A (ja) ガスケットを製造するためのウェブを作る方法
CN218199201U (zh) 一种bopet热复膜用全自动包装机
CN207120023U (zh) 一种半轴零件用多工位自动夹具
CN220409840U (zh) 一种瓦楞纸裱糊机
CN212331843U (zh) 一种胶印覆膜结构
CN210652249U (zh) 一种手动覆膜装置
CN206996949U (zh) 用于涂胶作业的新型胶辊机构
CN219708569U (zh) 一种装饰纸卷架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220104

Address after: 163000 gate 1, floor 3, commercial service, No. a6-60, Lenovo wisdom Park, boxue street, high tech Zone, Daqing City, Heilongjiang Province

Patentee after: Daqing Qingdong Hongyun Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 199, development road, high tech Zone, Daqing City, Heilongjiang Province, 163316

Patentee before: NORTHEAST PETROLEUM University