CN110773574A - 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法 - Google Patents

轧机预应力自动调节液压控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110773574A
CN110773574A CN201911125916.9A CN201911125916A CN110773574A CN 110773574 A CN110773574 A CN 110773574A CN 201911125916 A CN201911125916 A CN 201911125916A CN 110773574 A CN110773574 A CN 110773574A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prestress
hydraulic control
rolling mill
image
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911125916.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110773574B (zh
Inventor
余堰峰
黄河
何家宝
方实年
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Original Assignee
Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huatian Engineering and Technology Corp MCC filed Critical Huatian Engineering and Technology Corp MCC
Priority to CN201911125916.9A priority Critical patent/CN110773574B/zh
Publication of CN110773574A publication Critical patent/CN110773574A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110773574B publication Critical patent/CN110773574B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/06—Mill spring

Abstract

本发明公开一种轧机预应力自动调节液压控制系统及方法。所述的系统，包括图像收集模块，用于实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集。所述的方法，包括：1)实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集；2)对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对，3)依据比对结果计算所需要的预应力大小；4)将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。本发明通过多组轧件图像采集设备，对轧件的图像信息进行识别和比对，计算所需要的预应力大小，将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。简化预应力液压系统回路，根据不同轧件外形尺寸自动调整预应力，提升轧制产品表面精度。

Description

轧机预应力自动调节液压控制系统及方法
技术领域
本发明涉及领域为棒材生产领域，尤其是涉及一种棒材轧机预应力自动调节液压控制系统及方法。
背景技术
随着我国现代制造业的持续快速发展，制造业、建筑业和交通运输业对高质量棒材的需求也日益增加。尤其是高强度棒材钢拥有独特的技术优点使其在行业中占有高比例的需求。随着轧制技术的发展，人们更加要求棒材尺寸精度高、组织性能好、产品质量过硬。对于棒材产品而言，外形尺寸精度是尺寸规格重要的衡量指标，直接影响到产品质量及合格率。
棒材轧制生产线一般在最后两架精轧机采用预应力轧机形式，预应力轧机是一种短应力线的高刚度轧机，这种轧机不仅具有刚度高的特点，而且与同规格的普通轧机相比，具有结构形式简单、重量轻、装拆方便等优点。采用这种轧机可以大幅度提高轧钢产品的负偏差轧制率，稳定产品质量，提高经济效益，因而被广泛用于高强度棒材轧钢生产中。
预应力轧机预应力液压调节系统是预应力轧机的核心部分，是提高棒材表面尺寸精度的重要技术手段，是衡量现代轧机液压系统水平的重要标志。轧机预应力液压控制系统性能的优劣将直接影响产品的生产精度及质量，是提高棒材表面控制精度的关键技术。
目前，使用较多的预应力液压调节系统使用三档调节压力，以适应不同规格棒材产品的预应力需要。一般设计三组压力调节液压回路，液压元件较多，易出现泄漏等故障。在生产过程中，保持预设预应力不再调节。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的在于提供一种轧机预应力自动调节液压控制系统及方法。
为达到上述目的，本发明棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，包括图像收集模块，用于实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集；
信息处理模块，用于对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对；依据比对结果计算所需要的预应力大小；
预应力控制执行模块，将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。
进一步的，所述的图像收集模块为三个以上的摄像头。
进一步的，所述的信息处理模块，包括三个子模块：图像识别子模块、比较子模块和计算输出子模块。
进一步的，所述的图像识别子模块用于将进入轧机前的轧件图像进行处理，区分轧件类型，由各角度图像还原轧件外形尺寸，并将结果输出给比较子模块。
进一步的，所述的比较子模块用于将识别的轧件类型结果及外形尺寸与预设数据库进行比对，将比对偏差输出给计算子模块。
进一步的，所述的计算输出子模块用于分析未进入预应力轧机前轧件与预设数据偏差，确定预应力轧机应该施加的预应力，并将预应力数据输送给预应力控制执行模块。
进一步的，所述的预应力控制执行模块，根据信息处理模块传输的预应力数据调节比例减压阀和高频响换向阀，驱动液压油缸动作，液压油缸连接轧辊，输出所需要的预应力。
为达到上述目的，本发明棒材轧机预应力自动调节液压控制方法，包括：
1)实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集
2)对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对，
3)依据比对结果计算所需要的预应力大小；
4)将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。
进一步的，所述的步骤2)具体为：将识别的轧件类型结果及外形尺寸与预设数据库进行比对。
进一步的，所述的步骤4)具体为：根据信息处理模块传输的预应力数据调节比例减压阀和高频响换向阀，驱动液压油缸动作，液压油缸连接轧辊，输出所需要的预应力。本发明的轧机预应力自动调节液压控制系统，包括图像收集模块、信息处理模块和预应力控制执行模块。
本发明在轧机入口处增加多组轧件图像采集设备，对采集的图像信息进行识别和比对，计算所需要的预应力大小，将预应力数据输出给液压控制回路，通过比例减压阀和高频响换向阀调节预应力，驱动液压缸和轧辊动作。简化预应力液压系统回路，根据不同轧件外形尺寸自动调整预应力，提升轧制产品表面精度。
附图说明
图1为轧机预应力自动调节液压控制系统
具体实施方式
如图1所示，本发明棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，包括图像收集模块，用于实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集；所述的图像收集模块可以根据需要选择三个以上的摄像头。
信息处理模块，用于对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对；依据比对结果计算所需要的预应力大小；包括三个子模块：图像识别子模块、比较子模块和计算输出子模块。其中，图像识别子模块用于将进入轧机前的轧件图像进行处理，区分轧件类型，由各角度图像还原轧件外形尺寸，并将结果输出给比较子模块。比较子模块用于将识别的轧件类型结果及外形尺寸与预设数据库进行比对，将比对偏差输出给计算子模块。计算输出子模块用于分析未进入预应力轧机前轧件与预设数据偏差，确定预应力轧机应该施加的预应力，并将预应力数据输送给预应力控制执行模块。
预应力控制执行模块主要包括两个子模块：一液压阀组模块和一预应力执行模块。液压阀组模块主要由比例减压阀和高频响换向阀等液压阀组成，预应力执行模块主要由液压油缸和轧辊等部分组成。液压阀组模块根据信息处理模块传输的预应力数据调节比例减压阀和高频响换向阀，驱动预应力执行模块，液压油缸连接轧辊，输出所需要的预应力。
综上可知，本发明增加了进入轧机前轧件外形在线采集设备，通过图像识别轧件外形尺寸；预设了不同规格轧件数据库，与识别的轧件图像数据进行比对，得到比对偏差，经过计算模块计算应施加的预应力，将结果输送给预应力执行模块；经比例减压阀和高频响换向阀组，驱动液压缸和轧辊动作，满足轧制预应力要求。通过本发明的处理，通过增加在线轧件外形图像采集设备及轧件数据库，自动调节液压控制系统，输出所需预应力，显著提高轧件成品外形尺寸质量和精度。

Claims (10)

1.一种棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：包括图像收集模块，用于实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集；
信息处理模块，用于对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对；依据比对结果计算所需要的预应力大小；
预应力控制执行模块，将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。
2.根据权利要求1所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的图像收集模块为三个以上的摄像头。
3.根据权利要求1所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的信息处理模块，包括三个子模块：图像识别子模块、比较子模块和计算输出子模块。
4.根据权利要求3所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的图像识别子模块用于将进入轧机前的轧件图像进行处理，区分轧件类型，由各角度图像还原轧件外形尺寸，并将结果输出给比较子模块。
5.根据权利要求3所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的比较子模块用于将识别的轧件类型结果及外形尺寸与预设数据库进行比对，将比对偏差输出给计算子模块。
6.根据权利要求3所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的计算输出子模块用于分析未进入预应力轧机前轧件与预设数据偏差，确定预应力轧机应该施加的预应力，并将预应力数据输送给预应力控制执行模块。
7.根据权利要求1所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制系统，其特征在于：所述的预应力控制执行模块，根据信息处理模块传输的预应力数据调节比例减压阀和高频响换向阀，驱动液压油缸动作，液压油缸连接轧辊，输出所需要的预应力。
8.一种棒材轧机预应力自动调节液压控制方法，其特征在于：所述的方法包括：
1)实时对轧机入口处的轧件圆周方向的图像进行采集
2)对采集的图像信息进行识别，并与预存图像进行比对，
3)依据比对结果计算所需要的预应力大小；
4)将预应力数据输出给液压控制回路调节预应力。
9.根据权利要求8所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制方法，其特征在于：所述的步骤2)具体为：将识别的轧件类型结果及外形尺寸与预设数据库进行比对。
10.根据权利要求8所述的棒材轧机预应力自动调节液压控制方法，其特征在于：所述的步骤4)具体为：根据信息处理模块传输的预应力数据调节比例减压阀和高频响换向阀，驱动液压油缸动作，液压油缸连接轧辊，输出所需要的预应力。
CN201911125916.9A 2019-11-15 2019-11-15 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法 Active CN110773574B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911125916.9A CN110773574B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911125916.9A CN110773574B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110773574A true CN110773574A (zh) 2020-02-11
CN110773574B CN110773574B (zh) 2020-12-25

Family

ID=69391403

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911125916.9A Active CN110773574B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110773574B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113649423A (zh) * 2021-08-27 2021-11-16 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1128181A (zh) * 1995-06-09 1996-08-07 周孝椿 小型半连续式线、棒材轧制工艺及其设备
CN1647865A (zh) * 2004-01-20 2005-08-03 郑红专 轧机组合机架
CN101970139A (zh) * 2007-12-20 2011-02-09 12S有限责任公司 操作特性改善的预应力轧机机架组件
CN202824153U (zh) * 2012-07-25 2013-03-27 中色科技股份有限公司 一种铝带铸轧机预应力油缸液压控制系统
CN203711480U (zh) * 2014-03-13 2014-07-16 中冶赛迪工程技术股份有限公司 预应力轧机
CN204242202U (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 河海大学常州校区 一种钢坯号的识别及钢坯质量监控系统
CN108458668A (zh) * 2018-01-05 2018-08-28 燕山大学 基于双目视觉的板坯边部及头尾形状自动检测系统及方法
CN109974631A (zh) * 2019-04-26 2019-07-05 太原科技大学 一种棒材直线度检测系统及检测方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1128181A (zh) * 1995-06-09 1996-08-07 周孝椿 小型半连续式线、棒材轧制工艺及其设备
CN1647865A (zh) * 2004-01-20 2005-08-03 郑红专 轧机组合机架
CN101970139A (zh) * 2007-12-20 2011-02-09 12S有限责任公司 操作特性改善的预应力轧机机架组件
CN202824153U (zh) * 2012-07-25 2013-03-27 中色科技股份有限公司 一种铝带铸轧机预应力油缸液压控制系统
CN203711480U (zh) * 2014-03-13 2014-07-16 中冶赛迪工程技术股份有限公司 预应力轧机
CN204242202U (zh) * 2014-12-10 2015-04-01 河海大学常州校区 一种钢坯号的识别及钢坯质量监控系统
CN108458668A (zh) * 2018-01-05 2018-08-28 燕山大学 基于双目视觉的板坯边部及头尾形状自动检测系统及方法
CN109974631A (zh) * 2019-04-26 2019-07-05 太原科技大学 一种棒材直线度检测系统及检测方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周振威等: "机器视觉技术及其在钢铁行业的应用", 《冶金自动化》 *
张迎宽: "预应力轧机预应力微机控制的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库（电子期刊） 工程科技Ⅰ辑》 *
徐晓等: "基于机器视觉的形状尺寸检测方法研究", 《微计算机信息》 *
田勇等: "机器视觉技术在轧钢生产中的应用及其发展", 《轧钢》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113649423A (zh) * 2021-08-27 2021-11-16 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法
CN113649423B (zh) * 2021-08-27 2024-02-13 宝武集团鄂城钢铁有限公司 一种冷床的自动挑头系统及对应的自动挑头方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110773574B (zh) 2020-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102303050B (zh) 一种粗轧宽度自学习的方法
CN106475424A (zh) 一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法
CN110773574B (zh) 轧机预应力自动调节液压控制系统及方法
CN101934292A (zh) 热轧带钢粗轧机组镰刀弯和楔形自动控制方法
CN104785543B (zh) 一种基于滑动平均滤波的热轧带钢凸度反馈控制方法
CN110434172B (zh) 一种炉卷和精轧机组连轧的负荷分配计算方法
CN109570241A (zh) 一种具有跑偏保护的楔形控制系统及方法
WO2012034884A1 (de) Echtzeit-ermittlungsverfahren für temperatur und geometrie eines metall-warmbandes in einer fertigstrasse
CN105268748A (zh) 按产品分类的热轧负荷分配方法
US5086399A (en) Method and apparatus for setting-up rolling mill roll gaps
CN111229829B (zh) 一种棒材全倍尺处理设备及工艺
CN102626717A (zh) 高强钢矫直平整机组延伸率分配方法
CN104484491A (zh) 一种基于高次多项式的热轧梯形坯形状识别方法
CN107520255B (zh) 一种自学习式轧机入口厚度优化方法
CN111368833A (zh) 一种基于机器视觉的板坯号检测全自动装钢方法
EP1817129B1 (de) Hochleistungsfräsanlage und Verfahren zur Herstellung von metallischen Führungselementen
CN102896184B (zh) 一种热矫直机反道次矫直时的降负荷控制方法
CN113020280B (zh) 一种热轧带钢粗轧大立辊的在线精度评价方法
CN210146793U (zh) 一种曲面锻件的冷校正工装
EP1481742B1 (de) Steuerrechner und rechnergestütztes Ermittlungsverfahren für eine Profil- und Planheitssteuerung für eine Walzstrasse
CN103272855A (zh) 一种在预设定模型计算中提高轧机入口厚度精度的方法
CN112329198A (zh) 一种基于数据驱动的宽厚板放尺长度优化方法
CN112845682A (zh) 一种控制h型钢腹板挠度的方法及其使用的矫直工具
CN106984650B (zh) 轧制铝及铝合金中厚板的厚度控制方法
CN109759452B (zh) 构建钢轨规格调整量模型的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant