CN110773433A - 一种餐具分拣机 - Google Patents

一种餐具分拣机 Download PDF

Info

Publication number
CN110773433A
CN110773433A CN201911054410.3A CN201911054410A CN110773433A CN 110773433 A CN110773433 A CN 110773433A CN 201911054410 A CN201911054410 A CN 201911054410A CN 110773433 A CN110773433 A CN 110773433A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
sorting module
ring support
shaped groove
tableware
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911054410.3A
Other languages
English (en)
Inventor
李思奕
胡晓莉
钟小游
黎俊贤
罗金
成旭钊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Dianji University
Original Assignee
Shanghai Dianji University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Dianji University filed Critical Shanghai Dianji University
Priority to CN201911054410.3A priority Critical patent/CN110773433A/zh
Publication of CN110773433A publication Critical patent/CN110773433A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/003—Separation of articles by differences in their geometrical form or by difference in their physical properties, e.g. elasticity, compressibility, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/08—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/14—Details or accessories

Abstract

本发明涉及一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块、滚轮分拣模块和餐碗分拣模块：餐筷分拣模块包括第一收纳盒、支架和第一V型槽，第一V型槽设置于支架的顶端，第一V型槽的槽沟上设有第一镂空槽；滚轮分拣模块包括第二收纳盒和滚轮单元，该滚轮单元包括前端圆环支架和后端圆环支架，前端圆环支架和后端圆环支架之间通过互相平行且间隔设置的隔条连接；餐碗分拣模块包括传送带和分类挡板，传送带连接后端圆环支架，分类挡板安装在传送带上。与现有技术相比，本发明利用重力使产品下落的原理进行餐具(非易碎类型)分拣，利用滚轮单元的滚动使餐具翻滚从而进行分离，解决了餐具在分拣时容易堆积问题，有效提高了工作效率。

Description

一种餐具分拣机
技术领域
本发明涉及餐饮领域，尤其是涉及一种餐具分拣机。
背景技术
目前现有餐具分拣机主要运用电机驱动传送带对需要处理的餐具进行运输，再由带传感器对不同类型的餐具进行识别，然后进行分拣、收纳等工作。整个过程涉及的技术较为广泛，有复杂机械的传动和传感器的信号检测、识别等，实用性不强而且价格昂贵，而且大多数分拣机器体积过于庞大，在一些中小型场所不适用，所以应用范围也较为有限。
如公开号为CN207899757U的中国实用新型公开了一种餐具分拣装置，但是其结构复杂，在分拣餐具时容易发生餐具在装置内的滞留，影响到分拣效率。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种餐具分拣机。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块、滚轮分拣模块和餐碗分拣模块：
所述的餐筷分拣模块包括第一收纳盒、支架和第一V型槽，所述的第一V型槽设置于支架的顶端，第一V型槽的槽沟上设有第一镂空槽，并且该第一V型槽沿着滚轮分拣模块方向向下倾斜，所述的第一收纳盒安装第一镂空槽下方，所述的第一镂空槽宽度大于餐筷的最大宽度并且小于餐勺或餐盘的最小宽度；
所述的滚轮分拣模块包括第二收纳盒和滚轮单元，该滚轮单元包括前端圆环支架和后端圆环支架，前端圆环支架和后端圆环支架之间通过互相平行且间隔设置的隔条连接，并且前端圆环支架的位置高于后端圆环支架，第一镂空槽的向下倾斜端连接前端圆环支架，所述的第二收纳盒安装在隔条的下方，所述隔条的间隔大于餐勺或餐盘的最大宽度并且小于餐碗最小宽度；
所述的餐碗分拣模块包括传送带和分类挡板，所述的传送带连接后端圆环支架，分类挡板安装在传送带上。
进一步地，所述的餐碗分拣模块还包括限量挡板，该限量挡板安装在传送带上，并且位于分类挡板和后端圆环支架之间。
进一步地，所述的餐碗分拣模块中，分类挡板上设有至少两种尺寸的开口，用于通过相应形状大小的餐碗。
进一步地，所述的餐碗分拣模块中，分类挡板在传送带上水平倾斜设置。
进一步地，所述的餐筷分拣模块中，第一V型槽连接滚轮分拣模块的一侧上端设有水平挡板。
进一步地，所述的餐碗分拣模块中，传送带的两侧还设有竖直挡板。
进一步地，所述的滚轮分拣模块中，滚轮单元和第二收纳盒之间还设有第二V型槽，第二V型槽的侧壁上设有第二镂空槽，并且该第二V型槽的一端向下倾斜，该倾斜端下方设有第三收纳盒。
进一步地，所述的第二镂空槽的宽度大于餐勺的最大宽度且小于餐盘的最小宽度。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、本发明利用重力使产品下落的原理进行餐具(非易碎类型)分拣，利用滚轮单元的滚动使餐具翻滚从而进行分离，解决了餐具在分拣时容易堆积问题，有效提高了工作效率。
2、通过限量挡板和分类挡板有效地区分不同尺寸的餐碗，适用性强。
3、各分拣模块开均采用放式结构设计，便于人工实时监管和干预。
4、本发明结构简单，组装方便，可以有效地解决现有产品占用空间大、价格高昂、稳定性较差等问题，在降低成本的同时也提高了产品使用范围，能够适用于酒店、餐馆和学校等集体用餐场所。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为餐筷分拣模块的结构示意图。
图3为第一V型槽的结构示意图。
图4为第二V型槽的结构示意图。
附图标记：1、餐筷分拣模块，11、支架，12、第一V型槽，121、第一镂空槽，122、水平挡板，2、滚轮分拣模块，21、滚轮单元，211、前端圆环支架，212、后端圆环支架，213、隔条连接，22、第二V型槽，221、第二镂空槽，3、餐碗分拣模块，31、传送带，311、竖直挡板，32、分类挡板，33、限量挡板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种餐具分拣机，包括餐筷分拣模块1、滚轮分拣模块2和餐碗分拣模块3。
餐筷分拣模块1包括第一收纳盒、支架11和第一V型槽12。第一V型槽12如图3所示，在槽沟上设有一条第一镂空槽121，该第一镂空槽121的宽度大于餐筷的最大宽度并且小于餐勺或餐盘的最小宽度，用于分拣餐筷。该第一V型槽12设置在支架11的顶端，并且第一V型槽12沿着一端向下倾斜，该倾斜的一端连接滚轮分拣模块2。第一收纳盒安装在支架11内，并且位于第一镂空槽121的正下方，用于收集餐筷。餐筷分拣模块1中，第一V型槽12连接滚轮分拣模块2的一侧上端设有水平挡板122，用于聚拢放入第一V型槽12的餐具，使其更加容易进入滚轮分拣模块2。
滚轮分拣模块2包括第二收纳盒、第二V型槽22和滚轮单元21。滚轮单元21包括前端圆环支架211和后端圆环支架212，前端圆环支架211和后端圆环支架212之间通过互相平行且间隔设置的隔条213连接，并且前端圆环支架211的位置高于后端圆环支架212，第一V型槽12向下倾斜的一端伸入前端圆环支架211。隔条213的间隔大于餐勺或餐盘的最大宽度并且小于餐碗最小宽度，用于分拣出餐碗、餐盘和餐勺。第二V型槽22位于滚轮单元21的下方，用于进一步分拣、餐盘和餐勺。如图4所示，在第二V型槽22的两个侧壁上设有第二镂空槽221，所述的第二镂空槽221的宽度大于餐勺的最大宽度且小于餐盘的最小宽度。并且第二镂空槽221呈长条形，能够去报餐勺的顺利通过。第二V型槽22的一端向下倾斜，该倾斜端下方设有第三收纳盒来收集餐盘。第二收纳盒位于第二V型槽22的正下方，用于收集餐勺。
餐碗分拣模块3包括传送带31、限量挡板33和分类挡板32。传送带31连接后端圆形支架11，在传送带31的两侧还设有竖直挡板311。限量挡板33和分类挡板32均安装在传送带31上。限量挡板33位于分类挡板32和后端圆形支架11之间，并且一端连接传送带31上一侧的竖直挡板311，另一端留下大于最大餐碗宽度的间隙。分类挡板32水平倾斜设置在传送带31上，在分类挡板32上设有至少两种尺寸的开口，本实施例中为大、中、小三种尺寸，用于通过相应形状大小的餐碗。
本实施例采用餐筷分拣模块1、滚轮分拣模块2和餐碗分拣模块3组合的方式，采用“筷子—勺子—盘子—碗”程序分拣；通过不同模块的划分，对各阶段进行不同的功能实现。
本实施例的工作过程为：回收的混合餐具首先进入第一V型槽12，在重力的作用下，餐筷通过第一镂空槽121分离进入第一收纳盒；余下餐具进入滚轮单元21进行餐盘、餐勺和餐碗的一级分拣，餐盘和餐勺进入第二V型槽22，餐碗进入传送带31；进入第二V型槽22的餐勺和餐盘进行二次分拣，餐勺进入第二收纳盒，餐盘进入第三收纳盒；进入传送带31的餐碗经过分类挡板32的分类后进入相应的下游装置，进行餐碗的不同尺寸的分拣。
本发明结构简单且经济实惠，能针对多种类型餐具进行分拣，同时安全可靠，便于人工管理的全自动分拣过程。由于具有很强的实用性和经济性，很适用于大批量生产投入市场推广。
该产品对于当前市面上已有的餐具分拣机器的优势在于以下几个方面：
(1)已有产品对于餐具的分类对象有特殊要求，例如：只能分离铁质餐具，或者对餐具的尺寸有一定的限制，如大小，高度；
(2)传统式的餐具分拣机构采用的是逐层分拣，虽然节省了平面的占用面积，但同时因为高度和封闭等问题限制了人工参预如观察、工作等需求。
(3)本产品采用的是全新的设计理念，具有一定的创新理念，并且管理者可以清楚地观察和参与每个过程的干预。
(4)本产品采用简单的电气控制设计，结构简单、成本低廉且安全可靠，适用于大批量生成，易于普及市场。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种餐具分拣机，其特征在于，包括餐筷分拣模块(1)、滚轮分拣模块(2)和餐碗分拣模块(3)；
所述的餐筷分拣模块(1)包括第一收纳盒、支架(11)和第一V型槽(12)，所述的第一V型槽(12)设置于支架(11)的顶端，第一V型槽(12)的槽沟上设有第一镂空槽(121)，并且该第一V型槽(12)沿着滚轮分拣模块(2)方向向下倾斜，所述的第一收纳盒安装第一镂空槽(121)下方，所述的第一镂空槽(121)宽度大于餐筷的最大宽度并且小于餐勺或餐盘的最小宽度；
所述的滚轮分拣模块(2)包括第二收纳盒和滚轮单元(21)，该滚轮单元(21)包括前端圆环支架(211)和后端圆环支架(212)，前端圆环支架(211)和后端圆环支架(212)之间通过互相平行且间隔设置的隔条(213)连接，并且前端圆环支架(211)的位置高于后端圆环支架(212)，第一镂空槽(121)的向下倾斜端连接前端圆环支架(211)，所述的第二收纳盒安装在隔条(213)的下方，所述隔条(213)的间隔大于餐勺或餐盘的最大宽度并且小于餐碗最小宽度；
所述的餐碗分拣模块(3)包括传送带(31)和分类挡板(32)，所述的传送带(31)连接后端圆环支架(212)，分类挡板(32)安装在传送带(31)上。
2.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的餐碗分拣模块(3)还包括限量挡板(33)，该限量挡板(33)安装在传送带(31)上，并且位于分类挡板(32)和后端圆环支架(212)之间。
3.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的餐碗分拣模块(3)中，分类挡板(32)上设有至少两种尺寸的开口，用于通过相应形状大小的餐碗。
4.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的餐碗分拣模块(3)中，分类挡板(32)在传送带(31)上水平倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的餐筷分拣模块(1)中，第一V型槽(12)连接滚轮分拣模块(2)的一侧上端设有水平挡板(122)。
6.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的餐碗分拣模块(3)中，传送带(31)的两侧还设有竖直挡板(311)。
7.根据权利要求1所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的滚轮分拣模块(2)中，滚轮单元(21)和第二收纳盒之间还设有第二V型槽(22)，第二V型槽(22)的侧壁上设有第二镂空槽(221)，并且该第二V型槽(22)的一端向下倾斜，该倾斜端下方设有第三收纳盒。
8.根据权利要求7所述的餐具分拣机，其特征在于，所述的第二镂空槽(221)的宽度大于餐勺的最大宽度且小于餐盘的最小宽度。
CN201911054410.3A 2019-10-31 2019-10-31 一种餐具分拣机 Pending CN110773433A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911054410.3A CN110773433A (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种餐具分拣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911054410.3A CN110773433A (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种餐具分拣机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110773433A true CN110773433A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69388252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911054410.3A Pending CN110773433A (zh) 2019-10-31 2019-10-31 一种餐具分拣机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110773433A (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204396333U (zh) * 2014-12-13 2015-06-17 王丰圆 碗筷自动分类机
CN205146717U (zh) * 2015-11-02 2016-04-13 刘恺之 一种基于外形标准化的餐具自动回收及分类系统
CN208944602U (zh) * 2018-08-10 2019-06-07 上海新蕾酒店设备有限公司 一种传送机碗盘自动分拣机构

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204396333U (zh) * 2014-12-13 2015-06-17 王丰圆 碗筷自动分类机
CN205146717U (zh) * 2015-11-02 2016-04-13 刘恺之 一种基于外形标准化的餐具自动回收及分类系统
CN208944602U (zh) * 2018-08-10 2019-06-07 上海新蕾酒店设备有限公司 一种传送机碗盘自动分拣机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201617402U (zh) 餐具自动分类车
CN106140680B (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN205038705U (zh) 一种硬币自动分类机
CN202860857U (zh) 一种西红柿分级排列装置
CN106583257A (zh) 餐具分选装置
CN204746897U (zh) 一种基于机器视觉技术的马铃薯分级控制装置
CN205644741U (zh) 一种滑槽式硬币分类清点收集装置
CN204107867U (zh) 一种瓶盖缺陷检测装置
CN205966602U (zh) 一种双重传动的多级食品分拣设备
CN110773433A (zh) 一种餐具分拣机
CN208053782U (zh) 一种分路剔废装置
CN112170210B (zh) 一种筷勺分离机
CN110180795A (zh) 一种果品的自动分选方法和设备
CN206356266U (zh) 餐具分选装置
CN203578229U (zh) 一种水果分选机毛刷挡料装置
CN210392758U (zh) 一种餐具分类收集装置
CN206142380U (zh) 落料分选装置
CN201823711U (zh) 一种新型红枣自动分级装置
CN106000887B (zh) 一种全自动筷子勺子垃圾分类机
CN211678832U (zh) 一种餐具分拣机
CN205673203U (zh) 一种全自动筷子勺子垃圾分类机
CN209939895U (zh) 纸杯碗收集装置
CN207357617U (zh) 一种茶果自动筛选装置
CN208714740U (zh) 一种资料收集装置
CN217094538U (zh) 一种智能制造自动化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200211

RJ01 Rejection of invention patent application after publication