CN110772792B - 规划击球路径的系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种规划击球路径的系统及方法，包括：在目标球与母球上定义出相互平行的第一直径和第二直径，再将所述第二直径的半径作为定位线，以定义出所需的击球路径，进而当球杆沿所述击球路径碰击所述母球时，所述母球会沿着所述击球路径的延伸方向直线位移，使所述母球有效撞击所述目标球的目标点。

Description

规划击球路径的系统及方法

技术领域

本发明涉及一种路径规划的方法，尤其涉及一种规划击球路径的系统及方法。

背景技术

随着科技的演变，电子游戏的型态也不断改变。目前不论软件碟片型式、网上型式、虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)、增强现实(Augmented Reality，简称AR)、混合现实(Mixed Reality，简称MR)等相关游戏均处于蓬勃发展中。

在现有的台球的电子游戏中，采用一般职业选手的习惯(由母球的中间朝目标球进行瞄准)作为击球点，以供玩家参考。

由于现有台球的电子游戏中，采用一般职业选手的习惯显示击球点，玩家仍需具有相当多的击球经验，以调整出杆方向，才能令母球将目标球撞进袋口，因此对于新手玩家而言，现有台球的电子游戏的难度极高，致使不容易产生兴趣。

因此，如何克服现有电子游戏所产生的问题，实为一重要课题。

发明内容

为解决上述现有技术的问题，本发明公开了一种规划击球路径的方法，用于台球桌上，所述方法包括：在所述台球桌的桌面上摆设至少一目标球和一母球，且所述目标球的球心与所述台球桌的袋口形成进球路径，其中，所述目标球平行于所述桌面的最大圆切面上具有叠合于所述进球路径的进球直径，所述进球直径的两端作为定点与目标点，令所述定点朝向所述袋口，并且所述目标点朝向所述母球；在所述目标球平行于所述桌面的最大圆切面上定义出第一直径，并在所述母球平行于所述桌面的最大圆切面上定义出第二直径，令所述第一直径与所述第二直径相互平行；将所述第二直径的半径作为定位线；以及将位于所述母球平行于所述桌面的最大圆切面上的并垂直于所述定位线的第三直径作为击球路径。

进一步，所述第二直径具有靠近所述袋口的第一切点和远离所述袋口的第二切点，并且所述定位线为所述第一切点与所述母球的球心之间的连线。

进一步，所述第一直径和所述第二直径的定义包括：将第一直径的离所述袋口较远的端点定义为外切点，并将所述第二直径的离所述袋口较近的端点定义为内切点；自所述外切点以垂直于所述第一直径的方式朝所述母球的方向延伸形成相交于所述第二直径的第一线段，自所述目标点以平行于所述第一线段的方式朝所述母球的方向延伸形成相交于所述第二直径的第二线段，一假想瞄准点与所述内切点连成第三线段，并且所述假想瞄准点位于所述第一直径上；以及所述第一线段、第二线段和第三线段的关系呈现为等距并垂直于所述第一直径和第二直径的三条平行线。例如，所述第三线段在所述目标球的外表面上相交出实际瞄准点，以供使用者进行瞄准。进一步，所述目标点位于所述外切点与所述实际瞄准点之间。

进一步，所述第一直径和所述第二直径的定义包括：将所述第二直径的离所述袋口较近的端点定义为内切点，并自所述内切点朝向所述目标球的方向延伸形成相交于所述第一直径的瞄准线段，使所述内切点垂直于所述第二直径。

本发明还提供了一种规划击球路径的系统，应用于电子产品上，所述系统包括：电脑；以及计算模块，所述计算模块配置于所述电脑中，以采用如上所述的方法规划击球路径。

由上可知，本发明的规划击球路径的系统及方法中，主要藉由自所述目标球和所述母球上定义出相互平行的第一直径和第二直径，再将所述第二直径的半径作为定位线，以找出所需的击球路径，因此相较于现有技术仅提供击球点，本发明的系统会在显示器上提供击球路径，以当球杆沿所述击球路径碰击所述母球时，所述母球会沿着所述击球路径的延伸方向直线位移，使所述母球有效撞击所述目标球的目标点。

附图说明

图1为本发明的规划击球路径的方法的上视平面示意图；

图2A至图2C为图1的选择直径的步骤的其中一个实施例；

图2D为图2A至图2C的判断结果的示意图；

图3为图1的选择直径的步骤的另一实施例。

附图中，各符号所代表的名称如下：

1、目标球

2、母球

8、球杆

9、台球桌

9a、桌面

90、袋口

A、假想瞄准点

A’、实际瞄准点

b、间距

C、内切点

D1,d1、第一直径

D2,d2、第二直径

E、外切点

F、进球直径

G、定点

H、定位线

K、撞击点

L1、第一线段

L2、第二线段

L3、第三线段

L4、瞄准线段

M1、第一切点

M2、第二切点

P、目标点

R、击球路径

R1,R2、端点

S、进球路径

T1,T2、球心

Z、箭头方向

具体实施方式

以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人员可由本说明书所公开的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所公开的内容，以供熟悉此技术的人员了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所公开的技术内容的涵盖之范围内。同时，本说明书中所引用的如「一」、「上」等用语，也仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种规划击球路径的系统，应用于电子产品上，如软件碟片型式、网上型式、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)、混合现实(MR)等相关游戏所需的硬件配备。

在本实施例中，所述系统包括：电脑、以及配置于电脑中的计算模块，且所述计算模块采用图1所示的方法规划击球路径。

如图1所示，所述的规划击球路径的方法应用于台球桌9上，且各球体呈现上视外观，因而可视为各球体平行所述台球桌9的桌面9a的最大圆切面的轮廓。

具体地，所述方法的演算过程藉由配置于电脑中的计算模块分析计算，其演算架构如下：

步骤一：在该台球桌9的桌面9a上具有目标球1与母球2，且所述目标球1的球心T1与所述台球桌9的袋口90连成进球路径S，其中，所述目标球1平行于所述桌面9a的最大圆切面上具有一叠合所述进球路径S的进球直径F，进球直径F的两端作为定点G与目标点P，令所述定点G朝向所述袋口90，而所述目标点P朝向所述母球2。

在本实施例中，从所述目标球1的正后方判断所述进球路径S，使所述进球路径S在所述袋口90的端部对齐所述袋口90的中心点以作为进球点。在其它实施例中，可依据使用者(玩家)对所述母球2的走位，从所述目标球1的正后方判断所述进球路径S的进球点可为所述袋口90的任一处。

步骤二：将位于所述目标球1平行于所述桌面9a的最大圆切面上定义出第一直径d1，并将位于所述母球2平行于所述桌面9a的最大圆切面上定义出第二直径d2，令所述第一直径d1与所述第二直径d2相互平行，其中，所述第二直径d2具有靠近所述袋口90的第一切点M1和远离所述袋口90的第二切点M2。

在本实施例中，所述目标球1与所述母球2之间相互平行的直径组合繁多，所述电脑会依据最佳撞击可能性选择出所需的第一直径d1和第二直径d2，详见后续所述的图2A至2D所示的搜寻方法。

步骤三：将所述第二直径d2的半径(即所述第一切点M1与所述母球2的球心T2之间的半径)作为定位线H。

步骤四：将位于所述母球2平行于所述桌面9a的最大圆切面上的并垂直于所述定位线H的第三直径作为击球路径R，以当使用者以球杆8沿所述击球路径R碰击所述第三直径的远离所述目标球1的端点R1时，所述母球2会沿着所述击球路径R的延伸方向(即朝所述第三直径的靠近所述目标球1的端点R2的前方的方向，如箭头方向Z)直线位移，使所述母球2以其撞击点K撞击所述目标球1的目标点P，如图1所示的虚线的母球2的预定碰撞状态。

在本实施例中，所述母球2的撞击点K位于所述母球2平行于所述桌面9a的最大圆切面上，且不同于所述第一切点M1。

因此，本发明的规划击球路径的系统及方法中，主要藉由从所述目标球1和所述母球2上定义出相互平行的第一直径d1和第二直径d2，再将所述第二直径d2的半径作为定位线H，以找出所需的击球路径R，故相较于现有技术仅提供击球点，本发明的系统会在显示器上提供击球路径R，以当球杆8沿所述击球路径R碰击所述母球2时，所述母球2会沿着所述击球路径R的延伸方向直线位移，使所述母球2有效撞击所述目标球1的目标点P。

图2A至图2C公开了上述步骤二的选择直径的方法的其中一实施例，即说明如何定义所述第一直径d1与所述第二直径d2。在本实施例中，各球体呈现上视外观，因而可视为各球体平行于所述桌面9a的最大圆切面的轮廓，故以下各球体均以最大圆切面作为基准面进行说明，特此说明。

图2A所示，在所述目标球1上选择任一第一直径D1，并在所述母球2上选择一平行于所述第一直径D1的第二直径D2，其中，所述第一直径D1的离所述袋口90较远的端点定义为外切点E，且所述第二直径D2的离所述袋口90较近的端点定义为内切点C。

如图2B所示，将所述外切点E与所述内切点C连成一假想切点直线EC(图未示)，且自所述外切点E以垂直于所述第一直径D1的方式朝所述母球2的方向延伸形成一相交于所述第二直径D2的第一线段L1，其中，所述假想切点直线EC与所述第一线段L1相交于所述外切点E。

再者，将所述内切点C与所述目标点P连成一假想目标直线CP(图未示)，且自所述目标点P以平行于所述第一线段L1的方式朝所述母球2的方向延伸形成一相交于所述第二直径D2的第二线段L2，其中，所述假想目标直线CP与所述第二线段L2相交于所述目标点P。

如图2C所示，将所述外切点E与所述目标点P连成第一边线EP，且自所述目标点P朝向所述第一直径D1的方向延伸形成一相交于所述第一直径D1的第二边线PA，令所述第一边线EP与所述第二边线PA等长，使所述第一边线EP、第二边线PA与部分第一直径D1形成一等腰三角形(AEP)，其中，所述第二边线PA与所述第一直径D1的交点作为假想瞄准点A。

接着，将所述假想瞄准点A与所述内切点C连成第三线段L3。若所述第三线段L3垂直于所述第二直径D2，则所述第一线段L1、第二线段L2和第三线段L3会形成等距(如图2D所示的间距b)的三条平行线。

在本实施例中，电脑的计算模块经由判断所述第一线段L1、第二线段L2和第三线段L3是否形成等距且垂直于所述第一直径D1和所述第二直径D2的三条平行线，以确定所述第一直径D1和所述第二直径D2属于图1所需的第一直径d1和所述第二直径d2，并且所述内切点C即为所述第一切点M1。

再者，所述第三线段L3在所述目标球1的外表面上相交出实际瞄准点A’，以供使用者进行瞄准，其中，所述目标点P位于所述外切点E和所述实际瞄准点A’之间。

另一方面，也可依据所述实际瞄准点A’和所述内切点C的连线A’C的延长线段会垂直于所述第二直径D2的条件，令所述电脑的计算模块进行分析判断。具体地，如图3所示，所述第一直径d1和所述第二直径d2的定义包括：继续图2A的步骤，从所述内切点C朝向所述目标球1的方向延伸形成相交于所述第一直径D1的瞄准线段L4，使所述内切点C垂直于所述第二直径D2，令所述内切点C作为第一切点M1，且所述瞄准线段L4在所述目标球1的外表面上相交出实际瞄准点A’。

综上所述，本发明的规划击球路径的系统及方法中，主要藉由在该目标球1与该母球2上定义出相互平行的第一直径d1和第二直径d2，再将所述第二直径d2的半径作为定位线H，以找出所需的击球路径R。

再者，藉由所述第三线段L3或所述瞄准线段L4作为瞄准基线，使瞄准基准点(内切点C或第一切点M1)位于母球2的外表面，以利于使用者从所述母球2的外表面对位所述实际瞄准点A’。

上述实施例仅用以例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此项技术的人士均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修改。因此本发明的权利保护范围，应以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种规划击球路径的方法，用于台球桌上，所述方法包括：

在所述台球桌的桌面上摆设至少一目标球和一母球，且所述目标球的球心与所述台球桌的袋口形成进球路径，其中，所述目标球平行于所述桌面的最大圆切面上具有叠合于所述进球路径的进球直径，所述进球直径的两端作为定点与目标点，令所述定点朝向所述袋口，并且所述目标点朝向所述母球；

在所述目标球平行于所述桌面的最大圆切面上定义出第一直径，并在所述母球平行于所述桌面的最大圆切面上定义出第二直径，令所述第一直径与所述第二直径相互平行；

将所述第二直径的半径作为定位线；以及

将位于所述母球平行于所述桌面的最大圆切面上的并垂直于所述定位线的第三直径作为击球路径；

其中，所述第一直径和所述第二直径的定义包括：

将第一直径的离所述袋口较远的端点定义为外切点，并将所述第二直径的离所述袋口较近的端点定义为内切点；

自所述外切点以垂直于所述第一直径的方式朝所述母球的方向延伸形成相交于所述第二直径的第一线段，自所述目标点以平行于所述第一线段的方式朝所述母球的方向延伸形成相交于所述第二直径的第二线段，一假想瞄准点与所述内切点连成第三线段，并且所述假想瞄准点位于所述第一直径上；以及

所述第一线段、第二线段和第三线段的关系呈现为等距并垂直于所述第一直径和第二直径的三条平行线。

2.如权利要求1所述的规划击球路径的方法，其特征在于，所述第二直径具有靠近所述袋口的第一切点和远离所述袋口的第二切点，并且所述定位线为所述第一切点与所述母球的球心之间的连线。

3.如权利要求1所述的规划击球路径的方法，其特征在于，所述第三线段在所述目标球的外表面上相交出实际瞄准点，以供使用者进行瞄准。

4.如权利要求3所述的规划击球路径的方法，其特征在于，所述目标点位于所述外切点与所述实际瞄准点之间。

5.如权利要求1所述的规划击球路径的方法，其特征在于，所述第一直径和所述第二直径的定义包括：将所述第二直径的离所述袋口较近的端点定义为内切点，并自所述内切点朝向所述目标球的方向延伸形成相交于所述第一直径的瞄准线段，使所述内切点垂直于所述第二直径。

6.一种规划击球路径的系统，应用于电子产品上，其特征在于，所述系统包括：

电脑；以及

计算模块，所述计算模块配置于所述电脑中，以采用如权利要求1至5任一项所述的方法规划击球路径。

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