CN110772740A - 一种智能巡逻机器人 - Google Patents
一种智能巡逻机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110772740A CN110772740A CN201911212102.9A CN201911212102A CN110772740A CN 110772740 A CN110772740 A CN 110772740A CN 201911212102 A CN201911212102 A CN 201911212102A CN 110772740 A CN110772740 A CN 110772740A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- personnel
- intelligent
- patrol
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 claims description 20
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 12
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 4
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions
- G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Public Health (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明提出了一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，所述人脸识别装置，用以识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。本发明采用麦克纳姆轮可有效减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，发现巡逻区域内非工作人员进入自动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火，并可及时报警，警示工作人员及时采取相应措施。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能巡逻机器人，属于自动智能巡逻技术领域。
背景技术
传统的轮式移动机器人只能实现对物品的搬运或输送，大多应用在生产车间，制造成本高，对环境要求相对苛刻(外界光线，地面要求，能见度要求等)；路径难以更改扩展，对复杂路径的局限性大；且功能相对单一，智能化程度不高，对于巡逻区域的工作人员信息无法做到智能化管理，无法判断进入巡逻区域的人员是否非本区域的工作人员，且对巡逻区域是否有火情无法判断并及时灭火，存在一定的安全隐患。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种智能巡逻机器人，为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种智能巡逻机器人，包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，
所述人脸识别装置，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；
所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；
所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。
优选的，所述车体的底盘机构的四角位置安装麦克纳姆轮。
进一步的，所述车体的底盘机构上安装锂电池、步进电机和减速机，所述锂电池与步进电机电性连接，所述麦克纳姆轮与减速机的传动转连接，所述减速机与步进电机连接。
优选的，所述车体的外壳为金属外壳。
优选的，所述双管发射器发射捕捉网和喷射灭火剂的方向均朝向车体前方，所述人脸识别装置的摄像头朝向车体前方。
优选的，所述双管发射器的前端设有相互平行的捕捉网发射管和灭火剂喷射管，所述捕捉网发射管和灭火剂喷射管斜向上方倾斜，且长度一致。
优选的，所述双管发射器发射捕捉网的控制方法为：通过人脸识别装置识别进入巡逻区域的人员的人员特征，并与数据库中已经采集的人员特征进行逐一比对，若进入巡逻区域的人员的人员特征与数据库中已经采集的人员特征匹配，则不发射捕捉网；若不匹配，则发送信号给双管发射器发射捕捉网捕捉进入巡逻区域的人员，并发送信号给服务终端，警示工作人员双管发射器已发射捕捉网。
优选的，所述双管发射器喷射灭火剂的控制方法为：通过智能传感装置的机器视觉功能识别是否有火情发生，若识别结果判定为有火情发生，则发送信号给双管发射器喷射灭火剂进行灭火；若识别结果判定为无火情发生，则不发送信号给双管发射器，持续巡逻。
本发明采用麦克纳姆轮可有效减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，发现巡逻区域内非工作人员进入自动发射捕捉网，发现火情时自动喷射灭火剂灭火，并可及时报警，警示工作人员及时采取相应措施。
附图说明
图1是本发明一种智能巡逻机器人的结构示意图。
图2是本发明一种智能巡逻机器人的后视图。
图3是本发明一种智能巡逻机器人的仰视图。
图中：1、车体；2、双管发射器；3、人脸识别装置；4、智能传感装置；5、麦克纳姆轮；6、锂电池；7、步进电机；8、减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种智能巡逻机器人，包括金属外壳的车体1，所述车体1顶部中间设有双管发射器2，所述双管发射器2的顶端设有人脸识别装置3，所述车体1的前端设有智能传感装置4，所述人脸识别装置3，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；所述智能传感装置4，用以进行道路GPS定位、光学自动引导识别、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；所述双管发射器2，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。所述服务终端可为计算机设备或移动终端，夜间巡逻时，智能巡逻机器人的智能传感器4的机器视觉功能可实时传输画面至服务终端，且能够对于非常规画面产生时进行报警提示。智能传感装置4的规划路径功能，可根据巡逻区域的实际情况可对路线进行自动规划，能够自动识别路径行驶。
所述车体1的底盘机构的四角位置安装车轮，所述车轮为麦克纳姆轮5。所述车体1的底盘机构上安装锂电池6、步进电机7和减速机8，所述锂电池6与步进电机7电性连接，所述麦克纳姆轮5与减速机8的传动转连接，所述减速机8与步进电机7连接。
为了保证车轮运行平稳、灵活，在底盘机构内，通过麦克纳姆轮5为主体辅以底盘机构的悬架和传动部分构成新型全方位快速移动轮。这种全方位快速移动轮的轮缘上斜向分布着多个滚轮组件，并且当轮子绕着主轴转动时，各个滚轮组件的包络线为圆柱面，故轮子可以全方位的滚动，通过连接部件活动连接在底盘机构上，底盘机构设有弹簧式减震器，可以有效的提高减震效果，保证车轮在特殊环境内可以实现车轮平稳的转向、平移、全方位移动。传动部分由减速机8、步进电机7、锂电池6组成，三者的结合极大提高了精准定位、转速范围和持久续航的能力。使用麦克纳姆轮5可有效的减少转弯半径，使车轮转弯可以更加灵活、稳定，并且定位精度高、动力强劲持久，为智能巡逻机器人的运行奠定了强有力的基础。相对于现有巡逻机器人，本发明的车轮直径加大，底盘机构距离地面高度提高，可有效避免与地面上的金属物摩擦碰撞，不影响按照设定的规划路径行驶。
所述双管发射器2发射捕捉网和喷射灭火剂的方向均朝向车体1前方，所述人脸识别装置3的摄像头朝向车体前方。所述双管发射器2设有朝向车体1前方的捕捉网发射管和灭火剂喷射管，所述捕捉网发射管和灭火剂喷射管长度一致，且相互平行，斜向上方设置。
所述双管发射器2发射捕捉网的控制方法为：通过人脸识别装置3识别进入巡逻区域的人员的人员特征，并与数据库中已经采集的人员特征进行逐一比对，若进入巡逻区域的人员的人员特征与数据库中已经采集的人员特征匹配，则不发射捕捉网；若不匹配，则发送信号给双管发射器2发射捕捉网捕捉进入巡逻区域的人员，并发送信号给服务终端，警示工作人员双管发射器2已发射捕捉网。
所述双管发射器2喷射灭火剂的控制方法为：通过智能传感装置4的机器视觉功能识别是否有火情发生，若识别结果判定为有火情发生，则发送信号给双管发射器2喷射灭火剂进行灭火；若识别结果判定为无火情发生，则不发送信号给双管发射器2，持续巡逻。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能巡逻机器人，其特征在于：包括车体，所述车体顶部中间设有双管发射器，所述双管发射器的顶端设有人脸识别装置，所述车体的前端设有智能传感装置，
所述人脸识别装置，用以采集巡逻区域的人员特征并保存至数据库中，识别非巡逻区域人员的人员特征，并发送信号给服务终端，同时，捕捉非巡逻区域人员的图像上传至服务终端；
所述智能传感装置，用以进行道路GPS定位、规划路径、智能导航、机器视觉和及时报警；
所述双管发射器，用以发射捕捉网和喷射灭火剂。
2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的底盘机构的四角位置安装麦克纳姆轮。
3.根据权利要求2所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的底盘机构上安装锂电池、步进电机和减速机，所述锂电池与步进电机电性连接，所述麦克纳姆轮与减速机的传动转连接，所述减速机与步进电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述车体的外壳为金属外壳。
5.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器发射捕捉网和喷射灭火剂的方向均朝向车体前方，所述人脸识别装置的摄像头朝向车体前方。
6.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器的前端设有相互平行的捕捉网发射管和灭火剂喷射管，所述捕捉网发射管和灭火剂喷射管斜向上方倾斜，且长度一致。
7.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器发射捕捉网的控制方法为：通过人脸识别装置识别进入巡逻区域的人员的人员特征，并与数据库中已经采集的人员特征进行逐一比对，若进入巡逻区域的人员的人员特征与数据库中已经采集的人员特征匹配，则不发射捕捉网；若不匹配，则发送信号给双管发射器发射捕捉网捕捉进入巡逻区域的人员，并发送信号给服务终端，警示工作人员双管发射器已发射捕捉网。
8.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于：所述双管发射器喷射灭火剂的控制方法为：通过智能传感装置的机器视觉功能识别是否有火情发生，若识别结果判定为有火情发生，则发送信号给双管发射器喷射灭火剂进行灭火；若识别结果判定为无火情发生，则不发送信号给双管发射器，持续巡逻。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911212102.9A CN110772740A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种智能巡逻机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911212102.9A CN110772740A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种智能巡逻机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110772740A true CN110772740A (zh) | 2020-02-11 |
Family
ID=69394007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911212102.9A Pending CN110772740A (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 一种智能巡逻机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110772740A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111481865A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-04 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种消防机器人系统及其使用方法 |
| CN114743342A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-12 | 南京晓庄学院 | 基于人工智能的工地火焰识别系统 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215959A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fuji Security Systems Co Ltd | 警備用ロボット |
| CN104714550A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-17 | 武汉汉迪机器人科技有限公司 | 麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 |
| CN205507540U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 山东国兴智能科技有限公司 | 一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人 |
| CN106514677A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-03-22 | 山东西部智能科技有限公司 | 基于战术防卫机器人的安保系统及方法 |
| CN206588959U (zh) * | 2017-03-14 | 2017-10-27 | 青岛银捷电子信息工程有限公司 | 一种金融安保机器人 |
| TW201824197A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-01 | 台灣新光保全股份有限公司 | 具有巡邏功能的移動機器人 |
| CN108262748A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 台湾新光保全股份有限公司 | 具有巡逻功能的移动机器人 |
| CN108500992A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-07 | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 | 一种多功能的移动安防机器人 |
| CN108818568A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-16 | 安徽赛福贝特信息技术有限公司 | 一种家用安防机器人 |
| CN208812104U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-05-03 | 江苏源控全程消防有限公司 | 安防机器人 |
| CN110293586A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-01 | 沈阳航空航天大学 | 一种家用智能巡逻机器人 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911212102.9A patent/CN110772740A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012215959A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Fuji Security Systems Co Ltd | 警備用ロボット |
| CN104714550A (zh) * | 2015-03-11 | 2015-06-17 | 武汉汉迪机器人科技有限公司 | 麦克纳姆轮全向移动巡检机器人 |
| CN205507540U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-08-24 | 山东国兴智能科技有限公司 | 一种带人脸识别和学习功能的智能巡逻机器人 |
| TW201824197A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-01 | 台灣新光保全股份有限公司 | 具有巡邏功能的移動機器人 |
| CN108262748A (zh) * | 2016-12-30 | 2018-07-10 | 台湾新光保全股份有限公司 | 具有巡逻功能的移动机器人 |
| CN106514677A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-03-22 | 山东西部智能科技有限公司 | 基于战术防卫机器人的安保系统及方法 |
| CN206588959U (zh) * | 2017-03-14 | 2017-10-27 | 青岛银捷电子信息工程有限公司 | 一种金融安保机器人 |
| CN108500992A (zh) * | 2018-04-09 | 2018-09-07 | 中山火炬高新企业孵化器有限公司 | 一种多功能的移动安防机器人 |
| CN208812104U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-05-03 | 江苏源控全程消防有限公司 | 安防机器人 |
| CN108818568A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-11-16 | 安徽赛福贝特信息技术有限公司 | 一种家用安防机器人 |
| CN110293586A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-10-01 | 沈阳航空航天大学 | 一种家用智能巡逻机器人 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111481865A (zh) * | 2020-04-22 | 2020-08-04 | 中国科学院微小卫星创新研究院 | 一种消防机器人系统及其使用方法 |
| CN114743342A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-07-12 | 南京晓庄学院 | 基于人工智能的工地火焰识别系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11651691B2 (en) | Reporting road event data and sharing with other vehicles | |
| CN206568169U (zh) | 一种城市管廊巡检机器人 | |
| WO2023098164A1 (zh) | 一种网格化机巢的无人机巡检系统及方法 | |
| US10444754B2 (en) | Remote assistance for an autonomous vehicle in low confidence situations | |
| US20180203458A1 (en) | Smart mobile detection platform for greenhouse | |
| CN202563344U (zh) | 磁导航巡检机器人 | |
| CN110772740A (zh) | 一种智能巡逻机器人 | |
| CN102096413A (zh) | 保安巡逻机器人系统及其控制方法 | |
| CN102541064A (zh) | 磁导航巡检机器人 | |
| CN210161133U (zh) | 一种危化品园区巡检系统 | |
| CN113460033A (zh) | 一种自动泊车方法以及装置 | |
| CN111325867A (zh) | 一种基于v2x通信的全地形两栖智能巡检装置 | |
| CN211527210U (zh) | 机器人靶车及机器人靶车系统 | |
| CN211273278U (zh) | 一种智能巡逻机器人 | |
| CN207473409U (zh) | 一种智能巡检机器人 | |
| CN115847436B (zh) | 一种移动气体采集分析预警巡检机器人 | |
| CN219141646U (zh) | 一种搜索反制一体化的反无人机设备 | |
| CN211765599U (zh) | 铁路机车监控定位跟踪系统 | |
| US20220019220A1 (en) | Detecting loops for autonomous vehicles | |
| CN218825297U (zh) | 用于小区智能巡查的多传感器集成式机器人 | |
| CN216979633U (zh) | 一种电缆沟巡线小车及系统 | |
| CN221281615U (zh) | 一种高速公路电子巡检装置 | |
| CN112857831B (zh) | 自动驾驶车辆起步能力测试方法 | |
| CN213262694U (zh) | 一种微型摄像巡视车 | |
| CN209634617U (zh) | 智能无人侦查车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |