CN110768397B - 充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备，其中，在本申请实施例中，无线充电设备可以在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，首先通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息，然后根据接收到的第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作，再在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接，最后启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。本方案中，通过额外建立的无线通信连接进行充电控制，使得充电控制不再依赖于无线充电设备与待充电设备之间的感应磁场，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

Description

充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备

技术领域

本申请涉及无线充电设备技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备。

背景技术

无线充电的学名又叫做无线电能传输，其原理类似于变压器，都是通过发射线圈感应出一个交变电磁场，由接收线圈接收该交变电磁场产生感应电流，通过这种电磁感应的方式实现电能传输。目前，无线充电设备在对待充电设备充电时，通过二者之间的感应磁场进行数据通信，以此实现充电控制。由于充电控制和电能传输都通过感应磁场来实现，容易受到外部电磁信号的干扰，使得无线充电的稳定性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备，能够提升无线充电的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，所述充电控制方法包括：

在检测到所述无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过所述无线充电单元与所述待充电设备之间的感应磁场，接收所述待充电设备传输的第一鉴权信息；

根据所述第一鉴权信息，对所述待充电设备进行鉴权操作；

在鉴权通过时，通过所述无线通信单元与所述待充电设备建立第一无线通信连接；

启动所述无线充电单元的充电功能，并基于所述第一无线通信连接对所述无线充电单元进行充电控制。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，所述充电控制装置包括：

接收模块，用于在检测到所述无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过所述无线充电单元与所述待充电设备之间的感应磁场，接收所述待充电设备传输的第一鉴权信息；

鉴权模块，用于根据所述第一鉴权信息，对所述待充电设备进行鉴权操作；

连接模块，用于在鉴权通过时，通过所述无线通信单元与所述待充电设备建立第一无线通信连接；

控制模块，用于启动所述无线充电单元的充电功能，并基于所述第一无线通信连接对所述无线充电单元进行充电控制。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的充电控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种无线充电设备，包括处理器、存储器、无线充电单元和无线通信单元，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的充电控制方法中的步骤。

本申请实施例中，无线充电设备可以在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，首先通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息，然后根据接收到的第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作，再在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接，最后启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。本方案中，通过额外建立的无线通信连接进行充电控制，使得充电控制不再依赖于无线充电设备与待充电设备之间的感应磁场，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的充电控制方法的一流程示意图。

图2是本申请实施例中将待充电设备放置在无线充电设备充电范围之内的示意图。

图3是本申请实施例中通过第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制的示意图。

图4是本申请实施例提供的充电控制方法的另一流程示意图。

图5是本申请实施例提供的充电控制装置的一结构示意图。

图6是本申请实施例提供的无线充电设备的一结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本文所使用的术语“模块”可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本申请保护范围之内。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种充电控制方法，该充电控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的充电控制装置，或者集成了该充电控制装置的无线充电设备，其中该充电控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，无线充电设备可以是无线充电座、无线充电台以及无线充电柱等。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的充电控制方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的充电控制方法的流程可以如下：

101、在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息。

需要说明的是，无线充电单元以线圈的实体形式展现，可以为圆形线圈、椭圆形线圈等，无线通信单元可以为蓝牙通信单元，也可以为Wi-Fi通信单元等近距无线通信单元。

本申请实施例中，无线充电设备首先检测其无线充电单元的充电范围内是否存在待充电设备，该待充电设备可以是支持无线充电的任意无线充电设备，如智能手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等。

其中，在实现待充电设备的检测时，无线充电设备可以按照Qi标准进行待充电设备的检测，无线充电设备通过无线充电单元以400ms的时间间隔向外发射一个能量，以检测其表面是否放置有物体，若放置有物体，则进一步判断该物体是否为合法接收器，若是，则将该物体标识为待充电设备。比如，请参照图2，当用户将手机放置在无线充电设备的表面时，该手机将位于无线充电设备的充电范围之内，此时，无线充电设备将放置在其表面的手机检测为待充电设备。

在检测到待充电设备之后，无线充电设备进一步通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收该待充电设备发送的第一鉴权信息(该第一鉴权信息可由无线充电设备预先分配给待充电设备)，以根据该第一鉴权信息识别检测到的待充电设备是否为授权设备。

其中，一方面，待充电设备在发送第一鉴权信息时，可以将第一鉴权信息打包为QI标准定义的扩展标识包，将该携带第一鉴权信息的扩展标识包通过感应磁场传输至无线充电设备。

另一方面，无线充电设备在接收到待充电设备传输的携带第一鉴权信息的扩展标识包时，从该扩展标识包中解析出第一鉴权信息。

102、根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作。

其中，无线充电设备预设有鉴权信息数据库，该鉴权信息数据库中存储有对应不同授权设备的鉴权信息。无线充电设备在接收到来自待充电设备的第一鉴权信息之后，将第一鉴权信息与本地鉴权信息数据库中的各个鉴权信息进行比对，若第一鉴权信息与本地鉴权信息数据库中各个鉴权信息均不一致时，鉴权失败，判定待充电设备为非授权设备，若本地鉴权信息数据库中存在与第一鉴权信息一致的鉴权信息时，鉴权通过，判定待充电设备为授权设备。

103、在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接。

在完成对待充电设备的鉴权操作，且鉴权通过时，无线充电设备通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接。

比如，在无线通信单元为蓝牙通信单元时，无线充电设备可以通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的蓝牙连接信息，基于蓝牙通信单元，根据该蓝牙连接信息与待充电设备进行配对，建立与待充电设备的蓝牙通信连接(将此时建立的蓝牙通信连接记为第一无线通信连接)。

其中，无线充电设备在根据接收到的蓝牙连接信息进行配对之前，可以根据该蓝牙连接信息判断是否已经与待充电设备建立有配对关系，若没有建立有配关系，再根据该蓝牙连接信息与待充电设备进行配对，建立与待充电设备的蓝牙通信连接，若已经建立有配对关系，则不重新进行配对，此时直接建立与待充电设备的蓝牙通信连接。

104、启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

其中，在完成第一无线通信连接的建立之后，无线充电设备启动无线充电单元的充电功能，为待充电设备进行充电，在充电期间，无线充电设备基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

比如，请参照图3，无线充电设备基于第一无线通信连接与待充电设备进行数据通信，获取到待充电设备传输的用于充电控制的控制信息，根据该控制信息对无线充电单元进行充电控制，对传输的无线电力信号进行调整。

由上可知，在本申请实施例中，无线充电设备可以在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，首先通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息，然后根据接收到的第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作，再在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接，最后启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。本方案中，通过额外建立的无线通信连接进行充电控制，使得充电控制不再依赖于无线充电设备与待充电设备之间的感应磁场，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

在一实施方式中，“基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制”包括：

(1)通过第一无线通信连接接收待充电设备发送的充电电压调整请求；

(2)根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

其中，待充电设备可以通过与无线充电设备之间的第一无线通信连接，向无线充电设备发送充电电压调整请求，指示无线充电设备对无线充电单元的输出电压进行调整。相应的，无线充电设备可以通过第一无线通信连接接收待充电设备发送的充电电压调整请求，并在接收到来自待充电设备的充电电压调整请求之后，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

需要说明的是，对于预设电压调整步长的取值，可由本领域技术人员根据实际需要进行选取，比如，可以设置为500毫伏，若无线充电单元的输出电压为5伏，在接收到待充电设备的充电电压调整请求为降低电压时，无线充电设备将无线充电单元的输出单元降低500毫伏，调整为4.5伏，在接收到待充电设备的充电电压调整请求为增加电压时，无线充电设备将无线充电单元的输出单元增加500毫伏，调整为5.5伏。

在一实施方式中，“根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整”之后，还包括：

(1)通过第一无线通信连接发送结果获取请求至待充电设备，结果获取请求用于指示待充电设备返回调整后的输出电压是否达到目标输出电压的判断结果；

(2)在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整，直至待充电设备返回的判断结果为是。

其中，无线充电设备在根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整之后，通过第一无线通信连接发送结果获取请求至待充电设备，该结果获取请求用于指示待充电设备返回调整后的输出电压是否达到目标输出电压的判断结果。比如，待充电设备的目标输出电压为6伏，若无线充电设备对无线充电单元调整后的输出电压为5.5伏，待充电设备将返回给无线充电设备的判断结果为否，若无线充电设备对无线充电单元调整后的输出电压为6伏，待充电设备将返回给无线充电设备的判断结果为是。

在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，说明无充电单元当前的输出电压未满足待充电设备的电压需求，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整，当再一次完成对无线充电单元的输出电压进行调整之后，再次通过第一无线通信连接发送结果获取请求至待充电设备，直至待充电设备返回的判断结果为是，以满足待充电设备的电压需求。

在一实施方式中，“继续按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整”之前，还包括：

(1)在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，通过第一无线通信连接发送温度获取请求至待充电设备，温度获取请求用于指示待充电设备返回其当前温度；

(2)通过第一无线通信连接接收待充电设备返回的当前温度；

(3)在当前温度小于预设温度时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

其中，为避免温度过高导致待充电设备损坏，无线充电设备在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，并不立即对无线充电单元的输出电压进行再次调整，而是通过第一无线通信连接发送温度获取请求至待充电设备，该温度获取请求用于指示待充电设备返回其当前温度。

在通过第一无线通信连接接收待充电设备返回的当前温度时，判断待充电设备的当前温度是否小于预设温度，若待充电设备的当前温度小于预设温度，说明待充电设备的当前温度正常，若待充电设备的当前温度大于或等于预设温度时，说明待充电设备的当前温度过高。

其中，当无线充电设备判定待充电设备的当前温度小于预设温度时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整；当无线充电设备判定待充电设备的当前温度大于或等于预设温度时，并不立即继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整，而等待预设时长后，按照以上的方式再次获取待充电设备的当前温度，直至待充电设备的当前温度小于预设温度时，再继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

在一实施方式中，“在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息”之前，还包括：

(1)通过无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求；

(2)根据充电预约请求为外部设备分配第二鉴权信息；

(3)基于第二无线通信连接将第二鉴权信息发送至外部设备，并断开第二无线通信连接；

而“根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作”包括：

(1)将第一鉴权信息与第二鉴权信息进行比对；

(2)在第一鉴权信息和第二鉴权信息比对一致时，确定待充电设备为前述外部设备，判定待充电设备鉴权通过。

需要说明的是，以下以无线通信单元为蓝牙通信单元为例，进行说明。

出于安全考虑，任意两个支持蓝牙功能的设备间进行通讯之前，需要进行蓝牙配对，然后才能进行信息交互。其中，蓝牙配对(Bluetooth pairing，也称绑定)是指两个设备相互交换保护密钥的过程，在其配对成功后，二者之间的蓝牙通信连接随之建立。

本申请实施例中，无线充电设备通过蓝牙通信单元与外部设备配对成功后，建立与外部设备的蓝牙通信连接(将此时建立的蓝牙通信连接记为第二无线通信连接)。其中，外部设备为支持无线充电的设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑、智能手环、智能手表等。

在完成第二无线通信连接的建立之后，一方面，外部设备可以按照与无线充电设备预先约定的报文格式，构建充电预约请求，并通过建立的第二无线通信连接将该充电预约请求发送至无线充电设备；另一方面，无线充电设备通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求。

其中，充电预约请求中携带有外部设备的唯一识别信息，该唯一标识信息包括但不限于外部设备的MAC地址、IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际识别码，又称国际移动设备标识，用于唯一标识移动终端)号、所插入SIM(SubscriberIdentity Module客户识别模块)卡的ICCID(Integrate circuit card identity，集成电路卡识别码)、所插入SIM卡对应的手机号等。

无线充电设备在接收到外部设备发送的充电预约请求之后，从充电预约请求之中解析出外部设备的唯一标识信息，并采用预设散列算法对该唯一标识信息进行计算，将计算得到散列值作为分配给外部设备的第二鉴权信息。

需要说明的是，对于选取何种散列算法用于计算第二鉴权信息，本申请实施例不做具体限制，比如，本申请实施例中，无线充电设备选取SHA-256算法对外部设备的唯一标识信息进行计算，得到一个长度为256位的散列值，将该散列值作为分配给外部设备的第二鉴权信息。

在计算得到第二鉴权信息之后，无线充电设备将该第二鉴权信息添加时间戳(该时间戳为第二鉴权信息的分配时刻，也即是计算得到该第二鉴权信息的时刻)后存储至本地的鉴权信息数据库中，同时通过第二无线通信连接将该第二鉴权信息发送至外部设备。

在完成第二鉴权信息的发送之后，无线充电设备断开建立的第二无线通信连接。

其中，无线充电设备在对待充电设备进行鉴权操作时，首先将来自待充电设备的第一鉴权信息，与分配给前述外部设备的第二鉴权信息进行比对，若比对一致，则说明当前检测到的、位于充电范围内的待充电设备即进行充电预约的外部设备，此时判定待充电设备鉴权通过。

通俗的说，无线充电设备仅为预约过的待充电设备进行充电，即使将未预约的其它设备放置在无线充电设备的充电范围内，无线充电设备也不会为该未预约的其它设备进行充电。

在一实施方式中，为避免资源浪费(如预约后，长时间不充电，导致其它设备也无法充电)，判定待充电设备鉴权通过之前，还包括：

(1)在确定待充电设备为前述外部设备时，获取第二鉴权信息的分配时刻，以及获取当前时刻；

(2)判断分配时刻和当前时刻的差值是否小于或等于预设阈值；

(3)在差值小于或等于预设阈值时，判定待充电设备鉴权通过。

其中，预设阈值可以看做是为待充电设备保留充电权限的时长，比如，可以设置为5分钟。

无线充电设备在确定检测到的待充电设备为前述外部设备时，获取第二鉴权信息的时间戳，得到第二鉴权信息的分配时刻，并获取系统的当前时刻。然后计算分配时刻和当前时刻的差值，并判断该差值是否小于或等于预设阈值，若该差值小于或等于预设阈值，则判定待充电设备鉴权通过，若该差值大于预设阈值，则判定待充电设备鉴权失败。

比如，预设阈值被设置为5分钟，第二鉴权信息的分配时刻为2018年06月08日16时52分，若获取到当前时刻为2018年06月08日16时55分，则分配时刻和当前时刻的差值小于5分钟，此时待充电设备鉴权通过，若获取到当前时刻为2018年06月08日16时58分，则分配时刻和当前时刻的差值大于5分钟，此时待充电设备鉴权失败。

在一实施方式中，“启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制”之后，还包括：

在无线充电单元的充电范围内不存在待充电设备时，关闭无线充电单元的充电功能，并断开第一无线通信连接。

容易理解的是，在无线充电单元的充电范围内不存在待充电设备时，说明此时用户已将待充电设备拿起，无法继续对待充电设备进行充电，此时可以关闭无线充电单元的充电功能。

此外，基于关于第一无线通信连接的相关描述，本领域技术人员可以理解的时，该第一无线通信连接的作用在于实现无线充电设备和待充电设备的数据通信，实现对无线充电单元的充电控制，在关闭无线充电单元的充电功能之后，也就不存在为无线充电单元进行充电控制的需求，此时无线充电设备可以断开与待充电设备之间的第一无线通信连接。

下面将在上述实施例描述的方法基础上，对本申请的充电控制方法做进一步介绍。请参照图4，该充电控制方法可以包括：

201、通过无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求。

需要说明的是，本申请实施例中，无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，其中，无线充电单元以线圈的实体形式展现，可以为圆形线圈、椭圆形线圈等，无线通信单元可以为蓝牙通信单元，也可以为Wi-Fi通信单元等近距无线通信单元。

以下以无线通信单元为蓝牙通信单元为例，进行说明。

出于安全考虑，任意两个支持蓝牙功能的设备间进行通讯之前，需要进行蓝牙配对，然后才能进行信息交互。其中，蓝牙配对(Bluetooth pairing，也称绑定)是指两个设备相互交换保护密钥的过程，在其配对成功后，二者之间的蓝牙通信连接随之建立。

本申请实施例中，无线充电设备通过蓝牙通信单元与外部设备配对成功后，建立与外部设备的蓝牙通信连接(将此时建立的蓝牙通信连接记为第二无线通信连接)。其中，外部设备为支持无线充电的设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、掌上电脑、智能手环、智能手表等。

在完成第二无线通信连接的建立之后，一方面，外部设备可以按照与无线充电设备预先约定的报文格式，构建充电预约请求，并通过建立的第二无线通信连接将该充电预约请求发送至无线充电设备；另一方面，无线充电设备通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求。

其中，充电预约请求中携带有外部设备的唯一识别信息，该唯一标识信息包括但不限于外部设备的MAC地址、IMEI(International Mobile Equipment Identity，移动设备国际识别码，又称国际移动设备标识，用于唯一标识移动终端)号、所插入SIM(SubscriberIdentity Module客户识别模块)卡的ICCID(Integrate circuit card identity，集成电路卡识别码)、所插入SIM卡对应的手机号等。

202、根据充电预约请求为外部设备分配第二鉴权信息。

无线充电设备在接收到外部设备发送的充电预约请求之后，从充电预约请求之中解析出外部设备的唯一标识信息，并采用预设散列算法对该唯一标识信息进行计算，将计算得到散列值作为分配给外部设备的第二鉴权信息。

需要说明的是，对于选取何种散列算法用于计算第二鉴权信息，本申请实施例不做具体限制，比如，本申请实施例中，无线充电设备选取SHA-256算法对外部设备的唯一标识信息进行计算，得到一个长度为256位的散列值，将该散列值作为分配给外部设备的第二鉴权信息。

203、基于第二无线通信连接将第二鉴权信息发送至外部设备，并断开第二无线通信连接。

在计算得到第二鉴权信息之后，无线充电设备将该第二鉴权信息添加时间戳(该时间戳为第二鉴权信息的分配时刻，也即是计算得到该第二鉴权信息的时刻)后存储至本地的鉴权信息数据库中，同时通过第二无线通信连接将该第二鉴权信息发送至外部设备。

在完成第二鉴权信息的发送之后，无线充电设备断开建立的第二无线通信连接。

204、在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息。

其中，在实现待充电设备的检测时，无线充电设备可以按照Qi标准进行待充电设备的检测，无线充电设备通过无线充电单元以400ms的时间间隔向外发射一个能量，以检测其表面是否放置有物体，若放置有物体，则进一步判断该物体是否为合法接收器，若是，则将该物体标识为待充电设备。比如，请参照图2，当用户将手机放置在无线充电设备的表面时，该手机将位于无线充电设备的充电范围之内，此时，无线充电设备将放置在其表面的手机检测为待充电设备。

在检测到待充电设备之后，无线充电设备进一步通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收该待充电设备发送的第一鉴权信息(该第一鉴权信息可由无线充电设备预先分配给待充电设备)，以根据该第一鉴权信息识别检测到的待充电设备是否为授权设备。

其中，一方面，待充电设备在发送第一鉴权信息时，可以将第一鉴权信息打包为QI标准定义的扩展标识包，将该携带第一鉴权信息的扩展标识包通过感应磁场传输至无线充电设备。

另一方面，无线充电设备在接收到待充电设备传输的携带第一鉴权信息的扩展标识包时，从该扩展标识包中解析出第一鉴权信息。

205、将第一鉴权信息与第二鉴权信息进行比对。

206、在第一鉴权信息和第二鉴权信息比对一致时，确定待充电设备为外部设备。

其中，无线充电设备在接收到来自待充电设备的第一鉴权信息之后，根据该第一鉴权信息对待充电设备进行鉴权操作。无线充电设备在对待充电设备进行鉴权操作时，首先将来自待充电设备的第一鉴权信息，与分配给前述外部设备的第二鉴权信息进行比对，若比对一致，则说明当前检测到的、位于充电范围内的待充电设备即进行充电预约的外部设备，此时判定待充电设备鉴权通过。

通俗的说，无线充电设备仅为预约过的待充电设备进行充电，即使将未预约的其它设备放置在无线充电设备的充电范围内，无线充电设备也不会为该未预约的其它设备进行充电。

207、通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接。

在完成对待充电设备的鉴权操作，且鉴权通过时，无线充电设备通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接。

比如，在无线通信单元为蓝牙通信单元时，无线充电设备可以通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的蓝牙连接信息，基于蓝牙通信单元，根据该蓝牙连接信息与待充电设备进行配对，建立与待充电设备的蓝牙通信连接(将此时建立的蓝牙通信连接记为第一无线通信连接)。

其中，无线充电设备在根据接收到的蓝牙连接信息进行配对之前，可以根据该蓝牙连接信息判断是否已经与待充电设备建立有配对关系，若没有建立有配关系，再根据该蓝牙连接信息与待充电设备进行配对，建立与待充电设备的蓝牙通信连接，若已经建立有配对关系，则不重新进行配对，此时直接建立与待充电设备的蓝牙通信连接。

208、启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

其中，在完成第一无线通信连接的建立之后，无线充电设备启动无线充电单元的充电功能，为待充电设备进行充电，在充电期间，无线充电设备基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

比如，请参照图3，无线充电设备基于第一无线通信连接与待充电设备进行数据通信，获取到待充电设备传输的用于充电控制的控制信息，根据该控制信息对无线充电单元进行充电控制，对传输的无线电力信号进行调整。

在一实施例中，还提供了一种充电控制装置。请参照图5，图5为本申请实施例提供的充电控制装置400的结构示意图。其中该充电控制装置应用于无线充电设备，该无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，该充电控制装置包括接收模块401、鉴权模块402、连接模块403和控制模块404，如下：

接收模块401，用于在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息。

鉴权模块402，用于根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作。

连接模块403，用于在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接。

控制模块404，用于启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

通过第一无线通信连接接收待充电设备发送的充电电压调整请求；

根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

通过第一无线通信连接发送结果获取请求至待充电设备，结果获取请求用于指示待充电设备返回调整后的输出电压是否达到目标输出电压的判断结果；

在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整，直至待充电设备返回的判断结果为是。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，通过第一无线通信连接发送温度获取请求至待充电设备，温度获取请求用于指示待充电设备返回其当前温度；

通过第一无线通信连接接收待充电设备返回的当前温度；

在当前温度小于预设温度时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

在一实施方式中，充电控制装置还包括预约模块，用于：

通过无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求；

根据充电预约请求为外部设备分配第二鉴权信息；

基于第二无线通信连接将第二鉴权信息发送至外部设备，并断开第二无线通信连接；

而鉴权模块402还可以用于：

将第一鉴权信息与第二鉴权信息进行比对；

在第一鉴权信息和第二鉴权信息比对一致时，确定待充电设备为前述外部设备，判定待充电设备鉴权通过。

在一实施方式中，鉴权模块402可以用于：

在确定待充电设备为前述外部设备时，获取第二鉴权信息的分配时刻，以及获取当前时刻；

判断分配时刻和当前时刻的差值是否小于或等于预设阈值；

在差值小于或等于预设阈值时，判定待充电设备鉴权通过。

其中，充电控制装置400中各模块执行的步骤可以参考上述方法实施例描述的方法步骤。该充电控制装置400可以集成在无线充电设备中，如无线充电座、无线充电台以及无线充电柱等。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单位的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例提供的充电控制装置在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，可以由接收模块401通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息，由鉴权模块402根据接收到的第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作，由连接模块403在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接，由控制模块404启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。本方案中，通过额外建立的无线通信连接进行充电控制，使得充电控制不再依赖于无线充电设备与待充电设备之间的感应磁场，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

在一实施例中，还提供一种无线充电设备。请参照图6，无线充电设备500包括处理器501、存储器502、无线充电单元503以及无线通信单元504。其中，处理器501通过通信总线与存储器502、无线充电单元503以及无线通信单元504分别电性连接。

其中，处理器501是无线充电设备500的控制中心，通过运行或加载存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行无线充电设备500的各种功能并处理数据。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据无线充电设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

在本申请实施例中，无线充电设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能，如下：

在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息；

根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作；

在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接；

启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

在某些实施方式中，在基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制时，处理器501可以执行以下步骤：

通过第一无线通信连接接收待充电设备发送的充电电压调整请求；

根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

在某些实施方式中，在根据充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整之后，处理器501可以执行以下步骤：

通过第一无线通信连接发送结果获取请求至待充电设备，结果获取请求用于指示待充电设备返回调整后的输出电压是否达到目标输出电压的判断结果；

在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整，直至待充电设备返回的判断结果为是。

在某些实施方式中，在继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整之前，处理器501可以执行以下步骤：

在通过第一无线通信连接收到待充电设备返回的判断结果为否时，通过第一无线通信连接发送温度获取请求至待充电设备，温度获取请求用于指示待充电设备返回其当前温度；

通过第一无线通信连接接收待充电设备返回的当前温度；

在当前温度小于预设温度时，继续按照预设电压调整步长，对无线充电单元的输出电压进行调整。

在某些实施方式中，在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息之前，处理器501可以执行以下步骤：

通过无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过第二无线通信连接接收外部设备发送的充电预约请求；

根据充电预约请求为外部设备分配第二鉴权信息；

基于第二无线通信连接将第二鉴权信息发送至外部设备，并断开第二无线通信连接；

在根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作时，处理器501还可以执行以下步骤：

将第一鉴权信息与第二鉴权信息进行比对；

在第一鉴权信息和第二鉴权信息比对一致时，确定待充电设备为前述外部设备，判定待充电设备鉴权通过。

在某些实施方式中，在判定待充电设备鉴权通过之前，处理器501还可以执行以下步骤：

在确定待充电设备为前述外部设备时，获取第二鉴权信息的分配时刻，以及获取当前时刻；

判断分配时刻和当前时刻的差值是否小于或等于预设阈值；

在差值小于或等于预设阈值时，判定待充电设备鉴权通过。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一实施例中的充电控制方法，比如：在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过无线充电单元与待充电设备之间的感应磁场，接收待充电设备传输的第一鉴权信息；根据第一鉴权信息，对待充电设备进行鉴权操作；在鉴权通过时，通过无线通信单元与待充电设备建立第一无线通信连接；启动无线充电单元的充电功能，并基于第一无线通信连接对无线充电单元进行充电控制。

本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM，)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对本申请实施例的充电控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的充电控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在无线充电设备的存储器中，并被该无线充电设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如充电控制方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

对本申请实施例的充电控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，所述充电控制方法包括：

在检测到所述无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过所述无线充电单元与所述待充电设备之间的感应磁场，接收所述待充电设备传输的QI标准定义的扩展标识包，从所述扩展标识包中解析出第一鉴权信息，所述第一鉴权信息由所述无线充电设备预先分配给所述待充电设备；

根据所述第一鉴权信息，对所述待充电设备进行鉴权操作；

在鉴权通过时，通过所述无线通信单元与所述待充电设备建立第一无线通信连接；

启动所述无线充电单元的充电功能，并基于所述第一无线通信连接获取待充电设备传输的用于充电控制的控制信息，根据所述控制信息对所述无线充电单元进行充电控制。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述控制信息包括充电电压调整请求，所述基于所述第一无线通信连接获取待充电设备传输的用于充电控制的控制信息，根据所述控制信息对所述无线充电单元进行充电控制的步骤包括：

通过所述第一无线通信连接接收所述待充电设备发送的充电电压调整请求；

根据所述充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整。

3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，根据所述充电电压调整请求，按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整的步骤之后，还包括：

通过所述第一无线通信连接发送结果获取请求至所述待充电设备，所述结果获取请求用于指示所述待充电设备返回调整后的输出电压是否达到目标输出电压的判断结果；

在通过所述第一无线通信连接收到所述待充电设备返回的判断结果为否时，继续按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整，直至所述待充电设备返回的判断结果为是。

4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，继续按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整的步骤之前，还包括：

在通过所述第一无线通信连接收到所述待充电设备返回的判断结果为否时，通过所述第一无线通信连接发送温度获取请求至所述待充电设备，所述温度获取请求用于指示所述待充电设备返回其当前温度；

通过所述第一无线通信连接接收所述待充电设备返回的所述当前温度；

在所述当前温度小于预设温度时，继续按照预设电压调整步长，对所述无线充电单元的输出电压进行调整。

5.如权利要求1-4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，在检测到所述无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过所述无线充电单元与所述待充电设备之间的感应磁场，接收所述待充电设备传输的第一鉴权信息的步骤之前，还包括：

通过所述无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过所述第二无线通信连接接收所述外部设备发送的充电预约请求；

根据所述充电预约请求为所述外部设备分配第二鉴权信息；

基于所述第二无线通信连接将所述第二鉴权信息发送至所述外部设备，并断开所述第二无线通信连接；

而根据所述第一鉴权信息，对所述待充电设备进行鉴权操作的步骤，包括：

将所述第一鉴权信息与所述第二鉴权信息进行比对；

在所述第一鉴权信息和所述第二鉴权信息比对一致时，确定所述待充电设备为所述外部设备，判定所述待充电设备鉴权通过。

6.如权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，判定所述待充电设备鉴权通过之前，还包括：

在确定所述待充电设备为所述外部设备时，获取所述第二鉴权信息的分配时刻，以及获取当前时刻；

判断所述分配时刻和所述当前时刻的差值是否小于或等于预设阈值；

在所述差值小于或等于所述预设阈值时，判定所述待充电设备鉴权通过。

7.一种充电控制装置，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括无线充电单元和无线通信单元，所述充电控制装置包括：

接收模块，用于在检测到所述无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，通过所述无线充电单元与所述待充电设备之间的感应磁场，接收所述待充电设备传输的QI标准定义的扩展标识包，从所述扩展标识包中解析出第一鉴权信息，所述第一鉴权信息由所述无线充电设备预先分配给所述待充电设备；

鉴权模块，用于根据所述第一鉴权信息，对所述待充电设备进行鉴权操作；

连接模块，用于在鉴权通过时，通过所述无线通信单元与所述待充电设备建立第一无线通信连接；

控制模块，用于启动所述无线充电单元的充电功能，并基于所述第一无线通信连接获取待充电设备传输的用于充电控制的控制信息，根据所述控制信息对所述无线充电单元进行充电控制。

8.如权利要求7所述的充电控制装置，其特征在于，所述充电控制装置还包括预约模块，用于：

通过所述无线通信单元与外部设备建立第二无线通信连接，并通过所述第二无线通信连接接收所述外部设备发送的充电预约请求；

根据所述充电预约请求为外部设备分配第二鉴权信息；

基于所述第二无线通信连接将所述第二鉴权信息发送至所述外部设备，并断开所述第二无线通信连接；

而鉴权模块，还可以用于：

将所述第一鉴权信息与所述第二鉴权信息进行比对；

在所述第一鉴权信息和所述第二鉴权信息比对一致时，确定所述待充电设备为所述外部设备，判定所述待充电设备鉴权通过。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至6任一项所述的充电控制方法。

10.一种无线充电设备，包括处理器、存储器无线充电单元和无线通信单元，所述存储器储存有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至6任一项所述的充电控制方法。

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