CN105958565A - 一种无线充电控制器、充电控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种无线充电发射控制器、终端充电控制器、充电控制方法和充电控制系统，该无线充电发射控制器包括：第一检测模块，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。第一配对模块，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。第一充电控制模块，用于在完成蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。本发明实施例的方案能够减少资源浪费，仅对有权限的终端进行充电，提高了无线充电的安全性。

Description

一种无线充电控制器、充电控制方法和系统

技术领域

本发明涉及终端充电技术领域，尤其涉及一种无线充电发射控制器、终端充电控制器、充电控制方法和充电控制系统。

背景技术

无线充电可以改善用户在使用移动终端充电时的体验，使用更方便。但目前的无线充电技术中，对于进入充电场内的终端，只要充电方式相匹配都可以为其充电，这使得在无需对终端进行充电的情况下，或者该充电终端不具有充电权限的情况下都能充电，造成了无线充电资源的浪费，并且具有不安全隐患。另外，目前的无线充电技术中，终端在进行充电过程中，如果中间出现较长时间的暂停，无线充电发射器还会继续发射能量，同样造成无线充电资源的浪费。为了减少资源浪费，仅对有权限的终端进行充电，提高无线充电的安全性，上述问题都亟需本领域技术人员给出解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提出了一种无线充电发射控制器、终端充电控制器、充电控制方法和充电控制系统，能够减少资源浪费，提高无线充电的安全性。

为实现上述目的，本发明提供了一种无线充电发射控制器，该控制器包括：第一检测模块、第一配对模块和第一充电控制模块。

第一检测模块，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。

第一配对模块，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

第一充电控制模块，用于在完成蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。

可选地，该控制器还包括：第一信息处理模块。

第一信息处理模块，用于在完成所述蓝牙配对后，向充电接收端发送询问信息，并接收充电接收端的返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

可选地，

第一信息处理模块，还用于接收充电接收端发送的第一通知消息；其中，第一通知消息中包含因充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

第一充电控制模块，还用于根据第一通知消息控制无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式。

可选地，

第一信息处理模块，还用于接收充电接收端发送的第二通知消息；其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

第一充电控制模块，还用于根据第二通知消息，控制无线充电发射器恢复为充电接收端充电。

为实现上述目的，本发明还提供了一种充电控制方法，该方法包括：

检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。

将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

在完成蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。

可选地，该方法还包括：在完成蓝牙配对后，向充电接收端发送询问信息，并接收充电接收端的返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

可选地，该方法还包括：

接收充电接收端发送的第一通知消息；其中，第一通知消息中包含因充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

根据第一通知消息控制无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式。

可选地，该方法还包括：

接收充电接收端发送的第二通知消息；其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

根据第二通知消息，控制无线充电发射器恢复为充电接收端充电。

为实现上述目的，本发明还提供了一种终端充电控制器，该控制器包括：第二配对模块和第二充电控制模块。

第二配对模块，用于在充电接收端进入无线充电区域后，将充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

第二充电控制模块，用于根据充电接收端支持的无线充电类型控制充电接收端中的充电芯片为充电接收端充电。

可选地，该控制器还包括第二信息处理模块。

第二信息处理模块，用于在完成蓝牙配对后，接收无线充电发射器发送的询问信息，并根据询问信息向无线充电发射器发送返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

可选地，该控制器还包括第二检测模块。

第二检测模块，用于在无线充电过程中，检测充电接收端的电池温度。

第二充电控制模块，还用于当电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制充电芯片停止为电池充电。

第二信息处理模块，还用于向无线充电发射器发送停止为电池充电的第一通知消息；第一通知消息中包含因电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

可选地，

第二信息处理模块，还用于当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向无线充电发射器发送第二通知消息。

其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

为实现上述目的，本发明还提供了一种充电控制方法，该方法包括：

在充电接收端进入无线充电区域后，将充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

根据充电接收端支持的无线充电类型控制充电接收端中包含的充电芯片为充电接收端充电。

可选地，该方法还包括：

在完成蓝牙配对后，接收无线充电发射器发送询问信息，并根据询问信息向无线充电发射器发送返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

可选地，该方法还包括：

在无线充电过程中，检测充电接收端的电池温度。

当电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制充电芯片停止为电池充电，并向无线充电发射器发送停止为电池充电的第一通知消息；第一通知消息中包含因电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

可选地，该方法还包括：

当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向无线充电发射器发送第二通知消息。

其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

为实现上述目的，本发明还提供了一种充电控制系统，该系统包括：上述的无线充电发射控制器和终端充电控制器。

本发明提出了一种无线充电发射控制器、终端充电控制器、充电控制方法和充电控制系统，该无线充电发射控制器包括：第一检测模块，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。第一配对模块，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。第一充电控制模块，用于在完成蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。本发明实施例的方案能够减少资源浪费，仅对有权限的终端进行充电，提高了无线充电的安全性。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明第一实施例的无线充电发射控制器组成框图；

图4为本发明第二实施例的充电控制方法流程图；

图5为本发明第三实施例的终端充电控制器组成框图；

图6为本发明第四实施例的充电控制方法流程图；

图7为本发明第五实施例的充电控制系统组成框图；

图8为本发明第五实施例的充电控制系统示意图；

图9为本发明实施例的充电控制方法示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例一个可选的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述可选的移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

目前的无线充电技术中，对于进入充电场内的终端，只要充电方式相匹配都可以为其充电，这使得在无需对终端进行充电的情况下，或者该充电终端不具有充电权限的情况下都能充电，造成了无线充电资源的浪费，并且具有不安全隐患。另外，目前的无线充电技术中，终端在进行充电过程中，如果中间出现较长时间的暂停，无线充电发射器还会继续发射能量，同样造成无线充电资源的浪费。

如图3、图8所示，为了解决上述问题，本发明第一实施例提出了一种无线充电发射控制器01，该控制器包括：第一检测模块02、第一配对模块03和第一充电控制模块04。该无线充电发射控制器01适用于无线充电发射方，控制无线充电发射器对充电接收端充电。

第一检测模块02，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。

在本发明实施例中，第一检测模块02会通过预设的检测方式检测是否有充电接收端进入了无线充电发射器的预设的无线充电区域内。这里，预设的检测方式可以是实时性检测、周期性检测，还可以通过接收进入通知的方式检测，即，只要有充电接收端进入了预设的无线充电区域就会向第一检测模块02发送一个进入通知，该方法可以减小实时检测和周期性检测的资源浪费情况，又能及时捕获进入无线充电区域的充电接收端，防止发生遗漏而不能为用户的用电设备充电。

另外，在本发明实施例中的充电接收端可以是任何形式的用电设备，例如，手机、笔记本电脑、Ipad、充电式手电筒、充电式剃须刀、电动车以及移动电源等。任何能够进行无线充电的设备都在本发明实施例的保护范围之内，在此不一一列举。

第一配对模块03，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

在本发明实施例中，为了避免在无需对用电终端或设备进行充电的情况下，或者该用电终端或设备不具有充电权限的情况下都能充电，造成无线充电资源的浪费，以及自己的无线充电资源无法得到保护的隐患，本发明实施例采用了蓝牙配对的解决方案，即对于第一检测模块02检测到的充电接收端，在对该充电接收端进行充电之前，第一配对模块03先对该充电接收端进行蓝牙配对，该蓝牙配对一方面可以检测该充电接收端是否具有充电权限，只有对于具有充电权限的充电接收端才能配对成功，从而进行充电操作，对于不具有充电权限的充电接收端不能配对成功，从而不能进行充电操作；并且第一次蓝牙配对成功后第一配对模块03会记录配对信息，以后该充电接收端再次接入该无线充电区域时就不需再手动配对了，后续的每次充电便可自动完成配对工作。另一方面可以确定配对成功的充电接收端支持什么样的无线充电类型，以便以合适的无线充电类型为该充电接收端充电，从而减小充电安全隐患。

需要说明的是，本发明实施例采用蓝牙功能对充电接收端与无线充电发射器进行配对，在其他实施例中，还可以采用其他的无线通信技术进行配对及通信，例如，非接触式射频识别RFID、近场通信NFC以及红外技术等。

可选地，该控制器还包括：第一信息处理模块05。

第一信息处理模块05，用于在完成所述蓝牙配对后，向充电接收端发送询问信息，并接收充电接收端的返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

在本发明实施例中，配对完成后的无线充电发射器和充电接收端，通过互发信息的方式来确定充电接收端支持的无线充电类型，第一信息处理模块05发送询问信息，该询问信息中包含多种无线充电类型的选择信息，以供充电接收端进行选择，充电接收端会针对该询问信息进行信息反馈，即向第一信息处理模块05发送返回信息，第一信息处理模块05接收充电接收端的返回信息，由于该返回信息中包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果，则第一信息处理模块05会从该返回信息中解析出充电接收端所选择的无线充电类型。这里，当供选择的无线充电类型中没有合适的选项时，可以手动输入充电接收端所支持的充电类型，并通过返回信息发送给第一信息处理模块05，并等待第一信息处理模块05回复是否能够采用输入的无线充电类型进行充电。当可选择的无线充电类型仅有一种时，则直接选择该种无线充电类型即可，当可选择的无线充电类型为多种时，在这种情况下，可以从多种可选择的无线充电类型中任选一种，或者根据预先制定的选择策略选择一种，该预先制定的选择策略可以根据不同的应用场景自行定义。

可选地，上述的无线充电类型可以根据充电模式进行划分，包括：快速充电、普通充电以及安全充电。

快速充电，能在1～5h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。常用于牵引用蓄电池需要在较短时间内恢复完全充电状态时的充电。快速充电对蓄电池的性能和寿命有损。蓄电池的正常充电耗时约10～20h。

普通充电，即在10～20h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。普通充电对蓄电池的性能和寿命损害较小。

安全充电，是一种在最初充电时段内采用快速充电、中间采用连续充电、后期采用涓流充电的充电模式，该充电模式对蓄电池的性能和寿命损害很小，能够很好地保护电池的性能和寿命。

可选地，上述的无线充电类型还可以根据充电接收端的类型进行划分，包括：手机充电、电动车充电、电脑充电以及移动电源充电等，以便无线充电发射器更有针对性地对充电接收端进行充电，进一步提高充电接收端充电时的安全性。

需要说明的是，在其他实施例中还可以对无线充电类型进行其他的定义，在此不一一列举，凡是对充电接收端进行区分充电的方案都属于本发明的实施例，都在本发明的保护范围之内。

第一充电控制模块04，用于在完成所述蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。

在本发明实施例中，经过第一配对模块03的配对和第一信息处理模块05的信息处理，并获取充电接收端的无线充电类型以后，第一充电控制模块04便可以根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电了。并且在充电完成后，第一充电控制模块04控制无线充电发射器停止为充电接收端充电。

可选地，第一信息处理模块05，还用于接收充电接收端发送的第一通知消息；其中，第一通知消息中包含因充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

在本发明实施例中，为了对充电接收端的电池进行保护，在充电接收端的电池温度过高或充电完成时停止充电。这里，电池温度过高是指充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值，该第一温度阈值可以针对不同的应用场景自行定义，对于具体数值不做限制。在本发明实施例方案中，充电接收端的电池温度过高以及充电完成的信息需要通过充电接收端发送给第一信息处理模块05，具体地是通过第一信息处理模块05接收充电接收端发送的第一通知消息；其中，第一通知消息中包含因充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。第一信息处理模块05还可以接收充电接收端发送的第三通知消息；其中，第三通知消息中包含电池充电完成的信息。

第一充电控制模块04，还用于根据第一通知消息控制无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式。

在本发明实施例中，在第一信息处理模块05获取并解析出了第一通知消息或第三通知消息中的信息以后，第一充电控制模块04便可以根据第一通知消息和第三通知消息控制无线充电发射器停止进行无线充电能量发射了，以停止为充电接收端充电。另外，为了进一步节省无线充电发射器的资源，在无线充电发射器停止为充电接收端充电以后，第一充电控制模块04会进一步控制无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式，该预设的低功耗工作模式可以根据不同的应用场景自行定义。

可选地，第一信息处理模块05，还用于接收充电接收端发送的第二通知消息；其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

在本发明实施例中，在充电接收端的电池经过一段时间的停止充电以后，电池温度会逐渐降低，当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，便可以继续为电池充电了，这时，第一信息处理模块05还会接收充电接收端发送的第二通知消息；第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。同理，这里的第二温度阈值同样可以针对不同的应用场景自行定义，对于具体数值不做限制。

第一充电控制模块04，还用于根据第二通知消息，控制无线充电发射器恢复为充电接收端充电。

在本发明实施例中，在第一信息处理模块05接收到第二通知消息并解析出第二通知消息中的电池的状态信息以后，结合先前接收到的第一通知消息，便可以获知该充电接收端上一次停止充电是因为电池太热，充电接收端发送第二通知消息说明电池已经冷却到可以继续充电的状态，因此，第一充电控制模块04会根据第一通知消息和第二通知消息，控制无线充电发射器恢复为充电接收端充电。

如图4、图9所示，为了解决上述问题，本发明第二实施例提出了一种充电控制方法，该方法包括步骤S101-S103：

S101、检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。

S102、将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

可选地，该方法还包括：在完成蓝牙配对后，向充电接收端发送询问信息，并接收充电接收端的返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

S103、在完成蓝牙配对后，根据充电接收端支持的无线充电类型控制无线充电发射器为充电接收端充电。

可选地，该方法还包括：

接收充电接收端发送的第一通知消息；其中，第一通知消息中包含因充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

根据第一通知消息控制无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式。

可选地，该方法还包括：

接收充电接收端发送的第二通知消息；其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

根据第二通知消息，控制无线充电发射器恢复为充电接收端充电。

需要说明的是，上述的本发明第二实施例中的方法实施例与本发明第一实施例中的装置实施例相对应，本发明第一实施例中的装置实施例中阐述的任意一个实施例都适用于本发明第二实施例的方法实施例中，在此不再赘述。

如图5、图8所示，为了解决上述问题，本发明第三实施例提出了一种终端充电控制器11，该控制器包括：第二配对模块12和第二充电控制模块13。该终端充电控制器01适用于无线充电接收方，控制充电接收端接收无线充电发射器发来的充电能量，对充电接收端的电池进行充电。

第二配对模块12，用于在充电接收端进入无线充电区域后，将充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

在本发明实施例中，第二配对模块12会与第一配对模块03相配合，在确认充电接收端进入预设的无线充电区域后，将充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。一方面用于检测该充电接收端是否具有充电权限，以保证自己的无线充电资源得到保护；另一方面可以确定配对成功的充电接收端支持什么样的无线充电类型，以便以合适的无线充电类型为该充电接收端充电，从而减小充电安全隐患。

可选地，该控制器还包括第二信息处理模块14。

第二信息处理模块14，用于在完成蓝牙配对后，接收无线充电发射器发送的询问信息，并根据询问信息向无线充电发射器发送返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

在本发明实施例中，配对完成后的无线充电发射器和充电接收端，通过互发信息的方式来确定充电接收端支持的无线充电类型，首先第一信息处理模块05发送询问信息，该询问信息中包含多种无线充电类型的选择信息，以供充电接收端进行选择，充电接收端会针对该询问信息进行信息反馈，即第二信息处理模块14在完成蓝牙配对后，接收无线充电发射器的第一信息处理模块05发送的询问信息，并根据询问信息向无线充电发射器发送返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。这里，当供选择的无线充电类型中没有合适的选项时，可以手动输入充电接收端所支持的充电类型，并通过返回信息发送给第一信息处理模块05，并等待第一信息处理模块05回复是否能够采用输入的无线充电类型进行充电。当可选择的无线充电类型仅有一种时，则直接选择该种无线充电类型即可，当可选择的无线充电类型为多种时，在这种情况下，可以从多种可选择的无线充电类型中任选一种，或者根据预先制定的选择策略选择一种，该预先制定的选择策略可以根据不同的应用场景自行定义。

可选地，上述的无线充电类型可以根据充电模式进行划分，包括：快速充电、普通充电以及安全充电。

快速充电，能在1～5h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。常用于牵引用蓄电池需要在较短时间内恢复完全充电状态时的充电。快速充电对蓄电池的性能和寿命有损。蓄电池的正常充电耗时约10～20h。

普通充电，即在10～20h内使蓄电池达到或接近完全充电状态的一种充电方法。普通充电对蓄电池的性能和寿命损害较小。

安全充电，是一种在最初充电时段内采用快速充电、中间采用连续充电、后期采用涓流充电的充电模式，该充电模式对蓄电池的性能和寿命损害很小，能够很好地保护电池的性能和寿命。

可选地，上述的无线充电类型还可以根据充电接收端的类型进行划分，包括：手机充电、电动车充电、电脑充电以及移动电源充电等，以便无线充电发射器更有针对性地对充电接收端进行充电，进一步保证为充电接收端安全充电。

需要说明的是，在其他实施例中还可以对无线充电类型进行其他的定义，在此不一一列举，凡是对充电接收端进行区分充电的方案都属于本发明的实施例，都在本发明的保护范围之内，

第二充电控制模块13，用于根据充电接收端支持的无线充电类型控制充电接收端中的充电芯片为充电接收端充电。

在本发明实施例中，经过第二配对模块12的配对和第二信息处理模块14的信息处理，并获取充电接收端的无线充电类型以后，第二充电控制模块13便可以和第一充电控制模块04相配合，根据充电接收端支持的无线充电类型控制充电接收端中的充电芯片为充电接收端的电池充电了。并且在充电完成后，第二充电控制模块13控制充电接收端中的充电芯片停止为充电接收端的电池充电。

可选地，该控制器还包括第二检测模块15。

第二检测模块15，用于在无线充电过程中，检测充电接收端的电池温度。

在本发明实施例中，由于电池的温度高低随时影响着电池的性能和寿命，因此，在充电过程中，为了避免电池温度过高对电池造成损害，需要不断地对电池的温度进行检测，同理，这里的检测方式可以是实时性检测、周期性检测，还可以通过接收通知的方式检测，即，只要有电池的温度达到预设的温度阈值就会向第二检测模块15发送一个通知，该方法可以减小实时检测和周期性检测的资源浪费情况，又能及时捕获电池的温度达到预设的温度阈值的信息，防止发生遗漏而不能对温度过高的电池做出及时处理。

第二充电控制模块13，还用于当电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制充电芯片停止为电池充电。

在本发明实施例中，当第二检测模块15检测到电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，就会将该信息通知第二充电控制模块13，第二充电控制模块13根据电池温度大于或等于预设的第一温度阈值的信息控制充电芯片停止为电池充电。这里该第一温度阈值可以针对不同的应用场景自行定义，对于具体数值不做限制。

第二信息处理模块14，还用于向无线充电发射器发送停止为电池充电的第一通知消息；第一通知消息中包含因电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

在本发明实施例中，当第二检测模块15检测到电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，还会将该信息通知第二信息处理模块14，第二信息处理模块14根据电池温度大于或等于预设的第一温度阈值的信息生成第一通知消息，并将该第一通知消息发送给无线充电发射器中的第一信息处理模块05，以告知第一信息处理模块05充电接收端的电池过高，需要停止为电池充电。

可选地，第二信息处理模块14，还用于当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向无线充电发射器发送第二通知消息。

其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

在本发明实施例中，在充电接收端的电池经过一段时间的停止充电以后，电池温度会逐渐降低，当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，便可以继续为电池充电了，这时第二信息处理模块14会根据电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息生成第二通知消息，并将该第二通知消息发送给无线充电发射器中的第一信息处理模块05，以告知第一信息处理模块05充电接收端的电池温度已经降低，可以继续为电池充电了。同理，这里的第二温度阈值同样可以针对不同的应用场景自行定义，对于具体数值不做限制。

如图6、图9所示，为了解决上述问题，本发明第四实施例提出了一种充电控制方法，该方法包括步骤S201-S202：

S201、在充电接收端进入无线充电区域后，将充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。

可选地，该方法还包括：

在完成蓝牙配对后，接收无线充电发射器发送询问信息，并根据询问信息向无线充电发射器发送返回信息；其中，询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；返回信息包含充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

S202、根据充电接收端支持的无线充电类型控制充电接收端中包含的充电芯片为充电接收端充电。

可选地，该方法还包括：

在无线充电过程中，检测充电接收端的电池温度。

当电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制充电芯片停止为电池充电，并向无线充电发射器发送停止为电池充电的第一通知消息；第一通知消息中包含因电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为电池充电的信息。

可选地，该方法还包括：

当电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向无线充电发射器发送第二通知消息。

其中，第二通知消息中包含电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

需要说明的是，上述的本发明第四实施例中的方法实施例与本发明第三实施例中的装置实施例相对应，本发明第三实施例中的装置实施例中阐述的任意一个实施例都适用于本发明第四实施例的方法实施例中，在此不再赘述。

如图7、图8所示，为了解决上述问题，本发明第五实施例提出了一种充电控制系统21，该系统包括：上述的无线充电发射控制器01和终端充电控制器11。

需要说明的是，上述的本发明第五实施例中的系统实施例与本发明第一实施例中的无线充电发射控制器的装置实施例和本发明第一实施例中的终端充电控制器的装置实施例相对应，本发明第一实施例和第三实施例中的装置实施例中阐述的任意一个实施例都适用于本发明第五实施例的方法实施例中，在此不再赘述。

本发明提出了一种无线充电发射控制器、终端充电控制器、充电控制方法和充电控制系统，该无线充电发射控制器包括：第一检测模块，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端。第一配对模块，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对。第一充电控制模块，用于在完成所述蓝牙配对后，根据所述充电接收端支持的无线充电类型控制所述无线充电发射器为所述充电接收端充电。本发明实施例的方案能够减少资源浪费，仅对有权限的终端进行充电，提高了无线充电的安全性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无线充电发射控制器，其特征在于，所述控制器包括：第一检测模块、第一配对模块和第一充电控制模块；

所述第一检测模块，用于检测进入预设的无线充电区域的充电接收端；

所述第一配对模块，用于将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对；

所述第一充电控制模块，用于在完成所述蓝牙配对后，根据所述充电接收端支持的无线充电类型控制所述无线充电发射器为所述充电接收端充电。

2.如权利要求1所述的无线充电发射控制器，其特征在于，所述控制器还包括：第一信息处理模块；

所述第一信息处理模块，用于在完成所述蓝牙配对后，向所述充电接收端发送询问信息，并接收所述充电接收端的返回信息；其中，所述询问信息包含多种无线充电类型的选择信息；所述返回信息包含所述充电接收端能够支持的无线充电类型的选择结果。

3.如权利要求2所述的无线充电发射控制器，其特征在于，

所述第一信息处理模块，还用于接收所述充电接收端发送的第一通知消息；其中，所述第一通知消息中包含因所述充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为所述电池充电的信息；

所述第一充电控制模块，还用于根据所述第一通知消息控制所述无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制所述无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式；

所述第一信息处理模块，还用于接收所述充电接收端发送的第二通知消息；其中，所述第二通知消息中包含所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及所述充电接收端能够继续接受充电的状态信息；

所述第一充电控制模块，还用于根据所述第二通知消息，控制所述无线充电发射器恢复为所述充电接收端充电。

4.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测进入预设的无线充电区域的充电接收端；

将检测到的充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对；

在完成所述蓝牙配对后，根据所述充电接收端支持的无线充电类型控制所述无线充电发射器为所述充电接收端充电。

5.如权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述充电接收端发送的第一通知消息；其中，所述第一通知消息中包含因所述充电接收端的电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为所述电池充电的信息；

根据所述第一通知消息控制所述无线充电发射器停止进行无线充电能量发射，并控制所述无线充电发射器进入预设的低功耗工作模式；

接收所述充电接收端发送的第二通知消息；其中，所述第二通知消息中包含所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及所述充电接收端能够继续接受充电的状态信息；

根据所述第二通知消息，控制所述无线充电发射器恢复为所述充电接收端充电。

6.一种终端充电控制器，其特征在于，所述控制器包括：第二配对模块和第二充电控制模块；

所述第二配对模块，用于在充电接收端进入无线充电区域后，将所述充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对；

所述第二充电控制模块，用于根据所述充电接收端支持的无线充电类型控制所述充电接收端中的充电芯片为所述充电接收端充电。

7.如权利要求6所述的终端充电控制器，其特征在于，所述控制器还包括第二检测模块；

所述第二检测模块，用于在无线充电过程中，检测所述充电接收端的电池温度；

所述第二充电控制模块，还用于当所述电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制所述充电芯片停止为所述电池充电；

所述第二信息处理模块，还用于向所述无线充电发射器发送停止为所述电池充电的第一通知消息；所述第一通知消息中包含因所述电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为所述电池充电的信息；

所述第二信息处理模块，还用于当所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向所述无线充电发射器发送第二通知消息；

其中，所述第二通知消息中包含所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及所述充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

8.一种充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在充电接收端进入无线充电区域后，将所述充电接收端与无线充电发射器进行蓝牙配对；

根据所述充电接收端支持的无线充电类型控制所述充电接收端中包含的充电芯片为所述充电接收端充电。

9.如权利要求8所述的充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在无线充电过程中，检测所述充电接收端的电池温度；

当所述电池温度大于或等于预设的第一温度阈值时，控制所述充电芯片停止为所述电池充电，并向所述无线充电发射器发送停止为所述电池充电的第一通知消息；所述第一通知消息中包含因所述电池温度大于或等于预设的第一温度阈值而停止为所述电池充电的信息；

当所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值时，向所述无线充电发射器发送第二通知消息；

其中，所述第二通知消息中包含所述电池温度小于或等于预设的第二温度阈值的信息，以及所述充电接收端能够继续接受充电的状态信息。

10.一种充电控制系统，其特征在于，所述系统包括：如权利要求1至3任意一项所述的无线充电发射控制器和权利要求6至7任意一项所述的终端充电控制器。