CN110768312A - 充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备，其中，在本申请实施例中，无线充电设备可以识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。本方案能够避免无线充电频率和无线通信频率的干扰，提升了无线充电设备进行无线充电的稳定性。

Description

充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备

技术领域

本申请涉及无线充电设备技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备。

背景技术

无线充电的学名又叫做无线电能传输，其原理类似于变压器，都是通过发射线圈感应出一个交变电磁场，由接收线圈接收该交变电磁场产生感应电流，通过这种电磁感应的方式实现电能传输。目前，可能出现无线充电设备的无线充电频率与待充电设备的无线通信频率相冲突，而导致无线充电设备不能正常对待充电设备进行无线充电的情况。

发明内容

本申请实施例提供了一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备，能够提升无线充电的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电控制方法，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述无线充电控制方法包括：

识别多个所述无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；

判断所述目标无线充电单元的无线充电频率是否与所述待充电设备的无线通信频率相同；

在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；

指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电控制装置，应用于无线充电设备，所述无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述充电控制装置包括：

识别模块，用于识别多个所述无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；

判断模块，用于判断所述目标无线充电单元的无线充电频率是否与所述待充电设备的无线通信频率相同；

划分模块，用于在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；

控制模块，用于指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

第三方面，本申请实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如本申请任一实施例提供的充电控制方法中的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种无线充电设备，包括处理器、存储器、多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述存储器有计算机程序，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如本申请任一实施例提供的充电控制方法中的步骤。

本申请实施例中，无线充电设备可以识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。本方案中，无线充电设备进行无线充电时，待充电设备不会进行无线通信，而在待充电设备进行无线通信时，无线充电设备不会进行无线充电，由此，避免了无线充电频率和无线通信频率的干扰，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的充电控制方法的一流程示意图。

图2是本申请实施例中将手机放置在无线充电设备表面的示意图。

图3是本申请实施例中分时进行无线充电和无线通信的示意图。

图4是本申请实施例提供的充电控制方法的另一流程示意图。

图5是本申请实施例提供的充电控制装置的一结构示意图。

图6是本申请实施例提供的无线充电设备的一结构示意图。

具体实施方式

请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。

在以下的说明中，本申请的具体实施例将参考由一部或多部计算机所执行的步骤及符号来说明，除非另有述明。因此，这些步骤及操作将有数次提到由计算机执行，本文所指的计算机执行包括了由代表了以一结构化型式中的数据的电子信号的计算机处理单元的操作。此操作转换该数据或将其维持在该计算机的内存系统中的位置处，其可重新配置或另外以本领域测试人员所熟知的方式来改变该计算机的运作。该数据所维持的数据结构为该内存的实体位置，其具有由该数据格式所定义的特定特性。但是，本申请原理以上述文字来说明，其并不代表为一种限制，本领域测试人员将可了解到以下所述的多种步骤及操作亦可实施在硬件当中。

本文所使用的术语“模块”可看做为在该运算系统上执行的软件对象。本文所述的不同组件、模块、引擎及服务可看做为在该运算系统上的实施对象。而本文所述的装置及方法可以以软件的方式进行实施，当然也可在硬件上进行实施，均在本申请保护范围之内。

本申请中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是某些实施例还包括没有列出的步骤或模块，或某些实施例还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例提供一种充电控制方法，该充电控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的充电控制装置，或者集成了该充电控制装置的无线充电设备，其中该充电控制装置可以采用硬件或者软件的方式实现。其中，无线充电设备可以是无线充电座、无线充电台以及无线充电柱等。

请参照图1，图1为本申请实施例提供的充电控制方法的流程示意图。该充电控制方法应用于无线充电设备，该无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，如图1所示，本申请实施例提供的充电控制方法的流程可以如下：

101、识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。

需要说明的是，无线充电单元以线圈的实体形式展现，可以为圆形线圈、椭圆形线圈等。本申请实施例中，无线充电设备首先检测其多个无线充电单元的充电范围内是否存在待充电设备，并将充电范围内存在待充电设备的无线充电单元记为目标无线充电单元。其中，待充电设备可以是支持无线充电的任意设备，如智能手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等。

其中，在实现待充电设备的检测时，无线充电设备可以按照Qi标准进行待充电设备的检测，无线充电设备控制各无线充电单元以400ms的时间间隔向外发射一个能量，以检测各无线充电单元的充电范围内是否存在有物体，若存在有物体，则进一步判断该物体是否为合法接收器，若是，则将该物体标识为待充电设备，并将充电范围内存在该待充电设备的无线充电单元标识为目标无线充电单元。

比如，请参照图2，无线充电设备包括4个无线充电单元，分别为无线充电单元1、无线充电单元2、无线充电单元3以及无线充电单元4，当用户将手机放在无线充电设备表面对应无线充电单元3的位置处时，该手机将位于无线充电单元3的充电范围内。此时，无线充电设备将放置在其表面的手机标识为待充电设备，同时，将无线充电单元3标识为目标无线充电单元。

102、判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。

需要说明的是，本申请实施例中，无线充电设备的各无线充电单元的无线充电频率可以相同，也可以不同。无线充电设备在识别到目标无线充电单元之后，发送频率获取请求至待充电设备，其中，频率获取请求用于指示待充电设备返回其进行无线数据传输所采用的无线通信频率。在接收到待充电设备返回的无线通信频率之后，将该无线通信频率与目标无线充电单元的无线充电频率进行比较，以判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。

比如，假设目标无线充电单元的无线充电频率为2.4GHz，若获取到待充电设备的无线通信频率为2.4GHz，则可以判定目标无线充电单元的无线充电频率与待充电设备的无线通信频率相同。

103、在前述无线充电频率与前述无线通信频率相同时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。

在判断结果为是，也即是目标无线充电单元的无线充电频率与待充电设备的无线通信频率相同时，无线充电设备将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。顾名思义，充电时间段即用于供目标无线充电单元进行无线充电的时间段，通信时间段即用于供待充电设备进行无线通信的时间段。

需要说明的是，本申请实施例对于预设时长周期的取值不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要取合适值，此外，对于划分得到的充电时间段和通信时间段，二者所占时长可以相同，也可以不同。

比如，假设预设时长周期被配置为100毫秒，可以将预设时长周期的前50毫秒划分为充电时间段，将预设时长周期的后50毫秒划分为通信时间段，还可以将预设时长周期的前30毫秒划分为充电时间段，将预设时长周期的后70毫秒划分为通信时间段等。

104、指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在完成充电时间段和通信时间段的划分之后，无线充电设备将前述预设时长周期以及划分的通信时间段打包为指示信息，并将该指示信息发送至待充电设备，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，而在该通信时间段之外不进行无线通信。

此外，无线充电设备还在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电，而在该充电时间段之外不通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

比如，请参照图3，在每一预设时长周期T的充电时间段t1内，无线充电设备通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电，在每一预设时长周期T的通信时间段t2内，由待充电设备进行无线通信，如此循环，直至充电完成。

由上可知，本申请实施例中的无线充电设备，可以识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。本方案中，无线充电设备进行无线充电时，待充电设备不会进行无线通信，而在待充电设备进行无线通信时，无线充电设备不会进行无线充电，由此，避免了无线充电频率和无线通信频率的干扰，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

请参照图4，图4为本申请实施例提供的充电控制方法的另一流程示意图，如图4所示，该充电控制方法可以包括：

201、识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。

需要说明的是，无线充电单元以线圈的实体形式展现，可以为圆形线圈、椭圆形线圈等。本申请实施例中，无线充电设备首先检测其多个无线充电单元的充电范围内是否存在待充电设备，并将充电范围内存在待充电设备的无线充电单元记为目标无线充电单元。其中，待充电设备可以是支持无线充电的任意设备，如智能手机、平板电脑、智能手环以及智能手表等。

其中，在实现待充电设备的检测时，无线充电设备可以按照Qi标准进行待充电设备的检测，无线充电设备控制各无线充电单元以400ms的时间间隔向外发射一个能量，以检测各无线充电单元的充电范围内是否存在有物体，若存在有物体，则进一步判断该物体是否为合法接收器，若是，则将该物体标识为待充电设备，并将充电范围内存在该待充电设备的无线充电单元标识为目标无线充电单元。

比如，请参照图2，无线充电设备包括4个无线充电单元，分别为无线充电单元1、无线充电单元2、无线充电单元3以及无线充电单元4，当用户将手机放在无线充电设备表面对应无线充电单元3的位置处时，该手机将位于无线充电单元3的充电范围内。此时，无线充电设备将放置在其表面的手机标识为待充电设备，同时，将无线充电单元3标识为目标无线充电单元。

202、判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。

需要说明的是，本申请实施例中，无线充电设备的各无线充电单元的无线充电频率可以相同，也可以不同。无线充电设备在识别到目标无线充电单元之后，发送频率获取请求至待充电设备，其中，频率获取请求用于指示待充电设备返回其进行无线数据传输所采用的无线通信频率。在接收到待充电设备返回的无线通信频率之后，将该无线通信频率与目标无线充电单元的无线充电频率进行比较，以判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。

比如，假设目标无线充电单元的无线充电频率为2.4GHz，若获取到待充电设备的无线通信频率为2.4GHz，则可以判定目标无线充电单元的无线充电频率与待充电设备的无线通信频率相同。

203、在前述无线充电频率和前述无线通信频率相同时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。

在判断结果为是，也即是目标无线充电单元的无线充电频率与待充电设备的无线通信频率相同时，无线充电设备将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。顾名思义，充电时间段即用于供目标无线充电单元进行无线充电的时间段，通信时间段即用于供待充电设备进行无线通信的时间段。

需要说明的是，本申请实施例对于预设时长周期的取值不做具体限制，可由本领域技术人员根据实际需要取合适值，此外，对于划分得到的充电时间段和通信时间段，二者所占时长可以相同，也可以不同。

比如，假设预设时长周期被配置为100毫秒，可以将预设时长周期的前50毫秒划分为充电时间段，将预设时长周期的后50毫秒划分为通信时间段，还可以将预设时长周期的前30毫秒划分为充电时间段，将预设时长周期的后70毫秒划分为通信时间段等。

204、判断本地时间是否与待充电设备的时间同步，若否，则转入205，若是，则转入206。

需要说明的是，前述划分充电时间段和通信时间段的目的在于分时进行无线充电和无线通信，为避免执行时充电时间段和通信时间段相互重叠，需要确保无线充电设备的时间和待充电设备的时间同步。因此，在本申请实施例中，无线充电设备在完成充电时间段和通信时间段的划分之后，首先判断本地时间是否与待充电设备的时间同步，若不同步，则转入205，将二者的时间进行同步，若同步，则转入206，开始进行分时的无线充电和无线通信。

205、将本地时间与待充电设备的时间进行同步。

在判定本地时间与待充电设备的时间不同步时，无线充电设备可以根据待充电设备的时间，对本地时间进行调整，以使得本地时间与待充电设备的时间同步。或者，无线充电设备还可以发送时间调整请求至待充电设备，指示待充电设备对时间进行调整，使得待充电设备的时间与无线充电设备的本地时间同步。此外，无线充电设备指示待充电设备与同一预设时间服务器进行同步，使得二者的时间得以同步。

206、指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

本申请实施例中，在无线充电设备的本地时间与待充电设备的时间一致时，无线充电设备将前述预设时长周期以及划分的通信时间段打包为指示信息，并将该指示信息发送至待充电设备，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，而在该通信时间段之外不进行无线通信。

此外，无线充电设备还在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电，而在该充电时间段之外不通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

比如，请参照图3，在每一预设时长周期T的充电时间段t1内，无线充电设备通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电，在每一预设时长周期T的通信时间段t2内，由待充电设备进行无线通信，如此循环，直至充电完成。

在一实施方式中，“将本地时间与待充电设备的时间进行同步”包括：

(1)发送时间同步请求至预设时间服务器，并接收预设时间服务器根据时间同步请求所返回的时间同步应答；

(2)根据时间同步应答对本地时间进行调整，以使本地时间与预设时间服务器的时间同步；

(3)指示待充电设备与预设时间服务器进行时间同步。

作为一种可选的时间同步方式，无线充电设备在进行时间同步时，向预设时间服务器发送时间同步请求，该时间同步请求携带有发送该时间同步请求的时刻T1(对应无线充电设备的本地时间)。经网络传输后，预设时间服务器在时刻T2(对应预设时间服务器的本地时间)接收到无线充电设备发送的时间同步请求，并于时刻T3(对应预设时间服务器的本地时间)向无线充电设备发送时间同步应答，该时间同步应答携带有时刻T2和时刻T3。经网络传输后，无线充电设备在时刻T4接收到预设时间服务器发送的时间同步应答，提取出其中携带的时刻T2和时刻T3，按照如下公式计算出无线充电设备和预设时间服务器的时间偏移量：

t＝(T2+T3-T1-T4)/2；

其中，t表示无线充电设备和预设时间服务器的时间偏移量。

无线充电设备在计算得到与预设时间服务器的时间偏移量之后，根据该时间偏移量对本地时间进行调整，从而消除与预设时间服务器的时间偏移量，使得本地时间与预设时间服务器的时间同步。

此外，无线充电设备还发送同步指示信息至待充电设备，指示待充电设备与预设时间服务器进行时间同步，由此，无线充电设备和待充电设备均与同一预设时间服务器完成时间同步，无线充电设备和待充电设备的时间也必然同步。

在一实施方式中，“将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段”包括：

(1)获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型；

(2)根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定对应前述数据类型的通信时长；

(3)计算预设时长周期和通信时长的第一时长差值；

(4)将预设时长周期划分为时长为前述通信时长的通信时间段，以及时长为前述第一时长差值的充电时间段。

作为一种可选的时间段划分方式，本申请实施例中根据待充电设备所传输数据的数据类型进行时间段划分。

需要说明的是，对于不同数据类型的数据，其传输对网络依赖的程度不同，通常的，视频类数据的传输对网络依赖的程度较高，而文字/图像类数据的传输对网络依赖的程度较低。因此，本申请实施例中，根据不同数据类型的数据对网络依赖程度的不同，预设有数据类型和通信时长的对应关系，用于进行充电时间段和通信时间段的划分。其中，数据类型对网络依赖程度越高，对应的通信时长越长，而数据类型对网络依赖的程度越低，对应的通信时长越短。

其中，无线充电设备首先发送类型获取请求至待充电设备，该类型获取请求用于指示待充电设备返回其进行无线通信所传输数据的数据类型信息。在接收到待充电设备返回的数据类型信息之后，根据该数据类型信息确定待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型。

在确定待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型之后，根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定对应前述数据类型的通信时长。之后，计算预设时长周期和通信时长的第一时长差值，从而将预设时长周期划分为时长为前述通信时长的通信时间段，以及时长为前述第一时长差值的充电时间段。

比如，假设预设时长周期为100毫秒，根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定的通信时长为60毫秒，则可以计算得到预设时长周期和通信时长的第一时长差值为40毫秒，因此，可以将预设时长周期划分为时长为60毫秒的通信时间段，以及时长为40毫秒的充电时间段。这样，在一个预设时长周期内，待充电设备将以更长的时长进行无线通信，而无线充电设备将以更短的时长进行无线充电。

在一实施方式中，“获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型”之前，还包括：

(1)获取待充电设备的剩余电量，并判断前述剩余电量是否大于或等于预设电量；

(2)在前述剩余电量大于或等于前述预设电量时，获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型。

容易理解的是，待充电设备的运行需要消耗电量，在其剩余电量过低时，也就无法继续运行，更无法进行无线通信。因此，可以设置预设电量来判定充电和通信的优先级，根据优先级来按照相应的划分方式进行通信时间段和充电时间段的划分。需要说明的是，本申请实施例中对于预设电量的取值不做具体限定，可由本领域技术人员根据实际需要进行设置，比如，可以将预设电量设置为待充电设备总电量的30％。

其中，无线充电设备首先发送电量获取请求至待充电设备，该电量获取请求用于指示待充电设备返回其当前的剩余电量。在接收到待充电设备返回的剩余电量之后，判断该剩余电量是否大于或等于预设电量，在判断结果为是，也即是前述剩余电量大于或等于预设电量时，确定待充电设备的剩余电量足够维持其正常运行，判定通信的优先级高于充电的优先级，此时，获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型，以根据该数据类型将前述预设时长周期划分为通信时间段和充电时间段，具体可参照以上相关描述，此处不再赘述。

比如，假设预设电量被配置为30％，获取到待充电设备的剩余电量为45％，显然的，待充电设备的剩余电量大于预设电量，此时，无线充电设备进一步获取到待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型，根据该数据类型进行通信时间段和充电时间段的划分。

在一实施方式中，“获取待充电设备的剩余电量，并判断前述剩余电量是否大于或等于预设电量”之后，还包括：

(1)在前述剩余电量小于前述预设电量时，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定对应前述剩余电量的充电时长；

(2)计算预设时长周期和前述充电时长的第二时长差值；

(3)将预设时长周期划分为时长为充电时长的充电时间段，以及时长为第二时长差值的通信时间段。

本申请实施例继续提供一种根据待充电设备剩余电量的时间段划分方式。容易理解的是，对于待充电设备而言，其剩余电量越低，对其进行充电的紧急程度也就越高。因此，本申请实施例中，预设有剩余电量和充电时长的对应关系，用于进行充电时间段和通信时间段的划分。其中，剩余电量越低，对应的充电时长越长，而剩余电量越高，对应的充电时长越短。

无线充电设备在完成前述剩余电量和预设电量的大小判断之后，若判断结果为否，也即是待充电设备的剩余电量小于预设电量时，确定待充电设备的剩余电量不够以维持其正常运行，判定充电的优先级高于通信的优先级。此时，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定对应前述剩余电量的充电时长。之后，计算预设时长周期和充电时长的第二时长差值，从而将预设时长周期划分为时长为前述充电时长的充电时间段，以及时长为前述第二时长差值的通信时间段。

比如，假设预设时长周期为100毫秒，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定的充电时长为60毫秒，则可以计算得到预设时长周期和充电时长的第二时长差值为40毫秒，因此，可以将预设时长周期划分为时长为60毫秒的充电时间段，以及时长为40毫秒的通信时间段。这样，在一个预设时长周期内，无线充电设备将以更长的时长进行无线充电，而待充电设备将以更短的时长进行无线通信。

在一实施例中，还提供了一种充电控制装置。请参照图5，图5为本申请实施例提供的充电控制装置400的结构示意图。其中该充电控制装置应用于无线充电设备，该无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，该充电控制装置包括识别模块401、判断模块402、划分模块403和控制模块404，如下：

识别模块401，用于识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元。

判断模块402，用于判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同。

划分模块403，用于在前述无线充电频率与前述无线通信频率相同时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段。

控制模块404，用于指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

判断本地时间是否与待充电设备的时间同步；

在前述本地时间与待充电设备的时间同步时，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

在前述本地时间与待充电设备的时间不同步时，将前述本地时间与待充电设备的时间进行同步；

在前述本地时间与待充电设备的时间同步时，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

发送时间同步请求至预设时间服务器，并接收预设时间服务器根据时间同步请求所返回的时间同步应答；

根据时间同步应答对本地时间进行调整，以使本地时间与预设时间服务器的时间同步；

指示待充电设备与预设时间服务器进行时间同步。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型；

根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定对应前述数据类型的通信时长；

计算预设时长周期和通信时长的第一时长差值；

将预设时长周期划分为时长为前述通信时长的通信时间段，以及时长为前述第一时长差值的充电时间段。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

获取待充电设备的剩余电量，并判断前述剩余电量是否大于或等于预设电量；

在前述剩余电量大于或等于前述预设电量时，获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型。

在一实施方式中，控制模块404可以用于：

在前述剩余电量小于前述预设电量时，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定对应前述剩余电量的充电时长；

计算预设时长周期和前述充电时长的第二时长差值；

将预设时长周期划分为时长为充电时长的充电时间段，以及时长为第二时长差值的通信时间段。

其中，充电控制装置400中各模块执行的步骤可以参考上述方法实施例描述的方法步骤。该充电控制装置400可以集成在无线充电设备中，如无线充电座、无线充电台以及无线充电柱等。

具体实施时，以上各个模块可以作为独立的实体实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单位的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

由上可知，本申请实施例提供的充电控制装置在检测到无线充电单元的充电范围内存在待充电设备时，可以由识别模块401识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元，由判断模块402判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同，由划分模块403在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段，由控制模块404指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。本方案中，无线充电设备进行无线充电时，待充电设备不会进行无线通信，而在待充电设备进行无线通信时，无线充电设备不会进行无线充电，由此，避免了无线充电频率和无线通信频率的干扰，能够提升无线充电设备进行无线充电的稳定性。

在一实施例中，还提供一种无线充电设备。请参照图6，无线充电设备500包括处理器501、存储器502、无线充电模组503以及无线通信单元504。其中，处理器501通过通信总线与存储器502、无线充电单元503以及无线通信单元504分别电性连接。

其中，处理器501是无线充电设备500的控制中心，通过运行或加载存储在存储器502内的计算机程序，以及调用存储在存储器502内的数据，执行无线充电设备500的各种功能并处理数据。

存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的计算机程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的计算机程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据无线充电设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。

无线充电模组503包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元(图6未示出)。

无线通信单元504用于实现无线充电设备和待充电设备之间的数据交互。

在本申请实施例中，无线充电设备500中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501运行存储在存储器502中的计算机程序，从而实现各种功能，如下：

识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；

判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同；

在前述无线充电频率与前述无线通信频率相同时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；

指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在某些实施方式中，在指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电之前，处理器501可以执行以下步骤：

判断本地时间是否与待充电设备的时间同步；

在前述本地时间与待充电设备的时间同步时，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在某些实施方式中，在判断本地时间是否与待充电设备的时间同步之后，处理器501可以执行以下步骤：

在前述本地时间与待充电设备的时间不同步时，将前述本地时间与待充电设备的时间进行同步；

在前述本地时间与待充电设备的时间同步时，指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

在某些实施方式中，在将前述本地时间与待充电设备的时间进行同步时，处理器501可以执行以下步骤：

发送时间同步请求至预设时间服务器，并接收预设时间服务器根据时间同步请求所返回的时间同步应答；

根据时间同步应答对本地时间进行调整，以使本地时间与预设时间服务器的时间同步；

指示待充电设备与预设时间服务器进行时间同步。

在某些实施方式中，在将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段时，处理器501可以执行以下步骤：

获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型；

根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定对应前述数据类型的通信时长；

计算预设时长周期和通信时长的第一时长差值；

将预设时长周期划分为时长为前述通信时长的通信时间段，以及时长为前述第一时长差值的充电时间段。

在某些实施方式中，在获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型之前，处理器501还可以执行以下步骤：

获取待充电设备的剩余电量，并判断前述剩余电量是否大于或等于预设电量；

在前述剩余电量大于或等于前述预设电量时，获取待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型。

在某些实施方式中，在获取待充电设备的剩余电量，并判断前述剩余电量是否大于或等于预设电量之后，处理器501还可以执行以下步骤：

在前述剩余电量小于前述预设电量时，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定对应前述剩余电量的充电时长；

计算预设时长周期和前述充电时长的第二时长差值；

将预设时长周期划分为时长为充电时长的充电时间段，以及时长为第二时长差值的通信时间段。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述任一实施例中的充电控制方法，比如：识别多个无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；判断目标无线充电单元的无线充电频率是否与待充电设备的无线通信频率相同；在前述无线充电频率与前述无线通信频率相同时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；指示待充电设备在每一预设时长周期的通信时间段内进行无线通信，并在每一预设时长周期的充电时间段内，通过目标无线充电单元对待充电设备进行无线充电。

本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM，)或者随机存取器(Random Access Memory，RAM)等。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

需要说明的是，对本申请实施例的充电控制方法而言，本领域普通测试人员可以理解实现本申请实施例的充电控制方法的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，如存储在无线充电设备的存储器中，并被该无线充电设备内的至少一个处理器执行，在执行过程中可包括如充电控制方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储器、随机存取记忆体等。

对本申请实施例的充电控制装置而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中，所述存储介质譬如为只读存储器，磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例所提供的一种充电控制方法、装置、存储介质及无线充电设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述充电控制方法包括：

识别多个所述无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；

判断所述目标无线充电单元的无线充电频率是否与所述待充电设备的无线通信频率相同；

在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；

指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电的步骤之前，还包括：

判断本地时间是否与所述待充电设备的时间同步；

在判断结果为是时，指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

3.如权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，判断本地时间是否与所述待充电设备的时间同步的步骤之后，还包括：

在判断结果为否时，将所述本地时间与所述待充电设备的时间进行同步；

在所述本地时间与所述待充电设备的时间同步时，指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，将所述本地时间与所述待充电设备的时间进行同步的步骤，包括：

发送时间同步请求至预设时间服务器，并接收所述预设时间服务器根据所述时间同步请求所返回的时间同步应答；

根据所述时间同步应答对所述本地时间进行调整，以使所述本地时间与所述预设时间服务器的时间同步；

指示所述待充电设备与所述预设时间服务器进行时间同步。

5.如权利要求1-4任一项所述的充电控制方法，其特征在于，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段的步骤，包括：

获取所述待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型；

根据预设的数据类型和通信时长的对应关系，确定对应所述数据类型的通信时长；

计算所述预设时长周期和所述通信时长的第一时长差值；

将所述预设时长周期划分为时长为所述通信时长的通信时间段，以及时长为前述第一时长差值的充电时间段。

6.如权利要求5任一项所述的无线充电控制方法，其特征在于，获取所述待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型的步骤之前，还包括：

获取所述待充电设备的剩余电量，并判断所述剩余电量是否大于或等于预设电量；

在判断结果为是时，执行获取所述待充电设备进行无线通信所传输数据的数据类型的步骤。

7.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，获取所述待充电设备的剩余电量，并判断所述剩余电量是否大于或等于预设电量的步骤之后，还包括：

在判断结果为否时，根据预设的剩余电量和充电时长的对应关系，确定对应所述剩余电量的充电时长；

计算所述预设时长周期和所述充电时长的第二时长差值；

将所述预设时长周期划分为时长为所述充电时长的充电时间段，以及时长为所述第二时长差值的通信时间段。

8.一种充电控制装置，应用于无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备包括多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述充电控制装置包括：

识别模块，用于识别多个所述无线充电单元中，充电范围内存在待充电设备的目标无线充电单元；

判断模块，用于判断所述目标无线充电单元的无线充电频率是否与所述待充电设备的无线通信频率相同；

划分模块，用于在判断结果为是时，将预设时长周期划分为充电时间段和通信时间段；

控制模块，用于指示所述待充电设备在每一所述预设时长周期的所述通信时间段内进行无线通信，并在每一所述预设时长周期的充电时间段内，通过所述目标无线充电单元对所述待充电设备进行无线充电。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的充电控制方法。

10.一种无线充电设备，包括处理器、存储器、多个用于对待充电设备进行无线充电的无线充电单元，所述存储器储存有计算机程序，其特征在于，所述处理器通过调用所述计算机程序，用于执行如权利要求1至7任一项所述的充电控制方法。

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