CN110768169B - 一种线缆传输及剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种线缆传输及剥皮机构。所述线缆传输及剥皮机构包括传输组件、动力组件与剥皮组件，所述传输组件包括传输架与多个绷直筒，所述多个绷直筒相互间隔地设置于所述传输架上且沿直线排列，每个所述绷直筒的内周壁上设置有多个传动滚珠，所述多个传动滚珠围绕形成传送通道，用于供线缆通过，所述动力组件包括动力气缸、皮带轮、卷绕轮、主动传输轮、传动皮带与从动传输轮，所述动力气缸邻近所述传输架的一端设置。所述线缆传输及剥皮机构便于绷直摆正线缆且剥皮效率较高。

Description

一种线缆传输及剥皮机构

技术领域

本发明涉及一种线缆传输及剥皮机构。

背景技术

对于线缆而言，其是用于传输各种电子线路或者电源的金属丝线。线缆一般包括金属芯线与包裹于所述金属芯线外部的包裹外皮。然而，在有的情况下，例如废旧不用时或者需要裸露一段线缆以进行电性连接时，需要传输线缆并对线缆进行剥皮。然而，一般的剥皮机构采用人工进行，容易因为线缆没有绷直摆正而影响剥皮效果，而且影响了剥皮效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于绷直摆正线缆且剥皮效率较高的线缆传输及剥皮机构。

一种线缆传输及剥皮机构，包括传输组件、动力组件与剥皮组件，所述传输组件包括传输架与多个绷直筒，所述多个绷直筒相互间隔地设置于所述传输架上且沿直线排列，每个所述绷直筒的内周壁上设置有多个传动滚珠，所述多个传动滚珠围绕形成传送通道，用于供线缆通过，所述动力组件包括动力气缸、皮带轮、卷绕轮、主动传输轮、传动皮带与从动传输轮，所述动力气缸邻近所述传输架的一端设置，所述皮带轮安装于所述动力气缸的输出轴上，所述卷绕轮同轴固定于所述动力气缸的输出轴的端部并对准所述传送通道，所述卷绕轮用于卷绕所述线缆，所述主动传输轮设置于所述传输架远离所述卷绕轮的一端，所述传动皮带的相对两端分别套设于所述皮带轮与所述主动传输轮上，所述从动传输轮转动地安装于所述传输架上并与所述主动传输轮相互啮合，所述主动传输轮与所述从动传输轮分别用于与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述剥皮组件设置于所述传输架的一端，用于对所述线缆进行剥皮。

在其中一个实施方式中，每个所述绷直筒内的多个传动滚珠均抵持于所述线缆的外皮上，所述卷绕轮的中轴线与所述传送通道垂直。

在其中一个实施方式中，所述多个绷直筒的数目为三个，三个所述绷直筒均为圆筒状。

在其中一个实施方式中，所述卷绕轮包括主体柱与两个护持环，所述主体柱固定于所述动力气缸的输出轴的端部，所述两个护持环分别安装于所述主体柱的相对两端。

在其中一个实施方式中，三个所述绷直筒分别为依次排列的第一绷直筒、第二绷直筒与第三绷直筒，所述第一绷直筒处于远离所述卷绕轮的一端。

在其中一个实施方式中，所述第一绷直筒与所述第二绷直筒之间形成有第一空间，所述第一空间的下部形成有避让部。

在其中一个实施方式中，所述主动传输轮包括主动轮体与同轴凸设于所述主动轮体上的第一摩擦轮柱，所述主动轮体的一端设置有啮合环部，所述传动皮带为圈状，所述传动皮带套设于所述主动轮体上。

在其中一个实施方式中，所述第一摩擦轮柱延伸进入所述避让部内，以与所述线缆的下侧摩擦接触，所述第一摩擦轮柱与所述线缆垂直。

在其中一个实施方式中，所述从动传输轮包括啮合盘与同轴凸设于所述啮合盘上的第二摩擦轮柱，所述啮合盘与所述啮合环部相互啮合。

在其中一个实施方式中，所述第二绷直筒与所述第三绷直筒之间形成有第二空间，所述第二空间的上部形成有避开空间，所述第二摩擦轮柱延伸进入所述避开空间内，以与所述线缆的上侧摩擦接触，所述第二摩擦轮柱与所述线缆垂直。

所述线缆传输及剥皮机构在使用时，线缆穿设于所述多个绷直筒中，并利用所述多个传动滚珠抵持所述线缆的外皮。所述动力气缸通过所述传动皮带驱动所述主动传输轮与所述从动传输轮旋转，进而使得所述主动传输轮与所述从动传输轮分别与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述线缆的端部通过所述传送通道穿出所述多个绷直筒并由所述剥皮组件进行剥皮，此后所述线缆的端部卷绕于所述卷绕轮上。由于所述线缆在剥皮时其端部被所述卷绕轮所卷绕，其能够产生较大的绷直力，便于绷直摆正线缆，进而方便所述剥皮组件直接进行剥皮，从而提高剥皮效率。而且所述绷直筒内的多个传动滚珠的设置，能够保持所述线缆的较长一段内均处于直线状态，有助于提高其剥皮效率。另外，所述主动传输轮与所述从动传输轮的设置，则可以使得线缆的传输较为顺利。

附图说明

图1为一实施例的线缆传输及剥皮机构的立体示意图。

图2为图1所示线缆传输及剥皮机构移除动力组件后的立体分解示意图。

图3为图1所示线缆传输及剥皮机构移除动力组件后的另一视角的立体分解示意图。

图4为图1中A处的局部放大图。

图5为一实施例的剥皮组件的部分结构的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种线缆传输及剥皮机构。例如，所述线缆传输及剥皮机构包括传输组件、动力组件与剥皮组件，所述传输组件包括传输架与多个绷直筒，多个固定杆相互平行地安装于所述传输架上。例如，所述多个绷直筒均固定于所述多个固定杆上，所述多个绷直筒相互间隔地设置于所述传输架上且沿直线排列，每个所述绷直筒的内周壁上设置有多个传动滚珠，所述多个传动滚珠围绕形成传送通道，用于供线缆通过。例如，所述动力组件包括动力气缸、皮带轮、卷绕轮、主动传输轮、传动皮带与从动传输轮，所述动力气缸邻近所述传输架的一端设置。例如，所述皮带轮安装于所述动力气缸的输出轴上，所述卷绕轮同轴固定于所述动力气缸的输出轴的端部并对准所述传送通道，所述卷绕轮用于卷绕所述线缆。例如，所述主动传输轮设置于所述传输架远离所述卷绕轮的一端，所述传动皮带的相对两端分别套设于所述皮带轮与所述主动传输轮上，所述从动传输轮转动地安装于所述传输架上并与所述主动传输轮相互啮合。例如，所述主动传输轮与所述从动传输轮分别用于与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述剥皮组件设置于所述传输架的一端，用于对所述线缆进行剥皮。

请参阅图1至图4，一种线缆传输及剥皮机构，包括传输组件10、动力组件20与剥皮组件40，所述传输组件10包括传输架与多个绷直筒，所述多个绷直筒相互间隔地设置于所述传输架上且沿直线排列，每个所述绷直筒的内周壁上设置有多个传动滚珠12，所述多个传动滚珠12围绕形成传送通道，用于供线缆通过，所述动力组件20包括动力气缸21、皮带轮22、卷绕轮23、主动传输轮24、传动皮带25与从动传输轮26，所述动力气缸21邻近所述传输架的一端设置，所述皮带轮22安装于所述动力气缸21的输出轴上，所述卷绕轮23同轴固定于所述动力气缸21的输出轴的端部并对准所述传送通道，所述卷绕轮23用于卷绕所述线缆，所述主动传输轮24设置于所述传输架远离所述卷绕轮23的一端，所述传动皮带25的相对两端分别套设于所述皮带轮22与所述主动传输轮24上，所述从动传输轮26转动地安装于所述传输架上并与所述主动传输轮24相互啮合，所述主动传输轮24与所述从动传输轮26分别用于与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述剥皮组件40设置于所述传输架的一端，用于对所述线缆进行剥皮。

例如，所述线缆传输及剥皮机构在使用时，线缆穿设于所述多个绷直筒中，并利用所述多个传动滚珠12抵持所述线缆的外皮。所述动力气缸21通过所述传动皮带25驱动所述主动传输轮24与所述从动传输轮26旋转，进而使得所述主动传输轮24与所述从动传输轮26分别与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述线缆的端部通过所述传送通道穿出所述多个绷直筒并由所述剥皮组件40进行剥皮，此后所述线缆的端部卷绕于所述卷绕轮23上。由于所述线缆在剥皮时其端部被所述卷绕轮23所卷绕，其能够产生较大的绷直力，便于绷直摆正线缆，进而方便所述剥皮组件40直接进行剥皮，从而提高剥皮效率。而且所述绷直筒内的多个传动滚珠12的设置，能够保持所述线缆的较长一段内均处于直线状态，有助于提高其剥皮效率。另外，所述主动传输轮24与所述从动传输轮26的设置，则可以使得线缆的传输较为顺利。

例如，为了便于传送所述线缆，每个所述绷直筒内的多个传动滚珠12均抵持于所述线缆的外皮上，所述卷绕轮23的中轴线与所述传送通道垂直。所述多个绷直筒的数目为三个，三个所述绷直筒均为圆筒状。所述卷绕轮23包括主体柱231与两个护持环233，所述主体柱231固定于所述动力气缸21的输出轴的端部，所述两个护持环233分别安装于所述主体柱231的相对两端。通过设置所述卷绕轮23，从而可以利用所述卷绕轮23卷绕线缆，进而绷直线缆，而且在线缆剥皮后能够收卷所述线缆。

例如，为了便于辅助传送线缆，三个所述绷直筒分别为依次排列的第一绷直筒11、第二绷直筒13与第三绷直筒15，所述第一绷直筒11处于远离所述卷绕轮23的一端。所述第一绷直筒11与所述第二绷直筒13之间形成有第一空间，所述第一空间的下部形成有避让部。所述主动传输轮24包括主动轮体241与同轴凸设于所述主动轮体241上的第一摩擦轮柱243，所述主动轮体241的一端设置有啮合环部，所述传动皮带25为圈状，所述传动皮带25套设于所述主动轮体241上。所述第一摩擦轮柱243延伸进入所述避让部内，以与所述线缆的下侧摩擦接触，所述第一摩擦轮柱243与所述线缆垂直。所述从动传输轮26包括啮合盘261与同轴凸设于所述啮合盘261上的第二摩擦轮柱263，所述啮合盘261与所述啮合环部相互啮合。所述第二绷直筒13与所述第三绷直筒15之间形成有第二空间，所述第二空间的上部形成有避开空间，所述第二摩擦轮柱263延伸进入所述避开空间内，以与所述线缆的上侧摩擦接触，所述第二摩擦轮柱263与所述线缆垂直。通过设置所述啮合盘261与所述啮合环部，从而使得所述主动传输轮24与所述从动传输轮26能够相互啮合，朝不同方向旋转，通过设置所述第一摩擦轮柱243于下侧，而设置于所述第二摩擦轮柱263于上侧，继而可以使得二者共同向同一方向传输所述线缆。

例如，请一并参阅图5，尤其重要的是，为了便于对线缆进行剥皮，所述第一绷直筒11通过多个第一连接杆111与所述第二绷直筒13连接，所述第二绷直筒13通过多个第二连接杆131与所述第三绷直筒15连接。所述剥皮组件40包括剥皮筒41、剥皮件42与啮合套43，所述剥皮筒41包括第一转筒部411、第二转筒部413与安装筒部415，所述第一转筒部通过多个第三连接杆151与所述第三绷直筒15连接，所述第二转筒部413设置于所述第一转筒部411远离所述第三绷直筒15的一侧，所述安装筒部415设置于所述第一转筒部411与所述第二转筒部413之间，所述安装筒部415的相对两端缘分别转动地套设于所述第一转筒部411与所述第二转筒部413上，所述安装筒部415上贯通开设有多个切割刀槽，所述多个切割刀槽沿所述安装筒部415的周缘均匀间隔设置，所述第二转筒部413的周面中部形成有外螺纹，所述第二转筒部413远离所述安装筒部415的一端周缘设置有啮合齿圈，所述第二转筒部413邻近所述安装筒部415的一端周缘形成有光滑周面。所述光滑周面的边缘凹设有第一转动环槽，所述第一转筒部411的端部设置有第二转动环槽，所述安装筒部415的相对两端内侧分别凸设有转动环条，两个所述转动环条分别转动地卡入所述第一转动环槽与所述第二转动环槽内，以使所述安装筒部415转动地套设于所述第一转筒部411及所述第二转筒部413上。所述剥皮件42包括多个剥皮刀421与弹性拉持圈423，所述多个剥皮刀421分别滑动地插设于所述多个切割刀槽内，所述剥皮刀421朝向所述线缆的一端形成有剥皮刃425，所述剥皮刃425上凸设有预切刃428，所述预切刃428朝向所述第三绷直筒15延伸。所述剥皮刀421远离所述线缆的一端凸伸于所述安装筒部415的外侧，且其中贯穿有穿设孔，所述弹性拉持圈423穿设于所述多个剥皮刀421的穿设孔中，以使得所述多个剥皮刀421围绕形成一圈。每相邻两个剥皮刀421之间形成有卡持间隙4215。所述啮合套43包括螺纹圈431与同轴设置于所述螺纹圈431一端的扩大圈433，所述螺纹圈431螺合于所述第二转筒部413的外螺纹上，所述扩大圈433的内径大于所述螺纹圈431的内径，所述扩大圈433内凸设有多个伸缩卡板。所述扩大圈433用于卡套于所述剥皮件42上，以促使所述多个剥皮刀421向所述安装筒部415的中心径向移动，所述多个伸缩卡板用于分别卡入所述多个卡持间隙4215中，所述伸缩卡板朝向所述剥皮刀421的一端形成有倒圆角，以使所述伸缩卡板能够沿径向伸缩并卡入所述卡持间隙4215中。例如，在一实施例中，所述扩大圈433包括相互连接的锥形环与扩大环，所述扩大环处于所述锥形环与所述螺纹圈431之间，所述多个伸缩卡板设置于所述扩大环的内周面上，所述锥形环用于引导所述啮合套43套设于所述多个剥皮刀421上，而所述扩大环用于保持所述剥皮件42处于锁紧状态。

例如，所述剥皮组件40在使用时，所述啮合套43用于被驱动于所述第二转筒部413上旋转，使得所述啮合套43沿所述第二转筒部413的轴线移动至所述剥皮件42上，直至所述啮合套43的扩大圈433抵持于所述多个剥皮刀421上，以使所述多个剥皮刀421沿径向向内移动定位，所述啮合套43转动以使所述多个伸缩卡板沿所述安装筒部415的周向移动并对准所述多个卡持间隙4215，使得所述多个伸缩卡板分别卡入所述多个卡持间隙4215中。所述伸缩卡板上的倒圆角用于引导所述多个伸缩卡板卡入所述多个剥皮刀421上。在所述啮合套43的旋转过程中，所述多个伸缩卡板沿所述多个剥皮刀421的周向移动直至所述多个伸缩卡板分别卡入所述多个卡持间隙4215中。所述多个伸缩卡板分别卡入所述多个卡持间隙4215中，以使得所述多个剥皮刀421用于在所述弹性拉持圈423的弹性回复力下自动回复至抵持于所述扩大圈433的内壁上。在所述扩大圈433卡套于所述多个剥皮刀421上时，所述螺纹圈431已经移动至所述第二转筒部413的光滑周面上，使得所述啮合套43能够自由带动所述剥皮件42旋转，所述多个剥皮刀421的预切刃428用于沿所述线缆的轴线方向预先分切所述线缆的外皮，而所述多个剥皮刀421在所述啮合套43的转动下能够带动所述多个预切刃428沿周向拨动分切后的外皮，便于撕裂所述线缆的外皮，而所述多个剥皮刀421的剥皮刃425则更便于彻底切断一段外皮，并使得金属芯线的表面的外皮能够刮除得较为干净。

例如，为了便于驱动所述啮合套43旋转，所述剥皮组件40还包括多个驱动杆44、啮合环45、驱动筒46、中转轮47与驱动气缸48，所述啮合套43的螺纹圈431的周缘设置有多个拱形套4315，所述啮合环45处于所述第二转筒部413远离所述第一转筒部411的一侧，所述多个驱动杆44围绕所述啮合环45的周缘设置并分别穿设于所述多个拱形套4315中。每个所述驱动杆44的一端固定于所述啮合环45上，另一端滑动地穿设于所述拱形套4315中。所述驱动筒46平行设置于所述啮合环45的一侧，并延伸至所述第二转筒部413处。所述驱动筒46的周缘形成有啮合表面，所述啮合表面与所述啮合环45的周面相互啮合，所述中转轮47转动地设置于所述传输架上，所述中转轮47的相对两侧分别啮合于所述啮合表面与所述第二转筒部413的啮合齿圈上，所述驱动气缸48与所述驱动筒46连接。

在需要驱动所述啮合套43转动移动时，所述驱动气缸48用于驱动所述驱动筒46旋转，使得所述啮合环45通过所述多个驱动杆44带动所述啮合套43旋转，而所述中转轮47用于驱动所述第二转筒部413沿相反方向旋转，使得所述啮合套43相对所述多个驱动杆44移动直至所述啮合套43套设于所述剥皮件42上，同时所述啮合套43脱离所述第二转筒部413的外螺纹并抵达至所述光滑周面上。此时，所述啮合套43不再沿所述第二转筒部413的轴向移动，而仅是带动所述安装筒部415旋转，以进行剥皮作业。

而在剥皮完毕后需要释放所述多个剥皮刀421时，所述驱动气缸48反向旋转，使得所述啮合套43从所述第二转筒部413的外螺纹的边缘重新螺合至所述外螺纹上，使得所述啮合套43沿所述第二转筒部413的轴向移动脱离所述安装筒部415，以释放所述剥皮件42，所述多个剥皮刀421在所述弹性拉持圈423的弹性回复力下自动回复原状，使得所述多个剥皮刀421的剥皮刃425脱离所述线缆的外皮。通过设置中转轮47，可以使得所述第二转筒部413能够相对所述啮合套43旋转，迫使所述啮合套43沿轴向移动，而不会使得所述第二转筒部413随所述啮合环45一并旋转。而所述啮合套43脱离所述第二转筒部413的外螺纹后，则能够自由旋转，进而自由带动所述剥皮件42旋转，从而使得所述多个剥皮刀421能够较为方便地卡紧切割与释放线缆，而且所述剥皮刀421的预切刃428则能够利用周向力将所述线缆的外皮拨开，提高剥皮效率。

例如，在所述啮合套43的旋转套设于所述安装筒部415的过程中，所述安装筒部415虽然也能够转动，但对于高速旋转的啮合套43，所述啮合套43仍然能够相对所述安装筒部415旋转，直至所述多个伸缩卡板分别卡入所述多个卡持间隙4215中，所述安装筒部415能够随所述啮合套43筒部旋转。例如，也可以人工将所述安装筒部415旋转至第一位置，在所述第一位置，所述多个卡持间隙4215分别对准所述多个伸缩卡板的最终位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种线缆传输及剥皮机构，其特征在于，包括传输组件、动力组件与剥皮组件，所述传输组件包括传输架与多个绷直筒，所述多个绷直筒相互间隔地设置于所述传输架上且沿直线排列，每个所述绷直筒的内周壁上设置有多个传动滚珠，所述多个传动滚珠围绕形成传送通道，用于供线缆通过，所述动力组件包括动力气缸、皮带轮、卷绕轮、主动传输轮、传动皮带与从动传输轮，所述动力气缸邻近所述传输架的一端设置，所述皮带轮安装于所述动力气缸的输出轴上，所述卷绕轮同轴固定于所述动力气缸的输出轴的端部并对准所述传送通道，所述卷绕轮用于卷绕所述线缆，所述主动传输轮设置于所述传输架远离所述卷绕轮的一端，所述传动皮带的相对两端分别套设于所述皮带轮与所述主动传输轮上，所述从动传输轮转动地安装于所述传输架上并与所述主动传输轮相互啮合，所述主动传输轮与所述从动传输轮分别用于与所述线缆的上/下两侧摩擦接触以传输所述线缆，所述剥皮组件设置于所述传输架的一端，用于对所述线缆进行剥皮；

每个所述绷直筒内的多个传动滚珠均抵持于所述线缆的外皮上，所述卷绕轮的中轴线与所述传送通道垂直，所述多个绷直筒的数目为三个，三个所述绷直筒均为圆筒状，所述卷绕轮包括主体柱与两个护持环，所述主体柱固定于所述动力气缸的输出轴的端部，所述两个护持环分别安装于所述主体柱的相对两端，三个所述绷直筒分别为依次排列的第一绷直筒、第二绷直筒与第三绷直筒，所述第一绷直筒处于远离所述卷绕轮的一端，所述第一绷直筒与所述第二绷直筒之间形成有第一空间，所述第一空间的下部形成有避让部，所述主动传输轮包括主动轮体与同轴凸设于所述主动轮体上的第一摩擦轮柱，所述主动轮体的一端设置有啮合环部，所述传动皮带为圈状，所述传动皮带套设于所述主动轮体上，所述第一摩擦轮柱延伸进入所述避让部内，以与所述线缆的下侧摩擦接触，所述第一摩擦轮柱与所述线缆垂直，所述从动传输轮包括啮合盘与同轴凸设于所述啮合盘上的第二摩擦轮柱，所述啮合盘与所述啮合环部相互啮合，所述第二绷直筒与所述第三绷直筒之间形成有第二空间，所述第二空间的上部形成有避开空间，所述第二摩擦轮柱延伸进入所述避开空间内，以与所述线缆的上侧摩擦接触，所述第二摩擦轮柱与所述线缆垂直；

所述第一绷直筒通过多个第一连接杆与所述第二绷直筒连接，所述第二绷直筒通过多个第二连接杆与所述第三绷直筒连接，所述剥皮组件包括剥皮筒、剥皮件与啮合套，所述剥皮筒包括第一转筒部、第二转筒部与安装筒部，所述第一转筒部通过多个第三连接杆与所述第三绷直筒连接，所述第二转筒部设置于所述第一转筒部远离所述第三绷直筒的一侧，所述安装筒部设置于所述第一转筒部与所述第二转筒部之间，所述安装筒部的相对两端缘分别转动地套设于所述第一转筒部与所述第二转筒部上，所述安装筒部上贯通开设有多个切割刀槽，所述多个切割刀槽沿所述安装筒部的周缘均匀间隔设置，所述第二转筒部的周面中部形成有外螺纹，所述第二转筒部远离所述安装筒部的一端周缘设置有啮合齿圈，所述第二转筒部邻近所述安装筒部的一端周缘形成有光滑周面，所述光滑周面的边缘凹设有第一转动环槽，所述第一转筒部的端部设置有第二转动环槽，所述安装筒部的相对两端内侧分别凸设有转动环条，两个所述转动环条分别转动地卡入所述第一转动环槽与所述第二转动环槽内，以使所述安装筒部转动地套设于所述第一转筒部及所述第二转筒部上，所述剥皮件包括多个剥皮刀与弹性拉持圈，所述多个剥皮刀分别滑动地插设于所述多个切割刀槽内，所述剥皮刀朝向所述线缆的一端形成有剥皮刃，所述剥皮刃上凸设有预切刃，所述预切刃朝向所述第三绷直筒延伸，所述剥皮刀远离所述线缆的一端凸伸于所述安装筒部的外侧，且其中贯穿有穿设孔，所述弹性拉持圈穿设于所述多个剥皮刀的穿设孔中，以使得所述多个剥皮刀围绕形成一圈，每相邻两个剥皮刀之间形成有卡持间隙，所述啮合套包括螺纹圈与同轴设置于所述螺纹圈一端的扩大圈，所述螺纹圈螺合于所述第二转筒部的外螺纹上，所述扩大圈的内径大于所述螺纹圈的内径，所述扩大圈内凸设有多个伸缩卡板，所述扩大圈用于卡套于所述剥皮件上，以促使所述多个剥皮刀向所述安装筒部的中心径向移动，所述多个伸缩卡板用于分别卡入多个所述卡持间隙中，所述伸缩卡板朝向所述剥皮刀的一端形成有倒圆角，以使所述伸缩卡板能够沿径向伸缩并卡入所述卡持间隙中，所述扩大圈包括相互连接的锥形环与扩大环，所述扩大环处于所述锥形环与所述螺纹圈之间，所述多个伸缩卡板设置于所述扩大环的内周面上，所述锥形环用于引导所述啮合套套设于所述多个剥皮刀上，所述扩大环用于保持所述剥皮件处于锁紧状态；

所述啮合套用于被驱动于所述第二转筒部上旋转，使得所述啮合套沿所述第二转筒部的轴线移动至所述剥皮件上，直至所述啮合套的扩大圈抵持于所述多个剥皮刀上，以使所述多个剥皮刀沿径向向内移动定位，所述啮合套转动以使所述多个伸缩卡板沿所述安装筒部的周向移动并对准多个所述卡持间隙，使得所述多个伸缩卡板分别卡入多个所述卡持间隙中，所述伸缩卡板上的倒圆角用于引导所述多个伸缩卡板卡入所述多个剥皮刀上，所述剥皮组件还包括多个驱动杆、啮合环、驱动筒、中转轮与驱动气缸，所述啮合套的螺纹圈的周缘设置有多个拱形套，所述啮合环处于所述第二转筒部远离所述第一转筒部的一侧，所述多个驱动杆围绕所述啮合环的周缘设置并分别穿设于所述多个拱形套中，每个所述驱动杆的一端固定于所述啮合环上，另一端滑动地穿设于所述拱形套中，所述驱动筒平行设置于所述啮合环的一侧，并延伸至所述第二转筒部处，所述驱动筒的周缘形成有啮合表面，所述啮合表面与所述啮合环的周面相互啮合，所述中转轮转动地设置于所述传输架上，所述中转轮的相对两侧分别啮合于所述啮合表面与所述第二转筒部的啮合齿圈上，所述驱动气缸与所述驱动筒连接，所述驱动气缸用于驱动所述驱动筒旋转，使得所述啮合环通过所述多个驱动杆带动所述啮合套旋转，所述中转轮用于驱动所述第二转筒部沿相反方向旋转，使得所述啮合套相对所述多个驱动杆移动直至所述啮合套套设于所述剥皮件上，同时所述啮合套脱离所述第二转筒部的外螺纹并抵达至所述光滑周面上。

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