CN110768123A - 协作机器人电气柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了协作机器人电气柜，包括柜体、第一柜门以及第二柜门，包括间隔设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，第一安装位置用于安装强电气元件，第二安装位置用于放置弱电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；第一柜门可开合地设置在柜体的第一开口处；第二柜门可开合地设置在柜体的第二开口处。通过将强电气元件放置在第一安装位置，将弱电气元件放置在第二安装位置，可以避免或减小强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，另外，能够从柜体的两端分别对柜体内的安装在第一位置上的强电气元件以及安装在第二位置上的弱电气元件进行操作，操作可更加的便捷。

Description

协作机器人电气柜

技术领域

本发明涉及电气柜技术领域，尤其涉及一种协作机器人电气柜。

背景技术

协作机器人电气柜内一般会布置有类似驱动器以及PLC等弱电气元件和类似开关电源、滤波器、熔断器等强电气元件，现有的协作机器人电气柜中一般强电气元件和弱电器缘件交织布置，进而导致弱电气元件受到强电气元件的电磁干扰，另外，现有的协作机器人电气柜中，由于内部电气元件较多，线路较为复杂，对于电气柜内远离柜门的电气元件，由于电气柜的空间的限制，不便于操作，连接、拆装等比较困难。

因此，亟需一种能够解决上述问题的协作机器人电气柜。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提供一种协作机器人电气柜，电磁干扰弱，对其内部电气元件的操作便捷。

根据本发明的一方面，提供协作机器人电气柜，包括：

柜体，包括隔开设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，所述第一安装位置用于安装强电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；

其中，所述第一开口与所述第一安装位置对应，所述第二开口与所述第二安装位置对应，或

所述第一开口分别与所述第一安装位置靠近所述第一开口的部分和第二安装位置靠近所述第一开口的部分对应，所述第二开口分别与所述第一安装位置靠近所述第二开口的部分和第二安装位置靠近所述第二开口的部分对应；

第一柜门，所述第一柜门可开合地设置在所述柜体的所述第一开口处；以及

第二柜门，所述第二柜门可开合地设置在所述柜体的所述第二开口处。

本实施例还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述柜体内，所述第一安装位置位于所述第一安装部上，所述第二安装位置位于所述第二安装部上。

本实施例还包括强电线槽和弱电线槽，所述强电线槽和弱电线槽设置在所述柜体上，所述强电线槽用于穿设强电气元件的线缆，所述弱电线槽用于穿设弱电气元件的线缆。

本实施例还包括电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间。

本实施例还包括第一风扇，所述柜体上开设有第一进风口和第一出风口，所述第一风扇设置在所述第一出风口处，所述第一进风口和所述第一出风口对角设置。

本实施例还包括第二风扇，所述柜体上开设有第二进风口和第二出风口，所述第二风扇设置在所述第二出风口处，所述第二进风口和所述第二出风口对角设置。

所述第一进风口和所述第二进风口开设在所述柜体的外侧壁的低端，所述第一出风口和所述第二出风口开设在所述柜体的外侧壁的顶端。

本实施例还包括温控传感器，所述温控传感器设置在所述柜体内，用于监测所述柜体内的温度，所述温控传感器与所述第一风扇和所述第二风扇电性连接，当所述柜体内的温度达到预设值时，所述第一风扇和所述第二风扇转动。

本实施例还包括设置在所述柜体上的内部接线端子和外部接线端子，所述内部接线端子用于与所述柜体内的强电气元件和弱电气元件电性连接，所述外部接线端子用于与外部电气元件的连接。

本实施例还包括用于安装示教器的安装支架，所述安装支架设置在所述柜体的外侧壁、第一柜门和第二柜门的其中之一上。

实施本发明实施例，将至少具有如下有益效果：

本实施例中，通过将强电气元件放置在第一安装位置，将弱电气元件放置在第二安装位置，可以避免或减小强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，另外，通过在第一开口处安装第一柜门，在第二开口处安装第二柜门，因此打开第一柜门和第二柜门，能够从柜体的两端分别对柜体内的安装在第一位置上的强电气元件以及安装在第二位置上的弱电气元件进行操作，进而操作可更加的便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中的协作机器人电气柜的第一安装部的结构示意图；

图2为一个实施例中的协作机器人电气柜的第二安装部的结构示意图；

图3为一个实施例中的协作机器人电气柜的正视图；

图4为一个实施例中的协作机器人电气柜的后视图；

图5为一个实施例中的协作机器人电气柜的右视图；

图6为一个实施例中的协作机器人电气柜的左视图；

图中：100、柜体；110、第一安装部；111、第一安装位置；112、第三安装位置；113、第一预留安装位置；114、第一固定孔；120、第二安装部；121、第二安装位置；122、第四安装位置；123、第二预留安装位置；124、第二固定孔；131、强电线槽；132、弱电线槽；141、第一连接导轨；142、第二连接导轨；150、电磁屏蔽板；161、第一进风口；162、第二进风口；171、第一出风口；172、第二出风口；180、预留空腔；200、第一柜门；210、第一主柜门；220、第一辅柜门；230、第一锁具；240、操作板；241、按钮；300、第二柜门；310、第二主柜门；320、第二辅柜门；330、第二锁具；410、安装支架；420、挂钩；510、内部接线端子；520、外部接线端子；610、断路器；620、滤波器；630、开关电源；640、熔断器；710、驱动器；720、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果所述特定姿态发生改变时，则所述方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1-图6，本实施例中的协作机器人电气柜包括柜体100、第一安装部110以及第二安装部120，第一安装部110上具有第一安装位置111，第二安装部120上具有第二安装位置121，第一安装位置111与第二安装位置121间隔设置，由于柜体100内一般安装多个电气元件，多个电气元件中既有强电气元件，又具有弱电气元件，现有的协作机器人电器柜内的强电气元件和弱电气元件多为交织在一起安装布置，因此，强电气元件对弱电器元件会产生一定的电磁干扰，造成弱电气元件的不正常运行，本实施例中，将强电气元件安装在第一安装位置111上，将弱电气元件安装在第二安装位置121上，将强电气元件与弱电气元件分开设置，在一定程度上，降低了强电气元件对弱电气元件的电气干扰。

优选地，本实施例中的第一安装部110上开设有第一固定孔114，通过第一固定孔114将第一安装部110安装在柜体100上，第二安装部120上开设有第二固定孔124，通过第二固定孔124将第二安装部120安装在柜体100上。在另外的一些实施例中，第一安装部110和第二安装部120还可以是通过卡条卡槽的配合方式卡接在柜体100内。

参照图1，本实施例中的第一安装部110还具有第三安装位置112，以安装更多的强电气元件，优选地，本实施例中的第一安装部110上还包括用于供将来可能用到的强电气元件安装的第一预留安装位置113。当然，还可以包括其它的安装位置。

优选地，第一安装部110为板状，第一安装位置111、第三安装位置112以及第一预留安装位置113从上至下依次分布在第一安装部110上，具体地，第一安装部110上的第一安装位置111、第三安装位置112以及第一预留安装位置113处分别设置有第一固定部以安装强电气元件，优选地，第一固定部包括第一连接导轨141，各强电气元件安装在第一连接导轨141上。

参照图2，本实施例中的第二安装部120还具有第四安装位置122，以安装更多的弱电气元件，优选地，本实施例中的第二安装部120上还包括用于供将来可能用到的弱电气元件安装的第二预留安装位置123。当然，还可以包括其它的安装位置。

优选地，第二安装部120为板状，第二安装位置121、第四安装位置122以及第二预留安装位置123从上至下依次分布在第二安装部120上，具体地，第二安装部120上的第二安装位置121、第四安装位置122以及第二预留安装位置123处分别设置有第二固定部以安装弱电气元件，优选地，第二固定部包括第二连接导轨142，各弱电气元件安装在第二连接导轨142上。

需要说明的是，本实施例中的弱电气元件指的是驱动器710、PLC控制器720以及运动控制器等，弱电气元件多为控制类元器件，本实施例中的强电气元件是指熔断器640、滤波器620、断路器610、不间断电源、开关电源630以及接触器等。

参照图1，本实施例提供第一安装部110的一个具体地安装方式，断路器610以及接触器安装在第一安装位置111上的第一连接导轨141上，滤波器620、不间断电源以及开关电源630安装在第三安装位置112上的第一连接导轨141上，熔断器640等安装在本实施例中的第一安装部110上的其它安装位置上。

参照图2，本实施例提供第二安装部120的一个具体地安装方式，第二安装位置121上安装有驱动器710，第四安装位置122上的第二连接导轨142上安装有PLC控制器720以及运动控制器等。

本实施例中的强电气元件和弱电气元件隔离布局的方式，不仅可以避免强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，而且柜体100内部的各电气元件的布局合理，整体上更加的整洁美观，维护更加的方便。

参照图1，本实施例中还包括强电线槽131，具体地，强电线槽131设置在第一安装部110上，更具体地，将强电线槽131设置在第一安装部110的边缘，当然，也可以是安装在柜体100上与第一安装部110靠近的位置。强电线槽131用于穿设强电气元件的线缆，该线缆即为连接导线，通过在强电气元件的线缆穿设在强电线槽131内，能够使强电气元件的线缆更加的规整，布局也更加的美观。

参照图2，本实施例中还包括弱电线槽132，具体地，弱电线槽132设置在第二安装部120上，更具体地，将弱电线槽132设置在第二安装部120的边缘，当然，也可以是安装在柜体100上与第二安装部120靠近的位置。通过在弱电气元件的线缆穿设在弱电线槽132内，能够使弱电气元件的线缆更加的规整，布局也更加的美观。

本实施例中，通过将强电气元件的线缆与弱电气元件的线缆分开固定，从而可以避免强电气元件的线缆与弱电气元件的线缆不会相互缠绕，也可以避免强电气元件的线缆对弱电气元件的线缆电磁干扰。

需要说明的是，在某些实施例中，可以将强电气元件和弱电气元件的安装位置调换，即强电气元件安装在第二安装部120上，弱电气元件安装在第一安装部110上。

参照图3以及图4，本实施例中协作机器人电气柜还包括第一柜门200和第二柜门300，柜体100具有相对设置的第一开口和第二开口，第一柜门200可开合地安装在柜体100上的第一开口处，优选为铰接，还可以是推拉式连接在第一开口处，第二柜门300可开合地安装在柜体100上的第二开口处，优选为铰接，还可以是推拉式连接在第二开口处，优选地，柜体100呈长方体状，第一开口与第二开口分别开设在柜体100相对的两侧壁上，第一柜门200、第二柜门300以及柜体100组成一相对封闭的矩形空腔以安装各电气元件。

优选地，第一安装部110在与第一开口对应的位置，第二安装部120在与第二开口对应的位置，第一柜门200靠近第一安装部110，打开第一柜门200，用户能够方便的操作安装在第一安装部110上的强电气元件，比如电气元件之间的连接，电气元件的安装、拆卸、维护等，第二柜门300靠近第二安装部120，打开第二柜门300，用户能够方便的操作安装在第二安装部120上的弱电气元件，比如电气元件之间的连接，电气元件的安装、拆卸、维护等。

在另外的实施例中，第一安装部110和第二安装部120分别设置在柜体100的另外两侧壁上，优选地，柜体100的另外两侧壁为第一安装部110和第二安装部120，可节约空间，此时，第一安装部110和第二安装部120的其中一端靠近第一柜门200，第一安装部110和第二安装部120的其中另一端靠近第二柜门300，通过打开第一柜门200，能够方便的操作第一安装部110和第二安装部120上靠近第一柜门200的电气元件，通过打开第二柜门300，能够方便的操作第一安装部110和第二安装部120上靠近第二柜门300的电气元件。

优选地，第一柜门200包括第一主柜门210和第一辅柜门220，第一辅柜门220与第一安装部110的第一预留安装位置113和/或第二安装部120上的第二预留安装位置123对应。进而在处理第一预留安装位置113和/或第二预留安装位置123上的电气元件时，无需打开第一主柜门210，操作更加的方便，用户的体验度更好。

优选地，第二柜门300包括第二主柜门310和第二辅柜门320，第二辅柜门320与第一安装部110的第一预留安装位置113和/或第二安装部120上的第二预留安装位置123对应。进而在处理第一预留安装位置113和/或第二预留安装位置123上的电气元件时，无需打开第二主柜门310，操作更加的方便，用户的体验度更好。

优选地，第一柜门200上设置有第一锁具230，通过第一锁具230能够使第一柜门200与柜体100锁合或打开，第二柜门300上设置有第二锁具330，通过第二锁具330能够使第二柜门300与柜体100锁合或打开，增强了安全性能。

优选地，柜体100上设置有安装支架410，具体地，安装支架410设置在第一柜门200上，示教器挂设在安装支架410上，优选地，柜体100上还设置有挂钩420，用于放置示教器的线缆。

优选地，柜体100的顶部设置操作板240，操作板240上设置有若干按钮241，由于柜体100的高度一般低于成人，将操作板240设置在柜体100的顶部，更方便操作，而且不会对柜体100内部的电气元件造成视野阻挡。

参照图5以及图6，优选地，本实施例中还包括电磁屏蔽板150，电磁屏蔽板150安装在第一安装部110与第二安装部120之间，进而进一步地避免了强电气元件对弱电气元件的电磁干扰，优选地，电磁屏蔽板150上开设有供线缆穿过的通孔。

参照图5以及图6，本实施例中的协作机器人电气柜还包括第一风扇和第二风扇，柜体100上开设有第一进风口161和第二进风口162，柜体100上与第一进风口161和第二进风口162对角的位置还开设有第一出风口171和第二出风口172，第一风扇安装在第一出风口171处，第二风扇安装在第二出风口172处，通过第一风扇和第二风扇能够加速流体自进风口至出风口的流动。通过第一进风口161和第一出风口171对角设置，第二进风口162和第二出风口172对角设置，流体的流动速率更快，能够使电气柜的通气性更好，散热的效果更好，具体地，第一进风口161和第一出风口171开设在柜体100的侧壁的底部，第一出风口171和第二出风口172开设在柜体100上与开设第一进风口161的侧壁相对的侧壁的顶部，流体自柜体100的底部进入至顶部流出，能够使流体几乎在整个柜体100内流动，散热效果更佳。

优选地，第一出风口171与第二出风口172位于电磁屏蔽板150的两侧，进而能够使柜体100内电磁屏蔽板150的两侧均能更好的通风散热。

优选地，本实施例还包括温控传感器，温控传感器设置在柜体100内用于监测柜体100内的温度，温控传感器与第一风扇和第二风扇电性连接，当柜体100内的温度达到预设值时，第一风扇和第二风扇转动以散热。

优选地，本实施例中的协作机器人电气柜还包括内部接线端子510和外部接线端子520，所有的已经定义好的电气元件全部从内部接线端子510接入，外部接线端子520供用户选择使用，这就很好的将柜体100内的电气元件的接线与外部用户的接线分开，这就很好的解决了将外部线缆接入到机器人内部系统中时，接线的不方便，以及后期维护更困难。具体地，内部接线端子510与外部接线端子520设置在柜体100的侧壁上，外部接线端子520的端口延伸至柜体100外，以便于安装。

优选地，柜体100的底部具有预留空腔180以安装、放置其它电气元件，预留空腔180与第一辅柜门220和/或第二辅柜门320对应。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.协作机器人电气柜，其特征在于，包括：

柜体，包括隔开设置的第一安装位置以及第二安装位置，其中，所述第一安装位置用于安装强电气元件，所述第二安装位置用于放置弱电气元件，所述柜体上开设有第一开口和第二开口；

其中，所述第一开口与所述第一安装位置对应，所述第二开口与所述第二安装位置对应，或

所述第一开口分别与所述第一安装位置靠近所述第一开口的部分和所述第二安装位置靠近所述第一开口的部分对应，所述第二开口分别与所述第一安装位置靠近所述第二开口的部分和所述第二安装位置靠近所述第二开口的部分对应；

第一柜门，所述第一柜门可开合地设置在所述柜体的所述第一开口处；以及

第二柜门，所述第二柜门可开合地设置在所述柜体的所述第二开口处。

2.根据权利要求1中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和所述第二安装部设置在所述柜体内，所述第一安装位置位于所述第一安装部上，所述第二安装位置位于所述第二安装部上。

3.根据权利要求2中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括强电线槽和弱电线槽，所述强电线槽和弱电线槽设置在所述柜体上，所述强电线槽用于穿设强电气元件的线缆，所述弱电线槽用于穿设弱电气元件的线缆。

4.根据权利要求2中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括电磁屏蔽板，所述电磁屏蔽板设置在所述第一安装部与所述第二安装部之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第一风扇，所述柜体上开设有第一进风口和第一出风口，所述第一风扇设置在所述第一出风口处，所述第一进风口和所述第一出风口对角设置。

6.根据权利要求5中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括第二风扇，所述柜体上开设有第二进风口和第二出风口，所述第二风扇设置在所述第二出风口处，所述第二进风口和所述第二出风口对角设置。

7.根据权利要求6中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，所述第一进风口和所述第二进风口开设在所述柜体的外侧壁的低端，所述第一出风口和所述第二出风口开设在所述柜体的外侧壁的顶端。

8.根据权利要求7中所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括温控传感器，所述温控传感器设置在所述柜体内，用于监测所述柜体内的温度，所述温控传感器与所述第一风扇和所述第二风扇电性连接，当所述柜体内的温度达到预设值时，所述第一风扇和所述第二风扇转动。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括设置在所述柜体上的内部接线端子和外部接线端子，所述内部接线端子用于与所述柜体内的强电气元件和弱电气元件电性连接，所述外部接线端子用于与外部电气元件的连接。

10.根据权利要求1-4中任一项所述的协作机器人电气柜，其特征在于，还包括用于安装示教器的安装支架，所述安装支架设置在所述柜体的外侧壁、第一柜门和第二柜门的其中之一上。

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